すべてのロボット は、VEX IQロボティクス競技会に参加する前に、完全な検査に合格する必要があります。この検査により、すべての ロボット 規則と規制が遵守されていることが保証されます。初回検査は通常、チーム のチェックイン/練習時間中に行われます。各チーム は、以下のルールを参考にロボット を事前検査し、すべての要件を満たしていることを確認する必要があります。
これらの規則のほとんどは、許可されるモーターの最大数など、「厳格な制限」である。しかし、機構の潜在的な安全リスクを判断するなど、一部の項目は「検査官の裁量に委ねられている」。多くのイベントでは、主任検査官と主任審判員 は同一人物です。そうでない場合は、ボランティア検査官は主任審判員 と協力して判断を下す必要があります。主審 は、すべてのロボット ルールに関して最終的な権限を有します。なぜなら、検査終了後にロボット が試合のためにフィールド を使用するかどうかは、最終的に主審 が決定するからです（R2D およびR2E による）。
VEX IQ Robotics Competitionの合法部品と違法部品の包括的なリストは、VEX IQ Robotics Competition 合法部品 およびVEX IQ Robotics Competition 違法部品 リストに記載されています。これらの文書は、新しいVEX IQパーツがリリースされた場合に必要に応じて更新されますが、ゲームマニュアルの予定されている更新とは一致しない場合があります。
この要約チェックリストは、Robot の完全なルールに代わるものではありません。チーム は、このセクションのルールを理解していなければなりません。
一般要件：
各チーム は競技R1 に1台のロボット しか持ち込むことができません。
ロボット は、チーム 学生 メンバー G2 によって設計、構築、コーディングされなければならない。ロボット イベントR2 での検査に合格するまで競技に参加できませんロボット は、試合R3 の開始時に11インチx20インチx15インチの容積内に収まる必要があります。
必要な部品：
オプションパーツ：
長さ7.5インチ以下、幅0.25インチ以下の非VEXゴムバンドR14A
HEXBUG 機械部品および構造部品 R14D
VEX GOの機械部品および構造部品R14E
適度に使用される食品安全潤滑剤R14I
3Dプリントされていない非機能的な装飾品 R15
VEX IQ 空圧機器 R16
違法部品：
改造部品（4つの特定の例外を除く）R17
人、ロボット 、フィールド 、またはゲームパーツR13 に損害を与える可能性のあるもの
機能的な装飾ではないテープやステッカーなど
他の規則によって明確に合法化されていない部分
他のVEX製品ラインの電子部品
3Dプリントされた部品または装飾品
違法部品付録に記載されているものすべて
<R1> 1チームにつきロボット1台。 各チーム は、特定のイベントにロボット を1台しか持ち込むことができません。イベントではチーム がロボット に変更を加えることが予想されますが、チーム はロボット を1台しか使用できず、特定のロボット は1つのチーム のみが使用できます。 VEX IQシステムは、モバイルロボット 設計プラットフォームとして設計されています。そのため、VEX IQロボティクス競技会用のロボット は、VEX IQロボティクス競技会の目的上、以下のサブシステムを備えています。
サブシステム 1: 移動ロボット ベース。車輪、履帯、またはロボット が平坦な競技フィールド 表面の大部分を移動できるようにするその他の機構を含む。静止したロボット の場合、車輪のないロボット ベースはサブシステム1とみなされます。
サブシステム2：VEX IQ規格準拠バッテリー、VEX IQ制御システム、および移動ロボット ベース用の関連スマートモーターを含む電源および制御システム。また、ロボット で使用する場合は、VEX IQ空気圧ポンプとソレノイドも含まれます。
サブシステム 3: スコアリング オブジェクト の操作、または フィールド エレメント のナビゲーション/操作を可能にする追加のメカニズム (および関連するスマート モーター)。
上記の定義に基づくと、VEX IQロボティクス競技イベント（ロボットスキルマッチ を含む）で使用するための最低限のロボット は、上記のサブシステム1と2で構成されていなければなりません。したがって、サブシステム 1 または 2 全体を交換した場合、2 番目の ロボット が作成され、もはや合法ではなくなります。
