第4章 - ドローン操縦技能チャレンジ

概要

ドローンスキルマッチでは、1チームが1機のドローンを90秒間（1分30秒）飛行させ、常に採点システムAに基づいて採点されます。操縦スキルマッチでは、パイロットがドローンを操縦します。自律飛行スキルマッチでは、ドローンはプログラムされたコードによって飛行します。チームのスキルランキングは、各タイプのベストマッチを使用します（T20）。

ドローン操縦技能競技会は任意参加ですが、一部の賞や世界レベルの技能ランキングに反映される場合があります。トーナメントでは、チームはスキルマッチ（T17）をプレイするために、予定されている予選試合をプレイする必要があります。

ドローンスキルマッチのルール

<DSC1> ほとんどの場合、標準ルールが適用されます。 このセクションで別途規定されている場合を除き、その他のすべてのルールがドローンスキルマッチに適用されます。スキルマッチにおけるGG、SG、およびDSC違反は、そのマッチのみに影響し、イベントにおける違反の繰り返し回数にはカウントされません。

<DSC2> 1チーム、1ドローン。 ドローンスキルマッチは、1つのチームと1つのドローン、最大3人のフライトチームメンバーで行われます。 GG1が適用されますが、自律スキルマッチでは、飛行チームメンバーはフィールドの外側を移動することができます。

<DSC3> ドローンスキルマッチの採点。 スキルマッチでは、採点システムA（T19）に基づく標準採点ルール（SC1～SC12）を使用します。

1. リングトンネルパスは最大2枚までカウントされます（SC9）。
2. ドローンは1機しかないため、障害物クリアボーナスは最大1つまでカウントされます（SC11）。

<DSC4> ドローンとフィールドのセットアップ。 フィールドはチームワークマッチと同じようにセットアップされます。ドローンは、いずれかのフィールドプラットフォーム（SC10）から離陸し、着陸することができます。

<DSC5> ドローンの操作は許可されていますが、時計は進行します。 飛行チームのメンバーは、ドローンがプロペラロック状態（S5）にある間はいつでもドローンを操作できます。 GG11 が適用され、スキルドローンが試合中の唯一のドローンとなります。

1. 時計は決して止まらず、タイムアウトもありません。ドローンの回収に費やす時間は、得点に費やす時間ではない。
2. 操縦可能なドローンは、フィールドプラットフォームに設置し、そこから離陸させる必要があります。
3. ドローンが操作された際に搭載されている得点対象物は、試合終了まで取り除かれます。

<DSC6> 操縦スキルマッチ。 飛行チームのメンバーはドローンを操縦し、飛行ステーションに留まります。ただし、DSC5の下でドローンを扱う場合は除きます。

<DSC7> 自律スキルマッチ。 ドローンは、センサーと事前にプログラムされたコマンドを使用して、独自のコードのみで飛行します。

1. 自律型とは、人間がいないことを意味する。ドローンを操縦したり、手動でセンサーを作動させたり、その他いかなる方法であれ飛行に影響を与えることは違反行為です。得点に影響を与えるこのルールに違反した場合、試合の得点は0点となります。
2. フライトチームのメンバーは試合中にフィールドの外側を移動できますが、フィールドタイル（S1）に足を踏み入れたり、ドローンの飛行に影響を与えたりすることはできません。

<DSC8> スキルストップタイム。 チームはスキルマッチを早期に終了してスキルストップタイムを記録することができ、これはランキングのタイブレーカーとして使用されます (T20)。スコアは変わりません。

1. 試合前にスコアキーパー審判に、どのフライトチームメンバーが合図を出すかを含めて伝えてください。これがなければ、チームのスキルストップタイムはゼロになります。
2. ドローンが着陸し、プロペラがロック状態になり、かつ飛行チームのメンバーが事前に合意された音声および視覚的な合図を発した時点で、試合は終了します。
3. スキルストップタイムとは、イベントソフトウェアに表示される、その時点での試合時計に残っている時間を秒単位で表したものです。