VEX IQ Robotics Competition Level Up は、このゲーム マニュアル全体を通して図に示されているようにセットアップされた 6’x8’ の長方形の フィールド でプレイされます。
ゲームの主な目的は、ビーンバッグ をゴール に得点することです。より高い目標 を獲得すると、より多くのポイントを獲得できます。ロボット は一度に1つのビーンバッグ しか運ぶことができず、ほとんどのビーンバッグ はフィールド 全体を横断してゴール に到達する必要があります。チーム は、長い経路を走行するか、ロボット を設計してフィールド の狭い近道を通れるようにするかを決定しなければなりません。
チームワークマッチ では、2体のロボット で構成されるアライアンス が協力して、60秒間のマッチ でできるだけ多くのポイントを獲得します。
チーム はロボットスキルマッチ にも参加できます。そこでは、1台のロボット が少し異なるルールでできるだけ多くのポイントを獲得しようとします。詳細については、第3項を参照してください。
VEX IQロボティクス競技レベルアップフィールド は、以下の要素で構成されています。
38 ビーンバッグ
青色のビーズクッション 16個
赤いビーズクッション 16個
黄色のビーンバッグ6個
ピラミッドゴール2個、赤1個と青1個
2つのL4ゴール
フロアゴール2つ、赤1つと青1つ
2つの荷重ゾーン 、1つは赤、もう1つは青
2つの壁構造
2つのフロア バリア
図 FO-1: VEX IQ Robotics Competition Level Up Field Teamwork Match の初期構成。Bean Bags が強調表示されています (赤、青、黄)。
図 FO-2: VEX IQ ロボティクス競技レベルアップ フィールド 、ピラミッド目標 (緑)、L4 目標 (紫)、フロア目標 (青)、負荷ゾーン (オレンジ) が強調表示されています。
図 FO-3: チームワークマッチ におけるドライブチームメンバー と主審 の推奨位置。
我々ゲームデザイン委員会 は、このゲームがどのようにデザインされたか、そしてどのようにプレイされることを想定しているかを説明したいと思います。また、シーズン中に注目する試合のポイントも指摘し、必要に応じて変更を加えるようにします。
このセクションは規則一覧ではありません。これは、ゲームの内容や、私たちデザイナー がどのような意図を持って制作したのかを理解していただくためのものです。
Level Upは、ロボット がフィールド を何度も移動して得点を競うゲームです。一度に動かせるのは ビーンバッグ 1 つだけです。そのため、チーム は頻繁に得点し、素早く動く必要があるでしょう。このゲームは、動作を繰り返し、計画に従うことができるロボット に報酬を与えます。
ナビゲーションとルート選択
このフィールド は、チーム がロボット の動き方について選択肢を持てるように設計されています。
経路によっては距離は長くなるものの、開けていて利用しやすいものもある。他の道は距離は短いが、狭くて通行しにくい。チーム は、自分たちのロボット にとって最適な経路を決定する必要があります。
ロボット 設計におけるトレードオフ
ロボット の構造は、フィールド 上での動きに影響を与えます。
小型のロボット はショートカットを使用できる可能性があります。大型のロボット は、より安定しているか、制御しやすい可能性があります。チーム は、自分たちのデザインにとって何が最も重要かについて選択を行う必要があります。
「最高の」デザインは一つではない。異なるロボット は異なる方法で成功することができる。
得点戦略
レベルアップフィールド には、高さとポイント値が異なるゴール があります。これにより、チーム はパートナーとどのように協力してスコアを獲得するかについて選択肢を持つことができます。
一部のチーム は毎回より高い得点を獲得しようとするかもしれません。他の選手は、より速く得点することに重点を置くかもしれない。最適な戦略は、獲得するポイント数、獲得するスピード、および ロボット がアクションを繰り返す頻度のバランスを取るものです。
チームへの貢献
ゲームデザイン委員会 は、シーズン中に試合 がどのように行われるかを観察します。私たちは、ゲームが楽しく、公平で、興味深いものであり続けるようにしたいと考えています！
必要に応じて、動き、得点、チーム ワークに重点を置くためにアップデートを行う場合があります。
素晴らしいシーズンになりますように！
<SC1> マッチ 終了後、フィールド 上のすべての スコアリングオブジェクト 、フィールド要素 、および ロボット 静止した後に評価されます。詳細は規則GG12 および違反 の詳細を参照してください。
