제3장 - 점수 계산 및 규칙

득점

각 행동이 몇 점을 얻는지는 현재 적용되는 점수 시스템에 따라 다릅니다. 총 6개가 있으며, 각각 A부터 F까지 이름이 붙어 있습니다(표 SC-1). 득점으로 인정되는 기준은 절대 변하지 않으며, 점수만 달라집니다. 시스템 A는 기준선이고, 시스템 B부터 F까지는 각각 게임의 특정 부분에 더 큰 보상을 제공합니다. 각 경기 전에 득점 시스템을 확인하고 전략을 조정하세요.

표 SC-1: 채점 시스템

득점 동작	에이	비	기음	디	이자형	에프
오르빗 볼이 드롭 존 골대에 득점했습니다.	1	1	5 ▲	1	1	1
오르빗 볼, 같은 색상의 드롭 타워 골대에 득점	4	3 ▼	5 ▲	7 ▲	4	4
색상이 일치하지 않는 오르빗 볼 드롭 타워 골대에 득점	2	1 ▼	3 ▲	2	2	4 ▲
오르빗 볼이 같은 색상의 골대에 꽂혔습니다.	5	8 ▲	5	5	5	5
색상이 일치하지 않는 골대에 오르빗 볼 득점	3	4 ▲	3	3	3	5 ▲
같은 색상의 화물 플랫폼 골대에 화물이 득점했습니다.	6	6	5 ▼	6	6	6
색상이 일치하지 않는 화물 플랫폼 골대에 화물이 득점되었습니다.	4	4	3 ▼	4	4	6 ▲
골 보너스: 득점된 득점 객체가 있는 각 골(SC12)	10	10	10	10	7 ▼	10
링 터널 패스: 경기당 최대 2개 (SC9)	5	5	5	5	10 ▲	5
드론이 필드 플랫폼에 착륙했습니다(SC10)	5	5	5	5	8 ▲	5
장애물 완료 보너스(SC11)	5	5	5	5	12 ▲	5

▲ = 시스템 A보다 점수가 높음. ▼ = 시스템 A보다 점수가 낮음. 표시가 없는 값은 시스템 A와 동일합니다.

<SC1> 득점 대상, 골, 착륙한 드론에 대한 모든 득점 상태는 경기가 종료된 후 평가됩니다. 심판은 경기장 내 모든 움직임이 멈춘 후에 점수를 기록합니다.

1. 심판들은 득점 시 득점 장치를 만지지 않도록 노력합니다. 만약 한 선수를 다른 선수의 상태를 확인하기 위해 이동시켜야 할 경우, 주심과 모든 팀은 해당 선수의 상태를 합의하고 먼저 기록해야 합니다.
2. 합의에 의해 조기 종료된 경기(GG12e)는 경기가 종료될 때 필드의 상태로 기록됩니다.

<SC2> 링 터널 패스 득점 여부는 경기 중에 평가됩니다. 심판은 경기당 최대 2회까지 링 터널 패스를 발생 즉시 으로 인정합니다. 어느 드론에서 만들었는지는 중요하지 않습니다.

주의

참고: 모든 경기에는 주심과 최소 한 명의 기록 심판이 필요합니다. 권장되는 배치 방식은 다음과 같습니다. 주심은 두 개의 필드 플랫폼 사이에 서서 경기를 관찰하고, 기록 심판은 주심 옆에 서서 링 터널 통과 횟수를 세며, 기록 심판과 파일럿은 통과가 이루어질 때마다 말이나 신호로 확인합니다. 이벤트는 경기가 시작되기 전에 팀들에게 자신들의 프로세스를 알려줍니다.

<SC3> 득점 상황은 주심이 육안으로 평가합니다.

1. 심판 및 경기 운영진은 경기 영상이나 사진을 사용할 수 없습니다.
2. 해당 경기에 참가한 비행팀 구성원만, 성인은 심판장에게 점수에 대해 질문할 수 없습니다.

점수로 인정되는 항목은 무엇인가요?

규칙 SC4부터 SC12까지는 득점으로 간주되는 경우를 설명합니다. 득점 개체가 골대 안이나 위에 득점된 경우, 링 터널 패스가 계산된 경우, 드론이 착륙한 경우, 보너스가 수여된 경우 등이 이에 해당합니다. 이러한 기준은 모든 채점 시스템에서 동일합니다.

<SC4> 오르빗 볼이 폴 골대에 득점되었습니다. 오르빗 볼은 다음과 같은 경우 폴 골대에 득점됩니다.

