3. szakasz – Robotügyességi mérkőzések

Áttekintés

A Robot Ügyességi Mérkőzések játékban a Csapatok egy percük van, hogy a lehető legtöbb pontot szerezzék. Kétféle Robot Képesség Mérkőzés létezik: Vezetési Képesség Mérkőzések, amelyeket teljes mértékben a Vezető irányít, és Autonóm Kódolási Képesség Mérkőzések, amelyek autonóm módon működnek, korlátozott emberi interakcióval. A csapatok rangsorolása a kétféle robottudás-mérkőzés összesített pontszáma alapján történik.

A Robot Képesség Párosítások opcionálisak minden Csapat számára. Azok a csapatok, amelyek nem vesznek részt a Robot Ügyességi Mérkőzéseken, nem részesülnek büntetésben a Csapatmunka Mérkőzéseken. A Robot Ügyességi Versenyeken való részvétel azonban befolyásolhatja a versenyen odaítélt díjakra való jogosultságot.

A Csapatmunka-mérkőzéseket is tartalmazó eseményeken a Csapatok csak akkor vehetnek részt a Robot Ügyességi Mérkőzéseken, ha a Selekciós Mérkőzéseken is részt vesznek. Lásd a T15 szabályt.

Robot Ügyességi Mérkőzés Szabályai

<RSC1> A legtöbb esetben az általános szabályok érvényesek. Az előző szakaszok összes szabálya vonatkozik a Robot Ügyességi Mérkőzések versenyre, kivéve, ha ebben a szakaszban másképp van meghatározva.

A <GG>, <SG>és <RSC> szabályok megsértései, amelyek egy Robot Ügyességi Mérkőzés során történnek, csak az adott Mérkőzés kimenetelét befolyásolják, és nem vehetők figyelembe annak megállapításakor, hogy egy megsértés megismétlődött-e az esemény során.

<RSC2> Robotügyességi mérkőzések pontozása. Minden Robotügyességi mérkőzés esetén a Csapatok pontszámot kapnak a standard pontozási szabályok alapján.

<RSC3> A robot és a pálya beállítása a robotügyességi mérkőzésekhez. A Robot és a Pálya ugyanúgy van beállítva, mint a Csapatmunka-mérkőzések esetében, a következő módosításokkal:

1. A Robotkészség-mérkőzés szintlépéses Objektumok Pontozása elrendezése eltér a Csapatmunka-mérkőzések elrendezésétől, ahogy az az RSC3-1. ábrán látható.
   1. Nyolc (8) babzsák (négy piros és négy kék) kezdi a mérkőzést a piros vezetői állásban rakodás céljából.
2. A kék Vezetőállomás és a Betöltőzóna nem használatosak a Robotkészség-mérkőzések játékban.
3. A Robotot arra a kezdőpozícióra kell helyezni, amely a piros Piramis kapuval osztozik a falon a mérkőzés elején, miután a Robot a GG10 vagy az RSC5 szabály szerint visszaállították.

RSC3-1. ábra: A VEX IQ Robotika Verseny Szintlépés Robot Készségek Párosítása pályaelrendezése.

<RSC4> Betöltő és illesztőprogram közötti különbségek. Az SG7-ben felsorolt ​​összes kritérium a leírtak szerint érvényes (pl. egy Betöltő nem helyezhet Pontozó objektumot egy Betöltési zónába, ha ott már van egy Pontozó objektum). A betöltés a következőképpen módosul:

1. A Vezetési Készség Mérkőzések és az Autonóm Kódolási Készség Mérkőzések játékokban bármely olyan sofőr, aki jelenleg nem vezeti a Robotot, rakodóként is szolgálhat (azaz egy Csapatnak lehet egy, kettő vagy három Rakodója bármikor).
2. A kék Betöltési Zóna nincs használatban a Robot Képesség Mérkőzések játékban. Az összes Mérkőzés Töltet a piros Töltési Zónán keresztül Betöltés történik a Robot Képesség Mérkőzések játékban.
3. A Vezetőcsapat tagjainak a Vezetési Ügyességi Mérkőzések alatt a piros Vezetőállásban kell maradniuk, kivéve, ha a Robotjukkal a GG10 szabály szerint szabályosan interakcióba lépnek.
4. Egy Autonóm Kódolási Készségmérkőzés során a Vezetők szabadon mozoghatnak a Mezőn és nincsenek a Vezetőállomáson korlátozva, amikor nem a Robotjukat kezelik az RSC5 szabály szerint. Ez a kivétel lehetővé teszi a Vezetők számára, akik Robot kezelését kívánják „előkészíteni” egy Autonóm Kódolási Készségmérkőzés során, hogy ezt anélkül tegyék meg, hogy túlzottan oda-vissza kellene rohangálniuk a Vezetőállomáshoz.

