第3章 - 採点とルール

得点

各行動が何点になるかは、適用される採点システムによって異なります。全部で6つあり、AからFまでの名前が付けられています（表SC-1）。得点対象となる要素は決して変わりません。変わるのは得点値だけです。システムAは基準となるもので、システムBからFはそれぞれゲームの異なる部分をより高く評価する。各試合前に採点システムを確認し、作戦を調整してください。

表SC-1: 採点システム

得点アクション	A	B	C	D	E	F
ドロップゾーンゴールでオービットボールが得点	1	1	5▲	1	1	1
オービットボールが同色のドロップタワーゴールで得点	4	3 ▼	5▲	7 ▲	4	4
オービットボールがドロップタワーのゴールとは異なる色で得点	2	1 ▼	3▲	2	2	4▲
オービットボールが同色のポールゴールに命中	5	8▲	5	5	5	5
オービットボールが、一致しない色のポールゴールに当たった。	3	4▲	3	3	3	5▲
同色の貨物プラットフォームゴールで貨物が得点	6	6	5 ▼	6	6	6
貨物が、一致しない色の貨物プラットフォームゴールで得点しました	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
ゴールボーナス：得点対象物（SC12）を含む各ゴール	10	10	10	10	7 ▼	10
リングトンネルパス：1試合につき最大2枚まで（SC9）	5	5	5	5	10 ▲	5
ドローンがフィールドプラットフォームに着陸しました（SC10）	5	5	5	5	8▲	5
障害物クリアボーナス（SC11）	5	5	5	5	12 ▲	5

▲＝システムAよりポイントが高い。▼＝システムAよりポイントが低い。マークのない値はシステムAと同じ。

<SC1> 得点対象物、ゴール、着陸ドローンのすべての得点状況は、試合終了後に評価されます。 レフェリーは、フィールド上のすべてのものが動きを止めた後に得点します。

1. 審判は得点する際に、得点対象物に触れないように努める。ある審判員が別の審判員をチェックするために移動する必要がある場合は、主審と全チームがその審判員の状態について合意し、まずそれを記録します。
2. 合意により早期に終了したマッチ（GG12e）は、マッチ終了時のフィールドの状態として記録されます。

<SC2> リングトンネルパスの得点状況は試合中に評価されます。 審判は、試合ごとに最大2回まで、各リングトンネルパスが発生するたびにカウントします。どのドローンが作ったかは問題ではない。

注意

注：すべての試合には、主審1名と少なくとも1名のスコアキーパー審判員が必要です。推奨される配置：主審は2つのフィールドプラットフォームの間に立ち、試合を観戦する。スコアキーパー審判は主審の横に立ち、リングトンネル通過回数を数える。スコアキーパー審判とパイロットは、通過が発生するたびに言葉や合図で確認する。イベントでは、試合開始前に各チームに進行手順が伝えられます。

<SC3> すべての得点状況は、主審が目視で評価します。

1. 審判員およびイベントスタッフは、試合の動画や写真を使用することはできません。
2. その試合に出場した飛行チームのメンバーのみが、主審にスコアについて質問することができます。大人は質問できません。

得点としてカウントされるもの

ルールSC4からSC12では、得点対象物がゴール内またはゴール上で得点された場合、リングトンネルパスがカウントされる場合、ドローンが着陸した場合、ボーナスが授与される場合など、得点としてカウントされる条件について説明しています。これらの基準は、どの採点システムにおいても共通です。

<SC4> オービットボールがポールゴールに得点されました。 オービットボールがポールゴールに得点されたのは、以下の条件を満たす場合です。

1. ドローンには接触していません。
2. 極の一部は軌道球の外縁の内側に位置している（図SC4-1）。

図 SC4-1: 一番上の赤いオービットボールは、ポールが中に入っていないため得点になりません。その他のオービットボールはすべて得点対象です。

<SC5> ドロップタワーゴールでオービットボールが得点されました。 オービットボールは、以下の条件を満たす場合にドロップタワーゴールで得点されます。

1. ドローンには接触していません。
2. 少なくともその一部はゴール内部にあり、ゴールの開口部の上端より下にある（図SC5-1）。

図 SC5-1: 4 つのオービットボールはすべて得点となります。なぜなら、それぞれが少なくとも部分的にゴール内に収まっているからです。

<SC6> ドロップゾーンゴールでオービットボールが得点されました。 オービットボールは、以下の条件を満たす場合にドロップゾーンゴールで得点されます。

1. ドローンには接触していません。
2. 少なくともその一部はゴール内部にあり、ゴールの開口部の上端より下に位置している（図SC6-1）。

図 SC6-1: 7 つのオービットボールはすべて得点となります。なぜなら、それぞれが少なくとも部分的にゴール内に収まっているからです。

注意

注: SC5 および SC6 の場合、上端は漏斗の縁です。オービットボールがゴールの縁の上に完全に乗っている場合（例えば、ゴールの上に乗っている場合など）、得点は認められません。リムより一部下にあるオービットボールは、

