제1장 - 서론

VEX AIR 드론 경연대회는 어떤 모습일까요?

VEX AIR 드론 경진대회(토너먼트라고도 함)에서는 학생들이 팀을 이루어 드론을 조종하여 점수를 획득합니다. 이벤트 파트너가 이벤트를 운영하고, 수석 심판이 규칙을 집행합니다. 대부분의 행사는 다음 순서를 따릅니다.

• 체크인 및 검사. 팀은 체크인을 하고 드론 검사를 받습니다(5항). 주심은 보통 간단한 회의를 열어 규칙을 설명합니다.
• 연습 경기. 팀들이 경기장에 익숙해질 수 있도록 마련된, 정규 시즌 기록에 포함되지 않는 선택적 경기입니다.
• 예선전. 팀들은 무작위로 두 팀씩 연합팀으로 편성됩니다. 두 드론은 3분 동안 함께 비행하며 1점을 공유합니다. 경기는 라운드별로 진행되며, 각 라운드는 시작 시 공개되는 하나의 득점 시스템을 사용합니다. 팀 순위는 평균 점수에 따라 결정됩니다.
• 드론 기술 경기. 예선 경기 사이에 팀은 조종사와 함께(조종 기술) 또는 코드를 사용하여(자율 비행 기술) 90초(1분 30초) 동안 드론을 단독으로 비행할 수 있습니다. 스킬 매치에서는 항상 A 채점 시스템을 사용합니다.
• 동맹 선정. 최고 순위 팀들이 결승전 파트너를 선택합니다. 대회 참가팀의 절반이 결승전에 진출합니다.
• 결승전. 각 연합은 한 번의 결승전을 치릅니다. 가장 높은 점수를 얻은 사람이 승리합니다!
• 시상식. 본 행사는 경기력, 기술, 그리고 심사위원들이 평가한 성과에 대한 시상으로 마무리됩니다.

그림 I-1: 경기 시작을 위해 설치된 픽앤드롭 필드의 측면 모습. 드론은 비행장 쪽 두 모서리 바깥쪽의 각 필드 플랫폼에 놓여 있으며, 파란색과 빨간색 선은 비행장을 표시합니다.

팀워크 경기, 시작부터 끝까지

• 두 드론 모두 필드 플랫폼에서 이륙합니다. 비행팀은 팀당 최대 3명의 비행팀원으로 구성되며, 이들은 비행 조종석에 서 있습니다.
• 경기 제어 시스템이 경기를 시작합니다. 드론은 이륙하여 득점 대상물을 집어 골대에 넣고, 링 터널을 통과한 후 제한 시간 내에 필드 플랫폼에 착륙하여 점수를 획득합니다.
• 모든 드론이 프로펠러 록 상태에 처음 도달하면 경기가 최대 60초 동안 타임아웃됩니다. 팀은 드론을 회수하고 배터리, 착륙 장치 또는 모듈을 교체할 수 있습니다.
• 타임아웃 이후에도 모든 드론이 프로펠러 잠금 상태에 있으면 드론을 회수할 수 있지만, 시간은 계속 흘러갑니다.
• 0시 정각에 아직 비행 중이며 착륙을 시작하지 않은 모든 드론은 제자리 비행(호버링)을 유지합니다. 주심이 착륙한 드론을 확인한 후, 조종사들은 공중에 떠 있던 드론을 다시 조종하여 착륙시킵니다.
• 심판들이 경기 점수를 매깁니다.

게임 설명서에 대하여

이 매뉴얼은 VEX AIR 드론 대회 및 이번 시즌 게임인 픽앤드롭(Pick & Drop)의 공식 규칙서입니다. 행사에 참여하는 모든 사람, 즉 팀, 코치, 심판, 행사 파트너 및 자원봉사자 모두가 이 규칙을 따릅니다.

이것은 전략 가이드, 비행 튜토리얼 또는 심판이나 대회 파트너 교육을 대체하는 것이 아닙니다.

게임 설명서 읽는 방법

규칙들은 서로 연관되어 있으므로, 특정 부분만 읽지 말고 전체 설명서를 읽으십시오. 각 규칙에는 해당 규칙이 속한 그룹을 알려주는 코드가 있습니다.

