Bagian 3 - Penilaian & Aturan

Skor

Jumlah poin yang diberikan untuk setiap tindakan bergantung pada Sistem Penilaian yang berlaku. Ada enam, diberi nama A sampai F (Tabel SC-1). Apa yang dianggap sebagai Skor tidak pernah berubah; hanya nilai poinnya yang berubah. Sistem A adalah sistem dasar, dan Sistem B hingga F masing-masing memberikan penghargaan lebih pada bagian permainan yang berbeda. Periksa sistem penilaian sebelum setiap pertandingan dan sesuaikan rencana Anda.

Tabel SC-1: Sistem Penilaian

Aksi Mencetak Skor	A	B	C	D	E	F
Bola Orbit Dicetak di Zona Jatuh Gawang	1	1	5 ▲	1	1	1
Bola Orbit Dicetak di Gawang Menara Jatuh dengan warna yang serasi	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
Bola Orbit Dicetak di Gawang Menara Jatuh dengan Warna yang Tidak Sesuai	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
Bola Orbit Dicetak pada Gawang Tiang dengan warna yang sesuai	5	8 ▲	5	5	5	5
Bola Orbit Dicetak pada Gawang Tiang dengan Warna Berbeda	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
Kargo dicetak ke gawang platform kargo dengan warna yang serasi.	6	6	5 ▼	6	6	6
Kargo dicetak pada gawang platform kargo dengan warna yang tidak serasi.	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
Bonus Gol: setiap Gol dengan Objek Pencetak Gol (SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
Tiket Terowongan Ring: maksimal dua per Pertandingan (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
Drone Mendarat di Platform Lapangan (SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
Bonus Penyelesaian Rintangan (SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = poin lebih banyak daripada Sistem A. ▼ = poin lebih sedikit daripada Sistem A. Nilai tanpa tanda sama dengan Sistem A.

<SC1> Semua status penilaian untuk Objek Pencetak Gol, Gol, dan Drone yang Mendarat dievaluasi setelah Pertandingan berakhir. Wasit memberikan skor setelah semua yang ada di Lapangan berhenti bergerak.

1. Wasit berusaha untuk tidak menyentuh Objek Skor saat mencetak skor. Jika salah satu pemain harus dipindahkan untuk memeriksa pemain lain, Wasit Kepala dan semua Tim harus menyepakati statusnya dan mencatatnya terlebih dahulu.
2. Pertandingan yang diakhiri lebih awal berdasarkan kesepakatan (GG12e) dinilai sesuai dengan susunan lapangan saat pertandingan berakhir.

<SC2> Status penilaian untuk Operan Terowongan Ring dievaluasi selama Pertandingan. Wasit menghitung setiap Operan Terowongan Ring saat terjadi, maksimal dua per Pertandingan. Tidak masalah drone mana yang membuatnya.

Peringatan

Catatan: Setiap pertandingan membutuhkan seorang wasit kepala dan setidaknya satu wasit pencatat skor. Susunan yang direkomendasikan: Wasit Kepala berdiri di antara dua Platform Lapangan dan mengamati Pertandingan, Wasit Pencatat Skor berdiri di sampingnya dan menghitung Operan Terowongan Cincin, dan Wasit Pencatat Skor serta Pilot mengkonfirmasi setiap Operan dengan sebuah kata atau sinyal saat itu terjadi. Acara-acara tersebut memberi tahu Tim-tim tentang proses yang akan mereka lalui sebelum Pertandingan dimulai.

<SC3> Semua status skor dievaluasi secara visual oleh Wasit Kepala.

1. Wasit dan staf acara tidak diperbolehkan menggunakan video atau foto pertandingan.
2. Hanya anggota tim penerbangan dari pertandingan tersebut, bukan orang dewasa, yang boleh bertanya kepada wasit utama tentang skor.

Apa yang Dianggap Sebagai Skor

Aturan SC4 hingga SC12 menjelaskan apa yang dianggap sebagai Skor: ketika Objek Skor dicetak di dalam atau di atas Gawang, ketika Operan Terowongan Cincin dihitung, ketika Drone mendarat, dan ketika bonus diberikan. Kriteria ini sama di setiap Sistem Penilaian.