<SC7> 貨物プラットフォームゴールで貨物が得点されました。 貨物は、以下の条件を満たす場合に貨物プラットフォームゴールで得点されます。

1. ドローンには接触していません。
2. これは、貨物プラットフォームゴールおよび/または得点された他の貨物によってのみ支えられています（図SC7-1）。

図 SC7-1: この貨物はすべて得点済みです。なぜなら、各ピースはゴールまたは得点済みの貨物によって支えられているからです。

<SC8> 白い得点オブジェクトはワイルドカードです。 白い得点オブジェクトは、得点したゴールの色に一致するものとしてカウントされます。

<SC9> リングトンネルパスの条件（1試合につき最大2回まで） ドローンがリングトンネルパスを完了したとみなされる条件：

1. それは、どちらの方向からでも、4つのリングすべてを順番に通過する。
2. リングを通過する際、フィールドタイルには触れません。

1試合につき、リングトンネルパスは最大2枚まで有効です。 1機のドローンで両方を完了できる可能性があります。

図SC9-1: ドローンがリングトンネルを通過する様子。

<SC10> ドローンがフィールドプラットフォームに着陸しました。 ドローンは、以下の条件を満たす場合に着陸したとみなされます。

1. 試合終了時、ドローンの4本の脚はすべてフィールドプラットフォームの上部プレート上にあり、他のドローンはフィールドプラットフォームに接触していない。
2. ドローンは得点対象物に接触していません。
3. ドローンは自動着陸した。
   1. パイロットが試合タイマーが0:00になる前にコントローラーから着陸をトリガーしたドローンは、aとbの条件を満たして停止した場合、着陸したとみなされます。
   2. 0:00時点でまだ飛行していたドローンは、その後フィールドプラットフォームに戻ったとしても、ホバリング状態のままで着陸していない（GG9）。
   3. ドローンを手作業でフィールドプラットフォームに設置した場合、ドローンが再び離陸して自力で着陸しない限り、着陸したとはみなされません。

図SC10-1: プラットフォーム上にあり着陸したとみなされるドローン（左の画像）と、プラットフォーム上に部分的にあり着陸していないとみなされるドローン（右の画像）の比較

<SC11> 障害物クリアボーナスの条件。 試合終了時：

1. ドローンが少なくとも1機着陸し、かつ同盟が少なくとも1つのリングトンネル通過を完了した場合、障害物クリアボーナスが1つ付与されます。
2. 両方のドローンが着陸し、かつ同盟がリングトンネルを2回通過した場合、2つ目の障害物クリアボーナスが授与されます。
3. どのドローンがリングトンネル通過を完了したかは問題ではありません。

<SC12> ゴールボーナスの基準。 試合終了時に少なくとも1つの得点対象物があるゴールごとにゴールボーナスが授与されます。

1. 7つのゴールそれぞれで、1試合につき1つのゴールボーナスしか獲得できません。
2. 得点対象物とゴールの色は一致している必要はありません。

採点システム

<SC13> 各試合には1つの採点システムが適用されます。

1. 得点対象（SC4からSC12）は、どの採点システムでも同じです。表SC-1の点数のみが変更されます。
2. 各ラウンドの採点システムは事前に公表されません。ラウンド開始時に明らかになり、そのラウンドのすべてのマッチで使用されます（T10）。
3. イベントソフトウェアには、現在使用されているスコアリングシステムが表示され、各試合の前にアナウンスされます。

具体的なゲームルール

<SG1> 試合の開始 試合開始前に、各ドローンは以下の状態である必要があります。

1. 各プラットフォームにつき、ドローン1機を配備する。レッドチームとブルーチーム（イベントソフトウェアに記載されているとおり）はそれぞれ自分の飛行ステーションに立ち、目の前のフィールドプラットフォームに自分のドローンを設置します。
2. 電源オン、プロペラロック状態。チームは、主審の指示があった場合にのみ、ドローンをプロペラロックから解放する。