審判は、得点状況を評価する際には、ロボット および/または採点対象物 に接触したり移動させたりすることをできる限り避けるべきです。ある物体の状態を評価するために別の物体を移動する必要がある場合、移動する前に、その物体の状態はすべてのチーム と主審 によって合意され、記録またはメモされなければなりません。
<SC2> すべての得点状況は、主審が特定の試合 /イベントの状況内で可能な限り視覚的に評価します。
審判員やその他のイベントスタッフは、試合 のビデオや写真を確認することは許可されていません。 T3 を参照。
試合 のスコアに関して懸念がある場合、試合ではなく、主審 に質問を伝えることができます。 T3 を参照。
<SC3> ビーンバッグ は、以下のすべての条件を満たしている場合、フロアゴールで得点 されます。
ビーンバッグ のどの部分もロボット に接触していません。ビーンバッグ は完全にフロアゴール 内に収まっている（つまり、ビーンバッグ のどの部分もフロアゴール の体積の定義された境界を超えてはいない）。ビーンバッグ は黄色、またはフロアゴール の色と一致します。
図 SC3-1: 青色の 床ゴール 内の ビーンバッグ 。赤いビーンバッグ はフロアゴール の色と一致しないため、得点とはみなされません。黄色のビーンバッグ は、どちらの色のフロアゴール でも得点でき、フロアゴール 内に完全に含まれているため、得点済みとみなされます。チェックマークの付いた青いビーンバッグ は、フロアゴール の色と一致し、フロアゴール 内に完全に含まれているため、得点済みとみなされます。 X印の付いた青いビーンバッグ は、そのビーンバッグ の一部がフロアゴール の境界を超えているため（つまり、フロアゴール 内に完全に収まっていないため）、得点とはみなされません。
<SC4> ビーンバッグ は、以下のすべての基準を満たしている場合、L1、L2、またはL3ゴールで得点されます 。
ビーンバッグ のどの部分もロボット に接触していません。ビーンバッグ は、L1、L2、またはL3ゴール を定義する水平面と接触しているか、またはその水平面と接触している別のビーンバッグ によって直接的または間接的に支えられている。ビーンバッグ はフィールド の外部のものと接触していません。ビーンバッグ はL1、L2、またはL3ゴール の色と一致するか、ビーンバッグ は黄色です。
ビーンバッグ が複数のレベルで得点対象としてカウントされる場合(例えば、L2のビーンバッグ のスタックによって支えられながらL3に接触している場合)、より高いレベルのポイントのみが与えられるべきです。
図 SC4-1: ピラミッドゴール 内の ビーンバッグ 。
<SC5> ビーンバッグ は、以下のすべての条件を満たしている場合、L4 ゴールで得点 されます。
ビーンバッグ のどの部分もロボット に接触していません。ビーンバッグ はL4ゴール を定義する水平面と接触しているか、またはその水平面と接触している別のビーンバッグ によって直接的または間接的に支えられている。ビーンバッグ は黄色です。
図 SC5-1: L4 ゴール 上の ビーンバッグ 。
<SG1> 試合の開始。 試合 の開始時に、ロボット は以下のすべての条件を満たすように配置する必要があります。
R3 に従って検査中に確認されたように、幅11インチ×長さ20インチ×高さ15インチ（279mm×508mm×381mm）の容積内に収まる。図SG-1 に示す開始位置のいずれかに配置されます。ロボット は、これらの開始位置とフィールド境界 以外のフィールド要素 に接触した状態でマッチ を開始してはならず、プリロード
チーム ワークチャレンジマッチ では、チーム (印刷された マッチ リスト) としてリストされている チーム 、赤い チーム (events.vex.com) としてリストされている、または最初にリストされている (VEXvia) チーム は、青い ピラミッドゴール と壁を共有する開始位置に ロボット を配置する必要があります。チーム ワークチャレンジマッチ では、チーム 2 (印刷された マッチ リスト) としてリストされている チーム 、青色の チーム (events.vex.com) としてリストされている、または 2 番目 (VEXvia) としてリストされている チーム は、赤い ピラミッドゴール と壁を共有するスタート位置に ロボット を配置する必要があります。
Match タイマーが開始されるまで完全に静止している（つまり、モーターやその他の機構は動いていない）。空気圧システムを事前に充電すること（例えば、Match の前に空気圧ポンプを稼働させること）は、この規則の唯一の許可された例外です。マッチ の開始時のロボット の初期構成は、ロボット 検査中にチェックされたロボット 構成と同じでなければならない。
違反事項：
