付録B - 用語集

大人 - 学生や、主審などの特定の役割を担う人以外の人。

アライアンス - 2つのチームが一緒に試合を行うこと。予選試合では同盟はランダムに決定され、決勝試合（T13）の同盟選択時に決定されます。

アライアンスキャプテン - アライアンス選択（T13）中に他のチームをアライアンスに招待するチーム。

アライアンススコア - 試合で獲得したポイントで、アライアンスに所属する両チームが共有します。

同盟選択 - 予選試合後（T13）に決勝戦の同盟が形成されるとき。

境界線 - フィールドの外縁：境界線用発泡スチロールタイル24枚と角用発泡スチロールタイル4枚。

貨物 - 立方体型の得点対象物。分野概要を参照してください。

貨物タイルプレート - 試合開始時に貨物を1つ保持するフィールドタイル上のプレート。 10個あります。

コントローラー - パイロットがドローンを操縦するために使用する、公式のVEX AIRドローンコントローラー。試合中はフィールドコントロールシステムとペアリングされた状態を維持しなければならず、それを持つ者はランヤード（S6, GG6, D9）を着用しなければならない。

障害 - 安全違反に対する罰則。主審はチームに着陸し、ドローンをプロペラロック状態にし、コントローラーを地面に置くように指示し、ドローンは残りの試合を欠場する。チームが指示に従わない場合、イベントスタッフはイベントソフトウェアからドローンを強制的に着陸させることができます。障害は失格事由ではない。

失格 - 重大な違反に対する罰則。主審は試合終了時にチームに伝え、チームは0点を獲得する（GG8）。違反行為や失格処分を繰り返した場合、チームは大会全体から失格となる可能性があります。

墜落 - 飛行を継続できなくなった（墜落、横転、または故障した）ドローンが、自動的にプロペラロック状態になった（GG10、GG12）。

ドローン - VEX Robotics AIR競技用公式ドローン：機体本体に加え、規定に準拠したバッテリー、モジュール、モーター、プロペラが含まれます。

緊急停止（E-Stop） - 危険な状況や予期せぬ状況が発生した場合に、ドローンのモーターを即座に停止させて飛行を停止させる制御機能。緊急停止されたドローンは、主審がフィールドの状況や緊急停止に至った経緯に基づいて別の判断を下さない限り、使用不能とみなされます。主審は、ドローンがフィールド内に停止した場合にのみ、その判定を下すことができる。 S3を参照。

イベントパートナー - イベントを運営するボランティア。ボランティア、会場、資材を含む（T4）。

フィールド - プレイエリア全体：フィールドタイルと境界線。

フィールドコントロールシステム - 試合を運営するためのイベントのハードウェア、ソフトウェア、およびネットワーク。試合の開始と終了、タイムアウトの開始、ドローンのモーターのオン/オフ、各ドローンのプロペラロック状態を追跡します。イベントスタッフはイベントソフトウェアを通じてこれを使用し、ドローンを強制的に着陸させたり、すべてのドローンをプロペラロック状態にしたりすることができる。コントローラーはペアリングされた状態を維持し、ドローンは接続された状態を維持する必要があります（GG6, D1）。

フィールド要素 - フィールド、ゴール、ラック、フィールドプラットフォーム、およびそれらを支える構造物。

フィールドプラットフォーム - 試合開始時にドローンが離陸し、試合終了時に着陸する場所。

フィールドタイル - フィールドの内側の平らな部分：6×6のフォームタイル36枚。

飛行準備完了 - 安全に飛行できる状態です。飛行に適したフライトチームメンバーは、集中力があり（注意を払い、気が散っていない）、準備が整っており（任務を理解している）、落ち着いており（焦ったり、イライラしたり、過度に興奮したりしていない）、安全であり（すべての安全規則に従っている）、準備が整っており（飛行前チェックリストを完了している）、周囲を認識している（離着陸ゾーンが安全である）状態にある。 GG4を参照。

フライトステーション - 飛行チームのメンバーが試合中に立つフィールド横のエリアで、図 FO-1 の赤と青の線で示されています。

フライトチームメンバー - 試合中にフライトステーションにいる学生。大人はフライトチームのメンバーにはなれません。

ゲームデザイン委員会 - Pick & Dropの制作者であり、このマニュアルの著者です。これは、規則の明確化と質疑応答の回答を提供する唯一の公式情報源です。

ゴール - 得点対象物が得点される場所。種類は、ドロップタワー、ドロップゾーン、カーゴプラットフォーム、ポールゴールの4種類です。分野概要を参照してください。

図G-1: ドロップタワーのゴール

図G-2: ドロップゾーンゴール

図G-3: 貨物プラットフォームの目標

図G-4: ポールゴール

ゴールボーナス - 試合終了時に少なくとも1つの得点対象物で得点したゴールごとにポイントが加算されます（SC12）。

主審 - ルールを執行する、資格を持った公平なボランティア。審判長のみが、裁定や得点についてチームと話し合うことができる。大規模なイベントには、複数のイベントが存在する可能性があります（T1、T2）。

