Bagian 4 - Robot

Ringkasan

Semua robot harus melewati inspeksi sebelum berkompetisi dalam Kompetisi Robotika VEX V5 untuk memastikan kepatuhan terhadap semua peraturan robot. Inspeksi biasanya dilakukan saat tim melakukan pengecekan kehadiran atau waktu latihan. Tim harus menggunakan aturan di bawah ini untuk melakukan pra-inspeksi pada Robot mereka dan memastikan bahwa robot tersebut memenuhi semua persyaratan.

Sebagian besar aturan merupakan batasan yang ketat (misalnya, jumlah motor), sementara yang lain bergantung pada kebijakan inspektur (misalnya, masalah keselamatan). Dalam banyak acara, inspektur utama dan wasit kepala adalah orang yang sama; jika tidak, inspektur harus berkonsultasi dengan wasit kepala untuk pengambilan keputusan. Sesuai dengan poin<R2d> dan<R2e>, Kepala Wasit memiliki wewenang akhir atas semua peraturan Robot dan apakah suatu Robot boleh berkompetisi.

Aturan Robot

<R1> Satu Robot per Tim. Setiap Tim hanya dapat membawa satu Robot ke acara tertentu dalam Kompetisi Robotika VEX V5. Meskipun diharapkan bahwa Tim akan melakukan perubahan pada Robot mereka di kompetisi, sebuah Tim hanya diperbolehkan menggunakan satu Robot dalam satu acara, dan Robot tertentu hanya boleh digunakan oleh satu Tim. Untuk keperluan Kompetisi Robotika VEX V5, Robot VEX memiliki subsistem berikut:

• Subsistem 1: Basis robot bergerak termasuk roda, trek, kaki, atau mekanisme lain apa pun yang memungkinkan Robot untuk menavigasi sebagian besar permukaan Lapangan permainan yang datar. Untuk robot yang diam, alas robot tanpa roda akan dianggap sebagai Subsistem 1.
• Subsistem 2: Sistem daya dan kontrol yang mencakup baterai VEX legal, sistem kontrol VEX legal, dan motor terkait untuk basis robot bergerak.
• Subsistem 3: Mekanisme tambahan (dan motor terkait) yang memungkinkan manipulasi Objek Penilaian dan interaksi dengan Elemen Lapangan dan Robot lainnya.

Berdasarkan definisi di atas, robot minimum yang dapat digunakan dalam acara Kompetisi Robotika VEX V5 apa pun (termasuk Pertandingan Keterampilan Robot) harus terdiri dari subsistem 1 dan 2 di atas. Jadi, jika Anda mengganti seluruh subsistem 1 atau 2, Anda telah menciptakan Robot kedua danaturan ini.

1. Tim tidak diperbolehkan berkompetisi dengan satu Robot sementara Robot kedua sedang dimodifikasi atau dirakit dalam sebuah kompetisi.
2. Tim mungkin tidak memiliki Robot kedua yang sudah dirakit dan siap digunakan di kompetisi untuk memperbaiki atau menukar suku cadang dengan Robot pertama.
3. Tim tidak diperbolehkan berganti-ganti antara beberapa robot selama kompetisi. Ini termasuk menggunakan robot yang berbeda untuk Pertandingan Keterampilan Robot, Pertandingan Kualifikasi, dan/atau Pertandingan Eliminasi.
4. Beberapa tim tidak diperbolehkan menggunakan robot yang sama. Setelah sebuah Robot berkompetisi di bawah nomor Tim tertentu dalam suatu acara, Robot tersebut menjadi “milik” Tim tersebut; tidak ada Tim lain yang BOLEH berkompetisi dengannya.

Peringatan

Tujuan dari <R1a>, <R1b>, dan <R1c> adalah untuk memastikan kondisi persaingan yang adil dan tidak ambigu bagi semua Tim. Tim dipersilakan (dan didorong) untuk meningkatkan atau memodifikasi Robot mereka di antara acara, atau untuk berkolaborasi dengan Tim lain untuk mengembangkan solusi permainan terbaik.

Namun, tim yang membawa dan/atau berkompetisi dengan dua robot terpisah di turnamen yang sama telah mengurangi upaya tim yang telah meluangkan waktu ekstra untuk mendesain dan memastikan bahwa satu robot mereka dapat menyelesaikan semua tugas permainan. Organisasi multi-tim yang menggunakan satu robot saja telah mengurangi upaya organisasi multi-tim lainnya yang mencurahkan waktu, tenaga, dan sumber daya untuk menjalani proses desain individual yang terpisah dan mengembangkan robot mereka sendiri.

Untuk membantu menentukan apakah Robot merupakan “Robot terpisah” atau bukan, gunakan definisi subsistem yang terdapat di R1. Di atas itu, gunakan akal sehat seperti yang dirujuk dalam G3. Jika Anda dapat menempatkan dua Robot di atas meja berdampingan, dan keduanya tampak seperti dua Robot legal/lengkap yang terpisah (yaitu, masing-masing memiliki 3 subsistem yang didefinisikan oleh R1), maka keduanya adalah dua Robot. Mencoba memutuskan apakah mengganti sekrup, roda, atau mikrokontroler termasuk dalam kategori Robot yang terpisah berarti mengabaikan maksud dan semangat dari aturan ini. Aturan G4 dan R2 masih berlaku untuk kedua Robot.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR1.

<R2> Robot harus lolos inspeksi. Setiap robot wajib menjalani inspeksi lengkap sebelum diizinkan untuk berkompetisi. Inspeksi ini akan memastikan bahwa semua aturan dan peraturan Robot telah dipenuhi. Ketidakpatuhan terhadap aturan desain atau konstruksi Robot apa pun akan mengakibatkan dikeluarkannya Robot dari Pertandingan atau Diskualifikasi Robot di suatu acara hingga Robot tersebut kembali memenuhi persyaratan, sebagaimana dijelaskan dalam subklausa berikut.