<SC4> Bola Orbit Dicetak ke Gawang Tiang. Bola Orbit dicetak ke Gawang Tiang jika:

1. Ini tidak menyentuh drone.
2. Sebagian Kutub berada di dalam tepi luar Bola Orbit (Gambar SC4-1).

Gambar SC4-1: Bola Orbit Merah teratas tidak dihitung skornya karena Kutub tidak berada di dalamnya. Semua Bola Orbit lainnya diberi skor.

<SC5> Bola Orbit Dicetak di Gawang Menara Jatuh. Bola Orbit dicetak di Gawang Menara Jatuh jika:

1. Ini tidak menyentuh drone.
2. Setidaknya sebagian darinya berada di dalam Gawang, di bawah tepi atas bukaan Gawang (Gambar SC5-1).

Gambar SC5-1: Keempat Bola Orbit dianggap masuk ke dalam skor karena masing-masing setidaknya sebagian berada di dalam gawang.

<SC6> Bola Orbit Dicetak di Zona Jatuh Gawang. Bola Orbit dicetak di Zona Jatuh Gawang jika:

1. Ini tidak menyentuh drone.
2. Setidaknya sebagian darinya berada di dalam Gawang, di bawah tepi atas bukaan Gawang (Gambar SC6-1).

Gambar SC6-1: Ketujuh Bola Orbit dianggap sebagai Gol karena masing-masing setidaknya sebagian berada di dalam Gawang.

Peringatan

Catatan: Untuk SC5 dan SC6, tepi atas adalah pinggiran corong. Bola Orbit yang berada sepenuhnya di atas tepi ring, seperti bola yang berada di atas gawang yang sudah penuh, tidak dihitung sebagai gol. Bola Orbit yang sebagian berada di bawah tepi adalah…

<SC7> Kargo Dicetak di Gawang Platform Kargo. Kargo dicetak di Gawang Platform Kargo jika:

1. Ini tidak menyentuh drone.
2. Gawang Platform Kargo dan/atau Kargo lain yang dicetak hanya dapat menahannya (Gambar SC7-1).

Gambar SC7-1: Semua Kargo ini Dicetak Skor karena setiap bagiannya ditahan oleh Gawang atau oleh Kargo yang Dicetak Skor.

<SC8> Objek Skor Putih adalah wildcard. Objek Skor Putih dihitung sebagai objek yang warnanya sesuai dengan warna Gol mana pun tempat objek tersebut dicetak.

<SC9> Kriteria Melewati Terowongan Cincin (maksimal dua per Pertandingan). Sebuah Drone menyelesaikan Melewati Terowongan Cincin jika:

1. Ia terbang melewati keempat Cincin secara berurutan, ke arah mana pun.
2. Ia tidak menyentuh Ubin Lapangan saat melewati Cincin.

Hingga dua Ring Tunnel Pass dihitung per Pertandingan. Satu drone dapat menyelesaikan keduanya.

Gambar SC9-1: Sebuah Drone menyelesaikan lintasan Terowongan Cincin.

<SC10> Drone Mendarat di Platform Lapangan. Sebuah Drone dianggap telah mendarat jika:

1. Keempat kaki Drone berada di pelat atas Platform Lapangan di ujung Pertandingan, dan tidak ada Drone lain yang menyentuh Platform Lapangan tersebut.
2. Drone tersebut tidak menyentuh Objek Penilaian.
3. Drone tersebut mendarat dengan sendirinya:
   1. Sebuah Drone yang Pilotnya memicu pendaratan dari Controller sebelum penghitung waktu Pertandingan mencapai 0:00 dianggap Mendarat jika berhenti dengan memenuhi kriteria a dan b.
   2. Drone yang masih terbang pada pukul 0:00 ditahan dalam posisi melayang dan tidak mendarat, meskipun diterbangkan kembali ke Platform Lapangan setelahnya (GG9).
   3. Drone yang diletakkan di atas platform lapangan secara manual tidak dianggap mendarat, kecuali jika drone tersebut lepas landas lagi dan mendarat sendiri.