チーム は、競技会で2台目のロボット が改造または組み立てられている間は、1台のロボット で競技することはできない。チーム は、競技会で最初のロボット の修理や部品交換に使用する組み立て済みの2番目のロボット を用意してはならない。チーム は競技中に複数のロボット を交互に切り替えることはできません。これには、ロボットスキルマッチ 、予選マッチ 、および/または決勝マッチ で異なるロボット を使用することが含まれます。複数のチーム は同じロボット を使用することはできません。一度 ロボット がイベントで特定の チーム 番号で競技すると、それは「その」 ロボット となり、他の チーム は二度とそれと競技することはできません。
<R1a> 、<R1b> 、および <R1c> の意図は、すべてのチーム に対して明確な公平な競技環境を確保することです。各チーム は、イベントの合間にロボット を改良または変更したり、他のチーム と協力して可能な限り最良のゲームソリューションを開発したりすることを歓迎（推奨）します。
しかし、同じトーナメント に2台の異なるロボット を持ち込んだり、それらで競技したりするチーム は、1台のロボット でゲームのすべてのタスクを達成できるように設計に多くの時間を費やしたチーム の努力を無駄にしてしまうことになる。単一のロボット を共有する複数チーム 組織は、個別の設計プロセスを経て独自のロボット を開発するために時間、労力、リソースを投入する複数チーム 組織の努力を阻害している。
ロボット が「独立したロボット 」であるかどうかを判断するために、R1 にあるサブシステム定義を使用します。それ以上に、G3 で参照されているように常識を使用してください。完全かつ合法的なロボット を2台、テーブルの上に並べて置くことができれば、それらは2台の別々のロボット とみなされます。ピン、ホイール、モーターの交換が別のロボット を構成するかどうかを判断しようとすることは、この規則の意図と精神を見失っている。ルールG4 とR2 は両方のロボット に引き続き適用されます。
<R2> ロボットは検査に合格しなければなりません。 チーム ロボット は、試合 に参加する前に検査に合格しなければなりません。ロボット の設計または構築規則に違反 した場合、ロボット が以下の条項に記載されているように規則に適合するまで、イベントでのロボット は試合 から除外されるか、ロボット は失格 となります。
サブシステム 3 の部分的または完全な交換など、ロボット に対する重要な変更は、ロボット が再び競技に参加する前に再検査されなければなりません。
競技で使用する前に、考えられるすべての機能的なロボット 構成を検査する必要があります。これは特に、モジュール式または交換可能なメカニズム（R1 参照）およびマッチ 開始構成/サイズ（R3 参照）に関係します。
チーム は主審 による抜き打ち検査を受けるよう求められる場合があります。提出を拒否すると失格 となります。試合開始前にロボット が合法でないと判断され、予定されている試合開始時刻までに合法にすることができない場合、ロボット はフィールド から除外されます。ロボット はフィールド にとどまることで、チーム が「欠席」と判定されないようにすることができる（GG2 による）。
検査に合格してい（つまり、つ以上のロボット 規則にしている）ロボット は、検査に合格するまで試合にも出場できません。 GG2 は、ロボット が検査に合格するまで発生するすべてのマッチ に適用されます。
ロボット が検査に合格したが、試合中または試合直後にロボット の規則にしていることが判明した場合、そのロボット はその試合から失格 となり、違反 が是正され、チーム が再検査されるまでR2D/適用されます。影響を受けるのはこの試合のみです。既に完了したの試合は再検討されません。 R2D は、違反 が是正され、チーム が再検査されるまで適用されます。すべてのロボット ルールは、特定のイベント内で主任審判 の裁量により適用されるものとします。ロボット あるイベントでの合法性は、将来のイベントでの合法性を自動的に意味するものではありません。装飾が「機能的」かどうかといった主観的なルール「エッジケース」解釈に依存するロボット は、検査中にさらに精査されることを覚悟しておくべきである。
イベントスタッフとボランティアは、検査中および/または必要に応じてその他の時にロボット に接触したり、写真を撮ったりすることが許可されています。
<R3> ロボットは、検査時および各試合の開始時に、11インチ x 20インチ x 15インチ (279.4mm x 508mm x 381.0mm) の容積内に収まる必要があります。
複数の ロボット 構成を使用する チーム は、検査官にその旨を伝え、すべての構成で ロボット の検査を受けなければなりません。ルールR2C は、ロボット が未検査の構成に置かれた場合に適用されます（つまり、再検査されるまでプレイは許可されませんが、「欠席」とはみなされません）。