1. 드론을 건드리는 것이 아닙니다.
2. 극의 일부는 궤도 구체의 바깥쪽 가장자리 안쪽에 있습니다(그림 SC4-1).

그림 SC4-1: 맨 위쪽의 빨간색 궤도 공은 폴이 그 안에 있지 않으므로 점수를 얻지 못했습니다. 나머지 모든 오르빗 볼은 점수가 매겨집니다.

<SC5> 드롭 타워 골대에 오르빗 볼 득점. 오르빗 볼이 드롭 타워 골대에 득점된 경우는 다음과 같습니다.

1. 드론을 건드리는 것이 아닙니다.
2. 적어도 그 일부는 골대 안쪽, 골대 입구 상단 가장자리 아래에 있습니다(그림 SC5-1).

그림 SC5-1: 네 개의 오르빗 볼 모두 골대 안에 적어도 부분적으로 들어가 있으므로 득점으로 인정됩니다.

<SC6> 드롭 존 골에 오르빗 볼 득점. 오르빗 볼은 다음과 같은 경우 드롭 존 골에 득점됩니다.

1. 드론을 건드리는 것이 아닙니다.
2. 적어도 그 일부는 골대 안쪽, 골대 입구 상단 가장자리 아래에 있습니다(그림 SC6-1).

그림 SC6-1: 7개의 오르빗 볼 모두 골대 안에 적어도 부분적으로라도 들어가 있으므로 득점으로 인정됩니다.

주의

참고: SC5 및 SC6의 경우 상단 가장자리는 깔때기의 테두리입니다. 골대 림 위에 완전히 걸쳐 있는 오르빗 볼(예: 골대 위에 얹힌 볼)은 득점으로 인정되지 않습니다. 림 아래로 부분적으로 내려간 오르빗 볼입니다.

<SC7> 화물 플랫폼 골대에 화물 득점. 화물 플랫폼 골대에 화물이 득점되는 조건은 다음과 같습니다.

1. 드론을 건드리는 것이 아닙니다.
2. 이는 화물 플랫폼 목표 및/또는 득점된 기타 화물에 의해서만 지지됩니다(그림 SC7-1).

그림 SC7-1: 이 화물은 모두 득점되었습니다. 왜냐하면 각 조각이 목표물이나 득점된 화물에 의해 지탱되고 있기 때문입니다.

<SC8> 흰색 득점 오브젝트는 와일드카드입니다. 득점 오브젝트는 득점이 이루어진 모든 골대의 색상과 동일한 것으로 간주됩니다.

<SC9> 링 터널 통과 기준 (경기당 최대 2개). 드론이 링 터널 통과를 완료한 경우는 다음과 같습니다.

1. 그것은 네 개의 고리를 순서대로, 어느 방향으로든 통과하며 날아갑니다.
2. 링을 통과하는 동안 필드 타일에 닿지 않습니다.

경기당 최대 2개의 링 터널 패스가 허용됩니다. 드론 한 대로 두 가지 임무를 모두 수행할 수 있습니다.

그림 SC9-1: 드론이 링 터널 통과를 완료하고 있는 모습.

<SC10> 드론이 필드 플랫폼에 착륙했습니다. 드론이 착륙한 경우는 과 같습니다.

1. 경기 종료 시 드론의 네 발 모두 필드 플랫폼의 상판 위에 있으며, 다른 드론은 해당 필드 플랫폼에 닿아 있지 않습니다.
2. 드론이 득점 목표물을 건드리지 않고 있습니다.
3. 드론이 스스로 착륙했습니다.
   1. 경기 타이머가 0:00에 도달하기 전에 조종사가 컨트롤러에서 착륙을 실행한 드론은 a와 b 조건을 만족하며 정지하면 착륙한 것으로 간주됩니다.
   2. 0:00에 여전히 비행 중이던 드론은 호버링 상태로 유지되며 이후에 필드 플랫폼으로 다시 비행하더라도 착륙하지 않습니다(GG9).
   3. 드론을 사람이 직접 필드 플랫폼에 올려놓은 경우, 드론이 스스로 다시 이륙하여 착륙하지 않는 한 착륙한 것으로 간주하지 않습니다.

