Bagian 4 - Robot

Ringkasan

Setiap Robot harus melewati inspeksi lengkap sebelum diizinkan untuk berpartisipasi dalam Kompetisi Robotika VEX IQ. Inspeksi ini memastikan bahwa semua aturan dan peraturan Robot dipenuhi. Inspeksi awal biasanya akan dilakukan selama waktu check-in/latihan Tim. Setiap Tim harus menggunakan aturan di bawah ini sebagai panduan untuk melakukan pra-inspeksi Robot mereka dan memastikan bahwa robot tersebut memenuhi semua persyaratan.

Sebagian besar aturan ini adalah “batasan yang ketat,” seperti jumlah maksimum motor yang diizinkan. Namun, beberapa hal bergantung pada kebijakan inspektur, seperti menentukan potensi risiko keselamatan suatu mekanisme. Dalam banyak acara, inspektur utama dan Kepala Wasit adalah orang yang sama; jika tidak, maka inspektur sukarelawan harus bekerja sama dengan Kepala Wasit untuk membuat keputusan apa pun. Wasit Kepala mempunyai wewenang akhir mengenai semua peraturan Robot, karena pada akhirnya merekalah yang memutuskan apakah Robot memasuki Lapangan untuk Pertandingan setelah inspeksi selesai (sesuai R2D dan R2E).

Daftar lengkap komponen legal dan ilegal Kompetisi Robotika VEX IQ dapat ditemukan di Daftar Komponen Legal Kompetisi Robotika VEX IQ dan Komponen Ilegal Kompetisi Robotika VEX IQ. Dokumen-dokumen ini diperbarui sesuai kebutuhan jika/ketika bagian-bagian VEX IQ baru dirilis, dan mungkin tidak bertepatan dengan pembaruan Panduan Permainan yang terjadwal.

Ringkasan Robot

Daftar periksa ringkasan ini bukan pengganti aturan Robot lengkap. Tim masih harus memahami aturan di bagian ini.

Ketentuan Umum:

• Setiap Tim hanya dapat membawa satu Robot ke kompetisi R1
• Robot harus dirancang, dibangun, dan diprogram oleh anggota Tim Mahasiswa G2
• Robot tidak dapat berkompetisi sampai mereka lulus inspeksi di acara R2
• Robot harus muat dalam volume 11”x20”x15” pada awal Pertandingan R3

Komponen yang dibutuhkan:

• Satu Otak Robot VEX IQ dengan firmware VEX IQ terbaru R8
• Hingga enam (6) Motor Robot VEX IQ R9
• Satu Baterai Robot VEX IQ R10
• Satu Pengontrol Robot VEX IQ R11
• Komponen VEX IQ Robot R12
• Dua Plat Nomor R4

Komponen opsional:

• Karet gelang non-VEX dengan panjang tidak lebih dari 7,5” dan lebar 0,25” R14A
• Bagian mekanis dan struktural HEXBUG R14D
• Komponen mekanik dan struktural VEX GO R14E
• Pelumas yang aman untuk makanan digunakan dalam jumlah sedang R14I
• Dekorasi non-fungsional yang tidak dicetak 3D R15
• Pneumatik VEX IQ R16

Komponen ilegal:

• Bagian yang dimodifikasi (dengan 4 pengecualian khusus) R17
• Segala sesuatu yang dapat membahayakan seseorang, Robot, Lapangan, atau bagian permainan R13
• Pita perekat, stiker, dll. yang bukan merupakan dekorasi yang tidak fungsional.
• Bagian mana pun yang tidak secara khusus dilegalkan oleh aturan lain.
• Komponen elektronik dari lini produk VEX lainnya
• Bagian atau dekorasi yang dicetak 3D
• Semua yang tercantum dalam lampiran bagian ilegal

