3. szakasz – Robotkészségek

Áttekintés

A Robot Ügyességi Mérkőzéseken a csapatoknak egy percük van arra, hogy a lehető legtöbb pontot szerezzék. Kétféle Robot Készségmérkőzés létezik: Vezetési Készségmérkőzések, amelyeket teljes mértékben a sofőr irányít, és Autonóm Kódolási Készségmérkőzések, amelyek autonóm módon zajlanak, korlátozott emberi interakcióval. A csapatokat a kétféle Robot Ügyességi Mérkőzésen elért összesített pontszámuk alapján rangsorolják.

A robotügyességi mérkőzések minden csapat számára opcionálisak. Azok a csapatok, amelyek nem vesznek részt a Robot Ügyességi Mérkőzéseken, nem kapnak büntetést a Csapatmunka Mérkőzéseken. A Robot Ügyességi Versenyeken való részvétel azonban befolyásolhatja a versenyen elnyerhető díjak jogosultságát.

A csapatmunka-mérkőzéseket is tartalmazó versenyeken a csapatok csak akkor vehetnek részt a robotügyességi mérkőzéseken, ha a selejtező mérkőzéseken is részt vesznek. Lásd a <T20> szabályt.

Robotügyességi Verseny Szabályai

<RSC1> A legtöbb esetben az általános szabályok érvényesek. Az előző szakaszok összes szabálya vonatkozik a Robot Ügyességi Mérkőzésekre, kivéve, ha ez a szakasz másként rendelkezik.

1. A pontozó tárgyak eltávolítása a pályáról egy robotügyességi mérkőzésen nem szabálysértés. A pályát elhagyó pontozótárgyakat nem lehet visszaadni.
2. A Robotkészség Kihívásban a Meccs Befolyásolása standard definíciója nem érvényes, mivel nincs győztes vagy vesztes. Annak értékelésekor, hogy egy Szabálysértés Súlyos szabálysértésként vagy Kisebb szabálysértésként kell-e besorolni e kritériumok kontextusában, az „eredményt befolyásoló” kifejezés helyettesíthető a „Mérkőzést befolyásoló” kifejezéssel. A Szabálysértés akkor minősül „eredménybefolyásolónak”, ha a mérkőzés végén az adott csapat pontszámának nettó növekedését eredményezi.
3. A <GG>, <SG>és <RSC> szabályok megsértései, amelyek egy Robot Ügyességi Mérkőzés során történnek, csak az adott mérkőzés kimenetelét befolyásolják, és nem szabad figyelembe venni annak megállapításakor, hogy egy megsértés megismétlődött-e az esemény során.

<RSC2> A Robot Ügyességi Mérkőzésekben a mérkőzések menete eltérő.

1. A Robotnak a Robot Ügyességi Mérkőzést egy szabályos kezdőpozícióból kell kezdenie a piros Szövetségi Állomással szomszédos Kvadránsban.
2. Minden Hajtócsapattagnak a piros Szövetségi Állomáson kell maradnia a Meccs teljes időtartama alatt.
3. Egy piros/sárga csatlakozót kell használni előfeszítésként az SG5 szerint.
4. A csapatok csak piros Szövetségi Töltőkön keresztül vezethetnek be Mérkőzés Tárgyakat.
5. A csapatok bármikor bevezethetnek Mérkőzés Töltet Értékelő Tárgyakat a Robot Ügyességi Mérkőzés során, de csak piros Szövetségi Töltőkön keresztül.
6. A robotok a mérkőzés kezdete után szabadon mozoghatnak a pályán.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VURS3 szabályt.

