VEX IQロボティクス競技会は、チームワークマッチ 、ロボットスキルマッチ 、および任意審査で構成されています。このセクションでは、特定のイベントで チームワーク マッチ と ロボット スキル マッチ がどのようにプレイされるかを説明します。
該当する場合、各フォーマットで上位のチーム に賞が授与されることがあります。審査基準における総合的な成績に対しても賞が授与される場合があります。
<T1> ヘッドレフェリーは、競技中のすべてのゲームプレイとロボットの裁定に関する最終的かつ絶対的な権限を有します。 ヘッドレフェリー は、チームワークマッチ において、チーム に対してルール、失格 、または違反 を説明することが許可されている唯一人物です。
スコアキーパー審判員 は試合 のスコアを記録し、主審 のオブザーバーまたはアドバイザーを務めることができますが、違反 を直接判定することはできません。チーム に失格 または違反 を宣告する場合、主審 は違反 が発生した時点でチーム に通知するよう努め、試合終了後には違反 した特定のルールのルール番号を提供し、試合 異常ログに違反 記録しなければならない。イベントパートナー は、主審 のゲームプレイまたはロボット の決定を覆すことはできません。すべての予選試合 と決勝試合 は、認定された主審 によって観戦されなければならない。主審 は一度に1つの試合 しか観戦できません。複数の試合 が別々のフィールド で同時に行われている場合、各フィールド には独自の主審 が必要です。
最低限、すべてのロボットスキルマッチ は、訓練を受けたスコアキーパーレフェリー によって監視されなければならず、スコアキーパーレフェリーは一度に1つのマッチ のみを監視することができます。複数のロボットスキルマッチ が別々のフィールド で同時に行われる場合、各フィールド には独自のスコアキーパー審判 が必要です。認定された主任審判員が、競技会場に待機し、必要に応じて、ロボット 技能競技会でチーム にルール、失格 、違反 、またはその他の罰則を説明し、技能競技場(サポートする必要があります。
主審 はこのゲームマニュアルと Q&A のルールに従い、ゲームマニュアルと Q&A の意図に沿った裁定を下さなければならない。審判は得点や判定を決定する際に、写真やビデオの記録を確認することは許可されていません。
VEXゲームデザイン委員会からの注記：このゲームマニュアルに記載されているルールは、人間の主任審判員によって執行されることを前提として作成されています。多くの規則には、簡単に確認できる明確な「白黒はっきりした」基準が定められている。しかし、一部の判定は、この人間の主審 の判断に委ねられることになる。このような場合、主審 は、自身とスコアキーパー審判 が目撃した内容、公式サポート資料（この試合マニュアルとQ&A）に記載されているガイダンス、そして最も重要なこととして、当該試合の状況に基づいて判定を下します。
VEX IQロボティクス競技会では、ビデオ再生は行われず、競技場には得点を計測するための絶対値センサーは設置されておらず、各試合の間に詳細なレビュー会議を行う時間もありません。
曖昧なルールによって物議を醸す判定が出た場合、「正しい」判定は「どうあるべきだったのか」、あるいは「ゲームデザイン委員会ならどう判定しただろうか」と疑問に思うのは自然なことだ。これは結局のところ無関係な質問です。私たちの答えは、ルールに「主審 の裁量」（またはそれに類するもの）と明記されている場合、正しい判定はその瞬間に主審 が行った判定であるということです。 VEXゲームデザイン委員会は、この期待（制約）を念頭に置いてゲームを設計し、ルールを作成します。
<T2> 主審は資格を有していなければなりません。 VEX IQ 主審 は、以下のすべての資格を有していなければなりません。
16歳以上であること。
イベントパートナー の承認を受けること。今シーズンのVEX IQロボティクス競技会主任審判員 の認定を受けること。
イベントのイベントパートナー または審査員アドバイザーにはなれません。
<T3> ドライブチームのメンバーは、主審の裁定に対して直ちに異議申し立てを行うことができます。 ドライブチームのメンバー がスコアや裁定に異議を申し立てたい場合は、主審 が話をするまでドライバー ステーション に留まらなければなりません。その後、主審 は、主審 が決定に役立つ資料やリソースを参照する時間を確保できるよう、別の場所や後日、ドライブチームメンバー と会合することを選択する場合があります。