Gambar SC10-1: Perbandingan antara Drone di Platform dan dianggap Mendarat (gambar kiri) dan Drone yang sebagian berada di Platform dan belum dianggap Mendarat (gambar kanan)

<SC11> Kriteria Bonus Penyelesaian Rintangan. Di akhir Pertandingan:

1. Satu Bonus Penyelesaian Rintangan diberikan jika setidaknya satu Drone berhasil mendarat dan Aliansi menyelesaikan setidaknya satu Lintasan Terowongan Cincin.
2. Bonus Penyelesaian Rintangan kedua diberikan jika kedua Drone berhasil mendarat dan Aliansi menyelesaikan dua Lintasan Terowongan Cincin.
3. Tidak masalah Drone mana yang menyelesaikan Ring Tunnel Passes.

<SC12> Kriteria Bonus Gol. Bonus Gol diberikan untuk setiap Gol yang memiliki setidaknya satu Objek Pencetak Gol yang Dicetak pada akhir Pertandingan.

1. Masing-masing dari tujuh Gol hanya dapat menghasilkan satu Bonus Gol per Pertandingan.
2. Warna Objek Pencetak Gol dan Gawang tidak perlu sama.

Sistem Penilaian

<SC13> Hanya satu sistem penilaian yang berlaku untuk setiap pertandingan.

1. Yang dianggap sebagai Skor (SC4 hingga SC12) sama di setiap Sistem Penilaian. Hanya nilai poin dalam Tabel SC-1 yang berubah.
2. Sistem penilaian untuk setiap putaran tidak dipublikasikan sebelumnya. Hal ini terungkap ketika Ronde dimulai, dan setiap Pertandingan di Ronde tersebut menggunakannya (T10).
3. Perangkat lunak acara menampilkan Sistem Penilaian yang aktif, dan diumumkan sebelum setiap Pertandingan.

Aturan Permainan Spesifik

<SG1> Memulai Pertandingan. Sebelum pertandingan dimulai, setiap Drone harus:

1. Pada platform lapangannya sendiri, satu drone per platform. Tim Merah dan Tim Biru (seperti yang tercantum dalam perangkat lunak acara) masing-masing berdiri di Stasiun Penerbangan mereka sendiri, dengan Drone mereka sendiri di Platform Lapangan di depan mereka.
2. Mesin menyala dan dalam posisi Prop Lock. Tim hanya melepaskan Drone mereka dari Prop Lock ketika Wasit Utama memberi tahu mereka untuk melakukannya.

Catatan Pelanggaran:

1. Pertandingan tidak akan dimulai sampai semua Drone memenuhi aturan ini. Drone yang tidak dapat disiapkan tepat waktu akan dikeluarkan dari lapangan untuk pertandingan tersebut. Ini bukan diskualifikasi, tetapi drone tersebut tidak bermain.

<SG2> Jaga Objek Pencetak Skor Tetap di Lapangan. Objek Pencetak Skor apa pun yang meninggalkan Lapangan, baik sengaja maupun tidak, akan tetap berada di luar lapangan selama sisa Pertandingan.

<SG3> Drone dapat membawa atau mengendalikan sejumlah Objek Penilaian yang tidak terbatas.

Aturan Keselamatan

Keselamatan adalah prioritas utama di semua Kompetisi Robotika VEX. Aturan ini berlaku setiap saat, baik di dalam maupun di luar lapangan.

<S1> Berhati-hatilah di luar sana. Semua orang di suatu acara harus mengikuti Kebijakan Keselamatan Yayasan Robotika dan Sains Global. Siswa harus menjauhi ubin lapangan setiap saat. Hanya Wasit Kepala atau anggota staf acara lainnya yang diizinkan memasuki Lapangan. Jika sebuah Tim bertindak tidak aman, atau merusak Lapangan, Elemen Lapangan, atau Objek Penilaian, Wasit Kepala dapat memberikan Sanksi dan/atau Diskualifikasi.

<S2> Siswa harus didampingi oleh orang dewasa. Setiap siswa harus diawasi oleh orang dewasa yang bertanggung jawab yang akan tetap berada di tempat selama seluruh acara untuk berjaga-jaga jika terjadi keadaan darurat. Orang dewasa harus mematuhi semua aturan, termasuk Kebijakan yang Berpusat pada Siswa (G2). Melanggar aturan ini dapat mengakibatkan dikeluarkan dari acara tersebut.