그림 SC10-1: 드론이 플랫폼 위에 완전히 착륙한 것으로 간주되는 경우(왼쪽 이미지)와 드론이 플랫폼에 부분적으로 걸쳐 있어 착륙하지 않은 것으로 간주되는 경우(오른쪽 이미지)를 비교한 그림

<SC11> 장애물 완료 보너스 기준. 경기 종료 시:

1. 드론을 1대 이상 착륙시키고 연합이 링 터널을 1회 이상 통과하면 장애물 완료 보너스 1점이 지급됩니다.
2. 드론 두 대를 모두 착륙시키고 연합이 링 터널을 두 번 통과하면 두 번째 장애물 완료 보너스가 지급됩니다.
3. 어떤 드론이 링 터널 통과를 완료했는지는 중요하지 않습니다.

<SC12> 골 보너스 기준. 경기 종료 시 득점 요소가 하나 이상 포함된 골마다 골 보너스가 주어집니다.

1. 7개의 골 각각은 경기당 한 번의 골 보너스만 획득할 수 있습니다.
2. 득점 물체와 골대의 색상은 일치할 필요가 없습니다.

채점 시스템

<SC13> 각 경기에는 의 득점 시스템이 적용됩니다.

1. 점수로 계산되는 항목(SC4 ~ SC12)은 모든 점수 시스템에서 동일합니다. 표 SC-1의 점수 값만 변경됩니다.
2. 각 라운드의 채점 시스템은 사전에 공개되지 않습니다. 라운드가 시작될 때 공개되며 해당 라운드의 모든 매치에서 이를 사용합니다(T10).
3. 경기 운영 소프트웨어에는 현재 사용 중인 채점 시스템이 표시되며, 각 경기 시작 전에 안내됩니다.

구체적인 게임 규칙

<SG1> 경기 시작. 경기가 시작되기 전에 각 드론은 다음 조건을 충족해야 합니다.

1. 각 플랫폼마다 드론 한 대씩 배치됩니다. (이벤트 소프트웨어에 명시된 대로) 레드팀과 블루팀은 각각 자신의 비행 스테이션에 서 있으며, 각자의 드론은 앞쪽 필드 플랫폼 위에 놓여 있습니다.
2. 전원이 켜지고 프로펠러 잠금 상태가 되었습니다. 각 팀은 주심의 지시가 있을 때만 드론의 프로펠러 잠금 장치를 해제할 수 있습니다.

위반 사항

1. 모든 드론이 이 규칙을 충족할 때까지 경기는 시작되지 않습니다. 제시간에 준비되지 못한 드론은 해당 경기에서 출전 명단에서 제외됩니다. 실격 사유는 아니지만 드론은 경기에 참여하지 않습니다.

<SG2> 득점 대상은 경기장 안에 있어야 합니다. 고의든 아니든 경기장을 벗어난 득점 대상은 경기 종료까지 경기장 밖에 남아 있습니다.

<SG3> 드론은 의 득점 대상물을 운반하거나 조종할 수 있습니다.

안전 수칙

VEX 로봇 경진대회에서는 안전이 최우선입니다. 이 규칙은 경기장 안팎을 막론하고 항상 적용됩니다.

<S1> 안전하게 지내세요. 이벤트에 참여하는 모든 사람은 글로벌 로봇 및 과학 재단 안전 정책을 따라야 합니다. 학생들은 운동장 바닥 타일 위에 절대 올라가서는 안 됩니다. 주심 또는 다른 경기 운영 직원만 경기장에 들어갈 수 있습니다. 팀이 안전하지 않은 행동을 하거나 경기장, 경기장 시설물 또는 득점 지점을 손상시키는 경우, 주심은 해당 팀에 대한 경기 중단 및/또는 실격 처분을 내릴 수 있습니다.

<S2> 학생은 반드시 성인과 동반해야 합니다. 모든 학생은 비상시를 대비하여 행사가 진행되는 동안 책임감 있는 성인의 감독을 받아야 합니다. 성인은 학생 중심 정책(G2)을 포함한 모든 규칙을 따라야 합니다. 이 규칙을 어기면 행사에서 퇴장당할 수 있습니다.

<S3> 드론은 경기장 안에 있어야 합니다. 경기 중 드론이 경기장 가장자리에 접근 경우, 주심은 경고를 줄 것입니다. 드론이 경기장을 벗어나면 주심은 비상 정지 신호를 작동시킵니다.

경고를 받았음에도 불구하고 경기장 밖으로 벗어난 드론은 항상 비행 불능 상태가 되며 해당 경기에서 다시 비행할 수 없습니다. 주심이 안전하다고 판단하면 회수할 수 있습니다.