Match は、このルールの条件が満たされていない状態では開始されません。ロボット がこれらの条件を期限内に満たせない場合、ロボット はフィールド から除外され、状況が是正されるまでルール R2D および GG3 が適用されます。ほとんどの場合、彼らは失格 を受けることはありませんが、軽微な違反 を受け、試合 への出場は許可されません。
図SG-1: ロボット は、合法的な試合 開始位置にあります（赤/青で強調表示）。
<SG2> 水平方向の拡張には制限があります。 マッチ が始まると、ロボット は水平方向に最大24インチまで拡張できます。ロボット は、試合 のどの時点においても11インチ×24インチを超えるサイズであってはならない（11インチ×24インチの長方形の水平設置面積内に収まる必要がある）。
図SG2-1: ロボット のサイズが垂直方向の拡張の過程で水平方向にどのように変化するかを示す図。一番左のロボット は24インチを超えて伸びており、SG2 の違反 に該当する。
<SG3> 垂直方向の拡張は無制限です。 マッチ が始まると、ロボット は、15 インチの初期サイズ制限を超えて制限なく垂直方向に拡張できます。
<SG4> Keep Scoring Objects in the Field. Scoring Objects that leave the Field during a Match will not be returned to the Field , and cannot be reintroduced by the Loaders .
“Leaving the Field ” means that a Scoring Object is outside of the Field Perimeter , no longer in contact with the Floor or Field Elements , and not supported by Robots or Scoring Objects that are still inside the Field .
If a Scoring Object is removed from a Robot during a GG10 interaction, it is considered “out of the Field ” as soon as it is no longer in contact with any Robots .
If a Scoring Object is on its way out of the Field (as determined by the Head Referee ), but is deflected back into the Field by a Drive Team Member , field monitor, ceiling/wall, or other external factor, SG4 would still apply. This Scoring Object should be considered “out of the Field ” and removed by a Head Referee .
A Scoring Object that comes to rest on top of the Field Perimeter is still considered to be inside the Field unless it contacts something outside of the Field (e.g., volunteer, Drive Team Member , field monitor, etc.), and cannot be retrieved by a Drive Team Member or volunteer.
A Bean Bag that ends up inside the Pyramid Goal structure should be considered “out of the Field .”
<SG5> 各ロボットは、プリロードとして黄色のビーンバッグを1つ受け取ります。 各マッチ の開始前に、各プリロード は、次のすべての条件を満たすように配置する必要があります。
ちょうど1体のロボット に連絡しています。
フィールド要素 （床 を除く）、ゴール 、またはその他の得点対象 に接触しないこと。
ロボット がチームワークマッチ に存在しない場合、チーム のロードゾーン 内の任意の場所に、アライアンス パートナーのドライブチームメンバー またはアライアンス パートナーの希望に代えてヘッドレフェリー によって、そのプリロード を配置することができます。
<SG6> ロボットは一度に最大 1 つのビーンバッグを所有または耕すことができます。 この規則に 違反 した ロボット は、余分な ビーンバッグ を取り除く試みを除き、すべての ロボット 動作を直ちに停止しなければなりません。