<S3> Drone tetap berada di dalam Lapangan. Jika Drone mendekati tepi Lapangan selama Pertandingan, Wasit Utama akan memberikan peringatan. Jika drone meninggalkan lapangan, wasit utama akan mengaktifkan E-Stop.

Drone yang mendarat di luar lapangan setelah diberi peringatan akan selalu dikenakan sanksi berupa dinonaktifkan dan tidak diperbolehkan terbang lagi dalam pertandingan tersebut. Benda itu dapat diambil kembali setelah Wasit Kepala menyatakan bahwa keadaannya aman.

<S4> Pakai kacamata pengaman. Semua Anggota Tim Penerbangan wajib mengenakan pelindung mata di Lapangan. Kacamata pengaman dengan pelindung samping dan lensa anti pecah direkomendasikan.

<S5> Jauhkan tangan saat baling-baling berputar. Jika ada Drone dalam Pertandingan yang sedang terbang atau memiliki baling-baling yang berputar, tidak seorang pun boleh menyentuh Drone apa pun, termasuk Drone mereka sendiri. Tunggu hingga semua Drone berada dalam Penguncian Propeller (GG11). Semua orang harus menjauh sebelum drone dilepaskan dari pengunci baling-baling.

Catatan Pelanggaran:

1. Pelanggaran terhadap Pasal 5 dapat berujung pada Penonaktifan atau Diskualifikasi atas kebijakan Wasit Kepala.

<S6> Pengontrol diikatkan ke siapa pun yang menerbangkan pesawat. Setiap Pengontrol memiliki tali pengikat yang terpasang. Siapa pun yang memegang Controller harus mengenakan tali pengaman setiap kali Drone tidak dalam mode Prop Lock, dan sebelum Drone dilepaskan dari mode Prop Lock atau lepas landas. Tali pengikat dari perlengkapan atau tali pengikat lainnya dapat digunakan.

1. Penyerahan Kontroler. Kontroler hanya dapat diserahkan kepada Anggota Tim Penerbangan lain saat Drone dalam keadaan Prop Lock, dan pemegang baru harus memasang tali pengaman sebelum Drone dilepaskan dari Prop Lock.
2. Inspeksi. Tali lanyard diperiksa saat inspeksi.

Catatan Pelanggaran:

1. Drone tidak boleh terbang sampai orang yang memegang pengendalinya mengenakan tali pengaman. Jika Wasit Utama melihat Drone terbang tanpa tali pengaman terpasang, mereka dapat memerintahkan Tim untuk mendarat dan memasuki mode Prop Lock hingga tali pengaman terpasang. Pelanggaran yang berulang atau disengaja dapat dianggap tidak aman berdasarkan S1.

Aturan Umum

Aturan-aturan ini merujuk pada kebijakan Global Robotics and Science Foundation: Kode Etik, Kebijakan Berpusat pada Siswa, dan Kebijakan Kelayakan Siswa. Jika panduan ini merangkumnya, kebijakan itu sendiri adalah penentu akhir.

Laporkan dugaan pelanggaran terhadap Peraturan Umum apa pun kepada Penasihat Juri, Kepala Wasit, atau Mitra Acara. Setelah penyelidikan bersama Global Robotics and Science Foundation dan VEX Robotics, Tim tersebut mungkin akan dikeluarkan dari Pertandingan, kehilangan skor Keterampilan Drone, dan/atau kehilangan kelayakan untuk penghargaan yang dinilai. Setiap kasus ditinjau secara individual.

<G1> Peserta wajib mengikuti Kode Etik. Semua orang yang hadir di suatu acara wajib mengikuti Kode Etik.

Catatan Pelanggaran:

1. Setiap pelanggaran G1 dapat dianggap sebagai Pelanggaran Berat dan harus ditangani berdasarkan kasus per kasus. Tim yang berisiko mendapat Pelanggaran Berat G1 karena beberapa perilaku tidak sopan atau tidak beradab biasanya akan menerima “peringatan terakhir”, meskipun Kepala Wasit tidak diwajibkan untuk memberikannya.

<G2> Peserta wajib mengikuti Kebijakan yang Berpusat pada Mahasiswa. Semua orang yang hadir di suatu acara wajib mengikuti Kebijakan yang Berpusat pada Mahasiswa.