違反事項：

1. すべてのドローンがこのルールを満たすまで、試合は開始されません。試合開始までに準備が整わないドローンは、その試合ではフィールドから除外される。これは失格ではありませんが、ドローンはプレイしません。

<SG2> 得点対象物をフィールド内に保持してください。 意図的であるか否かにかかわらず、フィールドから出た得点対象物は、試合終了までフィールド外に留まります。

<SG3> ドローンは、無制限の数の得点対象物を搭載または制御できます。

安全規則

VEXロボティクス競技会では、安全が最優先事項です。これらの規則は、競技場内外を問わず、常に適用されます。

<S1> 安全に過ごしてください。 イベントに参加する人は全員、グローバル・ロボティクス・アンド・サイエンス財団の安全ポリシーに従わなければなりません。生徒は常にフィールドタイル上には立ち入ってはならない。競技場への立ち入りは、主審または他の大会スタッフのみに許可されています。チームが危険な行為をしたり、フィールド、フィールド上の要素、または得点対象物を損傷した場合、主審は出場停止処分および／または失格処分を下すことがあります。

<S2> 生徒は必ず大人の同伴が必要です。 緊急事態に備えて、すべての生徒はイベント全体を通して責任ある大人の監督下に置かれなければなりません。大人は、生徒中心の方針（G2）を含むすべての規則に従わなければなりません。この規則に違反すると、イベントから追放される可能性があります。

<S3> ドローンはフィールド内に留まってください。 試合中にドローンがフィールドの端に近づくと、主審が警告を発します。ドローンがフィールドから外れた場合、主審は緊急停止を発動する。

警告を受けたにもかかわらず飛行場外に飛び出してしまったドローンは、必ず飛行不能となり、その試合中は二度と飛行することができません。主審が安全だと判断すれば、回収することができます。

<S4> 安全メガネを着用してください。 飛行チームのメンバーは全員、飛行場では目の保護具を着用します。サイドシールドと飛散防止レンズを備えた安全メガネをお勧めします。

<S5> プロペラが回転しているときは手を離してください。 試合中のドローンが飛行中またはプロペラが回転している場合は、自分のドローンを含め、誰もドローンに触れてはいけません。すべてのドローンがプロップロック状態になるまで待ちます（GG11）。ドローンがプロペラロックから解放される前に、全員が安全な場所に退避してください。

違反事項：

1. S5の違反は、主審の裁量により、出場停止または失格処分に発展する場合があります。

<S6> コントローラーは操縦者に繋がれています。 すべてのコントローラーにはストラップが付いています。ドローンがプロペラロックから外れている間、およびプロペラロックが解除される前、または離陸する前には、コントローラーを持っている人が必ずストラップを装着してください。キットに付属のストラップでも、その他のストラップでも使用できます。

1. コントローラーの受け渡し コントローラーは、ドローンがプロペラロック状態にある間のみ、他のフライトチームメンバーに渡すことができ、新しい受け手はドローンがプロペラロックから解除される前にランヤードを装着する必要があります。
2. 検査 ストラップは検査時にチェックされます。

違反事項：

1. ドローンは、操縦者がストラップを装着するまで飛行させてはならない。主審がランヤードを装着せずに飛行しているドローンを発見した場合、ランヤードが装着されるまでチームに着陸してプロペラロックに入るよう指示することがあります。繰り返しの違反または故意の違反は、S1に基づき危険とみなされる可能性があります。

一般規則

これらの規則は、グローバル・ロボティクス・アンド・サイエンス財団のポリシー、すなわち行動規範、学生中心のポリシー、および学生資格ポリシーを指し示しています。このマニュアルではそれらを要約していますが、最終的な決定権はポリシー自体にあります。

一般規則違反の疑いがある場合は、審判顧問、主任審判、またはイベントパートナーに報告してください。グローバル・ロボティクス・アンド・サイエンス財団およびVEXロボティクスによる調査の結果、当該チームは試合から除外され、ドローンスキルのスコアを失い、審査員による賞の受賞資格を失う可能性があります。各ケースは個別に審査されます。