主審 が最終決定を下したと発表すると、問題は終了し、それ以上の控訴はできません（規則T1 を参照）。この最終決定を受け入れない場合は、G1 違反 とみなされることがあります。試合中または試合後に、主審 の決定に対する異議申し立てのシステムや機会はありません。
審判は得点や判定を決定する際に、写真やビデオの記録を確認することは許可されていません。イベントによっては、ドライバー ステーション にいる間、ドライブ チーム メンバー が写真やビデオのマッチ の記録を確認することを禁止している場合もあります。これは、マッチ が始まる前にすべてのチーム に告知する必要があります。
主審 は、チームワークマッチ において、チーム にルール、失格 、または違反 を説明することが許可されている唯一の人物です。チーム は、判定の明確化に関して、スコアキーパー審判 を含む他のフィールド 担当者に相談してはならない。
コミュニケーションと紛争解決のスキルは、学生 が練習して学ぶべき重要なライフスキルです。 VEX IQロボティクス競技会では、生徒 が適切な指揮系統を使用して適切な紛争解決を実践することを期待しています。この規則の違反 は、G1 の違反 とみなされることがあります。
イベントによっては、主審 との話し合いのために「質問箱」などの指定された場所を設ける場合があります。「質問箱」の設置は、イベントパートナー および／または主任審判の裁量に委ねられており、運転チームメンバー に運転席にとどまるよう求める代替手段として機能し得る（ただし、この規則のその他の側面はすべて適用される）。
ただし、この代替場所を使用することにより、ドライブチーム のメンバーは、試合終了時のフィールド の特定の状態に関する状況情報を使用する機会を放棄することに同意するものとします。例えば、フィールド が既にリセットされている場合、ゲーム要素が得点されたかどうかについて異議申し立てをすることは不可能です。この情報が控訴に関連する場合、ドライブチーム のメンバーは引き続きドライバーステーション に留まり、主任審判員が懸念事項および／または関連する状況を把握した後でのみ「質問ボックス」に移動してください。
<T4> イベントパートナー は、イベント中のゲームプレイ以外のすべての決定に関して最終的な権限を有します。ゲームマニュアルは、VEX IQ Robotics Competition Level Up 成功裏にプレイするためのルールセットを提供するものであり、VEX IQ Robotics Competition イベントを運営するためのガイドラインを網羅的にまとめたものではありません。以下の例を含むがこれらに限定されないルールは、イベントパートナー の裁量によるものであり、このゲームマニュアルと同様に尊重されるべきである。
会場へのアクセス
ピットスペースとアクセス
健康と安全
チーム 登録および/または競技参加資格チーム 競技外の行動 フィールド
<T5> 現場でのわずかなばらつきに備えてください。 フィールド要素 の許容値と スコアリングオブジェクト の位置は、特に指定がない限り、公称値から最大 ±0.5” [12.7mm] 変動する場合があります。チーム は、それに応じてロボット を設計することが推奨されます。より詳細な公称寸法および公差については、付録Aをご確認ください。
<T6> 競技場および競技場要素は、イベントパートナーの裁量により修理される場合があります。 イベントにおけるすべての競技場およびその他の競技場要素は、付録Aの仕様および/またはその他の該当するサポート資料に従って設置する必要があります。ゲームプレイに影響を与えない限り、軽微な外観のカスタマイズや修理は許可されます（T4 を参照）。
許容される変更の例には、以下が含まれますが、これらに限定されません。
破損または紛失したVEX IQコンポーネントを、同一色の部品と交換する（色は問わない）
プレイフィールド を床 から持ち上げる（一般的な高さはインチから24インチ[254mmから609.6mm]）
市販のPVCパイプを使用して、破損または紛失したパイプを交換する
所有権 を識別するための、フィールド要素 およびスコアリングオブジェクト 上の小さなマーキングフィールド ディスプレイモニターをフィールド の壁の外側に配置するフィールド の壁やライザーの外側に装飾を追加する（例：LEDライト、スポンサーバナー）タイルに完全に挿入された0x2または0x3ピンを使用してフィールド リセットの開始位置をマークします。対応するビーンバッグ に合う色のピンを使用することが推奨されますが、必須ではありません。
破れてしまったビーズクッション縫い合わせて修理する