<RSC3> Robotügyességi mérkőzések pontozása. Minden robotügyességi mérkőzésen a csapatok a következő szabályok és pontozási táblázat alapján pontszámot kapnak:

1. A csapat pontokat szerez a kipontozott, bármilyen színű kitűzőfelekért. Ahhoz, hogy egy elhelyezett kitűzőt pontozottnak lehessen tekinteni, a látható feleknek a következő feltételeknek is meg kell felelniük:
   1. A piros Bábufelek csak akkor szerezhető pont, ha a Bábu egy piros Kvadránsban
   2. A kék Bábu Felek csak akkor szerezhető Pont, ha a Bábu egy kék Kvadránsban
   3. A sárga bábufelek csak akkor pontozhatók, ha birtokolják őket. A tulajdonjogot a következőképpen határozzák meg:
      1. Egy kvadráns célterületére elhelyezett kitűzők esetében a sárga kitűzőfelek akkor minősülnek a birtokoltnak, ha az adott kvadránsban lévő kapcsoló megegyezik a kvadráns színével (azaz a piros kvadránsban lévő sárga kitűzőfelek, amelyeknél a kapcsoló kékre van állítva, nem minősülnek a birtokoltnak, és nem érnek pontokat).
      2. A középpályás kapuba helyezett bábuk esetében a sárga bábufeleket birtokolja a Robot, ha a középpályán fejezi be a mérkőzést. (Lásd: SC6.)
2. A csapat pontokat szerez, ha egy robot a középmezőnyben végez. (Lásd: SC6.)

Minden pontozott piros vagy kék bábu fél	5 pont
Minden pontozott sárga pin fél	10 pont
Minden robot a középmezőnyben végez	8 pont

<RSC4> A pálya felépítése ügyességi mérkőzésekhez. A pálya felépítése eltér az egymás elleni mérkőzésekétől, a következő módosításokkal:

1. Az Autonóm Kódolási Készségmérkőzéseken a VEX GPS kódcsíkot fel kell szerelni a pályára.
2. Módosított mérkőzés terhelések. Három (3) piros/sárga bábu, négy (4) kék/sárga bábu és hét (7) pohár kezdi a pályán kívüli mérkőzés töltőállomásokat.
3. Minden gól üresen kezdődik a mérkőzésen, lehelyezett kitűzők nélkül.

RSC4-1. ábra: Egy VEX V5 Felülírási Robot Képességmérkőzés felülnézete.

Ez a szabály a VEX U esetében másképp érvényes. Lásd a VURS1 szabályt.

Ez a szabály másképp vonatkozik a VEX AI Robotika Versenyre. Lásd a VAIRS3 szabályt.

<RSC5> Képességmérkőzés leállási ideje. Ha egy csapat korábban szeretné befejezni a Robotkészség-mérkőzését, dönthet úgy, hogy rögzíti a Képességmérkőzés leállási idejét. Ez a Robot Skills Challenge rangsorának döntetlen-eldöntési pontja. A Képességmérkőzés Leállási Idő nem befolyásolja a csapat pontszámát egy adott Robot Képességmérkőzésen. A hajtócsapat tagjainak és a pályamunkásoknak a mérkőzés előtt meg kell egyezniük a mérkőzés korai befejezéséhez használt jelzésben.