Catatan Pelanggaran:

1. Potensi pelanggaran terhadap aturan ini akan ditinjau berdasarkan kasus per kasus. Berdasarkan definisinya, semua pelanggaran aturan ini akan memengaruhi skor segera setelah drone yang dikonfigurasi atau dikode oleh orang dewasa mencetak poin dalam sebuah pertandingan.

<G3> Gunakan akal sehat. Saat membaca dan menerapkan berbagai aturan dalam dokumen ini, harap diingat bahwa akal sehat selalu berlaku dalam Kompetisi Drone VEX AIR.

• Jika terdapat kesalahan ketik yang jelas (seperti “per D5” alih-alih “per G5”), ini tidak berarti bahwa kesalahan tersebut harus ditafsirkan secara harfiah sampai diperbaiki dalam pembaruan mendatang.
• Jika tidak ada aturan yang melarang suatu tindakan, maka tindakan tersebut umumnya legal. Tetapi jika Anda harus bertanya apakah sesuatu melanggar S1 atau G1, itu mungkin bertentangan dengan semangat kompetisi.
• Secara umum, tim akan diberikan “kelonggaran” dalam kasus pelanggaran aturan yang tidak disengaja atau kasus-kasus khusus. Namun, ada batasan untuk toleransi ini, dan pelanggaran berulang atau strategis tetap akan dikenakan sanksi.
• Aturan ini juga berlaku untuk aturan penggunaan drone. Jika legalitas suatu komponen tidak dapat dengan mudah/intuitif dipastikan berdasarkan aturan Drone yang tertulis, maka Tim harus siap menghadapi pengawasan tambahan selama inspeksi. Ada perbedaan antara “kreativitas” dan “profesi sebagai pengacara.” Pada dasarnya, jika tidak ada aturan yang melegalkan suatu bagian, maka bagian tersebut tidak diperbolehkan.

<G4> Mahasiswa harus memenuhi persyaratan Kebijakan Kelayakan Mahasiswa. Semua peserta mahasiswa harus memenuhi persyaratan kelayakan yang ditetapkan dalam Kebijakan Kelayakan Mahasiswa untuk program masing-masing dan memiliki formulir persetujuan peserta yang telah diisi lengkap untuk acara dan musim tersebut.

Catatan Pelanggaran:

1. Tim yang diduga melanggar aturan ini harus dilaporkan kepada Penasihat Juri, Kepala Wasit, dan/atau Mitra Acara untuk penyelidikan lebih lanjut yang berkoordinasi dengan Global Robotics and Science Foundation dan VEX Robotics serta kebijakan masing-masing. Tim tersebut dapat dikeluarkan dari Pertandingan selanjutnya, skor Pertandingan Keterampilan Drone mereka dapat dihapus, dan/atau dikeluarkan dari pertimbangan untuk penghargaan yang dinilai.

<G5> Terdapat perbedaan antara melanggar aturan Drone secara tidak sengaja dan secara sengaja. Tim yang melanggar aturan Drone, baik sengaja maupun tidak, tidak dapat bermain sampai Drone-nya lolos inspeksi (D4). Melanggar aturan drone dengan sengaja untuk mendapatkan keuntungan bertentangan dengan semangat kompetisi dan akan mengakibatkan diskualifikasi.

Catatan Pelanggaran:

1. Tim yang melanggar aturan Drone untuk mendapatkan keuntungan kompetitif harus langsung didiskualifikasi dari pertandingan tersebut.

Aturan Umum Permainan

<GG1> Anggota Tim Penerbangan menerbangkan Drone mereka, dan tinggal di Stasiun Penerbangan. Setiap Tim dapat memiliki hingga tiga Anggota Tim Penerbangan di Stasiun Penerbangannya. Mereka tetap di sana selama Pertandingan berlangsung, kecuali jika mereka sedang menangani Drone mereka di bawah GG11. Hanya anggota Tim Penerbangan yang diperbolehkan berada di Stasiun Penerbangan selama Pertandingan berlangsung. Orang dewasa tidak diperbolehkan masuk, kecuali staf acara. Selama pertandingan, sebuah drone hanya boleh diterbangkan oleh anggota tim penerbangannya dan/atau menggunakan kode drone itu sendiri.