<SG7> ロードゾーンの使用。 ビーンバッグ は、マッチ 中に ロードゾーン を通して一度に 1 つずつ ロード することができ、以下のすべての基準を満たさなければなりません。
赤と青のビーンバッグ は、そのビーンバッグ の色に一致するロードゾーン にのみロード できます。
ビーンバッグ は床 に接触し、荷重ゾーン 内に完全に収まるように配置する必要があります（つまり、ビーンバッグ のどの部分も荷重ゾーン の定義された境界を超えてはなりません）。ローダーは、ビーンバッグ がロードゾーン に接触していない場合にのみ、ビーンバッグ をロードゾーン に置くことができます。
ロボット は、人間が接触しているビーンバッグ がロードゾーン 内にある場合、そのビーンバッグ 接触してはならない。ビーンバッグ がロード ゾーンに置かれて放されると、ヘッドレフェリーが誤ってロード されたと判断し、条項Fに記載されているように回収する必要がある場合を除き、ローダーはビーンバッグ に接触することはできません。ビーンバッグ が不適切にロード された場合（例えば、別のビーンバッグ がロードゾーン に接触している間）、ロード 担当者はそれを回収し、主審 が指示した場合に再導入しなければなりません。ロード済み ビーンバッグ は静止位置に配置され、ローダーによって解放された後、ロボット に接触されるまで床 に接触したままでなければなりません。フィールド の外側でマッチ を開始するビーンバッグ は、マッチ が始まるまでフィールド境界 の平面を破ることはできません。
違反事項：
チーム は自身の行動に責任を負います。反対のチーム のローダーとロボット が関与する違反 は、両方のチーム に与えられます。この規則の違反 のほとんどは的なものになると予想されます。偶発的に得点に影響する （例えば、不正にロードされた 得点対象 がゴール で得点された場合）が発生した場合、予選試合 中に最初に発生した場合は軽微な違反 として扱われ、今後の違反 は試合 の失格 につながるという「最終通知」となります。
決勝戦 中の得点に影響を与える（偶発的か意図的かを）はすべて重大違反 として扱われなければならない。繰り返される、意図的な、または重大な違反 は、主審 の裁量により重大な違反 にエスカレートする可能性があります。重大な違反 の一例としてを直接置くことが挙げられます。
<S1> 安全を確保し、フィールドを損傷しないでください。 の操作またはチーム の動作が安全でないと判断された場合、またはフィールド要素 または対象物を損傷した場合、違反 したチーム 、主審 の裁量により無効にさ、またはとなる場合あります。ロボット はフィールド を再び取得する前に再検査を受ける必要があります。
ドライブチームメンバー は、試合 前の準備を含め、いかなる時もフィールド に足を踏み入れてはならない。
<S2> 生徒は必ず大人の同伴が必要です。 VEX IQ ロボティクス競技会に参加するすべての 生徒 は、責任ある 大人 の監督を受けなければなりません。大人 はすべての規則に従い、生徒 中心の方針に違反 しないように注意しなければなりませんが、緊急事態に備えてイベントの全期間にわたって立ち会わなければなりません。この規則に違反 した場合イベントからの除外および追加の罰則が科される可能性があります。
<S3> 各学生チームメンバーは、イベントおよびシーズン用の参加者同意書を提出する必要があります。 学生 チーム メンバーは、同意書が提出されていないイベントに参加することはできません。
<G1> 参加者は行動規範に従わなければなりません。 すべてのイベント参加者は、行動規範 に定められたガイドラインに従わなければなりません。
違反事項：
G1 の違反 は重大な違反 とみなされ、ケースバイケースで対処されるべきである。複数の無礼または非礼な行為により G1 重大な違反 の危険にさらされている チーム は通常「最終警告」を受けますが、主審 は警告を与える義務はありません。
<G2> 参加者は学生中心の方針に従わなければなりません。 すべてのイベント参加者は、学生中心の方針 に定められたガイドラインに従わなければなりません。
違反事項：
この規則の潜在的な違反 は、ケースバイケースで審査されます。定義上、この規則のすべての違反 は、大人 によって構築またはプログラムされたロボット が試合 で得点を獲得した時点で得点に影響する となります。
<G3> 常識を使用してください。 この文書に記載されているさまざまなルールを読み、適用する際には、VEX IQ ロボティクス競技会では常に常識が適用されることを忘れないでください。
例としては以下のようなものがあります。
明らかな誤植（例えば、「per T5 」ではなく「per GG5 」など）がある場合でも、将来のアップデートで修正されるまでは、その誤りを文字通りに解釈すべきではありません。