1. Perubahan signifikan pada Robot, seperti penggantian sebagian atau seluruh Subsistem 3, harus diperiksa ulang sebelum Robot dapat berkompetisi lagi.
2. Semua kemungkinan konfigurasi robot fungsional harus diperiksa sebelum digunakan dalam kompetisi. Hal ini terutama berkaitan dengan mekanisme modular atau yang dapat dipertukarkan (per R1 ) dan konfigurasi/ukuran awal Match (per R3 ).
3. Tim-tim mungkin diminta untuk menjalani inspeksi mendadak oleh Wasit Kepala. Penolakan untuk menyerahkan berkas akan mengakibatkan diskualifikasi.
   1. Jika Robot dinyatakanaturan Robot sebelum Pertandingan dimulai, Robot tersebut akan dikeluarkan dari Lapangan. Robot boleh tetap berada di Lapangan agar Tim tidak dinilai sebagai “tidak hadir” (per GG2 ).
4. Robot yang belum lolos inspeksi (yaitu, yang melanggaratau lebih aturan Robot) tidak akan diizinkan bermain dalam Pertandingan apa pun sampai mereka lolos inspeksi. GG2 akan berlaku untuk setiap Pertandingan yang terjadi hingga Robot lolos inspeksi.
5. Jika Robot telah lolos inspeksi, tetapi kemudian dikonfirmasiaturan Robot selama atau segera setelah Pertandingan oleh Wasit Utama, maka Robot tersebut akan Didiskualifikasi dari Pertandingan tersebut. Hanya pertandingan ini yang akan terpengaruh; pertandingan sebelumnya yang telah selesai tidak akan ditinjau kembali. <R3d> akan berlaku sampai Pelanggaran diperbaiki dan Tim diperiksa kembali.
6. Semua peraturan robot akan diberlakukan atas kebijakan Kepala Wasit dalam acara tertentu. Legalitas robot di satu acara tidak secara otomatis menyiratkan legalitas di acara-acara mendatang. Robot yang mengandalkan interpretasi “kasus khusus” dari aturan subjektif, seperti apakah suatu dekorasi “tidak fungsional” atau tidak, harus mengharapkan pengawasan tambahan selama inspeksi.
7. Penyelenggara acara mungkin ingin menggunakan “penanda inspeksi” (misalnya, pengikat kabel atau stiker) untuk mengidentifikasi Robot yang telah lulus inspeksi di acara tersebut. Penanda inspeksi adalah komponen fungsional dan tunduk pada semua aturan Robot, termasuk bahan yang diizinkan dan batasan ukuran/ekspansi Robot.

Staf acara dan sukarelawan diperbolehkan untuk menyentuh dan/atau memotret Robot selama inspeksi dan/atau pada waktu lain sesuai kebutuhan.

<R3> Robot harus muat dalam volume 18” x 18” x 18”.

1. Kepatuhan terhadap aturan ini dapat diperiksa menggunakan Alat Penentuan Ukuran Ekspansi Robot di Lapangan resmi dari VEX Robotics.
2. Mitra Acara dapat membuat dan/atau menyediakan alat pengukur ukuran yang mengukur dimensi yang tepat.
3. Segala alat penahan yang digunakan untuk mempertahankan ukuran awal (misalnya, pengikat kabel, karet gelang, dll.) harus tetap terpasang pada Robot selama berlangsungnya Pertandingan, sesuai GG8.
4. Untuk keperluan peraturan ini, dapat diasumsikan bahwa Robot akan diperiksa dan memulai setiap Pertandingan di atas lapangan ubin busa standar yang rata.

Peringatan

Alat pengukur ukuran resmi sengaja diproduksi dengan toleransi yang sedikit lebih besar. Oleh karena itu, setiap kontak dengan alat pengukur ukuran (yaitu, “uji kertas”) saat diukur harus dianggap sebagai indikasi yang jelas bahwa Robot berada di luar ukuran yang diizinkan. Toleransi ini juga memberikan sedikit “kelonggaran” untuk tonjolan kecil, seperti kepala sekrup atau pengikat kabel.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR1.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk Kompetisi Robotika VEX AI. Lihat Aturan VAIRM2.

<R4> Nomor Tim yang terdaftar secara resmi harus ditampilkan pada plat nomor Robot. Untuk berpartisipasi dalam acara Kompetisi Robotika VEX V5 resmi, sebuah Tim harus terlebih dahulu mendaftar di events.vex.com dan menerima nomor Tim VEX V5. Nomor tim ini harus ditampilkan pada robot menggunakan pelat nomor. Tim dapat memilih untuk menggunakan Kit Pelat Nomor VEX V5 resmi, atau dapat membuat sendiri menggunakan bahan-bahan yang legal.

1. Plat nomor harus ditempatkan di lokasi tetap tepat di dua (2) sisi horizontal yang berlawanan dari Robot dan harus tetap terlihat, terbaca, dan terpasang selama keseluruhan Pertandingan. Bagian atas robot tidak dianggap sebagai “sisi” untuk kedua pelat nomor ini.
   1. Plat nomor harus dipasang di lokasi yang tetap diam pada Robot selama Pertandingan (misalnya, bukan pada saluran masuk yang berputar atau manipulator yang berputar). Fungsi plat nomor adalah untuk mengidentifikasi Robot bagi wasit, penonton, dan Tim lainnya. Identifikasi menjadi lebih sulit ketika plat nomor pada Robot bergerak selama Pertandingan.
2. Plat nomor harus terpasang dengan aman pada Robot menggunakan bahan yang legal untuk pembuatan Robot. Pin VEX IQ tidak legal untuk memasang pelat nomor pada robot.
3. Robot hanya boleh menggunakan pelat nomor yang sesuai dengan warna Aliansi mereka untuk Pertandingan saat ini (misalnya, Robot Aliansi merah hanya boleh menggunakan pelat nomor merah untuk Pertandingan).
4. Plat nomor dianggap sebagai komponen fungsional, dan harus memenuhi persyaratan semua peraturan Robot.
5. Plat nomor tambahan tidak dapat digunakan pada Robot untuk tujuan apa pun.
6. Nomor tim harus menggunakan huruf berwarna putih dan mudah dibaca. Stiker angka/huruf legal untuk digunakan pada pelat nomor sebagai pengganti atau tambahan dari stiker yang terdapat dalam VEX V5 License Plate Kit.
7. Plat nomor khusus yang digunakan untuk memenuhi persyaratan <R4a> dan <R4f> harus berada dalam batasan ukuran berikut:
   1. Tinggi: antara 2,0 inci (50,8 mm) dan 2,5 inci (63,5 mm)
   2. Lebar: antara 4,0 inci (101,6 mm) dan 4,5 inci (114,3 mm)
   3. Ketebalan: hingga 0,25” (6,35 mm)

Peringatan

Bayangkan robot itu sebagai sebuah kubus yang diletakkan mendatar di permukaan datar. Plat nomor harus ditempatkan pada dua (2) sisi yang berlawanan dari kubus tersebut (tidak termasuk bagian atas dan bawah).

