Bagian 3 - Pertandingan Keterampilan Robot

Ringkasan

Dalam Pertandingan Keterampilan Robot, Tim memiliki waktu satu menit untuk mencetak poin sebanyak mungkin. Ada dua jenis Pertandingan Keterampilan Robot: Pertandingan Keterampilan Mengemudi, yang sepenuhnya dikendalikan oleh Pengemudi, dan Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom, yang otonom dengan interaksi manusia yang terbatas. Tim diberi peringkat berdasarkan skor gabungan mereka dalam dua jenis Pertandingan Keterampilan Robot.

Pertandingan Keterampilan Robot bersifat opsional untuk semua Tim. Tim yang tidak berkompetisi dalam Pertandingan Keterampilan Robot tidak akan dikenai sanksi dalam Pertandingan Kerja Sama Tim. Namun, partisipasi dalam Pertandingan Keterampilan Robot dapat memengaruhi kelayakan untuk penghargaan yang dinilai di acara tersebut.

Pada acara yang mencakup Pertandingan Kerja Sama Tim, Tim hanya dapat berpartisipasi dalam Pertandingan Keterampilan Robot jika mereka juga berpartisipasi dalam Pertandingan Kualifikasi. Lihat aturan T15.

Aturan Pertandingan Keterampilan Robot

<RSC1> Aturan standar berlaku dalam sebagian besar kasus. Semua aturan dari bagian sebelumnya berlaku untuk Pertandingan Keterampilan Robot, kecuali dinyatakan lain dalam bagian ini.

Pelanggaran terhadap aturan <GG>, <SG>, dan <RSC> yang terjadi selama Pertandingan Keterampilan Robot hanya akan memengaruhi hasil Pertandingan tersebut dan tidak boleh dipertimbangkan ketika menentukan apakah Pelanggaran telah diulangi selama acara tersebut.

<RSC2> Penilaian Pertandingan Keterampilan Robot. Untuk setiap Pertandingan Keterampilan Robot, Tim diberikan skor berdasarkan aturan penilaian standar.

<RSC3> Pengaturan Robot dan Lapangan untuk Pertandingan Keterampilan Robot. Robot dan Lapangan diatur sama seperti untuk Pertandingan Kerja Sama Tim, dengan modifikasi berikut:

1. Tata letak Objek Penilaian untuk Pertandingan Keterampilan Robot Naik Level berbeda dengan tata letak untuk Pertandingan Kerja Sama Tim, seperti yang ditunjukkan pada Gambar RSC3-1.
   1. Delapan (8) Bean Bags (empat merah dan empat biru) memulai Pertandingan di Stasiun Pengemudi merah untuk Pemuatan.
2. Stasiun Pengemudi dan Zona Muat berwarna biru tidak digunakan dalam Pertandingan Keterampilan Robot.
3. Robot harus ditempatkan pada posisi awal yang berbagi dinding dengan Gawang Piramida merah pada awal Pertandingan dan setelah Robot diatur ulang sesuai aturan GG10 atau RSC5.

Gambar RSC3-1: Tata letak lapangan untuk Kompetisi Robotika VEX IQ Level Up Pertandingan Keterampilan Robot.

<RSC4> Perbedaan Loader dan Driver. Semua kriteria yang tercantum dalam SG7 berlaku sebagaimana tertulis (misalnya, Loader tidak dapat menempatkan Objek Penilaian ke dalam Zona Pemuatan jika sudah ada Objek Penilaian di sana). Proses pemuatan dimodifikasi sebagai berikut:

1. Dalam Pertandingan Keterampilan Mengemudi dan Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom, setiap Pengemudi yang saat ini tidak mengemudikan Robot juga dapat berperan sebagai Pemuat (yaitu, sebuah Tim dapat memiliki satu, dua, atau tiga Pemuat pada waktu tertentu).
2. Zona Muat berwarna biru tidak digunakan dalam Pertandingan Keterampilan Robot. Semua Match Loads Dimuat melalui Zona Muat merah dalam Robot Skills Matches.
3. Anggota Tim Pengemudi harus tetap berada di Stasiun Pengemudi merah selama Pertandingan Keterampilan Mengemudi, kecuali ketika berinteraksi secara sah dengan Robot mereka sesuai aturan GG10.
4. Selama Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom, Pengemudi dapat bergerak bebas di sekitar Lapangan, dan tidak dibatasi pada Stasiun Pengemudi ketika tidak menangani Robot mereka sesuai aturan RSC5. Pengecualian ini memungkinkan Pengemudi yang ingin “menyiapkan” penanganan Robot selama Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom untuk melakukannya tanpa harus bolak-balik terlalu jauh ke Stasiun Pengemudi.