透明な梱包テープを使用して、破損したピラミッドゴール またはL4ゴールプラスチックシート を修理します。
ロボット の機能やゲームのプレイ方法に影響を与える可能性のある変更は、一般的に許可されていません。禁止されている改造の例には、以下が含まれますが、これらに限定されません。
今シーズンの試合に関連する具体的な修理や変更については、必要に応じて本規則および付録Aに記載される。
<T7> イベントの競技場は互いに統一されていなければなりません。 競技場には、イベントパートナー の裁量で、美的および/または運営上の変更が多数許可さています（T6 を参照）。イベントに複数の チームワーク マッチ フィールド がある場合、それらはすべて同じ許容される変更を組み込む必要があります。イベントに複数の ロボットスキルマッチ フィールド がある場合、それらはすべて同じ許容/適用可能な変更を組み込む必要があります。例えば、1 つの チームワーク マッチ フィールド が上昇した場合、すべての チームワーク マッチ フィールド を同じ高さまで上昇させる必要があります。
<T8> 予選試合は公式の試合スケジュールに従って行われます。 このスケジュールには、アライアンス パートナー、予選試合 の時間、およびイベントに複数の フィールド がある場合は、各 予選試合 がどの フィールド で行われるかが示されます。
練習試合 は一部のイベントの試合スケジュール に含まれる場合がありますが、必須ではありません。練習試合 が実施される場合、すべてのチーム の練習時間を均等にするようあらゆる努力をしなければならない。予選試合 は、チーム 、ロボット 、および割り当てられたボランティアがフィールド にいて試合の準備ができている場合にのみ、予定時刻より前に開始できます。複数の部門からなるイベントは、イベント前にVEX Roboticsの承認を得る必要があり、部門はチーム 番号の順に割り当てなければなりません。
公式の試合スケジュール はイベントパートナー の裁量により変更される場合があります。イベントでは、一般的に、すべての チーム がチェックインして ロボット 検査に合格するか、チーム が参加しないことが確認されるまで、試合スケジュール の生成を待つ必要があります。
決勝戦 のアライアンス が結成された後、チーム を決勝戦 のスケジュールから削除する必要がある場合（T12B を参照）、イベントパートナー はTMのフルイベント失格 機能を使用して、そのチーム から削除できます。決勝戦 アライアンス の枠は、イベントパートナー によって、決勝戦 アライアンス にまだ入っていない次点のチーム によって手動で埋められます。そのチーム が参加できない場合、または参加を希望しない場合、イベントパートナー は、次点のランクで参加可能なチーム を手動で選択できます。代替のチーム が利用できない場合、その同盟 の残りの半分は単独でプレイします。
<T9> チーム の予選試合 日程は の通りです。
トーナメント には、ローカル予選イベントでチーム ごとに最低6回の予選試合 、またはチャンピオンシップイベントでチーム ごとに最低8回の予選試合 が含まれていなければなりません。リーグ戦は、少なくとも3回のリーグランキングセッションを含み、各セッションの間には少なくとも1週間の間隔を空ける必要がある。各セッションにはそのセッションで各チーム につき最低2つの予選試合 を含める必要があります。標準的なリーグランキングセッションにおける チーム あたりの 予選試合 の推奨数は 4 です。イベントパートナー は、リーグ決勝セッションの一部として予選試合 を行うことを選択することもできます。
<T10> チームは予選試合の平均スコアに基づいてランキングされます。
トーナメント では、すべてのチーム は同じ数の予選試合 に基づいてランク付けされます。複数の部門があるトーナメント の場合、チーム はそれぞれの部門のすべてのチーム の中でランク付けされます。
リーグ戦では、各チーム は試合数 に基づいて順位付けされます。利用可能全試合の 60% 未満しか参加しない チーム は、利用可能な全試合の 60% 以上に参加する チーム より低い順位になります (、リーグがチーム につの予選試合 を提供する 3 つのランキング セッションを提供する場合、8 試合以上に参加する チーム は、試合以下に参加する チーム より順位になります)。チーム が予定されている試合 に欠席した場合でも、これらの計算においては参加とみなされます。