<RSC5> Robotok kezelése autonóm kódolási készségmérkőzésen. Egy csapat annyiszor kezelheti a robotját egy autonóm kódolási készségmérkőzés során, ahányszor csak szeretné.

1. A robot kézbevétele után azonnal vissza kell állítani egy szabályos kiindulópozícióba. A Robot nem kap új Preload Scoring Object objektumot a visszaállítás során.
   1. A Vezetőcsapat tagjai ebből a pozícióból igény szerint alaphelyzetbe állíthatják vagy beállíthatják a Robot-et, beleértve a Robot agyán található gombok megnyomását vagy az érzékelők aktiválását.
   2. A Robot által kezelés közben birtokba vett Pontozó Tárgyakat el kell távolítani a Mezőről, nem kerülnek vissza a Mezőre, és a Rakodók nem vihetik be újra. Semmilyen más Pontozási objektumot nem szabad mozgatni vagy módosítani.
   3. Amint az az S1 szabályban le van írva, a Diákok a mérkőzés alatt semmilyen körülmények között nem léphetnek be a Mezőnyre. Ha a Hajtáscsapat tagjai nem tudják elérni a Robotot, mert az a Pálya közepén van, megkérhetik a Vezetőbírót, hogy vegye fel a Robototés adja át a Hajtáscsapat tagjainak elhelyezésre a fenti feltételek szerint.

Vigyázat

Ez a szabály egy explicit kivétel a GG4 szabály és a GG10 Sértés megjegyzése alól, és felhasználható egy Csapat stratégiájának részeként az Autonóm Kódolási Készség Párosítások során. A Vezetési Ügyességi Mérkőzések versenyekre továbbra is a GG4 és a GG10-ra vonatkozó Szabálysértések megjegyzés vonatkozik, különösen a stratégiai Szabálysértések esetében.

<RSC6> Autonóm Kódolási Készségmérkőzés indítása.A sofőröknek el kell indítaniuk a Robot Autonóm Kódolási Készségmérkőzést a robot agyán található gomb megnyomásával vagy egy érzékelő manuális aktiválásával. Mivel nincs VEX IQ vezérlő átadása, az Autonóm Kódolási Készségek Párosításához csak egy illesztőprogram szükséges (bár a Csapatok továbbra is rendelkezhetnek kettővel, ha szükséges).

1. A mérkőzés előtti szenzorkalibrálás a szokásos mérkőzés előtti beállítási idő részének tekinthető (azaz az az idő, amikor a Csapat jellemzően bekapcsolja a Robotot, a mechanizmusokat a kívánt szabályos kezdőpozícióba mozgatja stb.).
2. A VEX IQ vezérlőn lévő gomb megnyomása a rutin elindításához tilos. A félreértések elkerülése végett a Csapatok számára azt javasoljuk, hogy ne hozzanak magukkal irányítókat az Autonóm Kódolási Készség Mérkőzések versenyekre.

Vigyázat

A GG3-val összhangban a Csapatoknak figyelembe kell venniük az események ütemtervét, és a lehető leghamarabb fel kell állítaniuk a Robotjukat. A „gyors” meghatározása a Rendezvényszervező és a Vezetőbíró belátása szerint történik, és olyan dolgoktól függhet, mint például, hogy mennyi idő van hátra a Képességkihívás Pálya(i) megnyitásáig, hány Csapat várakozik sorban stb. Általános irányelvként elmondható, hogy egy giroszkóp kalibrálásához három másodperc elegendő, de egy program hibakereséséhez három perc már nem.

