Liga adalah turnamen yang dimainkan selama beberapa sesi pada hari yang berbeda (L1). Bagian ini mencantumkan semua hal yang berubah dalam sebuah liga. Jika suatu Peraturan Liga berbeda dari peraturan lainnya, maka Peraturan Liga tersebut berlaku di liga tersebut. Pertandingan diselenggarakan dan dinilai dengan cara yang sama seperti di turnamen lainnya.
<L1> Liga adalah turnamen yang dimainkan dalam beberapa sesi. Sebuah liga memiliki beberapa sesi pemeringkatan di hari yang berbeda, kemudian sesi Final Liga dengan Seleksi Aliansi dan Pertandingan Final. Ini adalah satu acara, di bawah satu Mitra Acara, dengan satu peringkat yang berlaku di semua sesi.
- Setiap sesi menggunakan versi Panduan Permainan yang berlaku pada saat sesi tersebut dimulai (lihat Pembaruan Panduan Permainan).
- Pendaftaran, penjurian, penghargaan, dan kualifikasi Kejuaraan mengikuti panduan liga dari Global Robotics and Science Foundation.
<L2> Struktur liga. Sebuah liga memiliki setidaknya tiga sesi pemeringkatan, dengan jarak minimal satu minggu, diikuti oleh sesi Final Liga.
- Setiap sesi pemeringkatan memiliki setidaknya dua Pertandingan Kualifikasi per Tim.
- Sesi Final Liga juga dapat mencakup Pertandingan Kualifikasi sebelum Seleksi Aliansi. Mereka melanjutkan urutan Babak (L4) dan menghitung peringkat dan partisipasi (L5).
- T9 berlaku untuk Tim di setiap sesi. Di seluruh liga, Tim dapat memainkan jumlah Pertandingan yang berbeda; L5 menjelaskan bagaimana peringkat mereka.
<L3> Drone diperiksa di setiap sesi. Sebuah Drone melewati pemeriksaan penuh (D4) sebelum Pertandingan liga pertamanya, dan lagi di setiap sesi berikutnya yang dihadirinya.
<L4> Putaran dan Sistem Penilaian berlanjut di seluruh sesi. Putaran diberi nomor secara berurutan di semua sesi, dan T10c berlaku untuk seluruh liga. Urutan Sistem Penilaian berlaku dari sesi ke sesi dan tidak pernah dimulai ulang.
- Pertandingan yang diulang pada sesi berikutnya (GG7) menggunakan Sistem Penilaian dari Babak aslinya.
<L5> Peringkat liga. Tim-tim diurutkan berdasarkan skor rata-rata Pertandingan Kualifikasi (T11a). Tim yang bermain kurang dari enam puluh persen dari Pertandingan Kualifikasi yang tersedia berada di peringkat di bawah Tim yang bermain setidaknya enam puluh persen.
- “Pertandingan yang tersedia” berarti semua Pertandingan Kualifikasi yang dijadwalkan per Tim di setiap sesi, terlepas dari apakah Tim tersebut hadir atau tidak. Sebagai contoh, tiga sesi dengan empat pertandingan di setiap sesi berarti ada dua belas pertandingan yang tersedia, sehingga tim yang memainkan delapan pertandingan atau lebih akan berada di peringkat lebih tinggi daripada tim yang memainkan tujuh pertandingan atau kurang.
- Ketidakhadiran (GG2) tetap dihitung sebagai partisipasi.
- Pertandingan tambahan di bawah T9b tidak dihitung untuk peringkat atau partisipasi.
<L6> Pertandingan Keterampilan Drone di liga. Pada setiap sesi pemeringkatan, sebuah Tim harus memainkan Pertandingan Kualifikasi yang dijadwalkan untuk memainkan Pertandingan Keterampilan (T17).
- Setiap Tim dapat memainkan hingga tiga Pertandingan Keterampilan Pilot dan tiga Pertandingan Keterampilan Otonom per sesi, bukan per acara.
- Skor Keterampilan suatu Tim adalah total terbaik dari Keterampilan Mengemudi ditambah Keterampilan Otonom dari satu sesi, bukan nilai terbaik dari masing-masing keterampilan dari sesi yang berbeda. Pertandingan sesi tersebut digunakan untuk penentuan pemenang jika terjadi seri (T20a) dan peringkat global (T20b).
- Contoh: Sesi 1 memiliki Piloting 45 dan Autonomous 25, total 70. Sesi 2 terdiri dari Piloting 42 dan Autonomous 30, dengan total 72. Skor tim adalah 72, dan pertandingan Sesi 2 digunakan untuk penentuan pemenang jika terjadi seri.
<L7> Sesi Final Liga. Seleksi Aliansi dan Pertandingan Final berlangsung pada sesi Final Liga di bawah T13 hingga T16, dengan perubahan berikut:
- Untuk menjadi Kapten Aliansi atau diundang, sebuah Tim harus terdaftar di sesi Final Liga dan telah memainkan setidaknya satu Pertandingan Kualifikasi di liga. Jika tidak, langkah tersebut akan dilewati.
- Untuk T14, “Tim di acara ini” berarti Tim yang melakukan check-in di sesi Final Liga yang telah memainkan setidaknya satu Pertandingan Kualifikasi liga. Mitra Acara menerbitkan jumlah Aliansi sebelum Pemilihan Aliansi pada sesi Final Liga; batas waktu T14c tidak berlaku.