各チーム がプレイする予選試合 の数に基づいて、各予選試合 スコアの一部ランキングから除外されます。除外されたスコアはリーグへの参加には影響しません。 GG2 で説明されている「ノーショー」試合 は、チーム 予選試合 ランキングを計算する目的で最低スコアとはみなされず、計算から除外されることはありません。
場合によっては、チーム は追加の予選試合 を行うよう求められます。追加の試合 は試合スケジュール にアスタリスクで示され、チーム のランキング(またはリーグへの参加)には影響しません。チーム はG1 が常に有効であることを改めて認識し、チーム は追加の予選試合 がカウントされるかのように行動することが期待されます。
各チーム の予選試合 数
除外されたマッチ スコアの数
4-7
1
8-11
2
12-15
3
16歳以上
4
<T11> 予選試合のタイブレーク。 同点の場合は、チーム の順位は予選試合 を通じて以下の方法で決定されます。
チームの 最低スコアを削除し、新しい平均スコアを比較します。チーム の次に低いスコアを削除し、新しい平均スコア（すべてのスコアを通して）を比較します。チーム がまだ同点の場合は、チーム は電子的なランダム抽選によってソートされます。
<T12> チームワークマッチにおけるアライアンスの形成方法。 各チームワークマッチ では、2つのチーム がアライアンス を形成し、フィールド でプレイします。
予選試合 同盟 はトーナメント ソフトウェアによってランダムに割り当てられます。決勝戦 同盟 は、すべての予選試合 が終了した後のチーム のランキングに基づいて、以下のように割り当てられます（T10 を参照）。
1位と2位のチーム が同盟 を結成する。
3位と4位のチーム は同盟 を形成する。
そして、決勝戦 に参加するすべてのチーム (T13参照)が同盟を結成するまでが続きます。
決勝戦 のアライアンス が結成された後、チーム を決勝戦 のスケジュールから削除する必要がある場合（T12B を参照）、イベントパートナー はTMのフルイベント失格 機能を使用して、そのチーム から削除できます。決勝戦 アライアンス の枠は、イベントパートナー によって、決勝戦 アライアンス にまだ入っていない次点のチーム によって手動で埋められます。そのチーム が参加できない場合、または参加を希望しない場合、イベントパートナー は、次点のランクで参加可能なチーム を手動で選択できます。代替のチーム が利用できない場合、その同盟 の残りの半分は単独でプレイします。
<T13> 決勝戦に出場するチーム数。 決勝戦 の数、したがって決勝戦 に参加するチーム の数は、イベントパートナー によって決定されます。 VEXロボティクス世界選手権に直接チーム を出場させるイベントでは、10チーム 以上が参加する場合、部門ごとに最低5つの決勝戦 を実施する必要があります。
<T14> 決勝戦スケジュール。 決勝戦 は、最もランクの低い同盟 から順にプレイされます。各同盟 は1つの決勝戦 に参加します。決勝戦 のスコアが最も高い同盟 がチームワークチャンピオン です。
同盟 は決勝戦 のスコアでランク付けされます。最高得点のアライアンス が1位、2番目に得点の高いアライアンス が2位、といった具合です。1位が同点の場合は、下位シードのアライアンス から始まる一連のタイブレーカー決勝戦 が行われます。タイブレーカーの決勝戦 スコアが最も高い同盟 がチームワークチャンピオン と宣言されます。
タイブレーカーの決勝戦 のスコアが同点の場合、試合終了時間 が高い同盟 が勝者となります。
試合終了時間 も同点の場合は、2回目のタイブレーカー決勝戦 が行われます。この2回目のタイブレーカーシリーズ決勝戦 も同点の場合は、シード順位の高いアライアンス が勝者となります。
1位以外の順位で同点の場合は、シード順位の高いアライアンス が上位の順位を獲得します。
複数の部門があるトーナメント の場合、各部門には独自の決勝戦 のセットがあります。各部門の優勝者は、総合決勝に進出します。
<T15> スキルマッチスケジュール。 チーム は先着順でロボットスキルマッチ を行います。各チーム は、各トーナメント および/またはリーグセッションで、正確に3回のドライビングスキルマッチ と3回の自律コーディングスキルマッチ をプレイする機会を得ます。
チーム は、イベントの議題と試合スケジュール を確認し、ロボットスキルマッチ を完了するのに最適な時期を決定する必要があります。ロボットスキルマッチ エリアがチーム が6つのロボットスキルマッチ をすべて完了する前に閉鎖された場合でも、十分な時間が与えられたと判断された場合、チーム は未使用のマッチ を自動的に放棄することになります。
