VEX IQ Robotics Competition Level Up - Game Manual  | ||||||||||||||||
付録C - 用語集大人 - 学生または他の定義された用語(例: 主審)以外のすべての人。 アライアンス - 特定のチームワークマッチ中にペアになる2つのチームの事前割り当てグループ。 アライアンススコア - チームワークマッチで獲得したポイントで、両方のチームに与えられます。 自律コーディングスキルマッチ - マッチを参照。 自律期間 - ロボットが学生によってロボット制御システムに事前にプログラムされたセンサー入力および/またはコマンドにのみ反応して動作する期間。 ビーンバッグ - スコアリングオブジェクトを参照。 ビルダー - ロボットの製作を手伝う学生 チームメンバー。大人はビルダーに関連する概念を教えることは許可されていますが、ロボットの作業には決して参加してはいけません。 コーダー - ロボットにダウンロードされるコードに貢献する学生 チームメンバー。大人はプログラマーに関連する概念を教えることは許可されていますが、ロボットに搭載されるコードの開発に携わってはいけません。 デザイナー - 競技用に製作されるロボットの設計を支援する 学生 チームはデザイナーに関連する概念を教えることは許可されていますが、ロボットの設計に携わることは決してあってはなりません。 無効化 - 安全違反に対してチームに適用されるペナルティ。障害の間、チームはロボットを操作することができなくなり、ドライバーはコントローラーを置くように求められます。障害は不適格とは異なります。 失格 - 重大な違反に対してチームに適用されるペナルティ（詳細はGG6を参照）。チームが試合で失格を受けた場合、主審は試合の終了時にチームに違反を通知します。主審の裁量によりのチームに対する違反行為および/または失格処分がれた場合、そのは大会から失格となる可能性があります。 ドライバー - ドライバー ステーション に立ち、マッチロボット を操作および制御する責任を負う 学生 チーム メンバー。特定の マッチ では最大 2 人の チーム メンバーがこの役割を果たすことができます (GG1 を参照)。また、同じ 学生 が複数の マッチ で ドライバー を務める必要はありません。 ドライバー制御期間 - ドライバーがVEX IQコントローラーを使用してロボットを操作する期間。 ドライバーステーション - フィールドの横にある領域で、ドライバーはマッチの間、合法的にロボットとやり取りする場合を除き、この場所に留まらなければならない。図 FO-3 では、［運転ステーション］は赤と青の線で表されています。 運転チームメンバー - 特定の試合でチームの運転手や荷積み係を務める学生。
運転技能マッチ - マッチを参照。 イベントパートナー - ボランティア、会場、イベント資材、その他すべてのイベントに関する事項の全体的な管理者として活動する、ボランティアのVEX IQロボティクス競技会トーナメントコーディネーター。 フィールド - プレイフィールド全体。幅6（6）フィールドタイル、長さ8（8）フィールドタイル（合計48（48）フィールドタイル）で、フィールドの周囲を含む。 フィールド要素 - フィールドを構成する、またはフィールドに取り付けられているフィールド境界、床、PVCパイプ、およびVEX IQパーツ。 フィールドの周囲 - フィールドの外側の部分で、4つの外側の角と24の直線部分から構成されます。 決勝戦 - 試合を参照。 床 - 競技場の内部の平らな部分で、競技場の周囲内にある48枚の競技場タイルで構成されています。 ゲームデザイン委員会（GDC） - VEX IQ Robotics Competition Level Upの制作者であり、このゲームマニュアルの著者です。ゲームデザイン委員会は、ルールの明確化と質疑応答の回答に関する唯一の公式情報源です。セクション1を参照してください。 目標 - フィールド内の得点オブジェクトを配置してポイントを獲得できる場所。 VEX IQ Robotics Competition Level Upには、複数の種類の目標があります。
図G-1: 青色のフロアゴール（緑色で強調表示）。
図G-2: 赤いピラミッドゴールには、赤いL1ゴール、赤いL2ゴール、赤いL3ゴールが含まれています。
図G-3: L4ゴール。 主審 - このマニュアルに記載されている規則を遵守させる責任を負う、認定された公平なボランティア。主審は、イベントでチームと裁定の解釈や採点の質問について話し合うことができる唯一の人物です。大規模イベント（例：シグネチャーイベント、世界選手権など）イベントパートナーの裁量により複数の主審が含まれる場合があります。 ナンバープレート - ロボットに取り付けられた物理的な部品で、チームのVEX IQロボティクス競技番号を表示します。各ナンバープレートは、長さと高さが3.5インチ×1.5インチ(88.9mm×38.1mm)でなければならず、R4に従って幅が0.25インチ(6.35mm)を超えてはならない。 ロード - フィールドに スコアリング オブジェクト を合法的に導入する行為。 SG7を参照。 負荷ゾーン - 床 に接続された赤/青の IQ ビームの外縁、床 に接続された灰色の IQ ビームの内縁、フィールド ペリメーター の内縁によって囲まれた領域。各ロードゾーンには、その境界内にあるVEX IQパーツの色によって決まる赤または青の色があります。ロードゾーンは、人間のローダーからスコアリングオブジェクトを受け取ることを目的としています。