Ketika pelat nomor dipasang pada Robot, hanya pengaruh manusia yang dapat melepaskan pelat tersebut. Dudukan tersebut harus cukup aman untuk menahan segala interaksi antara Robot dan benda-benda lain di Lapangan. Penggunaan karet gelang atau metode pemasangan fleksibel lainnya untuk memasang pelat nomor tidak dapat dianggap aman, dan tidak akan lolos inspeksi. Menggunakan sekrup dan mur/penyangga untuk memasang pelat adalah cara terbaik untuk memenuhi persyaratan pemasangan pelat nomor yang aman.

Tujuan dari peraturan ini adalah untuk membuat Wasit Kepala dan personel acara lainnya segera mengetahui Aliansi dan Tim mana yang dimiliki oleh setiap Robot, setiap saat. Akan sepenuhnya menjadi wewenang Kepala Wasit dan inspektur pada acara tertentu untuk menentukan apakah plat nomor tertentu memenuhi kriteria yang tercantum dalam R4.

Tim yang menggunakan pelat nomor khusus harus lebih siap menghadapi kemungkinan putusan ini, dan memastikan bahwa mereka siap mengganti bagian khusus apa pun dengan pelat nomor resmi VEX jika diminta. Tidak membawa pelat pengganti resmi ke suatu acara tidak akan menjadi alasan yang dapat diterima untuk mengabaikan Pelanggaran satu atau lebih poin dalam R4. Tim-tim disarankan untuk menggunakan font sans-serif yang mudah dibaca (misalnya, Arial).

Jika Robot harus dikeluarkan dari Lapangan berdasarkan aturan ini, maka poin<R2ci> berlaku dan Tim tidak boleh dikenai sanksi “tidak hadir”.

Gambar R4-1: Contoh plat nomor yang dibuat dari Kit Plat Nomor VEX V5.

Gambar R4-2: Contoh plat nomor kendaraan kustom yang sah.

<R5> Lepaskan Objek Penilaian setelah Pertandingan. Robot harus dirancang agar memungkinkan pelepasan Objek Penilaian dengan mudah dari mekanisme apa pun tanpa memerlukan daya pada Robot setelah Pertandingan.

<R6> Robot memiliki satu Otak. Robot HANYA boleh menggunakan satu (1) Otak Robot VEX V5 (276-4810). Mikrokontroler atau perangkat pemroses lainnya tidak diperbolehkan, bahkan sebagai hiasan yang tidak berfungsi.

1. Ini termasuk mikrokontroler yang merupakan bagian dari lini produk VEX lainnya, seperti VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR, atau VEX Robotics oleh HEXBUG. Ini juga mencakup perangkat yang tidak terkait dengan VEX, seperti perangkat Raspberry Pi atau Arduino.
2. Aksesori V5 Robot Brain (flensa pendek, flensa panjang, dan pelindung layar magnetik) adalah bagian dari V5 Robot Brain dan hanya legal untuk digunakan pada Robot yang merupakan bagian dari V5 Robot Brain.
3. Pada acara yang menggunakan Sistem Kontrol Lapangan Cerdas V5, kolom “Nomor Tim” di Otak Robot harus diatur sebagai nomor dan huruf terdaftar Tim (tanpa spasi).

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR10 dan VUR12.

<R7> Pastikan tombol daya atau koneksi baterai mudah diakses. Tombol on/off pada V5 Robot Brain dan/atau koneksi Kabel Baterai pada V5 Robot Brain atau V5 Robot Battery harus mudah diakses tanpa perlu memindahkan atau mengangkat Robot. Layar V5 Brain harus mudah terlihat selama inspeksi Robot. Menjaga layar V5 Brain tetap terlihat selama pertandingan disarankan tetapi tidak wajib.

Peringatan

Aturan ini diberlakukan untuk memastikan keselamatan baik para peserta maupun staf lapangan. Jika Robot perlu dimatikan dengan cepat—baik karena kerusakan, terjerat, atau masalah keamanan lainnya—sangat penting agar tombol daya dan/atau baterai Robot tetap mudah diakses. Hal ini memungkinkan para pesaing dan/atau personel lapangan untuk menonaktifkan Robot dengan aman tanpa harus mendekatkan tangan mereka ke bagian yang bergerak atau bahaya lain di dalam Robot.

Selain itu, menjaga agar layar dan lampu indikator tetap terlihat membantu petugas mendiagnosis masalah secara efisien, meminimalkan waktu henti, dan memastikan pengalaman kompetisi yang lancar. Jika V5 Brain dapat diakses, relawan lapangan dapat membantu Tim memecahkan masalah yang mendesak sebelum Pertandingan, termasuk beralih antara mode radio Bluetooth dan VEXnet sesuai kebutuhan, memilih program pada V5 Brain dalam kasus yang mencegah pemilihan melalui V5 Controller, dan lain sebagainya. Tim juga akan memiliki akses yang lebih mudah selama interaksi yang<GG4a>.

<R8> Firmware. Tim harus menggunakan VEXos versi 1.1.5 atau yang lebih baru, dapat ditemukan di https://link.vex.com/firmware. Modifikasi firmware kustom tidak diizinkan.