ロボットスキルマッチ は、予選マッチ に参加するチーム のみが参加できます。ただし、イベントが承認されたスキルのみのイベントである場合は除きます。特定のリーグランキングセッション中に予選試合 に参加するチーム は、そのセッションでロボットスキルマッチ に参加できる唯一のチーム です。資格のないチーム によって記録されたスキルスコアは、events.vex.comでイベントが確定する前にトーナメント マネージャーから削除されます。
<T16> ロボットスキルマッチのフィールドは、チームワークのフィールドと同じ一貫した変更を受ける必要はありません。 例えば、ロボットスキルマッチ フィールド を チームワークマッチ フィールド と同じ高さに上げる必要はありません。
ロボットスキルマッチ に非準拠のチームワークマッチ フィールド を使用するには（例えば昼食時など）、以下の手順を実行する必要があります。
<T17> イベントでのスキルランキング。 チーム は、以下のスコアとタイブレーカーに基づいてイベントでランク付けされます。
最高自律コーディングスキルマッチ スコアと最高運転スキルマッチ スコアの合計。
最高自律コーディングスキルマッチ スコア。
2番目に高い自律コーディングスキルマッチ スコア。
2番目に高い運転技能マッチ スコア。
チーム の最高自律コーディングスキルマッチ と最高ドライビングスキルマッチ （つまり、1のマッチ ）からのスキル停止時間 の合計の最高値。チーム の最高自律コーディングスキルマッチ （つまり、2番目のマッチ ）からの最高スキルストップタイム 。3番目に高い自律コーディングスキルマッチ スコア。
3番目に高い運転技能マッチ スコア。
上記のすべての基準を満たしても同点が解消されない場合（つまり、両方のチーム が、各自律コーディングスキルマッチ とドライビングスキルマッチ で全く同じスコアとスキルストップタイム を獲得した場合）、次の順序付き基準を使用して、どちらのチーム が「最高の」自律コーディングスキルマッチ を獲得したかを決定します。
L4 ゴール の ビーンバッグ のポイント。L3 目標 の ビーンバッグ のポイント。L2 ゴール の ビーンバッグ のポイント。
それでも同点が解消されない場合は、上記の手順と同じプロセスが、チーム の最も高いドライビングスキルマッチ に適用されます。
それでも同点が解消されない場合は、イベントパートナー はチーム に決定戦試合 をもう1試合行うことを許可するか、両方のチーム を勝者と宣言することができます。
<T18> 世界的なスキルランキング。 チーム は、events.vex.comに結果をアップロード するトーナメント およびリーグのロボット スキルスコアに基づいて、以下のタイブレーカーに従ってランク付けされます。
ロボット スキル最高得点（1つのイベントにおける自律コーディングスキルマッチ とドライビングスキルマッチ のスコアの合計）。最高 自律コーディングスキルマッチ スコア (どのイベントからでも)。
ポイント1に使用されるロボットスキルマッチ からのスキルストップタイム の合計の最大値。
ポイント2には、自律コーディングスキルマッチ からの最高スキル停止時間 が使用されています。
最高ドライビングスキルマッチ スコア(どのイベントからでも)。
ポイント5で使用したドライビングスキルマッチ スコアからの最高スキルストップタイム 。
最も高い自律コーディングスキルマッチ スコアの最も早い投稿。最初にスコアを投稿したチーム は、他の条件がすべて同じであれば、後から同じスコアを投稿した他のチーム よりも上位にランクされます。
最高得点のドライビングスキルマッチ の最も早い投稿。最初にスコアを投稿したチーム は、他の条件がすべて同じであれば、後から同じスコアを投稿した他のチーム よりも上位にランクされます。
<T19> リーグイベントでのロボットスキル。 チーム が複数のセッションにわたってロボット スキルチャレンジのスコアを提出できるリーグイベントでは、ランキングに使用されるロボット スキルスコア（自律コーディングスキルマッチ とドライビングスキルマッチ の最高スコアを合算したもの）は、同じセッション内のマッチ から計算されます。
例えば、架空のチーム が2つのリーグイベントセッションで獲得した以下のスコアを考えてみましょう。
このチーム は、このイベントのランキングではロボット スキルスコアが72となり、セッション2のスコアはT17 とT18 に記載されているイベントとグローバルタイブレーカーに使用されます。
