接頭辞

変更履歴

バージョン2.1 - 2026年10月8日

• 明確化のため、付録Eを更新しました。
• 軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン2.0 - 2026年9月3日

• フロアゴール境界の変更を反映するため、<SC3b> および図SC3-1を改訂しました。
• 明確化のため、SG5およびSG6を更新しました。
• SG7を更新し、荷重ゾーン境界の変更を反映させました。
• 明確化のためGG12を更新しました
• R7を改訂し、電源ボタンのアクセス性を推奨（必須ではない）とした。
• R17から「潤滑」を違法な改造の例として削除しました
• 更新された境界を反映させるため、フロアゴール、荷重ゾーンの定義およびそれぞれの図を更新しました。
• 意図を明確にするため、耕作および占有の定義を更新しました。
• 軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン1.1 - 2026年8月6日

• 図SG-1とR3-1を更新し、どのロボットがどの開始位置にいるべきかをより明確に示しました。
• 明確化のためSC3を更新しました
• 明確化のため修正 <SG1b>
• SG6の青い枠線ボックスを更新し、分かりやすくしました。
• 明確化のため修正 <SG7b>
• GG11を改訂し、Match中の特定の条件下でDriversがLoaderとして機能することを許可しました。
• 規則G1、G2、およびG4の文言を簡潔にするために修正しました。
• ルール <G5> を削除しました（既存のルール <G6> は <G5>になりました）
• ドライブチームメンバーの定義をGG11に一致するように更新しました。
• 簡潔にするため、Student の定義を更新しました。
• 違反に関する注記を付録Dから対応する規則に移動しました。
• 軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン1.0 - 2026年7月2日

• 明確化のためSC4を更新しました。複数のレベルで得点されたビーンバッグは、より高いレベルのポイントを獲得します
• 明確化のためSC5を改訂
• SG2を改訂し、このルールは試合の間のみ適用されることを明確にした。
• SG4に箇条書きを追加し、ビーンバッグがピラミッドゴールの内側に入った場合、「フィールドの外」とみなされることを明確にしました。
• SG7の箇条書きBとFを分かりやすく修正しました。
• T6に箇条書きを追加し、0x2または0x3のピンでビーンバッグの位置をマークできるようにし、破損したビーンバッグとピラミッドゴールのプラスチックシートの修理を許可されたフィールドの変更として追加しました。
• 明確化のため、ピラミッド目標およびL1、L2、L3、L4目標の定義を改訂しました。
• 軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン0.2 - 2026年6月4日

• 図SG-1を更新し、ロボットのおおよその開始位置を正しく表示するようにしました。
• SG6およびその青いボックスを更新し、耕作について明確化しました。
• 図RSC3-1を更新し、正しい開始位置にロボットを追加しました。
• 第4章のロボット概要を更新し、分かりやすくしました。
• 耕作の定義を改訂し、別のスコアリングオブジェクトを追加しました。
• 軽微な誤字脱字／書式修正

バージョン0.1 - 2026年4月30日

• 初回リリース

クイックリファレンスガイド

採点ルール
SC1	すべての得点状況は試合終了後に評価されます
SC2	すべての得点状況は、主審によって視覚的に評価されます。
SC3	フロアゴールの条件でビーンバッグを獲得した
<SC4>	L1、L2、またはL3ゴールの基準でビーンバッグを獲得した。
SC5	L4ゴールの基準でビーンバッグを獲得しました

具体的なゲームルール
SG1	試合を開始
SG2	水平方向への拡張には制限がある
SG3	垂直方向の拡張は無制限です
SG4	スコアリングオブジェクトをフィールドに保持する
SG5	各ロボットはプリロードとして黄色のビーンバッグを1つ受け取ります。
SG6	所有 / 耕作は最大1個のビーンバッグに制限されます。
SG7	負荷ゾーンを使用する

安全規則
S1	安全に過ごし、Fieldを損傷させないでください
S2	学生は大人の同伴が必要です
S3	各学生 チームメンバーは、記入済みの参加者同意書を提出する必要があります。

一般規則
G1	参加者は行動規範を遵守しなければならない。
<G2>	参加者は学生中心の方針に従わなければならない。
G3	常識を働かせてください
G4	学生は学生資格ポリシーの要件を満たさなければなりません
G5	ロボットのルールを偶発的に違反することと、故意に違反することには違いがある

一般的なゲームルール
GG1	ドライバーはロボットを運転し、ドライバーステーションに留まります。
GG2	チームの ロボットはすべての試合に参加する必要があります
GG3	フィールド上のロボットはプレイ準備が整っていなければならない
GG4	フィールドから手を離す
GG5	試合 リプレイは許可されていますが、まれです
GG6	失格
GG7	タイムアウト
GG8	ロボットを一緒に保ってください
GG9	フィールドを損傷しないでください
GG10	特定の状況下では試合中にロボットを操作することが許可されます
GG11	チームの2人のドライバーが試合の途中でコントローラーを交換する
GG12	タイマーが始まる前に開始しないでください。また、マッチの終了時に動きを止めてください。
GG13	試合を早期に終了する
GG14	ドライブチームメンバーは主審の裁定に対して異議申し立てを行うことができる。

ロボットスキルチャレンジのルール
RSC1	ほとんどの場合、標準的な規則が適用されます。
RSC2	ロボットスキルマッチのスコアリング
RSC3	ロボットとフィールドがロボットスキルマッチ用にセットアップされました。
RSC4	積載とドライバーの違い
RSC5	自律型コーディングスキルマッチ中にロボットを操作する
RSC6	自律型コーディングスキルマッチを開始します
RSC7	自律型とは「人間がいない」という意味です。
RSC8	スキル停止時間

ロボットルール
R1	各チームにつきロボット体
R2	ロボットは検査に合格しなければならない
R3	ロボットは11インチ×20インチ×15インチ（279.4mm×508mm×381.0mm）の容積内に収まる必要があります。
R4	ナンバープレート
R5	試合が終わったら放っておきましょう
R6	ロボットは1つの脳を持つ
R7	電源ボタンはすぐに使えるようにしておく
R8	ファームウェア
R9	モーター
R10	電池
R11	ロボット1台につきコントローラー1個
R12	ロボットはVEX IQ製品ラインから作られています
R13	禁止品目
R14	合法的な非VEX IQコンポーネント
R15	装飾は許可されています
R16	空気圧
R17	部品の変更

トーナメントルール
T1	主審は、すべてのゲームプレイおよびロボットの裁定に関する最終的かつ絶対的な権限を有する。
T2	主審は資格を有していなければならない
T3	ドライブチームメンバーは、主審の裁定に対して直ちに異議申し立てを行うことができる。
T4	イベントパートナーは、ゲームプレイ以外のすべての決定に関して最終的な権限を有します。
T5	軽微なフィールド変動に備えてください
T6	フィールドおよびフィールド要素は、イベントパートナーの裁量により修復される場合があります。
T7	イベントにおけるフィールドは互いに矛盾していてはならない
T8	【予選試合】は公式の【試合スケジュール】に従って行われます。
T9	各チームには、以下の通り予選試合が予定されます。
T10	チームは、平均予選試合スコアに基づいてランク付けされています。
T11	【予選】タイブレーク
T12	チームワークマッチにおける同盟の形成方法
T13	決勝戦に出場するチーム数。
T14	決勝戦 試合スケジュール
T15	スキル 試合スケジュール
T16	スキルフィールドがチームワークフィールドと同じ修正を受ける必要はありません。
T17	イベントにおけるスキルランキング
T18	世界的なスキルランキング
T19	リーグイベントにおけるロボットスキル