<S4> 보안경을 착용하십시오. 모든 비행팀원은 현장에서 눈 보호 장비를 착용합니다. 측면 보호대와 파손 방지 렌즈가 장착된 안전 고글을 착용하는 것이 좋습니다.

<S5> 프로펠러가 회전할 때는 손을 멀리하세요. 경기 중 드론이 비행 중이거나 프로펠러가 회전하고 있는 경우, 자신의 드론을 포함하여 어떤 드론도 만져서는 안 됩니다. 모든 드론이 Prop Lock(GG11) 상태가 될 때까지 기다립니다. 드론이 프로펠러 잠금 장치에서 해제되기 전에 모든 사람이 안전한 곳으로 이동하십시오.

위반 사항

1. 제5조 위반은 주심의 재량에 따라 경기 중단 또는 실격으로 이어질 수 있습니다.

<S6> 컨트롤러는 조종하는 사람에게 연결되어 있습니다. 컨트롤러에는 끈이 달려 있습니다. 드론이 프로펠러 잠금 상태에서 해제되거나 이륙하기 전까지는 조종기를 잡고 있는 사람이 항상 끈을 착용해야 합니다. 키트에 포함된 끈이나 다른 끈을 사용할 수 있습니다.

1. 컨트롤러 전달. 컨트롤러는 드론이 프로펠러 잠금 상태일 때만 다른 비행팀원에게 전달할 수 있으며, 새로운 컨트롤러 소지자는 드론이 프로펠러 잠금에서 해제되기 전에 랜야드를 착용해야 합니다.
2. 점검. 검사 시 목걸이줄을 확인합니다.

위반 사항

1. 드론 조종기를 소지한 사람이 목걸이줄을 착용하기 전까지는 드론을 날릴 수 없습니다. 주심은 드론이 안전줄을 착용하지 않은 채 비행하는 것을 발견하면 해당 팀에게 착륙 후 안전줄을 착용할 때까지 프로펠러 잠금 상태를 유지하도록 지시할 수 있습니다. 반복적이거나 고의적인 위반은 S1에 따라 안전하지 않은 것으로 처리될 수 있습니다.

일반 규칙

이러한 규칙은 글로벌 로봇 및 과학 재단 정책, 즉 행동 강령, 학생 중심 정책 및 학생 자격 정책을 가리킵니다. 이 매뉴얼은 해당 사항들을 요약한 것이며, 최종적인 결정권은 정책 자체에 있습니다.

일반 규칙 위반이 의심되는 경우 심판 자문위원, 주심 또는 대회 파트너에게 보고하십시오. 글로벌 로봇 과학 재단 및 VEX 로봇 공학팀의 조사 후, 해당 팀은 경기에서 제외되거나, 드론 기술 점수를 잃거나, 심사위원상 수상 자격을 상실할 수 있습니다. 각 사례는 개별적으로 검토됩니다.

<G1> 참가자는 행동 강령 준수해야 합니다. 행사에 참석하는 모든 사람은 행동 강령을 준수해야 합니다.

위반 사항

1. G1 위반은 중대한 위반으로 간주될 수 있으며 사례별로 처리해야 합니다. 여러 차례 무례하거나 무례한 행동으로 인해 G1 중대한 위반의 위험이 있는 팀은 일반적으로 “최종 경고”를 받게 되지만 주심은 이를 제공할 의무가 없습니다.

<G2> 참가자는 학생 정책을 준수해야 합니다. 행사에 참석하는 모든 사람은 학생 중심 정책을 준수해야 합니다.

위반 사항

1. 이 규칙 위반 가능성은 사안별로 검토될 것입니다. 정의상, 이 규칙을 위반하는 모든 행위는 성인이 설정하거나 코딩한 드론이 경기에서 득점하는 순간부터 점수에 영향을 미치게 됩니다.

<G3> 상식을 활용하세요. 이 문서에 있는 여러 규칙을 읽고 적용할 때, VEX AIR 드론 대회에서는 항상 상식이 적용된다는 점을 명심하십시오.