Aturan Robot

<R1> Satu Robot per Tim. Setiap Tim hanya dapat membawa satu Robot ke suatu acara. Meskipun diharapkan bahwa Tim akan melakukan perubahan pada Robot mereka di acara tersebut, sebuah Tim hanya dibatasi pada satu Robot, dan Robot tertentu hanya dapat digunakan oleh satu Tim. Sistem VEX IQ dirancang sebagai platform desain robotika bergerak. Dengan demikian, sebuah Robot Kompetisi Robotika VEX IQ, untuk keperluan Kompetisi Robotika VEX IQ, mempunyai subsistem-subsistem berikut:

• Subsistem 1: Basis robot bergerak termasuk roda, trek, atau mekanisme lain apa pun yang memungkinkan Robot untuk menavigasi sebagian besar permukaan Lapangan permainan yang datar. Untuk Robot yang diam, basis robot tanpa roda akan dianggap sebagai Subsistem 1.
• Subsistem 2: Sistem daya dan kontrol yang mencakup baterai VEX IQ yang sesuai standar, sistem kontrol VEX IQ, dan Smart Motor terkait untuk basis robot bergerak. Juga termasuk pompa udara pneumatik VEX IQ dan solenoida jika digunakan pada Robot.
• Subsistem 3: Mekanisme tambahan (dan Motor Pintar terkait) yang memungkinkan manipulasi Objek Penilaian atau navigasi/manipulasi Elemen Lapangan.

Berdasarkan definisi di atas, sebuah Robot minimum untuk digunakan dalam acara Kompetisi Robotika VEX IQ (termasuk Pertandingan Keterampilan Robot) harus terdiri dari subsistem 1 dan 2 di atas. Jadi, jika Anda mengganti seluruh subsistem 1 atau 2, Anda sekarang telah menciptakan Robot kedua dan tidak lagi sah.

1. Tim tidak boleh berkompetisi dengan satu Robot sementara Robot kedua sedang dimodifikasi atau dirakit di kompetisi.
2. Tim tidak boleh memiliki Robot kedua yang sudah dirakit di kompetisi yang digunakan untuk memperbaiki atau menukar suku cadang dengan Robot pertama.
3. Tim tidak boleh berganti-ganti antara beberapa Robot selama kompetisi. Ini termasuk menggunakan Robot yang berbeda untuk Pertandingan Keterampilan Robot, Pertandingan Kualifikasi, dan/atau Pertandingan Final.
4. Beberapa Tim tidak boleh menggunakan Robot yang sama. Setelah sebuah Robot berkompetisi di bawah nomor Tim tertentu pada suatu acara, maka Robot tersebut menjadi “milik” Robot mereka; tidak ada Tim lain yang BOLEH berkompetisi dengannya.

Peringatan

Tujuan dari <R1a>, <R1b>, dan <R1c> adalah untuk memastikan kondisi persaingan yang adil dan tidak ambigu bagi semua Tim. Tim dipersilakan (dan didorong) untuk meningkatkan atau memodifikasi Robot mereka di antara acara, atau untuk berkolaborasi dengan Tim lain untuk mengembangkan solusi permainan terbaik.

Namun, tim yang membawa dan/atau berkompetisi dengan dua robot terpisah di turnamen yang sama telah mengurangi upaya tim yang telah meluangkan waktu ekstra untuk mendesain dan memastikan bahwa satu robot mereka dapat menyelesaikan semua tugas permainan. Organisasi multi-tim yang menggunakan satu robot saja telah mengurangi upaya yang dilakukan oleh organisasi multi-tim yang mencurahkan waktu, tenaga, dan sumber daya untuk menjalani proses desain individual yang terpisah dan mengembangkan robot mereka sendiri.

Untuk membantu menentukan apakah Robot merupakan “Robot terpisah” atau bukan, gunakan definisi subsistem yang terdapat dalam R1. Di atas itu, gunakan akal sehat seperti yang dirujuk dalam G3. Jika Anda dapat menempatkan dua Robot yang lengkap dan sah di atas meja bersebelahan, maka keduanya adalah dua Robot yang terpisah. Mencoba memutuskan apakah mengganti pin, roda, atau motor merupakan Robot yang terpisah berarti mengabaikan maksud dan semangat dari aturan ini. Aturan G4 dan R2 masih berlaku untuk kedua Robot.