着陸 - SC10を満たすドローン。

重大な違反 - 失格につながる違反。得点に影響する違反は、規則で別途定められていない限り、重大な違反とみなされます。規則によって、重大な違反、意図的な違反、または戦略的な違反が重大な違反とみなされる場合もある。 1つの試合またはイベントにおける複数の軽微な違反は、重大な違反とみなされる可能性があります。

試合 - 時間制限のあるプレイ時間。マッチには6つの種類があります。

• 練習試合 - 得点のない試合で、チームが公式のフィールドと手順に慣れることができる。主審は、練習試合中の通常の試合中の違反行為を記録または追跡してはならない。

• 予選試合 - 試合スケジュールに従って行われる試合。予選試合では、アライアンス選択のためのチームランキング（T8からT12）が決定されます。

• 決勝戦 - トーナメントチャンピオンを決めるために同盟選択後に行われる試合（T15）。

• ドローンスキルマッチ - 操縦スキルマッチまたは自律飛行スキルマッチ。第4項を参照してください。

• 操縦スキルマッチ - フライトチームのメンバーが1つのチームのドローンを終始操縦するドローンスキルマッチ（DSC6）。

• 自律型スキルマッチ - ドローンがソフトウェア制御のみで飛行するドローンスキルマッチ（DSC7）。

試合スケジュール - 予選試合のリスト、同盟、および予想される開始時間 (T8)。

軽微な違反 - 失格には至らない違反。偶発的、短時間、または得点に影響しない違反は、通常は軽微な違反です。主審は通常、試合中に口頭で警告を与え、チームが重大な違反になる前に修正できるようにします。

モジュール - ドローン用の公式VEX AIRアタッチメント：パッシブ、モーター駆動、または磁気式。

障害物クリアボーナス - 同じマッチでリングトンネルパスを完了し、ドローンを着陸させた場合のボーナス (SC11)。

オービットボール - 球状の得点対象物。分野概要を参照してください。

パイロット - ドローンを操縦するフライトチームのメンバー。

プロペラロック（プロップロック） - VEX AIRドローンの安全機能で、パイロットが飛行準備が整うまでプロペラが回転しないようにします。プロペラロックが作動すると、ドローンのモーターとプロペラが回転しなくなります。すべての飛行コマンドは無視され、ドローンとコントローラーのLEDが青色に点滅します。ドローンは、墜落したり、飛行していない状態で移動したりした場合、フィールドコントロールシステムがロックした場合、またはフライトチームのメンバーがコントローラーのプロペラロックボタンを押した場合に、自動的にプロペラロック状態になります。ドローンはプロペラロックが作動している間のみ操作できます（S5、GG11）。

ラック - 試合開始時に得点対象物を保持するフィールド要素。分野概要を参照してください。

リングトンネル - ドローンが通過する4つのリング。分野概要を参照してください。

リングトンネルパス - フィールドタイルに触れることなく、4つのリングすべてを順番に通過する。 1試合につき最大2回までカウントされます（SC9）。

ラウンド - 同じ採点システムで行われる一連の試合。予選試合では、第3ラウンドは各チームにとって3試合目となります。すべての決勝戦を合わせて決勝ラウンド（T10）を構成します。

スコアに影響 - 同盟のスコアを上昇させる違反行為。主審は、試合後に違反行為に関連するドローンの行動を検証し、これを決定します。 1試合中に複数の違反行為があると、それが積み重なって得点に影響を与える可能性がある。

採点済み - 採点ルール（SC4～SC12）を満たす採点対象。

スコアキーパー審判 - スコアを数える公平なボランティア。スコアキーパー審判員は裁定を下すことはなく、ルールやスコアに関する質問を主任審判員に送ります。

得点対象物 - オービットボールまたはカーゴ。分野概要を参照してください。

採点システム - AからFまでの6つの点数セットのうちの1つ（表SC-1）。得点としてカウントされるものは変わりません。ポイントだけが変わります（SC13）。

スキル停止時間 - チームがドローンスキルマッチを早期に終了した場合に残る時間で、タイブレーカーとして使用されます（DSC8）。

学生 - プログラムとレベルの学生資格ポリシーを満たす人（G4）。

チーム - 1人以上の学生。チームは、学校、青少年団体、または近隣の学生グループから構成される場合がある。

タイムアウト - 試合中のすべてのドローンがプロペラロック状態になったときに自動的に開始される、最大60秒間の試合時計の1回限りの停止。チームはタイムアウトを要求したり、試合の合間に休憩を求めたりすることはできません。 GG12を参照。

トーナメント - イベントパートナー（セクション6）が運営する、得点制の試合を含む競技イベント。

違反 - ルール違反。違反行為は、軽微な違反行為か重大な違反行為のいずれかに分類される。罰則は、安全規則違反の場合は出場停止、重大な違反の場合は失格となる。