1. Persyaratan versi minimum dapat berubah sewaktu-waktu selama musim berlangsung.
2. Saat versi minimum diperbarui, Teams memiliki masa tenggang satu minggu (7 hari kalender) terhitung sejak versi minimum diubah untuk memperbarui firmware mereka ke versi minimum terbaru.
3. VEX berhak untuk menganggap pembaruan firmware apa pun sebagai hal yang penting, dan menghapus masa tenggang yang diizinkan.
4. Firmware beta, yang mencakup semua versi firmware yang berakhiran huruf ‘b’, tidak legal untuk digunakan dalam kompetisi.

<R9> Gunakan “Templat Kompetisi” untuk pemrograman. Robot harus diprogram untuk mengikuti arahan kontrol yang diberikan oleh Pengontrol Lapangan VEXnet atau sistem Kontrol Lapangan Cerdas.

Selama Periode Otonom, Anggota Tim Pengemudi tidak diperbolehkan menggunakan Pengontrol V5 mereka. Oleh karena itu, Tim bertanggung jawab untuk memprogram Robot mereka dengan perangkat lunak khusus jika mereka ingin tampil di Periode Otonom.

Hal ini dapat diuji dalam inspeksi, di mana robot mungkin diharuskan untuk lulus uji fungsional “aktifkan/nonaktifkan”. Untuk informasi lebih lanjut mengenai hal ini, Tim harus merujuk pada panduan bantuan yang dibuat oleh pengembang perangkat lunak pemrograman yang mereka pilih.

<R10> Motor terbatas. Robot dapat menggunakan kombinasi apa pun dari Motor Pintar V5, 11W (276-4840) dan/atau 5,5W (276-4842), dengan kriteria berikut:

1. Daya gabungan dari semua motor (11W & 5,5W) tidak boleh melebihi 88W. Batasan ini berlaku untuk semua motor pada Robot, bahkan yang tidak terhubung ke sumber listrik.
2. Motor pintar V5 yang terhubung ke Port Pintar adalah satu-satunya motor yang dapat digunakan dengan Otak Robot V5. Port 3-kabel tidak boleh digunakan untuk mengontrol motor jenis apa pun.

Contoh	A	B	C	D	E
Jumlah motor 11W	8	7	6	5	0
Jumlah motor 5,5W	0	2	4	6	16

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR11.

<R11> Motor dibatasi untuk Subsistem 2 (lihat <R1>) Robot dapat menggunakan kombinasi apa pun dari Motor Pintar V5, 11W (276-4840) dan/atau 5,5W (276-4842), di Subsistem 2 dengan kriteria berikut:

1. Daya gabungan dari semua motor di Subsistem 2 tidak boleh melebihi 55W.
2. Motor yang digunakan dalam Subsistem 2 tidak dapat memberikan daya ke mekanisme apa pun yang bukan merupakan bagian dari Subsistem 1.
   1. Motor pada Subsistem 2 tidak dapat diaktifkan, dioperasikan, atau dikonfigurasi sedemikian rupa sehingga mampu memberikan daya ke bagian Robot mana pun yang bukan merupakan bagian dari Subsistem 1.
3. Untuk memenuhi persyaratan ini, tim mungkin diharuskan untuk mendemonstrasikan kemampuan masing-masing motor dalam menggerakkan robot mereka selama inspeksi.

Aturan ini tidak berlaku untuk VEX U. Lihat VUR11

<R12> Daya listrik hanya berasal dari baterai VEX. Robot dapat menggunakan satu (1) Baterai Robot V5 (276-4811) untuk memberi daya pada Otak Robot V5.

1. Tidak ada sumber daya listrik lain yang diizinkan, kecuali digunakan sebagai bagian dari dekorasi non-fungsional sesuai dengan <R23e>.
2. Tidak ada perangkat penambah daya yang legal untuk baterai robot V5.
3. Baterai Robot V5 hanya dapat diisi daya menggunakan Pengisi Daya Baterai Robot V5 (276-4812 atau 276-4841).
4. Pengontrol V5 (276-4820) hanya dapat dioperasikan menggunakan baterai isi ulang internalnya.
   1. Tim diperbolehkan untuk memasang sumber daya eksternal (seperti paket baterai isi ulang) ke Pengontrol V5 mereka selama Pertandingan, dengan syarat sumber daya ini terhubung dengan aman dan tidak melanggar aturan lain, seperti R28.
   2. Beberapa acara mungkin memilih untuk menyediakan daya lapangan untuk Pengontrol V5. Jika ini disediakan untuk semua Tim di acara tersebut, maka ini adalah sumber daya listrik yang sah untuk Pengontrol V5.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR12.

<R13> Robot menggunakan VEXnet. Robot HANYA boleh menggunakan VEXnet untuk semua komunikasi nirkabel Robot.

1. Elektronik dari Cortex, VEX EXP, VEX CTE. Produk VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO, atau VEX Robotics dari lini produk HEXBUG dilarang kecuali dinyatakan lain dalam R16.
2. Tim diperbolehkan menggunakan kemampuan Bluetooth® dari V5 Robot Brain dan/atau V5 Controller di area tim, lapangan latihan, dan pertandingan keterampilan robot. Namun, VEXnet harus digunakan untuk komunikasi nirkabel selama Pertandingan Head-to-Head.
3. Tim diperbolehkan menggunakan kemampuan Wi-Fi dari Vision Sensor di area pit tim atau di luar pertandingan. Namun, fungsi transmisi nirkabel Sensor Penglihatan harus dinonaktifkan selama Pertandingan.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR2, VUR10 dan VUR12.

<R14> Beri ruang pada radio. Radio V5 harus dipasang sedemikian rupa sehingga tidak ada logam yang mengelilingi simbol radio pada Radio V5. Meskipun kegagalan untuk melakukan hal tersebut akan memengaruhi kinerja Robot, hal itu tidak akan mencegah Robot lolos inspeksi.

