第5章 - ドローン

概要

競技に参加するすべてのドローンは、事前に検査に合格しなければならない。検査は通常、チェックイン時と練習時に行われます。到着前に、以下のルールに従ってご自身のドローンを点検してください。

検査規則

<D1> 各チームは独自のドローンで競技します。 各チームは検査に合格した独自のドローンが必要です。チームは2台目（またはそれ以上）のドローンをイベントに持ち込むことができますが、他のチームと共有したり、他のチームが使用したりすることはできません。試合中、チームのドローンのうち、電源を入れたり、ペアリングしたり、フィールド制御システムに接続したりできるのは、1機のみです。

1. チームは、もう一方のドローンもそのチームのドローンとして検査に合格している場合に限り、試合間でドローンを交換できます（D4、D8、D9）。
2. 試合中、チームはドローンを交換することはできません。

<D2> チームはVEX Robotics AIR競技用ドローンと公式アクセサリーを使用しなければなりません。

1. VEX AIR競技用ドローンキット（737-9000）に含まれる以下の部品は合法です。
   • VEX AIR競技用ドローン
   • VEX AIRドローンコントローラー
   • パッシブモジュール
   • 電動モジュール
   • 磁気モジュール
   • VEX AIRドローン用バッテリー（LiPo 1200mAh）
   • VEX AIRドローン用バッテリー（LiPo 900mAh）
   • VEX AIR 通信ヘッドセット
   • 4枚羽根プロペラ - オレンジ/グレー
   • 着地時の足
2. 上記に記載されていない部品は、D10に従って装飾として使用される場合を除き、VEX AIRドローン競技会での使用は合法とはみなされません。
3. VEX AIRドローン競技会において、公式VEX AIRパーツの改造は一切認められません。

<D3> ドローンとコントローラーは最新のファームウェアにアップデートする必要があります。 ドローンとコントローラーは、検査に合格して競技に参加するには、最新のファームウェアを実行する必要があります。

<D4> ドローンは検査に合格しなければなりません。 ドローンは競技に参加する前に、完全な検査に合格しなければなりません。競技場でドローンに関する規則に違反しているドローンが発見された場合、修理されるまで試合から除外されるか、失格となる。

1. 検査官または主任審判員は、イベント開催中いつでもドローンを抜き打ち検査することができます。

<D5> 一度に1つのバッテリーのみ使用可能。 ドローンは、公式のVEX AIRドローンバッテリーを一度に1つしか使用できません。

<D6> 一度に1つのモジュールのみ。 ドローンは、公式のVEX AIRドローンモジュールを一度に1つしか使用できません。

<D7> ドローンのLEDステータスインジケーターは常に見えるようにしてください。 電源ボタンの横にあるLEDステータスインジケーターを覆わないでください。

<D8> 正式に登録されたチーム番号はドローンに表示する必要があります。 events.vex.com で登録して、VEX AIR チーム番号を取得してください。ウェルカムキットに入っているチーム番号ステッカー、マーカー、または自作のステッカーを使って、ドローンの上部にチーム番号をはっきりと表示してください。

<D9> コントローラーには、正式に登録されたチーム番号を設定する必要があります。 各試合の前に、コントローラーのチーム番号が登録済みのチーム番号と一致している必要があります。そうすることで、フィールドコントロールシステムとイベントソフトウェアがドローンを識別できます。

1. チーム番号が欠落しているか間違っているコントローラーは、修正されるまでフィールド制御システムに接続できず、チームはプレイ準備ができていないとみなされる場合があります（GG3）。

<D10> 装飾は許可されています。 装飾はドローンの性能や試合結果に影響を与えてはならず、競技の精神に合致していなければなりません。 LEDステータスインジケーター（D7）やチーム番号（D8）を覆うことはできません。審査員と主任審判員が、何が表彰に値するかを決定する。

<D11> 損傷のないプロペラ、プロペラガード、および着陸脚で飛行してください。 プロペラとプロペラガード（ナセル）は通常の飛行で摩耗します。損傷があるだけで検査に不合格になるわけではないが、チームは可能な限り損傷のない部品で飛行すべきである。

1. 各試合の前に、すべてのプロペラとガードを点検し、欠けたり、ひびが入ったり、曲がったり、ブレードの一部が欠損しているプロペラは交換してください。キットの予備プロペラは合法です（D2）。試合中はプロペラを交換してはいけません（GG11a）。
2. 検査に合格するため、また各試合前には、4つの着陸脚すべてが取り付けられており、損傷がないことを確認する必要があります。紛失または破損した着陸脚は、試合の合間、または試合中にドローンを操作している間に交換できます（GG11）。
3. 飛行に支障をきたす可能性のある損傷を受けたドローンは、修理されるまで飛行させることはできません。例えば、プロペラが露出するほどガードが欠けている場合や、ガードがプロペラに接触している場合など。検査官と主任審判員が何が危険かを判断する（S1、D4）。
4. 飛行に影響しない擦り傷、引っかき傷、跡などの外観上の損傷は問題ありません。