VEX IQロボット 組み立てシステムの現実を理解する。例えば、ロボット が試合中ずっとフィールド 上空をホバリングできるとしたら、多くのルールに抜け穴が生じるだろう。しかし…彼らにはできない。つまり…ご心配なく。
迷った場合は、その行為を禁止する規則がない限り、一般的には合法である。しかし、ある行為がS1 、G1 、またはT1 に違反 するかどうかを問わなければならない場合、それはおそらく競技の精神から外れている良い兆候です。一方、ロボット 部品の使用を合法とする規則が存在しない場合、その部品は使用が許可されない。
原則として、偶発的なルール違反 や例外的なケースにおいては、チーム 側に有利な解釈が与えられる。しかし、この許容範囲には限界があり、繰り返しの違反 や意図的な違反 は依然として罰則の対象となります。
<G4> 学生は学生資格規定の要件を満たさなければなりません。 すべての学生 参加者は、それぞれのプログラムについて学生資格規定 に定められた資格要件を満たさなければなりません。
違反事項：
この規則に違反 していると思われるチーム Roboticsと連携してさらに調査するため、審査員アドバイザー、主任審判員 、またはイベントパートナー に報告する必要があります。調査に基づき、チーム は今後の試合 から除外され、ロボットスキルマッチ のスコアが削除され、および/または審査員による賞の選考対象から除外される可能性があります。
この規則の違反 は、G1 およびG2 に記載されているように、ケースバイケースで評価されます。
<G5> ロボットのルールに違反する場合、偶発的に違反する場合と故意に違反する場合とでは違いがあります。 ロボット ルールの 違反 は、偶発的か故意かを問わず、検査に合格するまで チーム はプレイできなくなります (R2D による)。
しかし、他の競技者に対して優位に立つために、意図的かつ/または故意にルールを回避または違反 するチーム は、競技の精神と倫理に違反 している。
<GG1> ドライバーはロボットを運転し、ドライバー ステーションに留まります。 マッチ の間、ロボット はその チーム ドライバー および/または ロボット の制御システムで実行されているソフトウェアによってのみ操作できます。各チーム は、試合(3)のために最大3名の運転チームメンバー を運転ステーション に送ることができます。内訳はドライバー が2名、ローダーが1名です。これらのドライブチームメンバー は、GG10 に従ってロボット と合法的にやり取りする場合を除き、ドライバーステーション に留まらなければなりません。
ドライブチームメンバー は、マッチ 中にドライバーステーション に入ることが許可されている唯一のチーム メンバーです。大人 （イベントスタッフを除く）は、試合 の間、ドライバーズステーション に立ち入ることはできません。
ドライブチームメンバー は、マッチ 中に以下の行為を行うことが禁止されています。
運転席 で通信機器を使用すること。通信機能がオフになっているヘッドホン以外の機器（例：機内モードの電話、電源がオフになっているトランシーバー、通信機能が無効になっているスマートグラスなど）は使用可能です。試合後のディスカッション中に翻訳アプリのコミュニケーション機能有効にすることができます。公式に承認された配慮要請によって必要とされる場合を除き、試合中が床 上にあるかにあるかに関わらず、いかなる種類の物体の上にも立ったり座ったりすることは禁止されています。
マッチ 中にゲームのチャレンジを簡素化するために追加の材料を持ち込む/使用する（例：スコアリングオブジェクト をローダーに整列または追加するためのデバイス）。ドライブチームメンバー がマッチ 中の口頭での指示を確実に認識できるようにするため（規則T1 、G1 、S1 、およびG3 の適用として）、公式に承認された配慮要請で必要とされる場合を除き、電源付きヘッドホン、イヤホン、電子機器に接続された受動型イヤホン、または音声を送信するその他の個人用アクセサリー/デバイスをドライバーステーション 内で着用/使用することはできません。
チームワークマッチ では、アライアンス 内の1つのチーム が赤いドライバーステーション に割り当てられ、もう1つのチーム が青いドライバーステーション に割り当てられます。
印刷されたマッチ リストでチーム 1として記載されているチーム 、events.vex.comで赤いチーム として記載されているチーム 、またはVEXviaで最初に記載されているチーム は、赤いドライバーステーション を使用し、そのマッチ で赤いチーム として参加します。
印刷されたマッチ リストにチーム 2として記載されているチーム 、events.vex.comに青色のチーム として記載されているチーム 、またはVEXviaで2番目にリストされているチーム は、青色のドライバーステーション を使用し、青色のチーム としてそのマッチ に参加します。