• 안전 수칙(S) 은 항상 모두의 안전을 지켜줍니다.
• G(일반 규칙) 은 행동, 자격 및 공정한 경기 운영에 관한 내용을 다룹니다.
• GG(일반 게임 규칙) 은 모든 VEX AIR 경기가 어떻게 진행되는지 설명합니다.
• SC(채점 규칙) 은 점수를 얻는 방법을 설명합니다.
• 특정 경기 규칙(SG) 은 이번 시즌 경기에만 적용됩니다.
• D(드론 규정) 에서는 드론의 합법성 요건과 검사 절차에 대해 설명합니다.
• DSC(드론 스킬 규칙) 에는 드론 스킬 경기 변경 사항이 명시되어 있습니다.
• T(토너먼트 규칙) 은 대회 진행 방식과 팀 순위 결정 방식을 설명합니다.
• L(리그 규칙) 에는 리그별로 적용되는 토너먼트 규칙 변경 사항이 명시되어 있습니다.

Drone, Match, Prop Lock과 같은 대문자로 시작하는 단어는 용어집(부록 B)에 나열된 특별한 의미를 가지고 있습니다. 용어집에 없는 단어는 일반 사전적 의미를 사용하십시오.

일부 규칙에는 위반 사항이 중대한 위반으로 이어지는 경우와 같이 규칙이 어떻게 적용되는지 설명하는 위반 사항 참고가 있습니다. 온라인 매뉴얼에서는 각 규칙 아래에 드롭다운 메뉴로 위반 사항이 표시됩니다. 이를 선택하면 위반 사항을 볼 수 있습니다. 규칙에 위반 메모가 없는 경우 표준 벌칙이 적용됩니다(용어집, 부록 B의 위반, 비활성화 및 자격 박탈 참조).

설명서의 일부 영역에는 주황색 테두리 상자가 있습니다. 게임 디자인 위원회가 도움이 될 것이라고 판단한 경우, 규칙이나 정의를 다른 방식으로 설명합니다. 이 상자들은 규칙과 정의를 보완하는 역할을 하며, 규칙과 정의를 대체하는 것은 아닙니다.

두 가지 규칙 출처가 서로 일치하지 않는 것처럼 보이는 경우, 이 설명서 앞부분의 접두사에 있는 정보 계층 구조를 참조하십시오. 게임 설명서 업데이트와 질의응답 시스템도 있습니다.

게임 디자인 철학 - GDC에서 보내는 편지

VEX AIR 드론 경진대회 첫 시즌을 맞이하게 되어 매우 기쁩니다. 저희는 일 년 내내 면밀히 관찰할 것이며, 팀, 이벤트 파트너, 심판진으로부터 얻은 정보를 바탕으로 다음 시즌을 만들어 나갈 것입니다.

픽앤드롭은 작년에 일부 출시되었습니다. 초기 참가팀들은 비행은 재미있었지만, 경기마다 더 많은 전략과 다양성을 원한다고 말했습니다.

이번 시즌 픽앤드롭은 라운드마다 다른 6가지 점수 시스템을 사용합니다. 경기장, 득점 대상, 득점으로 인정되는 요소는 그대로 유지되며, 점수만 변경됩니다. 한 라운드에서 추구할 가치가 있는 목표가 다음 라운드에서는 건너뛰어도 괜찮은 목표일 수도 있습니다. 득점 시스템을 이해하고 그에 맞춰 전략을 바꾸는 팀은 매 경기 똑같은 전략만 고집하는 팀보다 더 많은 기회를 만들어낼 것입니다.

VEX AIR는 또한 저희가 주최하는 첫 번째 3차원 방식으로 진행되는 대회입니다. 저희는 학생들이 조종술, 적응력, 공간 지각 능력, 그리고 압박 속에서도 비행기를 조종하는 규율을 키워나가는 모습을 하루빨리 보고 싶습니다.

행운을 빌고, 안전한 비행 되세요!

VEX AIR 드론 경진대회 게임 디자인 위원회