<R2> Robot harus lulus inspeksi. Robot Tim harus lulus inspeksi sebelum diizinkan untuk berpartisipasi dalam Pertandingan. Ketidakpatuhan terhadap aturan desain atau konstruksi Robot apa pun akan mengakibatkan dikeluarkannya Robot atau Diskualifikasi Robot pada suatu acara hingga Robot dikembalikan ke dalam kepatuhan, sebagaimana dijelaskan dalam subklausa berikut.

1. Perubahan signifikan pada Robot, seperti penggantian sebagian atau seluruh Subsystem 3, harus diperiksa ulang sebelum Robot dapat berkompetisi lagi.
2. Semua kemungkinan konfigurasi Robot fungsional harus diperiksa sebelum digunakan dalam kompetisi. Hal ini terutama berkaitan dengan mekanisme modular atau yang dapat dipertukarkan (per R1) dan konfigurasi/ukuran awal Match (per R3).
3. Tim dapat diminta untuk menjalani inspeksi mendadak oleh Wasit Kepala. Penolakan untuk menyerahkan akan mengakibatkan Diskualifikasi.
4. Jika Robot dinyatakan tidak sah sebelum Pertandingan dimulai dan tidak dapat dipatuhi sebelum waktu mulai Pertandingan yang dijadwalkan, Robot akan dikeluarkan dari Lapangan. Robot boleh tetap berada di Lapangan agar Tim tidak dinilai sebagai “tidak hadir” (sesuai GG2).
5. Robot yang belum lolos inspeksi (yaitu, yang melanggar satu atau lebih aturan Robot) tidak akan diizinkan bermain dalam Pertandingan apa pun sampai mereka lolos inspeksi. GG2 akan berlaku untuk setiap Match yang terjadi sampai Robot lulus inspeksi.
6. Jika Robot telah lolos inspeksi, tetapi kemudian ditemukan melanggar aturan Robot selama atau segera setelah Pertandingan, maka mereka akan didiskualifikasi dari Pertandingan tersebut dan R2D akan berlaku sampaitersebut diperbaiki dan Tim diperiksa ulang. Hanya Pertandingan ini yang akan terpengaruh; Pertandinganyang telah selesai tidak akan ditinjau kembali. R2D akan berlaku sampai Pelanggaran diperbaiki dan Tim diperiksa kembali.
7. Semua Peraturan Robot harus diberlakukan atas kebijaksanaan Wasit Kepala dalam acara tertentu. Robot legalitas pada suatu peristiwa tidak secara otomatis menyiratkan legalitas pada peristiwa mendatang. Robot yang mengandalkan interpretasi “kasus khusus” dari aturan subjektif, seperti apakah suatu dekorasi “tidak fungsional” atau tidak, harus mengharapkan pengawasan tambahan selama inspeksi.
8. Staf acara dan sukarelawan diperbolehkan untuk menghubungi dan/atau memotret Robot selama inspeksi dan/atau pada waktu lain sesuai kebutuhan.

<R3> Robot harus muat dalam volume 11” x 20” x 15” (279,4mm x 508mm x 381,0mm) selama inspeksi dan di awal setiap Pertandingan.

1. Tim yang menggunakan lebih dari satu kemungkinan konfigurasi Robot harus memberi tahu inspektur dan Robot diperiksa dalam semua konfigurasi. Aturan R2C akan berlaku jika Robot ditempatkan dalam konfigurasi yang belum diperiksa (yaitu, tidak akan diizinkan untuk bermain sampai diperiksa ulang, tetapi tidak akan dianggap sebagai “tidak hadir”).

Sebuah Tim TIDAK boleh Robot diperiksa dalam satu konfigurasi dan kemudian menempatkannya dalam konfigurasi yang belum diperiksa di awal Pertandingan.