1. Azoknak a csapatoknak, amelyek Ügyességi Megállási Időt kívánnak megkísérelni, szóban kell jelezniük részvételüket a pontozóbírónak a Robot Ügyességi Mérkőzés előtt. Ha a mérkőzés kezdete előtt nem érkezik értesítés, akkor a csapat elveszíti a képességleállítási idő rögzítésének lehetőségét az adott mérkőzésre, és az alapértelmezett képességleállítási idő 0 lesz.
   1. Ennek a beszélgetésnek ki kell terjednie arra is, hogy a jegyzőkönyvvezetőnek tájékoztassák arról, hogy melyik hajtócsapat-tag fogja jelezni a megállítást. A mérkőzést csak egy Drive Team tag fejezheti be idő előtt az adott mérkőzésen.
   2. Ha egy csapat egymás után több Robotügyességi Mérkőzést rendez, minden mérkőzés előtt újra meg kell erősíteniük a Képesség Leállítási Idő pontozóbíróval a Meghatározásukat.
   3. A képességfejlesztési szünetekkel kapcsolatos kérdéseket a mérkőzést követően azonnal meg kell vizsgálni és rendezni kell. A T1 és a T3 pontok a Robotügyességi Mérkőzésekre vonatkoznak.
2. Ha az esemény V5 Robot Brain-t vagy a TM Mobile alkalmazást használja a Robot Skills Challenge terepi irányításához, a Drive Team tagja dönthet úgy, hogy saját maga indítja és állítja le a Robot Skills Match-eket.
   1. Ez a V5 Robot Brain vagy más, a TM Mobile alkalmazást futtató eszköz fogja elindítani a Robot Képességmérkőzéseket (azaz „engedélyezni” a robotot), befejezni a Robot Képességmérkőzéseket (azaz „letiltani” a robotot), és megjeleníteni a hivatalos Képesség Leállítási Időt rögzítésre.
   2. Ennek a V5 Robot Brainnek a hivatalos terepi vezérlő felhasználói programot kell futtatnia.
   3. A V5 Robot Brain Robot Skills Challenge terepi irányításhoz való használatával kapcsolatos további információkért, valamint a hivatalos terepi irányítási felhasználói program letöltéséhez látogassa meg ezt a VEX Tudásbázis cikket.
   4. A TM Mobile pályairányítási funkcióinak használatával kapcsolatos további információkért lásd a Tournament Manager dokumentációját.
3. Azokon a versenyeken, ahol nem áll rendelkezésre V5 Robot Brain vagy a TM mobilalkalmazás a Robot Skills Challenge terepi irányításához, a hajtócsapat tagjainak és a terepi személyzetnek a mérkőzés előtt meg kell egyezniük a mérkőzés korai befejezéséhez használt jelzésben. Egy VEXnet Competition Switch-kel együtt manuális időzítőt kell használni.
   1. A mérkőzés korai befejezésének pillanata az a pillanat, amikor a robotot a pályairányító rendszer „letiltja”. Az időzítőn látható időt a legközelebbi másodpercre kell kerekíteni. Például, ha a robot letiltott, és az időzítő 25,2 másodpercet mutat, akkor a képességek leállítási idejét 26-ként kell rögzíteni.
   2. A megbeszélt jelzésnek szóbeli és vizuális jelzésnek is kell lennie, például a Hajtáscsapat tagjainak „X” alakban keresztbe kell tenniük a karjukat, vagy le kell helyezniük a V5 vezérlőjüket a földre.
   3. A jelet egy Hajtócsapat-tagnak kell megadnia, aki a Szövetségi Állomáson áll.
   4. Javasolt, hogy a hajtócsapat tagjai szóban is jelezzék, ha közeledik a képességmegállítási idejük, például a „3-2-1-megállás” visszaszámolásával.
4. A rendezvényszervező belátásától függ, hogy egy adott rendezvényen melyik módszert alkalmazzák a képességek leállási idejének rögzítésére. A választott módszert a mérkőzések kezdete előtt közölni kell (például egy eseménymegbeszélésen), és minden csapat számára egyformán elérhetővé kell tenni.
   1. Ha egy verseny manuális időmérési módszert kíván használni, a csapat nem hozhatja magával a saját V5 Robot Bray-jét csak a saját Robot Ügyességi Versenyén való használatra.
   2. Ha egy esemény V5 Robotagyat kíván használni, akkor minden csapatnak ugyanazt a V5 Robotagyat kell használnia az adott pályán zajló összes robotügyességi mérkőzésen.
   3. Ha egy esemény több pályát használ a robotügyességi mérkőzésekhez, akkor ugyanazt a módszert kell alkalmazni minden pályán, a T21 szabályban leírtak szerint. Szükség szerint több V5 robot agy is használható (pl. egy „1. mező agy” és egy „2. mező agy”).
   4. A V5 vezérlőről elérhető alapértelmezett időzített „Drive” program kizárólag gyakorlásra szolgál, és nem használható hivatalos Robot Ügyességi Versenyen.
5. Ha egy csapat úgy dönt, hogy kihasználja/rögzít egy képességmegállási időt, az SC1 szabályban leírt 5 másodperces türelmi időszak nem érvényes.