マッチ - 自律期間および/またはドライバー制御期間で構成される一定期間。この期間中、チームはレベルアップの規定バージョンをプレイしてポイントを獲得します。第2章および第3章を参照してください。 マッチの種類:
マッチロード - ドライバー ステーションでマッチを開始し、マッチ中にローダーによって投入されるスコアリング オブジェクト。詳細についてはSG7を参照してください。 試合スケジュール - イベント開始時に生成される 試合 のリスト。試合スケジュールには、各予選試合で競い合う、事前に決定されたランダムにペアになった同盟と、これらの試合の予想開始時刻が含まれています。試合スケジュールはイベントパートナーの裁量により変更される場合があります。
マッチストップタイム - タイブレーカーファイナルマッチ（1位の場合のみ発生）で、アライアンスがコントローラーを地面に置くことでマッチを早期に終了させた場合の残り時間（タイマーまたは観客ディスプレイに表示される時間）。試合終了時間は最も近い偶数に切り捨てられます。例えば、表示時間が13秒のときにコントローラーが置かれた場合、マッチストップ時間は12秒として記録されます。アライアンスがマッチを早期に終了しない場合、デフォルトのマッチ停止時間として0秒が与えられます。 ノートブック作成者 - チームのエンジニアリングノートブックまたは関連ドキュメントに貢献する学生チームメンバー。大人はノートブックユーザーに関連する概念を教えることは許可されていますが、エンジニアリングノートブックやその他のドキュメントで作業することは決してありません。 耕作 - ロボット / スコアリングオブジェクトの状態。ロボットは、ロボットがスコアリングオブジェクトを所有せずに床を意図的に好ましい方向に移動させている場合、スコアリングオブジェクトを耕しているとみなされます。 所有権 - ロボット / スコアリングオブジェクトの状態。スコアリングオブジェクトは、ロボットによって所有されているとみなされるのは、ロボットがあらゆる方向に移動してもスコアリングオブジェクトの制御が維持される場合である（つまり、ロボットが回転し、前進、後退、左、右に移動する際に、スコアリングオブジェクトがロボットと共に移動する）。 所有と耕作の違いは、「制御する」と「動かす」という用語の違いに似ています。 プリロード - ロボットと接触した状態でマッチを開始するスコアリングオブジェクト。 SG5を参照。 予選試合 - 試合を参照。 ロボット - 学生チームメンバーによって設計され、1つ以上のタスクを自律的に、および/またはドライバーからの遠隔制御によって実行するように検査に合格した機械。 ロボットスキルマッチ - マッチを参照。 スコアキーパー審判 - 試合の終了時にスコアを集計する責任を負う公平なボランティア。スコアキーパーレフェリーは裁定の解釈を行わず、ルールやスコアに関するチームの質問はすべてヘッドレフェリーに転送する必要があります。 得点対象物 - 試合中にゴールに配置できるオブジェクト。 VEX IQ Robotics Competition Level Upには、1種類のスコアリングオブジェクトがあります。
スキル停止時間 - ロボットスキルマッチにおいて、チームがマッチを早期に終了させた場合の残り時間。詳細についてはRSC8を参照してください。 戦略家 - チームワークマッチまたはロボットスキルマッチで得点を獲得するために使用されるマッチの戦略に貢献する学生チームメンバー。他のチームのパフォーマンスと戦略がチームの戦略に与える影響を評価することを含む(例:偵察)。大人は戦略家に関連する概念を教えることは許可されていますが、チームの試合の戦略を作成したり指示したりすることは決してあってはなりません。 学生 - それぞれの競技プログラムとレベルの学生資格ポリシーの要件を満たす人。 チーム - 3人以上の学生がチームを構成します。このゲームマニュアルの文脈では、学生チームメンバーはロボットの設計、構築、コーディング、戦略、およびドキュメント作成に関連する複数の役割を担います。詳細については、G2、G4、G5を参照してください。大人 はこれらの役割のいずれも果たせない可能性があります。チームの分類と学生の役割に関する詳細は付録Eを参照してください。 チームワークチャンピオン - アライアンスの中で決勝戦のスコアが最も高い2つのチーム。ルールT14を参照。 チームワークマッチ - マッチを参照。 トーナメント - 得点対象となる試合を含む競技イベントで、イベントパートナーによって運営されます。 違反 - ゲームマニュアルに記載されているルールを破る行為。違反および罰則に関する追加情報については、付録Dを参照してください。 |
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