Gambar R3-1: Batas ukuran perkiraan untuk Robot pada awal Pertandingan (ditandai dengan warna kuning).

<R4> Plat Nomor. Nomor Tim yang terdaftar secara resmi harus ditampilkan dengan jelas pada tepat dua Plat Nomor Robot yang dipasang di sisi berlawanan dari Robot. Tim boleh menggunakan Plat Nomor resmi Kompetisi Robotika VEX IQ (Nomor Bagian VEX 228-7401) atau versi kertas polos dengan ukuran yang sama (3,5” x 1,5” / 88,9mm x 38,1mm).

1. Plat Nomor dianggap sebagai komponen fungsional, dan harus memenuhi persyaratan semua aturan Robot lainnya.
2. Plat Nomor harus terlihat jelas setiap saat. Misalnya, Plat Nomor tidak boleh berada di posisi yang mudah terhalang oleh mekanisme Robot selama pertandingan standar.
3. Plat Nomor Tambahan tidak dapat digunakan pada Robot untuk tujuan apa pun.

Catatan Pelanggaran:

1. Sebuah Tim yang menghindari aturan Robot untuk mendapatkan keuntungan kompetitif harus menerima Diskualifikasi langsung untuk Pertandingan saat ini.

Gambar R4-1: Sebuah Plat Nomor Kompetisi Robotika VEX IQ dengan nomor Tim Kompetisi Robotika VEX IQ tertulis di atasnya.

<R5> Lepaskan setelah Pertandingan selesai. Robot harus dirancang untuk memungkinkan pelepasan Objek Skor dari Robot mereka dengan mudah tanpa memerlukan Robot untuk memiliki daya atau kendali jarak jauh setelah Pertandingan selesai.

<R6> Robot memiliki satu Otak. Robot terbatas pada satu Otak Robot VEX IQ. Mikrokontroler atau perangkat pemroses lainnya tidak diperbolehkan, bahkan sebagai hiasan yang tidak berfungsi.

Ini termasuk mikrokontroler yang merupakan bagian dari lini produk VEX lainnya, seperti VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO, atau VEX Robotics oleh HEXBUG*. Ini juga mencakup perangkat yang tidak terkait dengan VEX, seperti perangkat Raspberry Pi atau Arduino.

1. Jika menggunakan VEX IQ Brain generasi pertama, Robot harus menggunakan satu radio VEX IQ 900 MHz, radio VEX IQ 2.4 GHz, atau VEX IQ Smart Radio bersamaan dengan VEX IQ Robot Brain mereka. VEX IQ Brain dan VEX IQ Controller mungkin tidak terhubung secara fisik selama Pertandingan, dan mungkin hanya berkomunikasi melalui radio.
2. Otak Robot tambahan tidak dapat digunakan pada Robot (bahkan Otak Robot yang tidak terhubung).

<R7> Desain untuk pemecahan masalah yang mudah. Tim didorong untuk mendesain Robot mereka sedemikian rupa sehingga layar Otak Robot dan lampu status terlihat, dan tombol daya serta Baterai Robot dapat diakses, tanpa membongkar bagian mana pun dari Robot.

Dengan menjaga agar komponen-komponen kunci ini tetap terlihat dan mudah diakses, akan lebih mudah untuk mendiagnosis dan mengatasi masalah dengan cepat, meminimalkan waktu henti, dan memastikan pengalaman kompetisi yang lancar.

Aturan ini sengaja dibuat sebagai rekomendasi, bukan sebagai persyaratan. Tidak ada kriteria inspeksi atau sanksi pertandingan yang terkait dengan aturan ini.

<R8> Firmware. Tim harus menggunakan VEXos versi 2.2.1 atau yang lebih baru pada Gen1 Brains, atau VEXos versi 1.0.8 atau yang lebih baru pada Gen2 Brains. Firmware terbaru dapat ditemukan di https://link.vex.com/firmware. Modifikasi firmware kustom tidak diizinkan.