<RSC5> Mengendalikan Robot selama Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom. Sebuah Tim dapat mengendalikan Robot mereka sebanyak yang diinginkan selama Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom.

1. Setelah menangani Robot, robot tersebut harus segera dikembalikan ke posisi awal yang sah. Robot tidak mendapatkan Preload Objek Penilaian baru selama pengaturan ulang ini.
   1. Anggota Tim Penggerak dapat mengatur ulang atau menyesuaikan Robot sesuai keinginan dari posisi ini, termasuk menekan tombol pada otak Robot atau mengaktifkan sensor.
   2. Setiap Objek Penilaian yang dimiliki oleh Robot saat ditangani harus dikeluarkan dari Lapangan, tidak akan dikembalikan ke Lapangan, dan tidak dapat diperkenalkan kembali oleh Loader. Tidak ada Objek Penilaian lain yang boleh dipindahkan atau disesuaikan.
   3. Sebagaimana dijelaskan dalam aturan S1, Mahasiswa tidak dapat melangkah ke Lapangan kapan pun selama Pertandingan. Jika Anggota Tim Penggerak tidak dapat mencapai Robot karena Robot berada di tengah Lapangan, mereka dapat meminta Wasit Kepala untuk mengambil Robot dan menyerahkannya kepada Anggota Tim Penggerak untuk ditempatkan sesuai dengan kondisi di atas.

Peringatan

Aturan ini merupakan pengecualian eksplisit terhadap aturan GG4 dan Catatan Pelanggaran untuk GG10, dan dapat digunakan sebagai bagian dari strategi Tim untuk Pertandingan Keterampilan Pengkodean Otonom. Pertandingan Keterampilan Mengemudi masih diatur oleh GG4 & Catatan Pelanggaran untuk GG10, khususnya untuk Pelanggaran strategis.

<RSC6> Memulai Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom. Pengemudi harus memulai rutinitas Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom Robot dengan menekan tombol pada otak Robot atau mengaktifkan sensor secara manual. Karena tidak ada pergantian Pengontrol VEX IQ, hanya satu Pengemudi yang diperlukan untuk Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom (meskipun Tim masih dapat memiliki dua jika diinginkan).

1. Kalibrasi sensor pra-pertandingan dianggap sebagai bagian dari waktu pengaturan pra-pertandingan standar (yaitu, waktu ketika Tim biasanya menyalakan Robot, memindahkan mekanisme apa pun ke posisi awal legal yang diinginkan, dll.).
2. Menekan tombol pada VEX IQ Controller untuk memulai rutinitas tidak diperbolehkan. Untuk menghindari kebingungan, Tim disarankan untuk tidak membawa controller ke Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom.

Peringatan

Sesuai dengan GG3, Tim harus memperhatikan jadwal acara dan menyiapkan Robot mereka sesegera mungkin. Definisi “tepat waktu” berada di bawah wewenang Mitra Acara dan Kepala Wasit, dan dapat bergantung pada hal-hal seperti berapa banyak waktu tersisa untuk Lapangan Tantangan Keterampilan dibuka, berapa banyak Tim yang menunggu dalam antrean, dll. Sebagai pedoman umum, tiga detik untuk mengkalibrasi sensor giroskop dapat diterima, tetapi tiga menit untuk men-debug program tidak dapat diterima.