<G1> 参加者は行動規範に従わなければなりません。 イベントに参加するすべての人は行動規範に従います。

違反事項：

1. G1の違反は重大な違反とみなされ、ケースバイケースで対処されるべきである。複数の無礼または非礼な行為により G1 重大な違反の危険があるチームは、通常「最終警告」を受けますが、主審は警告を与える義務はありません。

<G2> 参加者は学生中心の方針に従わなければなりません。 イベントに参加する全員が学生中心の方針に従います。

違反事項：

1. 本規則への違反の可能性については、個別に審査されます。定義上、この規則の違反はすべて、大人が設定またはコーディングしたドローンが試合で得点を獲得した時点で、得点に影響するものとなります。

<G3> 常識を使用してください。 この文書に記載されているさまざまなルールを読み、適用する際には、VEX AIR ドローン競技会では常に常識が適用されることを忘れないでください。

• 明らかな誤植（例えば、「per G5」ではなく「per D5」など）がある場合でも、将来のアップデートで修正されるまでは、その誤りを文字通りに解釈すべきではありません。
• 規則で禁止されていない行為は、一般的に合法である。しかし、何かがS1やG1を壊すかどうかを尋ねなければならないとしたら、それはおそらく競技の精神に反している。
• 原則として、偶発的なルール違反や例外的なケースにおいては、チーム側には「疑わしきは罰せず」の原則が適用されます。しかし、この許容範囲には限界があり、繰り返しの違反や意図的な違反は依然として罰則の対象となります。
• この規則はドローンに関する規則にも適用されます。ドローン規則の条文から、構成部品の合法性を容易に/直感的に判断できない場合、チームは検査時に追加の精査を受けることを覚悟しておく必要があります。「創造性」と「弁護士業務」には違いがある。基本的に、ある部品を合法とする規則が存在しない限り、それは許可されない。

<G4> 学生は学生資格ポリシーの要件を満たさなければなりません。 すべての学生参加者は、それぞれのプログラムについて学生資格ポリシーに定められた資格要件を満たし、イベントおよびシーズンの参加者免責同意書を提出する必要があります。

違反事項：

1. この規則に違反していると思われるチームは、審査員アドバイザー、主任審判員、および／またはイベントパートナーに報告し、グローバルロボティクス・アンド・サイエンス財団およびVEXロボティクス、ならびにそれぞれのポリシーと連携して、さらなる調査を行う必要があります。チームは今後の試合から除外される可能性があり、ドローン操縦技能競技の得点が取り消される可能性があり、また審査員による賞の選考対象から除外される可能性があります。

<G5> ドローンのルール違反は、偶発的違反と故意違反では異なります。 ドローンのルールを故意に違反したチームは、ドローンが検査に合格するまでプレイできません (D4)。意図的にドローンのルールを破って有利な立場を得ようとする行為は、競技精神に反するものであり、失格処分となります。

違反事項：

1. 競技上の優位性を得るためにドローンに関する規則を回避したチームは、当該試合において即座に失格となるべきである。

一般的なゲームルール

<GG1> 飛行チームのメンバーはドローンを操縦し、飛行ステーションに滞在します。 各チームは、飛行ステーションに最大 3 人の飛行チームメンバーを配置できます。彼らはGG11の下でドローンを操作している場合を除き、試合中ずっとそこに留まります。試合中は、フライトステーション内にはフライトチームのメンバーのみが入ることができます。イベントスタッフを除き、大人は入場できません。試合中、ドローンは所属する飛行チームのメンバー、および／またはドローン自身のコードによってのみ操縦できる。

違反事項：

1. このルールの重大な違反は、スコアに影響を与える必要はなく、G1またはG2を破る可能性もあります。

<GG2> チームのドローンはすべての試合に参加する必要があります。 ドローンが動作しない場合でも、チームのドローンは予定されているすべての試合にフィールドに来なければなりません。試合開始時にドローンがフィールドにいなければ、そのチームは「欠席」とみなされ、得点は0点となる。そのパートナーは引き続きプレイして得点します（GG12dを参照）。

1. 各チームは、予選試合、同盟選考、そして選考された場合は決勝戦のすべてに出席することが求められます。これらを欠くとG1が壊れる可能性がある。

<GG3> フィールド上のドローンはプレイできる状態にしておく必要があります。 フィールドプラットフォームに設置されたドローンは、バッテリーが充電され、離陸できる状態になっている必要があります。

1. ドローンを速やかに設置してください。遅延が繰り返されると、G1 が壊れる可能性があり、ドローンがマッチから除外される可能性があります。イベントパートナーと主任審判員は、スケジュールと過去の遅延状況に基づいて、「速やかに」の意味を決定します。