1. Persyaratan versi minimum dapat berubah sewaktu-waktu selama musim berlangsung.
2. Ketika versi minimum diperbarui, Tim memiliki masa tenggang dua minggu (14 hari kalender) sejak versi minimum diubah untuk memperbarui firmware mereka ke versi minimum terbaru.
3. VEX Robotics berhak untuk menganggap pembaruan firmware apa pun sebagai hal yang penting, dan menghapus masa tenggang yang diizinkan.

<R9> Motor. Robot dapat menggunakan hingga enam Motor Pintar VEX IQ.

1. Motor tambahan tidak dapat digunakan pada Robot (bahkan motor yang tidak terhubung).

<R10> Baterai. Satu-satunya sumber daya listrik yang diperbolehkan untuk Robot Kompetisi Robotika VEX IQ adalah satu Baterai Robot VEX IQ (generasi pertama atau kedua) atau enam baterai AA melalui Dudukan Baterai AA Robot (228-3493).

1. Baterai tambahan tidak dapat digunakan pada Robot (bahkan baterai yang tidak terhubung).
2. Tim diperbolehkan untuk memasang sumber daya eksternal (seperti paket baterai isi ulang) ke Pengontrol VEX IQ mereka selama Pertandingan, dengan syarat sumber daya ini terhubung dengan aman dan tidak melanggar aturan lain (seperti GG1)

Peringatan

Catatan: Meskipun legal, Dudukan Baterai AA Robot (228-3493) tidak disarankan untuk digunakan dalam Kompetisi Robotika VEX IQ.

<R11> Satu Pengontrol per Robot. Tidak lebih dari satu Pengontrol VEX IQ dapat mengontrol satu Robot.

1. Tidak diperbolehkan melakukan modifikasi fisik atau elektrik pada Controller dalam keadaan apa pun.
   1. Aksesori yang membantu Pengemudi dalam memegang atau memanipulasi tombol/joystick pada IQ Controller (termasuk aksesori pengontrol yang dicetak 3D) diperbolehkan, asalkan tidak melibatkan modifikasi fisik atau listrik langsung pada Pengontrol itu sendiri.
2. Tidak ada metode lain untuk mengendalikan Robot (cahaya, suara, dll.) diperbolehkan.
   1. Penggunaan umpan balik sensor untuk meningkatkan kontrol Pengemudi (seperti encoder motor atau Sensor Penglihatan) diperbolehkan.
   2. Lihat RSC5, RSC6, dan RSC7 untuk informasi lebih lanjut tentang pengoperasian Robot selama Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom.

<R12> Robot dibuat dari lini produk VEX IQ. Robot HANYA boleh dibuat dari komponen Robot resmi dari lini produk VEX IQ, kecuali dinyatakan secara khusus dalam peraturan ini.

1. Produk resmi VEX IQ HANYA tersedia dari VEX Robotics. Untuk menentukan apakah suatu produk “resmi” dan legal untuk digunakan dalam kompetisi, konsultasikan sumber-sumber berikut:
   1. Daftar Komponen yang Diizinkan/Tidak Diizinkan untuk Kompetisi Robotika VEX IQ
   2. www.vexiq.com
2. Jika seorang inspektur atau Kepala Wasit mempertanyakan apakah sesuatu adalah komponen resmi VEX IQ, Tim akan diminta untuk memberikan dokumentasi yang membuktikan sumber komponen tersebut. Dokumentasi tersebut dapat mencakup kwitansi, nomor suku cadang, atau dokumen tercetak lainnya.
3. Hanya komponen VEX IQ yang dirancang khusus untuk digunakan dalam konstruksi Robot yang diperbolehkan. Penggunaan komponen tambahan di luar tujuan biasanya bertentangan dengan maksud peraturan ini (yaitu, mohon jangan mencoba menggunakan pakaian VEX IQ, Tim atau materi pendukung acara, kemasan, Elemen Lapangan, atau produk non-Robot lainnya pada Robot Kompetisi Robotika VEX IQ).
4. Komponen robotika resmi dari lini produk VEX IQ yang telah dihentikan produksinya masih legal untuk digunakan oleh Robot. Namun, Tim harus menyadari R12B.
5. Produk VEX IQ tambahan yang dirilis selama musim berlangsung diperbolehkan untuk digunakan, kecuali dinyatakan lain pada halaman produknya.
6. Kabel Pintar VEX IQ hanya boleh digunakan untuk menghubungkan perangkat elektronik legal ke Otak Robot VEX IQ.