Peringatan

Tidak masalah untuk membungkus Radio V5 secara longgar di dalam struktur Robot. Tujuan dari aturan ini adalah untuk meminimalkan masalah koneksi radio dengan meminimalkan hambatan antara perangkat VEXnet. Menempatkan radio jauh di dalam robot dapat menyebabkan masalah komunikasi pada robot. Disarankan juga agar LED pada radio terlihat untuk membantu dalam pemecahan masalah.

<R15> Satu atau dua Pengontrol per Robot. Tidak lebih dari dua (2) Pengontrol VEX V5 dapat mengontrol satu Robot.

1. Tidak diperbolehkan melakukan modifikasi fisik atau elektrik pada Pengontrol ini dalam keadaan apa pun.
   1. Aksesori yang membantu Anggota Tim Pengemudi dalam memegang atau memanipulasi tombol/joystick pada Kontroler V5 diperbolehkan, asalkan tidak melibatkan modifikasi fisik atau elektrik langsung pada Kontroler itu sendiri.
2. Tidak ada metode lain untuk mengendalikan Robot (cahaya, suara, dll.) diperbolehkan.
   1. Penggunaan umpan balik sensor untuk meningkatkan kontrol pengemudi (seperti encoder motor atau Sensor Penglihatan) diperbolehkan.

<R16> Robot dibangun dari sistem VEX V5. Robot HANYA dapat dibangun menggunakan VEX resmi.

Komponen V5, kecuali dinyatakan secara khusus dalam peraturan ini.

1. Semua komponen legal untuk sistem V5 tercantum dalam Daftar Komponen Legal Kompetisi V5.
2. Segala pertanyaan atau kekhawatiran mengenai aspek hukum harus disampaikan melalui Sistem Tanya Jawab resmi di events.vex.com.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR2.

<R17> Komponen VEX baru legal. Komponen VEX tambahan yang dirilis selama musim kompetisi di www.vexrobotics.com dianggap legal untuk digunakan kecuali dinyatakan sebaliknya.

Beberapa komponen “baru” mungkin memiliki batasan tertentu yang diberlakukan pada saat peluncurannya. Pembatasan ini akan didokumentasikan dalam Tanya Jawab resmi, dalam pembaruan Panduan Permainan, atau dalam Daftar Komponen Legal VEX V5.

<R18> Barang Terlarang. Jenis mekanisme dan komponen berikut TIDAK diperbolehkan.

1. Hal-hal yang berpotensi merusak Elemen Lapangan atau Objek Penilaian.
2. Hal-hal yang berpotensi merusak robot pesaing lainnya.
3. Yang menimbulkan risiko terjerat dengan robot lain atau elemen lapangan yang tidak perlu.
4. Hal-hal yang berpotensi menimbulkan bahaya keselamatan bagi anggota tim pengemudi, staf acara, atau manusia lainnya.
5. Produk dari VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, atau lini produk VEX lainnya, kecuali diizinkan secara khusus oleh klausul R16 atau tercantum dalam Daftar Bagian Legal VEX V5 (Lihat R16 ).
6. Komponen yang diperoleh dari program beta V5. Semua perangkat keras beta V5 dapat dikenali dari warna abu-abu muda pra-produksinya. Otak Robot, Baterai Robot, Pengontrol, dan Sensor Penglihatan dari versi beta V5 memiliki stempel “UJI BETA” di atasnya. Smart Motors and Radios tidak memiliki stempel ini, tetapi masih dapat diidentifikasi berdasarkan warnanya.
7. Unit Kontroler Lapangan Cerdas VEX Mandiri (SKU 276-7577).
8. Pakaian VEX, materi pendukung kompetisi, kemasan, atau produk non-Robot lainnya.
9. Elemen Lapangan atau komponen Elemen Lapangan yang bukan merupakan bahan yang secara eksplisit legal (misalnya, sekrup, penahan, mur, atau plastik yang tidak mudah pecah dalam batasan R24 ).
10. Komponen robot hasil cetak 3D untuk berbagai keperluan, termasuk dekorasi non-fungsional dan plat nomor.
11. Speaker dan perangkat audio lainnya yang menghasilkan suara.

Peringatan

Perangkat tambahan pengontrol yang dicetak 3D, alat penyelarasan robot yang dicetak 3D, dan/atau alat cetak 3D khusus lainnya yang tidak dipasang pada robot atau masuk ke lapangan selama pertandingan tidak dianggap sebagai bagian robot, dan mungkin legal untuk digunakan jika memenuhi persyaratan peraturan terkait lainnya.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR2, VUR5, VUR6, & VUR13.

* Merek HEXBUG adalah merek dagang terdaftar milik Spin Master Corp.

<R19> Komponen non-VEX tertentu diperbolehkan. Robot diperbolehkan menggunakan komponen tambahan berikut dari sumber selain VEX Robotics:

1. Segala jenis gemuk atau senyawa pelumas non-aerosol, bila digunakan dalam jumlah sangat terbatas pada permukaan dan lokasi yang TIDAK bersentuhan dengan dinding lapangan permainan, ubin lapangan busa, objek pencetak skor, atau robot lainnya. Penggunaan gemuk atau pelumas yang dioleskan langsung ke V5 Smart Motor atau kartrid Smart Motor dilarang.
2. Senyawa antistatik, bila digunakan dalam jumlah yang sangat sedikit (yaitu, sedemikian rupa sehingga tidak meninggalkan residu pada Elemen Lapangan, Objek Penilaian, atau Robot lainnya).
3. Lem panas digunakan untuk mengamankan sambungan kabel.
4. Tali/benang non-elastis dalam jumlah tak terbatas, dengan ketebalan tidak lebih dari 1/4” (6,35 mm).
5. Barang-barang yang tersedia secara komersial yang digunakan semata-mata untuk mengikat atau membungkus kabel 2-kawat, 3-kawat, 4-kawat, atau Kabel Pintar V5, dan/atau selang pneumatik diperbolehkan. Barang-barang ini hanya boleh digunakan untuk tujuan perlindungan, pengaturan, atau pengelolaan kabel/selang. Ini termasuk, tetapi tidak terbatas pada, pita isolasi listrik, pembawa kabel, jalur kabel, dll. Tugas inspekturlah untuk menentukan apakah suatu komponen memiliki fungsi selain melindungi dan mengatur kabel dan selang.
6. Karet gelang dengan panjang tidak lebih dari 7,5 inci dan lebar 0,25 inci.
7. Pelapis laci anti selip dengan dimensi nominal serupa dengan VEX Anti-Slip Mat (275-0120 atau 275-0121). Pola alas tersebut harus serupa dengan Alas Anti-Selip VEX, dan tidak boleh ada peningkatan kinerja tambahan yang diperoleh dengan menggunakan alas laci anti-selip non-VEX (yaitu, tidak ada elastisitas tambahan, lapisan perekat, dll.). Tidak ada lembaran alas laci anti selip yang boleh lebih besar dari 12” x 15” dan semua alas laci anti selip harus berwarna hitam.
8. Pengikat kabel plastik dengan panjang tidak lebih dari 12 inci dan lebar 0,25 inci.
9. Kartu Micro SD terpasang di Otak Robot V5.
10. Semprotan pendingin/pembeku berbasis aerosol dapat digunakan untuk membantu mendinginkan motor. Tim yang menggunakan semprotan pembeku atau produk serupa dengan cara yang dapat dianggap tidak aman dapat dikenakan S1 Pelanggaran.
11. Cairan pembersih, disinfektan, dan/atau sanitasi dapat digunakan untuk membantu membersihkan robot, suku cadang, komponen, dan lain-lain.
12. Lihat aturan R21 sampai R25 untuk komponen non-VEX legal tambahan.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14& VUR15.

<R20> Kabel Pintar V5 Kustom diperbolehkan. Tim yang membuat kabel kustom mengakui bahwa pemasangan kabel yang salah dapat menimbulkan hasil yang tidak diinginkan.

1. Kabel Smart Cable V5 resmi harus digunakan.
2. Penggunaan konektor 4P4C non-VEX dan alat pengkrimpingan 4P4C diperbolehkan.
3. Kabel Pintar V5 hanya boleh digunakan untuk menghubungkan perangkat elektronik legal ke Otak Robot V5.

<R21> Jumlah pita perekat yang diperbolehkan terbatas. Robot dapat menggunakan sedikit pita perekat untuk tujuan berikut:

1. Untuk mengamankan setiap koneksi antara ujung dua (2) kabel VEX.
2. Untuk memberi label pada kabel, motor, Otak Robot, dan/atau pengontrol.
3. Untuk mencegah kebocoran pada bagian berulir dari fitting pneumatik. Ini adalah satu-satunya penggunaan pita Teflon yang dapat diterima.
4. Dalam aplikasi lain yang akan dianggap sebagai “dekorasi” menurut R23.
5. Sebagai ujung tali/benang tambahan untuk mencegah benang terurai.

<R22> Pengencang non-VEX tertentu diperbolehkan. Robot dapat menggunakan perangkat keras yang tersedia secara komersial berikut:

1. Sekrup #4, #6, #8, M3, M3.5, atau M4 dengan panjang hingga 2,5” (63,5 mm), dan sekrup M2.5 x 8mm.
2. Sekrup bahu dengan panjang bahu tidak lebih dari 0,20” dan diameter tidak lebih dari 0,176”.
3. Semua mur, ring, penahan berulir hingga panjang 6” (152,4 mm), dan/atau spacer tanpa ulir hingga panjang 2,5” (63,5 mm) yang sesuai dengan sekrup ini yang tersedia secara komersial.

Peringatan

Tujuan dari aturan ini adalah untuk memungkinkan Tim membeli perangkat keras komoditas mereka sendiri tanpa menambahkan fungsionalitas tambahan yang tidak terdapat pada peralatan VEX standar. Terserah kepada inspektur untuk menentukan apakah perangkat keras non-VEX telah memperkenalkan fungsionalitas tambahan atau tidak.

Untuk keperluan peraturan ini, penghematan berat tidak dianggap sebagai fungsi tambahan.

Jika komponen kunci dari desain Robot bergantung pada kemampuan meyakinkan seorang inspektur bahwa komponen khusus tersebut “secara teknis adalah sekrup,” maka hal itu mungkin berada di luar semangat dan tujuan dari aturan ini.

Semua dimensi spesifik yang tercantum dalam aturan ini dimaksudkan sebagai referensi ‘nominal’ untuk ukuran perangkat keras yang terdapat dalam lini produk VEX V5 dan/atau padanan metriknya.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR9.

<R23> Dekorasi visual diperbolehkan. Tim dapat menambahkan dekorasi non-fungsional, asalkan tidak memengaruhi kinerja Robot secara signifikan atau memengaruhi hasil Pertandingan. Dekorasi ini harus sesuai dengan semangat kompetisi. Inspektur dan Wasit Kepala akan memiliki wewenang terakhir dalam menentukan apa yang dianggap “tidak berfungsi”. Kecuali dinyatakan lain di bawah ini, dekorasi non-fungsional diatur oleh semua aturan Robot standar.

Agar dianggap “non-fungsional,” dekorasi harus didukung oleh materi hukum yang memberikan fungsi yang sama. Sebagai contoh, jika sebuah Robot memiliki stiker besar yang mencegah Objek Penilaian jatuh dari Robot, stiker tersebut harus dilapisi dengan material VEX yang juga dapat mencegah Objek Penilaian jatuh. Cara sederhana untuk memeriksanya adalah dengan menentukan apakah penghapusan dekorasi akan memengaruhi kinerja Robot dengan cara apa pun.

1. Proses anodisasi, pengecatan, pewarnaan, atau perubahan warna lainnya pada bagian VEX yang sah dianggap sebagai dekorasi nonfungsional yang sah.

   Catatan: Untuk acara resmi yang diadakan di Tiongkok daratan, proses anodisasi, pengecatan, pewarnaan, atau perubahan warna lainnya pada komponen VEX yang sah dilarang.

2. Kamera kecil diperbolehkan sebagai dekorasi non-fungsional, dengan syarat fungsi transmisi atau komunikasi nirkabel dinonaktifkan. Kamera berukuran sangat besar yang digunakan sebagai pemberat tidak diizinkan.