Catatan Pelanggaran:

1. Pelanggaran berat terhadap aturan ini tidak harus berdampak pada skor, dan juga dapat melanggar G1 atau G2.

<GG2> Drone milik sebuah tim harus hadir di setiap pertandingan. Drone milik sebuah tim harus datang ke lapangan untuk setiap pertandingan yang dijadwalkan, meskipun drone tersebut tidak berfungsi. Jika Drone tidak berada di Lapangan saat Pertandingan dimulai, Tim dianggap “tidak hadir” dan mendapatkan nol poin. Pasangannya masih bermain dan mencetak skor (lihat GG12d).

1. Tim diharapkan untuk menghadiri semua Pertandingan Kualifikasi, Seleksi Aliansi, dan Pertandingan Final mereka jika terpilih. Kehilangan mereka dapat merusak G1.

<GG3> Drone di Lapangan harus siap bermain. Drone yang ditempatkan di Platform Lapangannya harus siap digunakan, dengan Baterai terisi penuh dan siap lepas landas.

1. Segera tempatkan drone Anda. Penundaan berulang dapat merusak G1 dan/atau menyebabkan Drone dikeluarkan dari Pertandingan. Mitra Acara dan Ketua Wasit menentukan apa yang dimaksud dengan “tepat waktu”, berdasarkan jadwal dan keterlambatan yang pernah terjadi sebelumnya.

<GG4> Anggota Tim Penerbangan harus Layak Terbang. Anggota Tim Penerbangan di Stasiun Penerbangan harus Layak Terbang: fokus, siap, tenang, aman, siap siaga, dan sadar (lihat Glosarium).

1. Wasit Kepala dapat memeriksa setiap Anggota Tim Penerbangan sebelum Pertandingan.
2. Anggota Tim Penerbangan yang menurut Wasit Kepala tidak Layak Terbang, tidak diperbolehkan terbang dalam Pertandingan tersebut. Tim dapat mengganti Anggota Tim Penerbangan lain yang memenuhi syarat. Jika tidak ada orang yang tersedia, drone mungkin tidak akan lepas landas. Berulang kali tidak Layak Terbang dapat menyebabkan S1.

<GG5> Tangan Dilarang Masuk Lapangan. Anggota Tim Penerbangan tidak diperbolehkan menyentuh Objek Penilaian atau Elemen Lapangan dengan sengaja selama Pertandingan. Sampaikan segala kekhawatiran tentang pengaturan lapangan kepada wasit kepala sebelum pertandingan. Jangan pernah mengubah Objek Penilaian atau Elemen Lapangan sendiri.

<GG6> Pengontrol harus tetap terhubung dengan Sistem Kontrol Lapangan. Sebelum Pertandingan, Wasit Kepala akan menghubungkan setiap Pengontrol dengan Sistem Kontrol Lapangan. Pengontrol tetap terhubung hingga dimatikan atau Wasit Kepala memutuskan koneksinya melalui perangkat lunak. Tetap nyalakan kontroler Anda sampai wasit utama memberikan aba-aba aman. Drone yang pengendalinya belum dipasangkan mungkin tidak dapat lepas landas.

Catatan Pelanggaran:

1. Aturan ini memastikan semua drone mengikuti perintah Sistem Kontrol Lapangan (Field Control System). Jika Wasit Kepala atau staf teknis acara memutuskan dan memasangkan kembali Pengontrol untuk melakukan pemecahan masalah, itu bukan Pelanggaran.

<GG7> Tayangan Ulang Pertandingan diperbolehkan, tetapi jarang terjadi. Mitra Acara dan Wasit Kepala hanya dapat memutar ulang Pertandingan (memainkannya lagi dari awal) dalam kasus-kasus ekstrem, seperti:

1. Masalah yang memengaruhi skor di lapangan yang bukan disebabkan oleh drone, seperti:
   1. Objek penilaian tidak diatur ulang dengan benar sebelum pertandingan.
   2. Elemen lapangan menjadi longgar atau bergeser dari tempatnya, bukan karena drone.
2. Suatu permasalahan aturan permainan yang memengaruhi skor, seperti:
   1. Lapangan diatur ulang sebelum skor dihitung.
   2. Pertandingan berlangsung sebelum waktu yang dijadwalkan tanpa adanya tim.
3. Pertandingan diakhiri lebih awal oleh Sistem Kontrol Lapangan atau staf acara, misalnya setelah terjadi kerusakan sistem. Pertandingan yang diakhiri berdasarkan kesepakatan berdasarkan GG12e selesai dan tidak diulang.
4. Sebuah drone dijatuhkan karena alasan keselamatan yang bukan kesalahan Tim, atas kebijakan Mitra Acara.