<GG4> 飛行チームのメンバーは飛行に適した状態である必要があります。 飛行ステーションの飛行チームのメンバーは、飛行に適した状態である必要があります。集中し、準備が整い、冷静で、安全で、準備万端で、周囲に気を配っている必要があります（用語集を参照）。

1. 主審は試合前に各フライトチームのメンバーをチェックすることができる。
2. 主任審判員が飛行に適さないと判断した飛行チームメンバーは、その試合で飛行することはできない。チームは、資格のある別のフライトチームメンバーを交代させることができる。誰も対応できない場合、ドローンは離陸しない可能性があります。繰り返し飛行に適さない状態が続くと、S1が破られる可能性があります。

<GG5> フィールドから手を出してください。 フライトチームのメンバーは、試合中に故意に得点対象物やフィールド要素に触れてはなりません。試合前に、フィールドの設営に関して懸念事項があれば、主審に申し出てください。採点対象やフィールド要素は、決してご自身で調整しないでください。

<GG6> コントローラーはフィールド制御システムとペアリングされた状態を維持する必要があります。試合前に、主審は各コントローラー フィールド制御システムとペアリングします。コントローラーは、電源が切られるか、主審がソフトウェア上で接続を解除するまでペアリングされた状態を維持します。主審が安全宣言を出すまで、コントローラーの電源は入れたままにしておいてください。コントローラーがペアリングされていないドローンは離陸しない場合があります。

違反事項：

1. この規則により、すべてのドローンがフィールド制御システムのコマンドに従うことが保証されます。主審またはイベントの技術スタッフがトラブルシューティングのためにコントローラーの接続を解除して再接続した場合、それは違反行為には該当しません。

<GG7> 試合の再試合は許可されていますが、まれです。 イベントパートナーと主審は、次のような極端な場合にのみ試合を再試合（最初からやり直す）することができます。

1. ドローンが原因ではない、スコアに影響を与えるフィールドの問題。例：
   1. 試合開始前にスコアリングオブジェクトが正しくリセットされていません。
   2. ドローンが原因ではないが、フィールド機器が緩んだり、位置がずれたりする。
2. 得点に影響を与えるゲームルール上の問題、例えば以下のようなもの：
   1. 得点が入る前に、フィールドはリセットされます。
   2. 試合が予定時刻より早く、チームなしで開始された。
3. 試合は、システム障害などにより、競技運営システムまたはイベントスタッフによって早期に終了されました。 GG12e に基づいて合意により終了した試合は完了しており、再試合は行われません。
4. チームの責任ではなく、イベントパートナーの裁量により、安全上の理由からドローンが撃墜されました。

ドローンが自らの不具合により離陸に至らなかった場合、再試合は行われません。イベントパートナーと主審が会場またはフィールドに問題があると判断しない限り、試合は通常通り進行します。再試合は、元のラウンドの採点システムに基づいて採点されます（<T10f>参照）。

<GG8> 失格。 予選試合で失格となったチームは、その試合で0ポイントを獲得します。そのパートナーは引き続き同盟のポイントを獲得する。

1. 決勝戦では、失格は同盟全体に適用され、その同盟は0ポイントを獲得する。
2. ドローン操縦技能競技で失格となったチームは、0ポイントしか獲得できません。
3. 失格は、行動規範違反（G1）によるものでない限り、その試合のみに適用されます。行動規範違反は、イベントレベルの結果をもたらす可能性があります。

<GG9> 試合終了時にドローンがホバリングします。 0:00 になると、操縦者がコントローラーから着陸をトリガーしていない限り、フィールド制御システムは飛行中のすべてのドローンをホバリング状態に保持します。主審がどのドローンが着陸したかを確認した後（SC10）、ホバリングしているドローンのロックを解除し、パイロットがドローンを操縦してフィールドプラットフォームに安全に着陸できるようにします。イベントスタッフは、イベントソフトウェアからドローンを強制的に着陸させることもできます。主審がフィールドのスコアを採点し、安全確認（GG6）を行うまで、ドローンに触れたり、コントローラーの電源を切ったりしないでください。

<GG10> 撃墜されたドローンは、すべてのドローンがプロップロック状態になるまで待機します。 撃墜されたドローンは、マッチ内のすべてのドローンがプロップロック状態になるまでその場にとどまります。最初にそれが起こるとタイムアウトが開始され（GG12）、チームはドローンを回収することができます。ドローンがフィールド外から安全に届く場所にない場合、主審またはイベントスタッフがチームのためにドローンを回収することができます（GG11）。タイムアウト後、すべてのドローンが再びプロップロック状態になるとドローンを回収できますが、時計は引き続き動きます（GG12a）。