3. Produk elektronik VEX tidak boleh digunakan sebagai dekorasi yang tidak fungsional.

4. Dekorasi yang secara visual meniru Elemen Lapangan atau Objek Penilaian tidak diperbolehkan. Inspektur dan Kepala Wasit akan membuat keputusan akhir apakah suatu dekorasi atau mekanisme tertentu melanggar aturan ini.

   1. Dekorasi tidak boleh dirancang untuk sengaja mengganggu penglihatan atau sensor warna lawan. Tim akan diminta untuk menghapus dekorasi ini jika inspektur atau Kepala Wasit menentukan bahwa hal itu mengganggu sistem lawan.

5. Dekorasi yang memberikan umpan balik kepada Robot (misalnya, dengan memengaruhi sensor hukum) akan dianggap “fungsional,” dan tidak diizinkan.

6. Dekorasi yang menutupi atau mengaburkan ciri-ciri pengenal komponen elektronik dan/atau pneumatik tidak sah.

   1. Tim akan diminta untuk mengganti seluruh bagian elektronik dan/atau pneumatik, atau menghilangkan dekorasi jika memungkinkan.
   2. Ciri-ciri pengenal meliputi, tetapi tidak terbatas pada, logo VEX, nomor suku cadang, dan warna atau fitur khas lainnya dari suku cadang yang memungkinkan inspektur untuk dengan mudah memastikan bahwa itu adalah suku cadang yang sah.

<R24> Jumlah plastik khusus yang diperbolehkan terbatas. Robot dapat menggunakan potongan khusus yang dipotong dari jenis plastik tertentu yang tidak mudah pecah, dengan ketebalan hingga 0,070” (1,78 mm).

1. Setiap robot dibatasi maksimal 12 bagian individual yang dipotong dari plastik yang tidak mudah pecah. Ini termasuk plastik yang tidak mudah pecah yang digunakan dalam dekorasi yang tidak fungsional.
2. Setiap potongan plastik yang tidak mudah pecah tidak boleh lebih besar dari 4” x 8” x 0,070”.
3. Tim harus mempresentasikan dan menampilkan SEMUA bagian plastik yang tidak mudah pecah selama inspeksi.
   1. Inspektur akan memverifikasi jumlah total potongan plastik. Mereka mungkin menggunakan spidol papan tulis atau bentuk penandaan sementara lainnya untuk membantu dalam menghitung.
   2. Inspektur akan memverifikasi bahwa tidak ada potongan yang tidak mudah pecah yang melebihi batasan ukuran.
4. Plastik dapat diubah secara mekanis dengan cara memotong, mengebor, membengkokkan, dan lain sebagainya. Benda ini tidak dapat diolah secara kimia, dilebur, dicetak, atau direkatkan ke bagian lain. Memanaskan plastik yang tidak mudah pecah untuk membantu proses pembengkokan dapat diterima.
5. Jenis plastik yang legal meliputi polikarbonat (Lexan), monopoli asetal (Delrin), kopolimer asetal (Acetron GP), POM (asetal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nilon (semua jenis), polipropilen, PTFE, dan FEP.
6. Plastik yang mudah pecah, seperti PMMA (juga disebut plexiglass, akrilik, atau perspex), dan plastik yang strukturnya tidak homogen, seperti lembaran tenun (misalnya, SRPP) dan/atau lembaran yang diperkuat serat, dilarang.
7. Lembaran plastik yang dijual oleh VEX (seperti Lembaran PET 276-8340) dianggap sebagai plastik khusus dalam konteks peraturan ini, dan tunduk pada batasan yang sama seperti bagian plastik lainnya.
8. Aturan ini tidak berlaku untuk komponen plastik yang dicetak 3D. Komponen robot yang dicetak 3D tidak diizinkan dalam Kompetisi Robotika VEX V5 untuk tujuan apa pun, termasuk dekorasi yang tidak fungsional.

Catatan: Tim sangat disarankan untuk memberikan gambar skala 1:1, suku cadang identik, atau hasil jiplakan skala 1:1 dari komponen plastik yang tidak mudah pecah kepada inspektur untuk membantu dalam inspeksi. Gambar dan sketsa harus secara akurat mencerminkan SEMUA bentuk dan dimensi dari setiap bagian. Bagian yang ditekuk/dipotong secara kompleks, dan bagian yang dipotong secara diagonal melintasi lembaran berukuran 4”x8” untuk mendapatkan panjang tambahan mungkin memerlukan bukti lebih lanjut.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR3 & VUR4.

Catatan Pelanggaran:

1. Tim harus mengganti potongan plastik yang rusak yang mengakibatkan pelanggaran sementara R24 Pelanggaran.

<R25> Sistem pneumatik terbatas. Subsistem pneumatik robot harus memenuhi semua kriteria berikut:

1. Tim diperbolehkan menggunakan maksimal dua (2) Tangki Udara VEX (276-8749) pada Robot.
2. Perangkat pneumatik dapat diisi hingga tekanan maksimum 100 psi.
3. Udara bertekanan yang terdapat di dalam subsistem pneumatik hanya dapat digunakan untuk menggerakkan perangkat pneumatik yang sah (misalnya, silinder).

Peringatan

Tujuan dari <R25a> dan <R25b> adalah untuk membatasi Robot pada tekanan udara yang tersimpan dalam dua tangki penampung, serta tekanan udara kerja normal yang terdapat dalam silinder pneumatik dan selang pada Robot. Tim tidak diperbolehkan menggunakan elemen lain untuk tujuan menyimpan atau menghasilkan tekanan udara.

Penggunaan silinder atau tabung pneumatik tambahan semata-mata untuk penyimpanan tambahan merupakan Pelanggaran terhadap semangat peraturan ini. Demikian pula, penggunaan silinder pneumatik dan/atau selang tanpa reservoir udara juga merupakan Pelanggaran terhadap semangat peraturan ini.