Drone yang gagal terbang karena kesalahannya sendiri tidak memerlukan pengulangan pertandingan; pertandingan tetap berlangsung seperti biasa, kecuali jika Mitra Acara dan Wasit Kepala menemukan bahwa tempat atau lapangan yang bermasalah. Pertandingan yang diulang dinilai berdasarkan Sistem Penilaian Babak aslinya (lihat <T10f>).

<GG8> Diskualifikasi. Tim yang didiskualifikasi dalam Pertandingan Kualifikasi mendapatkan nol poin untuk Pertandingan tersebut. Mitra aliansi tersebut masih mendapatkan poin dari aliansi.

1. Dalam Pertandingan Final, Diskualifikasi berlaku untuk seluruh Aliansi, yang mendapatkan nol poin.
2. Tim yang didiskualifikasi dalam pertandingan keterampilan drone mendapatkan nol poin.
3. Diskualifikasi hanya berlaku untuk Pertandingan tersebut, kecuali jika berasal dari Pelanggaran Kode Etik (G1), yang dapat memiliki konsekuensi pada tingkat acara.

<GG9> Drone melayang di akhir Pertandingan. Pada 0:00, Sistem Kontrol Lapangan menahan setiap Drone yang terbang dalam posisi melayang, kecuali jika Pilotnya telah memicu pendaratan dari Pengontrol. Setelah Wasit Utama memeriksa Drone mana yang telah mendarat (SC10), mereka membuka kunci Drone yang melayang sehingga Pilot dapat menerbangkannya kembali dan mendaratkannya di Platform Lapangan dengan aman. Staf acara juga dapat memaksa drone untuk mendarat melalui perangkat lunak acara. Jangan sentuh Drone Anda atau matikan Pengontrol Anda sampai Wasit Utama telah memberi skor Lapangan dan memberikan aba-aba (GG6).

<GG10> Drone yang jatuh menunggu hingga semua drone berada dalam mode Prop Lock. Drone yang jatuh tetap berada di tempatnya hingga semua drone dalam pertandingan berada dalam mode Prop Lock. Pertama kali hal itu terjadi, Timeout dimulai (GG12) dan Tim dapat mengambil Drone. Jika Drone tidak dapat dijangkau dengan aman dari luar Lapangan, Wasit Kepala atau staf acara dapat mengambil Drone untuk Tim (GG11). Setelah Timeout, Drone dapat diambil kembali kapan pun semua Drone berada dalam Prop Lock lagi, tetapi jam terus berjalan (GG12a).

Peringatan

Catatan: Drone yang mengalami kerusakan dapat diambil oleh Wasit Kepala atau staf acara lainnya, tetapi tidak diperbolehkan terbang lagi pada Pertandingan tersebut.

<GG11> Mengendalikan Drone di tengah Pertandingan hanya diperbolehkan dalam keadaan tertentu. Anggota Tim Penerbangan dapat meninggalkan Stasiun Penerbangan untuk mengendalikan Drone mereka hanya ketika semua Drone dalam Pertandingan berada dalam Penguncian Propeller, dan salah satu dari berikut ini adalah: Waktu Tunggu sedang berjalan (GG12) atau Wasit Utama telah mengkonfirmasi bahwa semua Drone terkunci (GG12a). Jika drone tidak dapat dijangkau dengan aman dari luar lapangan, wasit utama atau staf acara dapat mengambil drone tersebut untuk tim.