チーム は、1つの構成でロボット を検査した後、試合開始時に検査されていない構成に置くことはできません。
図R3-1: マッチ の開始時におけるロボット のおおよそのサイズ制限（黄色で強調表示）。
<R4> ナンバープレート。 正式に登録されたチーム 番号は、ロボット の反対側に取り付けられた正確に2つのロボット ナンバープレート に読みやすく表示されなければなりません。チーム は、公式のVEX IQロボティクス競技用ライセンスプレート （VEX部品番号228-7401）または同じサイズ（3.5インチ x 1.5インチ / 88.9mm x 38.1mm）の普通の紙版を使用できます。
ナンバープレート は機能部品とみなされ、他のすべてのロボット 規則の要件を満たさなければなりません。ナンバープレート は常に明確に見えるようにしなければなりません。例えば、ナンバープレート は、通常のマッチ プレイ中にロボット のメカニズムによって容易に遮られる位置にあってはなりません。追加のナンバープレート は、いかなる目的であってもロボット には使用できません。
違反事項：
競争上の優位性を得るためにのルールを回避するチーム は、現在の試合に対してに失格 となるべきである。
図R4-1: VEX IQロボティクス競技会ナンバープレート にVEX IQロボティクス競技会チーム の番号が書かれている。
<R5> 試合終了後に手放してください。 ロボット は、試合終了後にロボット に電源やリモートコントロールを必要とせずに、ロボット から得点対象物 を簡単に取り外せるように設計する必要があります。
<R6> ロボットには脳が1つあります。 ロボット は、VEX IQ ロボット の脳を1つに制限されています。その他のマイクロコントローラや処理装置は、機能を持たない装飾品であっても、一切認められません。
これには、VEX Cortex、VEX EXP、VEXpro、VEX CTE、VEX RCR、VEX V5、VEX GO、またはHEXBUG*によるVEX Roboticsなど、他のVEX製品ラインに含まれるマイクロコントローラーも含まれます。これには、Raspberry PiやArduinoなどのVEXとは無関係なデバイスも含まれます。
第1世代のVEX IQブレインを使用する場合、ロボット は、VEX IQロボット ブレインと併用して、VEX IQ 900 MHz無線、VEX IQ 2.4 GHz無線、またはVEX IQスマート無線のいずれかを1つ使用する必要があります。 VEX IQ BrainとVEX IQ Controllerは、試合中は物理的に接続されていてはならず、無線のみで通信を行うことができます。
追加のロボット ブレインをロボット で使用することはできません（接続されていないロボット ブレインであっても）。
<R7> トラブルシューティングが容易な設計。 チーム は、ロボット を、ロボット のどの部分も分解せずに、ロボット の頭脳の画面とステータス ライトが見え、電源ボタンとロボット バッテリーにアクセスできるような設計をすることが推奨されます。
これらの重要なコンポーネントを常に目に見える状態に保ち、アクセスしやすいようにすることで、問題の診断とトラブルシューティングを迅速に行いやすくなり、ダウンタイムを最小限に抑え、スムーズな競技体験を確保できます。
この規則は意図的に推奨事項であり、義務ではありません。このルールには、検査基準や試合ペナルティは適用されません。
<R8> ファームウェア。 チーム は、Gen1 Brains では VEXos バージョン 2.2.1 以降、Gen2 Brains では VEXos バージョン 1.0.8 以降を使用する必要があります。最新のファームウェアはhttps://link.vex.com/firmware で入手できます。カスタムファームウェアの変更は許可されていません。
最低バージョン要件は、シーズン中に変更される可能性があります。
最小バージョンが更新されると、Teams は、最小バージョンが変更された時点から 2 週間 (14 暦日) の猶予期間内にファームウェアを最新の最小バージョンに更新する必要があります。
VEX Roboticsは、ファームウェアのアップデートを重大なものと判断し、猶予期間を撤廃する権利を留保します。
<R9> モーター。 ロボット は最大 6 個の VEX IQ スマートモーターを使用できます。
ロボット には追加のモーターは使用できません（接続されていないモーターも含む）。