Tujuan dari <R25c> adalah untuk memastikan bahwa sistem pneumatik digunakan dengan aman. Sistem bertekanan, seperti subsistem pneumatik robot, berpotensi berbahaya jika digunakan secara tidak benar. Aturan ini menjamin keselamatan peserta, dan mencegah penggunaan yang berpotensi tidak aman di masa mendatang.

Cara lain untuk memikirkan <R25c> adalah bahwa “sistem pneumatik hanya boleh digunakan dengan sistem pneumatik.” Tim tidak boleh menggunakan udara bertekanan sebagai sarana untuk menggerakkan perangkat non-pneumatik seperti sekrup, mur, dan lain sebagainya. Sebagai contoh, menarik pin dengan silinder pneumatik tidak masalah, tetapi menggunakan udara untuk menggerakkan pin itu sendiri tidak diperbolehkan.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR14.

<R26> Pengukur Tekanan VEX (276-8748) adalah komponen yang diperlukan jika Robot dilengkapi dengan sistem pneumatik.

1. Jika tim menggunakan regulator, alat pengukur harus disambungkan ke sisi tekanan tinggi sistem.
2. Pengukur tekanan harus terlihat dan dapat dibaca oleh wasit dan inspektur tanpa perlu memindahkan atau melepas komponen atau mekanisme Robot lainnya.
3. Pengukur tekanan akan digunakan untuk memverifikasi bahwa sistem pneumatik diisi tidak lebih dari 100psi, sesuai R25.
   1. Pengukur tekanan VEX pada robot akan diutamakan daripada pengukuran eksternal apa pun.

<R27> Sebagian besar modifikasi pada komponen non-listrik diperbolehkan. Modifikasi fisik, seperti membengkokkan atau memotong, pada struktur logam atau komponen plastik yang sesuai dengan peraturan diperbolehkan.

1. Memodifikasi lengan sakelar batas (dengan membengkokkan atau memangkas) atau melepas penutup karet sakelar bumper diperbolehkan.
2. Modifikasi metalurgi yang mengubah sifat material mendasar, seperti perlakuan panas atau peleburan, tidak diperbolehkan.
3. Selang pneumatik dapat dipotong sesuai panjang yang diinginkan.
4. Melebur/mencampurkan ujung tali/benang nilon legal (lihat <R19d>) untuk mencegah berjumbai diperbolehkan.
5. Pengelasan, penyolderan, pematrian, perekatan, atau penyambungan bagian-bagian satu sama lain dengan cara apa pun yang tidak disediakan dalam platform VEX tidak diizinkan. Aturan<R19c> merupakan pengecualian terhadap aturan ini.
6. Pengencang mekanis dapat diamankan menggunakan Loctite atau produk pengunci ulir serupa. Ini HANYA boleh digunakan untuk mengencangkan perangkat keras, seperti sekrup dan mur.

Aturan ini diterapkan secara berbeda untuk VEX U. Lihat Aturan VUR3, VUR12& VUR13.

<R28> Tidak diperbolehkan melakukan modifikasi pada komponen elektronik atau pneumatik. Motor (termasuk firmware V5 Smart Motor), mikrokontroler (termasuk firmware V5 Robot Brain), kabel, sensor, pengontrol, paket baterai, reservoir, solenoida, silinder pneumatik, dan komponen listrik atau pneumatik lainnya dari platform VEX TIDAK BOLEH diubah dari kondisi aslinya dengan CARA APA PUN.

1. Tim dapat melakukan modifikasi berikut pada fitur yang dapat diservis pengguna pada V5 Smart Motor (11W). Daftar ini sudah lengkap; modifikasi lain tidak diperbolehkan. Apabila berlaku, komponen yang tercantum di bawah ini (dalam aplikasi spesifik yang tercantum di bawah ini) merupakan pengecualian yang diperbolehkan terhadap R19.
   1. Mengganti kartrid roda gigi dengan kartrid resmi lainnya.
   2. Melepas atau mengganti sekrup dari Tutup Motor Pintar V5 (276-6780).
   3. Melepas atau mengganti sisipan pemasangan berulir (276-6781).
   4. Pelabelan estetika/non-fungsional (misalnya, spidol, stiker, cat, dll.).
2. Motor Pintar V5 (11W) harus menggunakan kartrid roda gigi VEX V5 resmi. Untuk keperluan peraturan ini, kartrid roda gigi yang terdapat di dalam V5 Smart Motor dianggap sebagai “bagian dari motor”. Oleh karena itu, segala bentuk modifikasi fisik atau fungsional pada kartrid perlengkapan resmi tidak diperbolehkan. Motor Pintar V5 (11W) hanya boleh menggunakan kartrid motor VEX resmi.
3. Untuk keperluan peraturan ini, V5 Smart Motor Cap tidak dianggap sebagai “bagian dari motor.” Oleh karena itu, R27 berlaku.
4. Kabel eksternal pada komponen listrik VEX 2-kabel atau 3-kabel dapat diperbaiki dengan cara disolder atau menggunakan konektor putar/krimp, pita isolasi listrik, atau selongsong penyusut panas sehingga fungsi dan panjang aslinya tidak berubah sedikit pun.
   1. Kabel yang digunakan dalam perbaikan harus identik dengan kabel VEX.
   2. Tim melakukan perbaikan ini dengan risiko sendiri; pemasangan kabel yang salah dapat menimbulkan konsekuensi yang tidak diinginkan.
5. Aksesori V5 Robot Brain (flensa pendek, flensa panjang, dan pelindung layar magnetik) dianggap sebagai “bagian dari V5 Robot Brain” dan tidak dapat dimodifikasi.
6. Modifikasi yang tercantum dalam klausul A juga berlaku untuk suku cadang yang setara untuk Motor Pintar 276-4842 V5 (5,5W), dengan pengecualian kartrid roda gigi yang hanya berlaku untuk Motor Pintar V5 (11W). Untuk keperluan peraturan ini, penutup motor untuk Motor Pintar V5 (5.5W) tidak dianggap sebagai “bagian dari motor,” dan oleh karena itu R27 berlaku.

Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Show the whole question

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.