マッチ のドライブチームメンバー ではない個人は、そのマッチ 中にドライブチーム メンバーに指示、命令、または助言を与えることはできません。明るく前向きな励ましは歓迎しますが、Match のプレイや戦略に影響を与えてはいけません。
違反事項：
この規則の 重大な違反 は スコアに影響する である必要はなく、G1 、G2 、G4 などの他の規則の 違反 を引き起こす可能性があります。
<GG2> チームのロボットはすべての試合に参加しなければなりません。 チームの ロボット は、チーム に割り当てられた 試合 のために、ドライバー ステーション または フィールド にいなければなりません。たとえ ロボット が機能していなくてもです。ロボット が試合 の全期間にわたってフィールド にいない場合、そのチーム は「欠席」とみなされ、0ポイントを獲得します。アライアンス のもう一方のチーム は引き続き試合 をプレイし、ポイントを獲得します。
チーム は、予定されているすべての予選試合 に参加し、決勝アライアンス にランクインした場合は、決勝試合 にも参加することが期待されます。予定されている試合 に出席しないことは、G1 の違反 とみなされる場合があります。予選試合 に一度も参加していないチーム は、審査対象賞の対象とはなりません。
<GG3> フィールド上のロボットはプレイできる状態である必要があります。 チーム がロボット をフィールド に置くとき、ロボット はプレイできる状態である必要があります（つまり、バッテリーが充電されている、開始サイズ制限内に収まっているなど）。
ロボット は速やかにフィールド 上に配置されなければならない。これに繰り返し違反 した場合、G1 の違反 とみなされ、主審 の裁量によりロボット が現在の試合 から除外される可能性があります。ロボット が試合 の予定開始を遅らせている場合、主審 とイベントパートナー の裁量によりフィールド から排除されることがあります。ロボット はフィールド にとどまることで、チーム が「欠席」と判定されないようにすることができる（GG2 による）。ロボット がマッチ の開始前にフィールド に配置されていない場合、そのマッチ 中にフィールド に配置することはできません。
<GG4> フィールド外に手を出すこと。 マッチ 中、ドライブチームメンバー は、フィールド に持ち込まれた フィールド要素 、ロボット 、または 得点対象 に意図的に接触することを禁じられています。ただし、GG10、および SG7 で許可されている場合を除きます。
ドライブチームメンバー は、上記に記載された行為を除き、マッチ 中はいつでもフィールド境界 の3次元空間に手を伸ばすことは許可されていません。規則S1 が適用される。フィールド要素 または得点対象 の開始位置に関する懸念事項は、試合 の前に主審 に申し立てる必要があります。チーム メンバーは、スコアリングオブジェクト またはフィールド要素 を自分で調整することはできません。フィールド境界 との接触によってフィールド境界 がフィールド要素 またはフィールド 内部の物体に接触するなどの推移的接触は、この規則の違反 とみなされる可能性があります。
<GG5> 試合の再試合は許可されていますが、まれです。 試合 の再試合（つまり、試合 を最初からやり直すこと）は、イベントパートナー と主審 の両方の合意が必要であり、最も極端な状況でのみ発行されます。 Match の再プレイが必要となる可能性のある例をいくつか挙げます（これは網羅的なリストではありません）。
スコア影響 「フィールド 障害」問題。
スコアリングオブジェクト がマッチ 開始前にリセットされていない。フィールド要素 が通常の許容範囲を超えて分離または移動したが、これはロボット の相互作用の結果ではない。
スコアに影響 ゲームルールの問題。スコアが決定される前に Field がリセットされます。
Match はTeam なしで予定時刻より前に実行されます。
<GG6> 失格。 予選試合 で失格 を受けたチーム は、その試合で0ポイントを獲得します。彼らの アライアンス のもう一方の チーム は、マッチ のポイントを受け取ります。
決勝戦 では、失格 は同盟 全体に適用され、1つのチーム だけには適用されません。決勝戦 で失格 を受けた同盟 は0ポイントを獲得します。ロボットスキルマッチ で失格 を受けたチーム は、0点のスコアを受け取ります。
<GG7> タイムアウト。
VEX IQ Robotics Competition トーナメント にはタイムアウトはありません。
<GG8> ロボットをまとめておいてください。 ロボット は、マッチ 中に意図的に部品を取り外したり、フィールド 上に機構を残したりしてはなりません。