<R10> バッテリー。 VEX IQ Robotics Competition Robot に使用できる電源は、VEX IQ Robot バッテリー (第 1 世代または第 2 世代) 1 個、または Robot AA バッテリーホルダー (228-3493) を介して使用する 6 個の AA バッテリーのみです。
ロボット には追加のバッテリーは使用できません（接続されていないバッテリーも含む）。チーム は、試合中にVEX IQコントローラーに外部電源（充電式バッテリーパックなど）を接続することが許可されています。ただし、この電源は安全に接続されており、他のルール（GG1 など）に違反 していないことが条件です。
<R11> ロボット1台につきコントローラー1台。 1台のロボット を制御できるVEX IQコントローラーは1台までです。
いかなる状況においても、コントローラーの物理的または電気的な改造は認められません。
ドライバー がIQコントローラー上のボタン/ジョイスティックを保持または操作するのを補助するアタッチメント（3Dプリントされたコントローラーアタッチメントを含む）は、コントローラー自体の直接的な物理的または電気的変更を伴わない限り許可されます。
ロボット を制御する他の方法（光、音など）はありません。許容される。
センサーからのフィードバックを利用してドライバー の制御を強化すること（モーターエンコーダー やビジョンセンサーなど）は許可されています。
自律コーディングスキルマッチ 中にロボット を操作する方法についての詳細は、RSC5 、RSC6 、およびRSC7 を参照してください。
<R12> ロボットはVEX IQ製品ラインから構築されます。 ロボット は、これらの規則で特に明記されていない限り、VEX IQ製品ラインの公式ロボット コンポーネントのみを使用して構築できます。
公式のVEX IQ製品は、VEX Roboticsからのみ入手可能です。製品が「公式」であり、競技での使用が合法であるかどうかを判断するには、以下の情報源を参照してください。
VEX IQロボティクス競技会における合法/違法部品リスト www.vexiq.com
検査官または主任審判員 が、何かが公式のVEX IQコンポーネントであるかどうか疑問を呈した場合、チーム はコンポーネントの出所を証明する文書を提出する必要があります。こうした書類には、領収書、部品番号、その他の印刷物などが含まれる場合があります。
ロボット の構築に使用するために特別に設計されたVEX IQコンポーネントのみが許可されます。通常の用途以外で追加のコンポーネントを使用することは、規則の趣旨に反します（つまり、VEX IQ アパレル、チーム またはイベントサポート資料、パッケージ、フィールド要素 、またはその他の ロボット 以外の製品を VEX IQ ロボティクス競技 ロボット に使用しないでください）。製造中止となったVEX IQ製品ラインの公式ロボット 部品は、ロボット での使用が依然として合法です。しかし、チーム はR12B に注意する必要があります。
シーズン中に発売される追加のVEX IQ製品は、製品ページに別途記載がない限り、使用が合法です。
VEX IQスマートケーブルは、合法的な電子機器をVEX IQロボット の頭脳に接続するためにのみ使用できます。
<R13> 禁止品目 以下の種類の機構および部品は許可されていません。
フィールド要素 またはスコアリングオブジェクト に損害を与える可能性のあるもの。他のロボット に損傷を与えたり絡めたりする可能性のあるもの。
テープおよび/または合法部品に付着または変更するその他の材料（R14H で許可されているハードウェアのラベル付け、またはR15 で許可されている非機能的な装飾を除く）。
VEX 123、VEX V5、VEX CTE、VEX EXP、Cortex、またはVEXpro製品ラインの製品は、R14 の条項で特に許可されている場合を除き、使用できません。
HEXBUG*社製VEX Robotics製品ラインの電気部品。
VEX GO製品ラインの電気部品。
ナンバープレート 、ナンバープレート ホルダー、機能を持たない装飾品など、あらゆる用途の3Dプリント部品。その他の違法部品については、VEX IQ Robotics Competitionの合法/違法部品リスト（https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts ）に記載されています。この付録は必要に応じて更新されますが、ゲームマニュアルの定期更新とは必ずしも一致しない場合があります。
<R14> 合法的な非VEX IQコンポーネント。 ロボット は、VEX Robotics以外の供給元から以下の追加コンポーネントを使用することが許可されています。