<RSC7> Otonom berarti “tanpa campur tangan manusia.” Selama Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom, Anggota Tim Penggerak tidak diperbolehkan mengaktifkan kontrol apa pun pada Pengontrol VEX IQ mereka, dan tidak dapat memicu sensor secara manual (termasuk Sensor Penglihatan) dengan cara apa pun, bahkan tanpa menyentuhnya.

1. Tim tidak dapat menggunakan Pengontrol VEX IQ untuk tujuan apa pun dalam Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom, dan disarankan untuk tidak membawa pengontrol ke Lapangan. Jika terdapat pengontrol di Lapangan selama Pertandingan Keterampilan Pemrograman Otonom, pengontrol tersebut harus diletakkan di Lantai di luar Lapangan dan tetap tidak disentuh hingga setelah Pertandingan.

<RSC8> Waktu Berhenti Keterampilan. Jika Tim ingin mengakhiri Pertandingan Keterampilan Robot mereka lebih awal, mereka dapat memilih untuk mencatat Waktu Berhenti Keterampilan. Ini digunakan sebagai penentu peringkat jika terjadi seri dalam penilaian Keterampilan Robot. Waktu Berhenti Keterampilan tidak mempengaruhi skor Tim untuk Pertandingan Keterampilan Robot tertentu. Pengemudi dan staf lapangan harus menyepakati sebelum Pertandingan mengenai sinyal yang akan digunakan untuk mengakhiri Pertandingan lebih awal.

1. Tim yang bermaksud mencoba Penghentian Waktu Keterampilan harus “ikut serta” dengan mengkonfirmasi secara lisan kepada Wasit Pencatat Skor sebelum Pertandingan Keterampilan Robot. Jika tidak ada pemberitahuan yang diberikan sebelum dimulainya Pertandingan, maka Tim kehilangan opsi untuk mencatat Waktu Berhenti Keterampilan untuk Pertandingan tersebut dan mereka akan menerima Waktu Berhenti Keterampilan default yaitu 0.
   1. Percakapan ini harus mencakup pemberitahuan kepada Pencatat Skor Pengemudi mana yang akan memberi sinyal berhenti. Pertandingan hanya dapat diakhiri lebih awal oleh salah satu Pembalap dalam Pertandingan tersebut.
   2. Sinyal yang disepakati untuk menghentikan Pertandingan harus berupa verbal dan visual, seperti Pengemudi menyilangkan tangan membentuk huruf “X” sambil mengatakan “Berhenti!” atau meletakkan Pengontrol VEX IQ mereka di tanah sambil mengatakan “Selesai!”
   3. Disarankan agar Pengemudi memberikan pemberitahuan lisan kepada Pencatat Skor bahwa Tim mendekati Waktu Berhenti Keterampilan yang diinginkan, misalnya dengan menghitung “3-2-1-berhenti.”
2. Momen ketika Pertandingan berakhir lebih awal didefinisikan sebagai momen ketika Robot dan Objek Skor telah berhenti dan Pengemudi memberikan sinyal visual dan audio yang disepakati kepada Wasit Pencatat Skor.
   1. Jika tampilan Tournament Manager digunakan untuk pengaturan waktu lapangan, maka Waktu Berhenti Keterampilan adalah waktu yang ditampilkan pada tampilan ketika Pertandingan diakhiri lebih awal (yaitu, dalam kelipatan 1 detik).
   2. Jika menggunakan timer manual yang menghitung mundur hingga 0 dengan akurasi lebih tinggi dari kelipatan 1 detik, maka waktu yang ditampilkan pada timer harus dibulatkan ke detik terdekat. Misalnya, jika Robot Dinonaktifkan dan timer menunjukkan 25,2 detik, maka Waktu Berhenti Keterampilan harus dicatat sebagai 26.
3. Jika Tim menjalankan beberapa Pertandingan Keterampilan Robot berturut-turut, mereka harus mengkonfirmasi ulang pilihan Waktu Berhenti Keterampilan mereka dengan Wasit Pencatat Skor sebelum setiap Pertandingan.
4. Segala pertanyaan mengenai Waktu Berhenti Keterampilan harus ditinjau dan diselesaikan segera setelah Pertandingan. T1 dan T3 berlaku untuk Pertandingan Keterampilan Robot.