ロボット から意図せず外れた部品は、もはやロボット の一部とはみなされず、フィールド に放置するか、GG10 を使用してロボット をリセットする際にドライブチームメンバー によって回収することができます。
<GG9> フィールドを損傷しないでください。 ロボット による フィールド または フィールド要素 を損傷するインタラクションは禁止されています。このルールの目的上、「損傷」とは、次の試合 を開始するために修復が必要なあらゆるものを指し、例えばゴール の一部がフィールド から分離するなどのことを指します。
違反事項：
ほとんどの場合、偶発的なフィールド 損傷は軽微な違反 とみなされるべきです。
重大な違反 、意図的な違反 、または繰り返される偶発的な違反 /軽微な違反 は、主審 の裁量により重大な違反 にエスカレートする可能性があります。
<GG10> 試合中にロボットを操作することは、特定の状況下で許可されます。 ロボット が競技フィールド フィールド の外に出てしまったり、動けなくなったり、転倒したり、その他何らかの援助が必要な場合、ドライブチームメンバー は、主審 の許可を得て ロボット を回収してリセットすることができます。そのためには、チーム は以下のことを行う必要があります。
審判員に合図を送るには、VEX IQコントローラーを地面に置いてください。主審 は、ロボット のリセットを承認する前に、ドライバー にロボット コントローラーを使用して問題を実演するように求めることがあります（例えば、ロボット が故障している、運転できない、または障害物に引っかかっていることを確認するため）。これは、ロボット の問題が明らかでない場合です。
ロボット が処理中に制御しているスコアリングオブジェクトは、フィールド から取り除かれなければならず、フィールド に戻されることはなく、ローダーによって再導入されることもありません。その他の採点対象 は調整しないでください。
このルールの文脈では、「制御」とは、ロボット がスコアリングオブジェクト を操作していたことを意味し、単に触れていたわけではない。例えば、スコアリングオブジェクト がロボット と共に垂直方向に移動したり、旋回したりする場合、ロボット はそのスコアリングオブジェクト を「制御」していることになります。
ロボット は、SG1 の条項a、b、c、dに記載されている基準を満たす合法的な位置に戻されなければならない。得点対象物 がロボット の合法的な配置を妨げている場合、それらはフィールド から取り除かれ、フィールド に戻されることはなく、ローダー によって再導入されることもありません。このリセット中、ロボット は新しいプリロード を取得しません。GG10 または RSC5 の相互作用中に Match の途中で Robot 部品をの部品と交換したり、新しい部品を追加したりすることは、このルールの意図と精神に対する 違反 とみなされます。ロボット を修理すること、または試合 中に意図せず外れたロボット の部品を再取り付けすることは許可されています。
ルールS1 に記載されているように、学生 は試合 の間、いかなる時もフィールド に入ることはできません。ドライブチームメンバー が、ロボット がフィールド の中央にあるためにロボット に到達できない場合、主審 にロボット を拾い上げてドライブチームメンバー に渡して上記の条件に従って配置するように依頼することができ。
違反事項：
このルールは、チーム が損傷したロボット を修理したり、ロボット を「トラブルから救い出す」ことを可能にすることを目的としています。このルールを戦略的に利用することは、主審 の裁量により軽微な違反 または重大な違反 とみなされる場合があります。
<GG11> チームの2人のドライバーは、試合の途中でコントローラーを交換します。 特定の試合 では、チーム ごとに最大2人のドライバー がドライバー ステーションにいることができます。 2人のドライバー は、マッチ の残り時間が35秒(マッチ タイマーの0:35)と25秒(マッチ タイマーの )の間でコントローラーを切り替えなければなりません。
運転者はロボット を35秒以上操作してはならない。
2人目のドライバー は、コントローラーが渡されるまでチーム のコントロールに触れてはならない。
コントローラーが渡されると、最初の ドライバー は チーム のコントロールに触れることができなくなります。
ドライバー は、マッチ 中の特定の条件下でローダー としても機能することがあります。
2人または3人のメンバーで構成されるドライブチーム の場合、ロボット を積極的に操作していないドライブチームメンバー はローダー として働くことができます。
メンバーが1人だけのドライブチーム の場合、ドライバー はロボット を操作し、ローダー としてマッチ の最初の35秒間は同時に操作することができますが、その時点でロボット の操作(事前に書き込まれたコマンドも含む)はマッチ の残りの時間停止しなければなりません。