長さ7.5インチ、幅0.25インチ以下の輪ゴム。
VEX V5製品ラインの⅛インチ金属シャフト。
VEX V5製品ラインに属し、VEX IQ製品ラインの一部としても併記されているその他の製品も合法です。「クロスリスト掲載製品」とは、VEX RoboticsのウェブサイトのVEX IQセクションとVEX V5セクションの両方に掲載されている製品のことです。
HEXBUG* の VEX Robotics 製品ラインの機械/構造部品は、ロボット の構築に使用できます。
VEX GO製品ラインの機械/構造部品は、ロボット の構築に合法です。
モーターの冷却を補助するために、エアゾールタイプの冷却／凍結スプレーを使用することができます。チーム が、安全でないと合理的に判断される方法で凍結スプレーまたは類似製品を使用した場合、S1 違反 の対象となる可能性があります。
洗浄剤、消毒剤、および/または除菌剤は、ロボット 、部品、コンポーネントなどの洗浄を補助するために使用できます。 VEX Roboticsは、ロボット 部品の洗浄/消毒/除菌のためにこれらの手順 を推奨します。
モーター、ロボット ブレイン、および／またはコントローラーにラベルを貼る目的でのみ、少量のテープの使用が許可されます。
食品に安全な潤滑剤（グリース、オイル、またはその他の潤滑剤）は、ロボット に使用できますが、適度に使用し、フィールド 、他のロボット 、フィールド要素 、および/またはスコアリングオブジェクト を汚染してはいけません。
<R15> 装飾は許可されています。 チーム は、ロボット のパフォーマンスに重大な影響を与えたり、試合の結果に影響を与えたりしない限り、機能しない装飾を追加することができます。これらの装飾は、競技の趣旨に沿ったものでなければなりません。検査官と主審 が「機能不全」とみなされるものについて最終的な決定権を持ちます。以下に特に指定しない限り、非機能的な装飾はすべての標準的な Robot ルールに従います。
装飾は、教育的な競技会の精神に沿ったものでなければならない。
「非機能的」とみなされるためには、装飾品は、同等の機能を提供する法的根拠のある素材によって裏付けられていなければならない。例えば、巨大なデカールは、VEX IQ素材で裏打ちされていない限り、スコアリングオブジェクト がロボット から落ちるのを防ぐために使用することはできません。これを簡単に確認する方法は、装飾を取り除くと Robot のパフォーマンスに何らかの影響があるかどうかを判断することです。
無毒性塗料の使用は、合法的な非機能性装飾とみなされる。しかし、接着剤として使用される塗料や、部品の嵌合精度に影響を与えるために使用される塗料は、機能性塗料として分類される。チーム は、同盟 のパートナーロボット の視覚センサーやその他のセンサーを「邪魔」する恐れのある機能しない装飾に注意する必要があります。
<R16> 空気圧。 VEX IQ 空気圧キット (228-8795) の部品を使用する ロボット は、以下のすべての基準を満たす必要があります。
接続されていないものも含め、エアタンクは2個までとする。
接続されていないものも含め、エアポンプは1台までとします。
VEX IQ 空圧キットに含まれていない追加部品（非公式のチューブや継手など）は使用しないでください。
チーム は、空気圧を貯蔵または生成する目的で他の要素を使用することはできず、空気貯蔵のためだけに空気圧シリンダーまたは追加のチューブを使用することはできません。ロボット は、2つのエアタンクに蓄えられた空気圧と、ロボット 上の空気圧シリンダーとチューブに含まれる通常の作動空気圧に制限されます。チーム は、実際の空気圧システム (例: エアタンクおよび/またはエアポンプ) の一部としてのみ空気圧シリンダーおよび/またはチューブを使用できます。
他の規則に違反 しない限り、使用できる空気圧シリンダーまたは空気圧ソレノイドの数に制限はありません。エアポンプを試合前（または試合中）に作動させることに制限はありません。
<R17> 部品の変更。 この規則で例外として明示的に記載されていない限り、部品を変更することはできません。違法な改造の例としては、曲げる、切る、研磨する、接着する、テープを貼る、溶かすなどが挙げられますが、これらに限定されるものではありません。以下の例外を除き、部品の改造は合法的に認められません。
VEX IQまたはVEX V5の金属製シャフトを、ご希望の長さに切断します。
紐、輪ゴム、薄いプラスチックシートなど、柔軟性を持たせることを目的とした部品を曲げる。
VEX IQの空気圧チューブを、お客様のご要望に応じた長さに切断します。
紐や輪ゴムを短くしたり繋げたりするために結び目を作る。
