第1章 - はじめに

VEX AIRドローン競技会の様子

VEX AIRドローン競技会（トーナメントと呼ばれる）では、学生チームがドローンを飛ばして得点を競う。イベントパートナーがイベントを運営し、主任審判員がルールを執行する。ほとんどのイベントは以下の順序で行われます。

• チェックインと検査 チームはチェックインしてドローンの検査を受けます（セクション5）。主審は通常、ルールを確認するための短い会議を開く。
• 練習試合。 試合結果には影響しない任意の試合で、チームがグラウンドに慣れるためのものです。
• 予選試合 チームはランダムに2チームずつのアライアンスに分けられます。両方のドローンは3分間（3:00）一緒に飛行し、1つのスコアを共有します。試合はラウンド制で行われ、各ラウンドではラウンド開始時に発表される独自の採点システムが使用されます。チームは平均得点に基づいて順位付けされます。
• ドローンスキルマッチ 予選マッチの合間に、チームはパイロット（操縦スキル）またはコード（自律スキル）を使用して、90秒間（1分30秒）単独で飛行することができます。スキルマッチでは常に採点システムAが使用されます。
• アライアンス選定 上位チームが決勝戦のパートナーを選定します。大会に参加するチームの半数が決勝戦に進出する。
• 決勝戦 各アライアンスは決勝戦を1回ずつ行います。最高得点者が勝ち！
• 表彰 イベントの最後には、試合、スキル、審査員による評価に基づいた功績に対する表彰が行われます。

図 I-1: 試合開始のために設置されたピック＆ドロップフィールドの斜めからの図。飛行ステーション側の2つの角の外側にある各フィールドプラットフォームにはドローンが設置されており、青と赤の線は飛行ステーションを示しています。

最初から最後までチームワークが試される試合

• 両方のドローンは、それぞれのフィールドプラットフォームから出発する。各チームにつき最大3名の飛行チームメンバーが飛行ステーションに待機します。
• フィールドコントロールシステムが試合を開始します。ドローンは離陸し、得点対象物を拾い上げ、ゴールに落とし、リングトンネルを通過し、制限時間内にフィールドプラットフォームに着陸してポイントを獲得します。
• すべてのドローンが初めてプロペラロック状態になった場合、試合は最大60秒間のタイムアウトで中断されます。チームはドローンを回収し、バッテリー、着陸脚、またはモジュールを交換することができます。
• タイムアウト後も、すべてのドローンがプロペラロック状態であればドローンを回収することは可能ですが、タイマーは引き続き作動します。
• 0:00の時点で、まだ飛行中で着陸を開始していないドローンはすべてホバリング状態になります。主審がどのドローンが着陸したかを確認した後、パイロットはホバリングしているドローンを操縦して戻らせ、着陸させる。
• 審判はフィールドの得点を採点する。

ゲームマニュアルについて

このマニュアルは、VEX AIRドローン競技会および今シーズンのゲーム「ピック＆ドロップ」の公式ルールブックです。イベントに関わる全員がそれに従います。チーム、コーチ、審判、イベントパートナー、そしてボランティアもです。

これは戦略ガイドでも、飛行チュートリアルでも、審判員やイベントパートナーのトレーニングの代替となるものでもありません。

ゲームマニュアルの読み方

ルールは相互に関連しているので、一部だけでなくマニュアル全体を読んでください。各ルールには、そのルールが属するグループを示すコードが付いています。

• S（安全規則） は、常に全員の安全を守ります。
• G（一般規則） は、行動規範、参加資格、およびフェアプレーについて規定しています。
• GG（一般ゲームルール） では、VEX AIRの各マッチの仕組みについて説明しています。
• SC（得点ルール） では、ポイントの獲得方法について説明しています。
• SG（特定試合ルール） は今シーズンの試合のみに適用されます。
• D（ドローン規則） では、ドローンが合法となる条件と検査の仕組みについて説明します。
• DSC（ドローンスキルルール） には、ドローンスキルマッチの変更点が記載されています。
• T（トーナメントルール） では、イベントの進行方法とチームのランキング方法について説明しています。
• L（リーグルール） には、リーグ固有のトーナメントルールの変更点が記載されています。

Drone、Match、Prop Lockなどの大文字で始まる単語には特別な意味があり、用語集（付録B）に記載されています。用語集に載っていない単語の場合は、通常の辞書的な意味を使用してください。

一部の規則には、違反が重大な違反となる場合など、規則がどのように適用されるかを説明する違反に関する注記が付いています。オンラインマニュアルでは、各ルールの下に「違反に関する注記」というドロップダウンメニューが表示されます。それを選択すると注記が開きます。規則に違反に関する注記がない場合、標準的な罰則が適用されます（用語集、付録 Bの違反、無効化、および失格を参照）。

マニュアルの中には、オレンジ色の枠で囲まれたボックスがある箇所もあります。ゲームデザイン委員会が役立つと考えた箇所については、ルールや定義を別の方法で説明しています。これらの枠は規則や定義を補足するものであり、それらに取って代わるものではありません。

2つのルール情報源が矛盾しているように見える場合は、本書の冒頭にある「接頭辞」の「情報の階層構造」を参照してください。ゲームマニュアルのアップデート情報やQ&Aシステムもそこにあります。

ゲームデザイン哲学 - GDCからのメッセージ

VEX AIRドローン競技イベントは今回が初シーズンとなり、大変楽しみにしています。私たちは年間を通して注意深く見守り、チーム、イベントパートナー、審判員から得た情報に基づいて、今後のシーズンを形作っていきます。

Pick & Dropは昨年、一部がリリースされた。初期の参加チームからは、飛行自体は楽しかったものの、もっと戦略性を高め、試合ごとに変化に富んだ展開を望んでいるという声が聞かれました。

今シーズン、ピック＆ドロップでは6種類の採点システムが採用され、各ラウンドごとに異なるシステムが用いられます。競技場、得点対象、得点としてカウントされる要素は変わりません。変更されるのは得点値のみです。あるラウンドで追求する価値のある目標が、次のラウンドでは見送った方が良い場合もある。採点システムを理解し、それに合わせて調整するチームは、毎回同じ作戦で戦うチームが見逃すチャンスを見つけるだろう。

VEX AIRは、完全に3次元空間で行われる初の競技会でもあります。生徒たちが操縦技術、適応力、空間認識能力、そしてプレッシャーのかかる状況下で飛行機を操縦する規律を身につけていく姿を見るのが待ち遠しいです。

幸運を祈ります。安全なフライトを！

VEX AIRドローン競技会ゲームデザイン委員会