Peringatan

Catatan: Daftar lengkap komponen VEX IQ yang legal dapat ditemukan di Daftar Komponen Legal Kompetisi Robotika VEX IQ, di https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts. Lampiran ini diperbarui sesuai kebutuhan jika/ketika bagian VEX IQ baru dirilis, dan mungkin tidak bertepatan dengan pembaruan Panduan Permainan yang terjadwal.

<R13> Barang terlarang. Jenis mekanisme dan komponen berikut TIDAK diperbolehkan:

1. Yang berpotensi merusak Elemen Lapangan atau Objek Penilaian.
2. Yang berpotensi merusak atau menjerat Robot lainnya.
3. Pita perekat dan/atau bahan lain apa pun yang menempel pada atau mengubah bagian legal, selain untuk memberi label perangkat keras sebagaimana diizinkan oleh R14H atau dekorasi non-fungsional sebagaimana diizinkan oleh R15.
4. Produk dari lini produk VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex, atau VEXpro, kecuali diizinkan secara khusus oleh klausul R14.
5. Komponen listrik dari lini produk VEX Robotics by HEXBUG*.
6. Komponen listrik dari lini produk VEX GO.
7. Bagian-bagian hasil cetak 3D untuk berbagai keperluan, termasuk Plat Nomor, Dudukan Plat Nomor, dan dekorasi non-fungsional.
8. Bagian ilegal tambahan tercantum dalam Daftar Bagian Legal/Ilegal Kompetisi Robotika VEX IQ, di https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Lampiran ini diperbarui sesuai kebutuhan, dan mungkin tidak bertepatan dengan pembaruan Panduan Permainan yang terjadwal.

<R14> Komponen Non-VEX IQ yang Legal. Robot diperbolehkan menggunakan komponen tambahan berikut dari sumber selain VEX Robotics:

1. Karet gelang dengan panjang tidak lebih dari 7,5 inci dan lebar 0,25 inci.
2. Poros logam ⅛” dari lini produk VEX V5.
3. Produk lain dari lini produk VEX V5 yang juga terdaftar sebagai bagian dari lini produk VEX IQ adalah legal. Produk yang “terdaftar silang” adalah produk yang dapat ditemukan di bagian VEX IQ dan VEX V5 di situs web VEX Robotics.
4. Komponen mekanik/struktural dari lini produk VEX Robotics by HEXBUG* legal untuk konstruksi Robot.
5. Komponen mekanik/struktural dari lini produk VEX GO legal untuk konstruksi Robot.
6. Semprotan pendingin/pembeku berbasis aerosol dapat digunakan untuk membantu mendinginkan motor. Tim yang menggunakan semprotan pembeku atau produk serupa dengan cara yang dapat dianggap tidak aman dapat dikenakan S1 Pelanggaran.
7. Pembersih, disinfektan, dan/atau sanitasi dapat digunakan untuk membantu membersihkan Robot, bagian, komponen, dan lain-lain. VEX Robotics merekomendasikan prosedur ini untuk membersihkan/mendisinfeksi/mensterilkan bagian Robot.
8. Sejumlah kecil pita perekat diperbolehkan hanya untuk keperluan memberi label pada motor, Otak Robot, dan/atau pengontrol.
9. Pelumas yang aman untuk makanan (gemuk, minyak, atau pelumas lainnya) boleh digunakan pada Robot, asalkan digunakan dalam jumlah sedang dan tidak mencemari Lapangan, Robot, Elemen Lapangan, dan/atau Objek Penilaian.