違反事項：
最低限、この規則の違反 は軽微な違反 とみなされます。それが重大な違反 にエスカレートするかどうかは、以前の違反 と最初のドライバー が35秒間の運転後にさらにポイントを獲得するなど、違反 の直接の結果であるスコアに影響する行為に関する主審 の判断にかかっています。
<GG12> タイマー開始前に開始せず、マッチ終了時に停止してください。 ドライバー の入力とロボット は、マッチ タイマー開始前に開始してはならず、タイマーが0:00に達したマッチ 終了時に停止する必要があります。
ロボット が動き続けることによってマッチ 後に発生する得点は、得点にはカウントされません。ロボット の動きがマッチ より前に開始されたり、マッチ の終了後も継続したりするような事前プログラムされたルーチンは、このルールに違反 します。チームワークマッチ の終了後に得点が行われると、違反 となります。ロボットスキルマッチ 終了後に行われる得点は違反 ではありません。
レベルアップマッチ では、多くの試合で土壇場での劇的な勝利が期待される。重要な瞬間は、タイマーの表示が0:00になった時です。多くのイベントでは、T=0:00にブザー音が鳴りますが、音声に不一致が生じた場合は、フィールド タイマーの表示が優先されます。
採点対象物がこの時点より前にロボット から放出された場合、対象物は経路を完了することが許され、停止した時点でスコアが計算されます。ただし、この瞬間以降にリリースされた場合（つまり、ロボット がT=0:00を過ぎてもまだ動いていた場合）、カウントされず、チーム は以下に説明するように違反 を受け取ります。
試合終了間際の得点が「判定が困難」な場合、一般的にはチーム 側に有利な判断が下され、得点が認められる。
違反事項：
試合 後に発生した得点はカウントされないため、GG12 のすべての違反 は軽微な違反 として記録されるべきです。
<GG13> 試合の早期終了。 アライアンス が予選試合 または決勝試合 を早期に終了したい場合は、両方のチーム がすべてのロボット の動きを停止し、コントローラーを地面に置くことで審判に合図しなければなりません。審判はその後、チーム に試合終了の合図を送り、得点集計を開始します。試合 が1位決定戦の決勝戦 である場合、試合終了時間 も記録されます（T14B を参照）。
<GG14> ドライブチームメンバーは、試合直後に主審の裁定に異議を申し立てることができます。 ドライブチームメンバー がスコアや裁定に異議を申し立てたい場合は、主審 が話をするまでドライバー ステーション に留まらなければなりません。その後、主審 は、主審 が決定に役立つ資料やリソースを参照する時間を確保できるよう、別の場所や後日、ドライブチームメンバー と会合することを選択する場合があります。主審 が最終決定を下したと発表すると、問題は終了し、それ以上の控訴はできません（規則T1 を参照）。この最終決定を受け入れない場合は、G1 違反 とみなされることがあります。
審判は得点や判定を決定する際に、写真やビデオの記録を確認することは許可されていません。イベントによっては、ドライバー ステーション にいる間、ドライブ チーム メンバー が写真やビデオのマッチ の記録を確認することを禁止している場合もあります。これは、マッチ が始まる前にすべてのチーム に告知する必要があります。
主審 は、チームワークマッチ において、チーム にルール、失格 、または違反 を説明することが許可されている唯一の人物です。チーム は、判定の明確化に関して、スコアキーパー審判 を含む他のフィールド 担当者に相談してはならない。
コミュニケーションと紛争解決のスキルは、学生 が練習して学ぶべき重要なライフスキルです。 VEX IQロボティクス競技会では、生徒 が適切な指揮系統を使用して適切な紛争解決を実践することを期待しています。この規則の違反 は、G1 の違反 とみなされることがあります。
イベントによっては、主審 との話し合いのために「質問箱」などの指定された場所を設ける場合があります。「質問箱」の設置は、イベントパートナー および／または主任審判の裁量に委ねられており、運転チームメンバー に運転席にとどまるよう求める代替手段として機能し得る（ただし、この規則のその他の側面はすべて適用される）。
ただし、この代替場所を使用することにより、ドライブチーム のメンバーは、試合終了時のフィールド の特定の状態に関する状況情報を使用する機会を放棄することに同意するものとします。例えば、フィールド が既にリセットされている場合、ゲーム要素が得点されたかどうかについて異議申し立てをすることは不可能です。この情報が控訴に関連する場合、ドライブチーム のメンバーは引き続きドライバーステーション に留まり、主任審判員が懸念事項および／または関連する状況を把握した後でのみ「質問ボックス」に移動してください。