注意

注：故障したドローンは、主審またはその他のイベントスタッフによって回収される場合がありますが、その試合中に再び飛行させることはできません。

<GG11> 試合中にドローンを操作することは、特定の状況下でのみ許可されます。 フライトチームのメンバーは、試合中のすべてのドローンがプロペラロック状態であり、タイムアウトが実行中である場合（GG12）、または主審がすべてのドローンがロックされていることを確認した場合（GG12a）に限り、フライトステーションを離れてドローンを操作することができます。ドローンが競技場外から安全にアクセスできる場所にない場合、主審または大会スタッフがチームのためにドローンを回収することができます。

ドローンを操作する際：

• 交換できるのは、バッテリー、着陸脚、およびモジュールのみです。試合中はプロペラを交換してはいけません（D11）。
• バッテリーを交換すると、ドローンは一時的にフィールド制御システムから切り離されます。電源を入れ直すと自動的に再接続されます。
• 操作したドローンは、プロペラロックを解除する前に、フィールドプラットフォーム上に設置する必要があります。あなたが操作していないドローンは、現在位置から再起動する可能性があります。
• 飛行チームのメンバーは飛行ステーションに戻り、主任審判員またはイベントスタッフはフィールドを離れるまで、どのチームもドローンをプロペラロックから解放することはできません。ドローンを操作している間はモーターは始動しません（GG12c）。

違反事項：

1. ドローンが飛行中、プロペラが回転中、またはプロペラロックが解除されている状態でドローンを操作すること、または誰かがドローンを操作している状態でドローンを放したりモーターを始動したりすることは、S1およびS5に基づく安全違反です。これは重大な違反であり、主審は退場処分を下す可能性もある。生徒がフィールドタイルに足を踏み入れることも、S1に基づく安全違反です。

<GG12> タイムアウトは自動的に開始されます。 試合中のすべてのドローンが初めてプロペラロック状態になると、フィールドコントロールシステムがタイムアウトを開始します。

1. 1試合につきタイムアウトは1回のみ。 後で全てのドローンが再びプロペラロック状態になった場合、2回目のタイムアウトは発生せず、試合は終了せず、時計は動き続けます。主審がすべてのドローンがロックされていることを確認したら、チームはドローンを操作できます（GG11）。例えば、一方のドローンが墜落した場合、もう一方のドローンが着陸してプロペラロック状態に入り、墜落したドローンが回収される。 GG12cを使用して再生が再開されます。
2. 最大60秒。 試合の時計が停止し、イベントソフトウェアにタイムアウト時計が表示されます。試合時計は、プレイが再開されたとき（GG12c）または60秒経過後のいずれか早い方でリセットされます。チームが時間切れになった時点でまだ作業している場合、GG11 および GG12a の下で作業を続けることができますが、試合時計は動き続けます。
3. プレイの再開（タイムアウト中または時計が動いている状態）：
   1. 飛行チームのメンバー全員が飛行ステーションに戻ります。
   2. 各チームはプロペラロックからドローンを解放する。イベントソフトウェアには、各ドローンの状態が表示されます。
   3. すべてのドローンが放たれ、主審がフィールドの安全を確認すると、各チームはプログラムを開始し、イベントスタッフがモーターの始動を可能にする。
   4. フィールド制御システムがカウントダウンします（3、2、1）。試合の時計が停止していた場合、カウントダウン終了時に再び作動します。カウントダウンが終了すると、ドローンは離陸できる。
4. 試合中のドローンは1機のみ。 ドローンが1機しかプレイしていない場合（GG2 で欠席、または飛行できないドローン）、タイムアウトは、そのドローンがプロップロックに入った最初の時点で開始されます。その後、チームは時計を動かしながら処理するか（GG12a）、主審と合意して試合を終了することができます（GG12e）。
5. 試合の早期終了 すべてのドローンがプロペラロック状態になった場合、フライトチームのメンバーまたは主任審判は、例えばどのドローンも再び飛行できなくなった場合などに、試合の早期終了を提案することがあります。主審と各チームのフライトチームメンバーが合意した場合、イベントスタッフはイベントソフトウェアから試合を終了します。フィールドがそのままの状態（SC1b）で得点され、やり直しは行われません（GG7c）。その合意がなければ、試合は0:00で終了する。