<R15> Dekorasi diperbolehkan. Tim boleh menambahkan dekorasi non-fungsional, asalkan tidak mempengaruhi kinerja Robot secara signifikan atau mempengaruhi hasil Pertandingan. Dekorasi ini harus sesuai dengan semangat kompetisi. Inspektur dan Kepala Wasit akan memiliki keputusan akhir mengenai apa yang dianggap “tidak berfungsi.” Kecuali dinyatakan lain di bawah ini, dekorasi non-fungsional diatur oleh semua aturan Robot standar.

1. Dekorasi harus sesuai dengan semangat kompetisi pendidikan.
2. Agar dianggap “non-fungsional,” setiap dekorasi harus didukung oleh materi hukum yang memberikan fungsi yang sama. Misalnya, stiker raksasa tidak dapat digunakan untuk mencegah Objek Penilaian jatuh dari Robot kecuali jika didukung oleh material VEX IQ. Cara sederhana untuk memeriksanya adalah dengan menentukan apakah penghapusan dekorasi akan berdampak pada kinerja Robot dengan cara apa pun.
3. Penggunaan cat tidak beracun dianggap sebagai dekorasi non-fungsional yang legal. Namun, cat apa pun yang digunakan sebagai perekat atau untuk memengaruhi seberapa erat bagian-bagian saling terpasang akan diklasifikasikan sebagai fungsional. Tim harus memperhatikan dekorasi non-fungsional apa pun yang dapat berisiko “mengganggu” Sensor Penglihatan Robot mitra Aliansi.

<R16> Pneumatik. Robot yang menggunakan komponen dari VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) harus memenuhi semua kriteria berikut:

1. Tidak lebih dari dua tangki udara, termasuk yang tidak terhubung.
2. Tidak lebih dari satu pompa udara, termasuk pompa yang tidak terhubung.
3. Tidak ada komponen tambahan yang tidak termasuk dalam VEX IQ Pneumatics Kit (misalnya, selang atau fitting tidak resmi).
4. Tim tidak boleh menggunakan elemen lain untuk tujuan menyimpan atau menghasilkan tekanan udara, dan tidak boleh menggunakan Silinder Pneumatik atau tabung tambahan semata-mata untuk penyimpanan udara tambahan. Robot dibatasi oleh tekanan udara yang tersimpan di dua Tangki Udara, serta tekanan udara kerja normal yang terdapat di dalam Silinder Pneumatik dan pipa pada Robot.
5. Tim hanya dapat menggunakan Silinder Pneumatik dan/atau selang sebagai bagian dari sistem pneumatik yang sebenarnya (misalnya, Tangki Udara dan/atau Pompa Udara).

Tidak ada batasan jumlah Silinder Pneumatik atau Solenoid Pneumatik yang dapat digunakan, asalkan tidak ada peraturan lain yang dilanggar. Tidak ada pembatasan untuk menjalankan Pompa Udara sebelum (atau selama) Pertandingan.

<R17> Modifikasi komponen. Komponen TIDAK BOLEH dimodifikasi kecuali secara khusus tercantum sebagai pengecualian dalam aturan ini. Contoh modifikasi ilegal meliputi, tetapi tidak terbatas pada, membengkokkan, memotong, mengamplas, menempelkan lem, merekatkan dengan selotip, dan melelehkan. Pengecualian berikut adalah satu-satunya modifikasi suku cadang yang sah secara hukum:

1. Memotong poros logam VEX IQ atau VEX V5 sesuai panjang yang diinginkan.
2. Membengkokkan bagian-bagian yang memang dirancang agar fleksibel, seperti tali, karet gelang, atau lembaran plastik tipis.
3. Memotong selang pneumatik VEX IQ sesuai panjang yang dibutuhkan.
4. Mengikat simpul untuk memendekkan atau menyambung tali atau karet gelang.