Bagian 4 - Tantangan Keterampilan Drone

Ringkasan

Dalam Pertandingan Keterampilan Drone, satu Tim menerbangkan satu Drone selama sembilan puluh detik (1:30), selalu di bawah Sistem Penilaian A. Dalam Pertandingan Keterampilan Pilot, Pilot menerbangkan Drone. Dalam Pertandingan Keterampilan Otonom, kode Drone yang menerbangkannya. Peringkat Keterampilan Tim menggunakan Pertandingan terbaiknya dari setiap jenis (T20).

Pertandingan Keterampilan Drone bersifat opsional, tetapi dapat dihitung untuk beberapa penghargaan dan peringkat Keterampilan global. Pada Turnamen, sebuah Tim harus memainkan Pertandingan Kualifikasi yang dijadwalkan untuk memainkan Pertandingan Keterampilan (T17).

Aturan Pertandingan Keterampilan Drone

<DSC1> Aturan standar berlaku dalam sebagian besar kasus. Semua aturan lain berlaku untuk Pertandingan Keterampilan Drone kecuali jika bagian ini menyatakan sebaliknya. Pelanggaran GG, SG, dan DSC dalam Pertandingan Keterampilan hanya memengaruhi Pertandingan tersebut dan tidak dihitung sebagai Pelanggaran Berulang di acara tersebut.

<DSC2> Satu Tim, satu Drone. Pertandingan Keterampilan Drone dimainkan oleh satu Tim dengan satu Drone dan maksimal tiga Anggota Tim Penerbangan. GG1 berlaku, kecuali dalam Pertandingan Keterampilan Otonom, Anggota Tim Penerbangan dapat bergerak di luar Lapangan.

<DSC3> Penilaian Pertandingan Keterampilan Drone. Pertandingan Keterampilan menggunakan Aturan Penilaian standar (SC1 hingga SC12) di bawah Sistem Penilaian A (T19).

1. Hingga dua Ring Tunnel Passes dihitung (SC9).
2. Hingga satu Bonus Penyelesaian Rintangan dihitung, karena hanya ada satu Drone (SC11).

<DSC4> Pengaturan Drone dan Lapangan. Lapangan diatur sama seperti untuk Pertandingan Kerja Sama Tim. Drone dapat lepas landas dan mendarat di Platform Lapangan (SC10).

<DSC5> Membiarkan Drone dikendalikan, tetapi waktu terus berjalan. Anggota Tim Penerbangan dapat mengendalikan Drone mereka kapan saja Drone berada dalam mode Prop Lock (S5). GG11 berlaku, dengan Skills Drone sebagai satu-satunya Drone dalam Pertandingan.

1. Waktu tidak pernah berhenti, dan tidak ada batas waktu (timeout). Waktu yang dihabiskan untuk mengambil kembali Drone adalah waktu yang tidak dihabiskan untuk mencetak gol.
2. Drone yang dapat dikendalikan harus ditempatkan di atas platform lapangan dan lepas landas dari sana.
3. Objek Penilaian apa pun yang dibawa Drone saat ditangani akan dihapus untuk sisa Pertandingan.

<DSC6> Pertandingan Keterampilan Pilot. Anggota Tim Penerbangan menerbangkan Drone dan tetap berada di Stasiun Penerbangan, kecuali saat menangani Drone di bawah DSC5.

<DSC7> Pertandingan Keterampilan Otonom. Drone terbang hanya dengan kode programnya sendiri, menggunakan sensor dan perintah yang telah diprogram sebelumnya.

1. Otonom berarti tanpa campur tangan manusia. Mengendalikan drone, memicu sensornya dengan tangan, atau memengaruhi penerbangannya dengan cara apa pun merupakan pelanggaran. Pelanggaran terhadap aturan ini akan menghasilkan skor nol untuk pertandingan tersebut.
2. Anggota Tim Penerbangan boleh bergerak di sekitar bagian luar Lapangan selama Pertandingan, tetapi tidak boleh menginjak Ubin Lapangan (S1) atau memengaruhi penerbangan Drone.

<DSC8> Waktu Berhenti Keterampilan. Sebuah Tim dapat mengakhiri Pertandingan Keterampilannya lebih awal untuk mencatat Waktu Berhenti Keterampilan, yang digunakan sebagai penentu peringkat jika terjadi seri (T20). Itu tidak mengubah skor.

1. Beritahukan kepada pencatat skor sebelum pertandingan, termasuk anggota tim penerbangan mana yang akan memberikan sinyal. Tanpa ini, Skill Tim untuk Menghentikan Waktu adalah nol.
2. Pertandingan berakhir ketika Drone mendarat dan baling-balingnya terkunci, dan anggota tim penerbangan tersebut memberikan sinyal lisan dan visual yang telah disepakati.
3. Waktu Berhenti Keterampilan adalah waktu yang tersisa pada jam pertandingan saat itu, dalam detik penuh, seperti yang ditampilkan dalam perangkat lunak acara.