<RSC7> Az autonóm jelentésű „emberek nélkül”. Az Autonóm Kódolási Készségmérkőzés során a Vezetőcsapat tagjai nem aktiválhatják a VEX IQ vezérlőik vezérlőit, és semmilyen módon nem indíthatnak el manuálisan érzékelőket (beleértve a vizuális érzékelőt is), még érintés nélkül sem.

1. A csapatok semmilyen célra nem használhatják a VEX IQ vezérlőket az autonóm kódolási készségmérkőzések során, és azt tanácsolják nekik, hogy ne hozzanak vezérlőket a pályára. Ha van egy kontroller a Mezőn egy Autonóm Kódolási Készségmérkőzés során, akkor azt a Mezőn kívüli Padlón kell elhelyezni, és a mérkőzés végéig érintetlenül kell hagyni.

<RSC8> Képesség Leállítási Idő. Ha egy Csapat korábban be kívánja fejezni a Robot Képesség Mérkőzését, dönthet úgy, hogy Képesség Leállítási Időt rögzít. Ez a robottechnikai készségek rangsorolásának döntetlen-meghatározó tényezője. A Képesség Leállítási Idő nem befolyásolja a Csapat pontszámát egy adott Robot Képesség Párosítás esetén. A versenyzőknek és a pályamunkásoknak a mérkőzés előtt meg kell egyezniük a mérkőzés korai befejezéséhez használt jelzésről.

1. Azoknak a csapatoknak, akik Ügyességi Leállási Idő kísérletet kívánnak tenni, szóban kell jelezniük a részvételüket a pontszámvezetőnek a Robot Ügyességi Mérkőzés előtt. Ha a mérkőzés kezdete előtt nem érkezik értesítés, akkor a Csapat elveszíti a Képesség Leállítási Idő rögzítésének lehetőségét az adott mérkőzésre, és alapértelmezetten 0 Képesség Leállítási Idő értéket kap.
   1. Ennek a beszélgetésnek ki kell terjednie arra is, hogy a jegyzőkönyvvezető játékvezető melyik hajtó fogja jelezni a megállítást. A mérkőzést csak az adott mérkőzésen részt vevő hajtó fejezheti be idő előtt.
   2. A mérkőzés leállítására vonatkozó, előre egyeztetett jelzésnek szóbeli és vizuális is kell legyen, például a Vezetők „X” alakban keresztbe téve keresztbe teszik a karjukat, miközben azt mondják: „Állj!”, vagy a VEX IQ vezérlőjüket a földre helyezik, miközben azt mondják: „Kész!”.
   3. Ajánlott, hogy a versenyző szóban értesítse a pontszámozó játékvezetőt, hogy a csapat közeledik a tervezett készségmegállási idő lejárta előtt, például a „3-2-1-megállás” visszaszámlálásával.
2. A mérkőzés korai befejezésének pillanata az a pillanat, amikor a Robot és a Pontosító Tárgyak megállnak, és a Versenyző a megbeszélt vizuális és hangjelzést adja a Pontosító Játékvezetőnek.
   1. Ha a pályaidő mérésére Tournament Manager kijelzőt használnak, akkor a Képességek leállási ideje az az idő, amely a kijelzőn látható, amikor a mérkőzés korán véget ér (azaz 1 másodperces lépésekben).
   2. Ha olyan kézi időzítőt használ, amely 1 másodperces lépésekben nagyobb pontossággal számol nulláig, akkor az időzítőn látható időt a legközelebbi másodpercre kell kerekíteni. Például, ha a Robot Letiltva állapotban van, és az időzítő 25,2 másodpercet mutat, akkor a Képességek leállítási ideje értékét 26-ként kell rögzíteni.
3. Ha egy Csapat egymás után több Robot Ügyességi Mérkőzést fut, akkor minden mérkőzés előtt újra meg kell erősíteniük a Képesség Leállítási Idő választásukat a Pénzügyi Jegyzővel.
4. A Képességfejlesztés Leállítási Idő-val kapcsolatos kérdéseket a mérkőzést követően azonnal felül kell vizsgálni és rendezni kell. A T1 és a T3 a Robot Képességpárosítások-re vonatkoznak.