Saat mengoperasikan drone:

• Anda hanya boleh mengganti Baterai, Kaki Pendaratan, dan Modulnya. Propeller tidak boleh diganti selama Pertandingan (D11).
• Mengganti baterai akan memutuskan sambungan drone dari Sistem Kontrol Lapangan untuk sementara waktu. Perangkat tersebut akan terhubung kembali dengan sendirinya saat daya dihidupkan kembali.
• Drone yang Anda tangani harus diletakkan di atas Platform Lapangan sebelum dilepaskan dari Pengunci Baling-Baling. Drone yang tidak Anda kendalikan mungkin akan memulai ulang dari tempatnya berada.
• Anggota Tim Penerbangan kembali ke Stasiun Penerbangan, dan Wasit Utama atau staf acara meninggalkan Lapangan, sebelum Tim mana pun melepaskan Drone mereka dari Pengunci Baling-Baling. Tidak ada motor yang menyala saat seseorang memegang Drone (GG12c).

Catatan Pelanggaran:

1. Menangani Drone saat Drone sedang terbang, baling-balingnya berputar, atau tidak dalam mode Prop Lock, atau melepaskan Drone atau menghidupkan motor saat ada orang yang menangani Drone, merupakan Pelanggaran keselamatan berdasarkan S1 dan S5. Ini adalah Pelanggaran Berat, dan Wasit Kepala juga dapat memberikan Sanksi Disabilitas. Seorang Siswa yang menginjak Ubin Lapangan juga merupakan Pelanggaran keselamatan berdasarkan S1.

<GG12> Waktu habis dimulai secara otomatis. Saat pertama kali semua Drone dalam Pertandingan berada dalam kondisi Prop Lock, Sistem Kontrol Lapangan memulai Waktu Habis.

1. Satu kali Timeout per Pertandingan. Jika semua Drone kembali terkunci pada Propeller (Prop Lock) nanti, tidak ada Timeout kedua dan Pertandingan tidak berakhir; waktu terus berjalan. Setelah Wasit Utama mengkonfirmasi bahwa semua Drone terkunci, Tim dapat menangani Drone mereka (GG11). Sebagai contoh, satu drone jatuh, pasangannya mendarat dan memasuki mode Prop Lock, dan drone yang jatuh tersebut berhasil dipulihkan. Permainan dimulai ulang menggunakan GG12c.
2. Hingga enam puluh detik. Jam pertandingan berhenti dan perangkat lunak acara menampilkan jam waktu istirahat (timeout). Jam pertandingan dimulai ulang ketika permainan dilanjutkan (GG12c) atau setelah enam puluh detik, mana pun yang terjadi lebih dulu. Jika sebuah Tim masih bekerja ketika waktu habis, Tim tersebut dapat terus melanjutkan GG11 dan GG12a, tetapi jam Pertandingan tetap berjalan.
3. Memulai kembali permainan (selama Timeout atau saat jam pertandingan berjalan):
   1. Setiap anggota Tim Penerbangan kembali ke Stasiun Penerbangan.
   2. Setiap tim melepaskan drone mereka dari pengunci baling-baling. Perangkat lunak acara tersebut menampilkan status setiap Drone.
   3. Setelah semua drone dilepaskan dan wasit utama memastikan lapangan sudah aman, setiap tim memulai programnya, dan staf acara mengaktifkan mesin drone.
   4. Sistem Kontrol Lapangan menghitung mundur (3, 2, 1). Jika jam pertandingan dihentikan, jam tersebut akan dimulai kembali di akhir hitungan mundur. Drone dapat lepas landas saat hitungan mundur berakhir.
4. Hanya Satu Drone dalam Pertandingan. Jika hanya satu Drone yang bermain (tidak muncul di bawah GG2, atau Drone yang tidak dapat terbang), Waktu Habis dimulai saat pertama kali Drone tersebut memasuki Penguncian Propeller. Setelah itu, Tim dapat menanganinya dengan waktu yang terus berjalan (GG12a) atau menyetujui dengan Wasit Utama untuk mengakhiri Pertandingan (GG12e).
5. Mengakhiri Pertandingan Lebih Awal. Setiap kali semua Drone mengalami Prop Lock, Anggota Tim Penerbangan atau Wasit Utama dapat menyarankan untuk mengakhiri Pertandingan lebih awal, misalnya ketika tidak ada Drone yang dapat terbang lagi. Jika Wasit Utama dan Anggota Tim Penerbangan dari setiap Tim setuju, staf acara mengakhiri Pertandingan dari perangkat lunak acara. Skor dihitung berdasarkan kondisi lapangan (SC1b) dan tidak diulang (GG7c). Tanpa kesepakatan itu, pertandingan akan berakhir pada 0:00.