• 명백한 오타(예: “per G5 대신 “per D5”)가 있는 경우 향후 업데이트에서 수정될 때까지 해당 오류를 문자 그대로 받아들여서는 안 됩니다.
• 어떤 규칙도 특정 행위를 금지하지 않는다면, 그 행위는 일반적으로 합법입니다. 하지만 어떤 것이 S1 또는 G1을 위반하는지 물어봐야 한다면 그것은 아마도 경쟁의 정신에 어긋나는 것입니다.
• 일반적으로, 팀이 실수로 또는 예외적인 상황에서 규칙을 위반한 경우, 그들에게 유리하게 해석하는 것이 우선시됩니다. 하지만 이러한 허용 범위에는 한계가 있으며, 반복적이거나 전략적인 위반 행위는 여전히 처벌 대상이 됩니다.
• 이 규칙은 드론 관련 규칙에도 적용됩니다. 드론 규정에 명시된 내용만으로는 구성 요소의 합법성을 쉽게/직관적으로 판단할 수 없는 경우, 팀은 검사 과정에서 추가적인 검토를 받을 수 있음을 예상해야 합니다. “창의성”과 “변호사 노릇”에는 차이가 있습니다. 기본적으로, 어떤 부분을 합법화하는 규칙이 없으면, 그 부분은 허용되지 않습니다.

<G4> 학생은 학생 자격 정책 요건을 충족해야 합니다. 모든 학생 참가자는 해당 프로그램에 대한 학생 자격 정책에 명시된 자격 요건을 충족해야 하며 이벤트 및 시즌에 대한 참가자 동의서를 작성하여 제출해야 합니다.

위반 사항

1. 이 규칙을 위반한 것으로 판단되는 팀은 심판 자문위원, 주심 및/또는 이벤트 파트너에게 보고하여 글로벌 로봇 과학 재단 및 VEX 로봇과 협력하여 관련 정책에 따라 추가 조사를 진행해야 합니다. 해당 팀은 이후 경기에서 제외되거나, 드론 기술 경기 점수가 삭제되거나, 심사위원상 후보에서 제외될 수 있습니다.

<G5> 드론 규칙을 실수로 위반하는 것과 고의로 위반하는 것에는 차이가 있습니다. 고의든 아니든 드론 규칙을 위반한 팀은 드론이 검사를 통과할 때까지 플레이할 수 없습니다(D4). 드론 규칙을 고의로 위반하여 이득을 취하는 것은 대회의 취지에 어긋나며 실격 처리됩니다.

위반 사항

1. 드론 사용 규정을 우회하여 경기 이점을 얻으려는 팀은 해당 경기에서 즉시 실격 처리되어야 합니다.

일반 게임 규칙

<GG1> 비행팀 구성원은 드론을 조종하고 비행 스테이션에 머무릅니다. 각 팀은 비행 스테이션에 최대 3명의 비행팀 구성원 둘 수 있습니다. 그들은 GG11에 따라 드론을 조작하는 경우를 제외하고는 경기 전체 동안 그곳에 머무릅니다. 경기 중에는 비행팀 구성원만 비행 스테이션에 출입할 수 있습니다. 행사 관계자를 제외한 성인은 출입할 수 없습니다. 경기 중에는 드론은 해당 비행팀 구성원 및/또는 드론 자체 코드에 의해서만 조종될 수 있습니다.

위반 사항

1. 이 규칙의 중대한 위반은 점수에 영향을 미치지 않을 수 있으며 G1 또는 G2을 위반할 수도 있습니다.

<GG2> 팀의 드론은 모든 경기에 참석해야 합니다. 드론이 작동하지 않더라도 예정된 모든 경기에 맞춰 경기장에 와야 합니다. 드론이 경기 시작 시점에 경기장에 없으면 해당 팀은 “불참”으로 처리되어 0점을 획득합니다. 파트너는 여전히 플레이하고 점수를 얻습니다(참조 GG12d).

1. 참가팀은 예선 경기, 연합 선발전, 그리고 선발될 경우 결승전에 모두 참석해야 합니다. 이것들을 놓치면 G1이 깨질 수 있습니다.

<GG3> 경기장에 있는 드론은 바로 사용할 수 있는 상태여야 합니다. 경기장 플랫폼에 놓인 드론은 배터리가 되어 있고 이륙 준비가 완료된 상태여야 합니다.

1. 드론을 즉시 배치하세요. 반복적인 지연은 G1을 깨뜨리거나 드론이 매치에서 제거될 수 있습니다. 이벤트 파트너와 주심은 일정 및 과거 지연 사례를 고려하여 “신속하게”의 의미를 결정합니다.

<GG4> 비행팀 구성원은 비행에 적합해야 합니다. 비행 기지에 있는 비행팀 구성원은 비행에 적합한 상태여야 합니다. , 집중력, 준비성, 침착함, 안전성, 대비 태세, 그리고 상황 인식을 갖추어야 합니다(용어집 참조).

1. 주심은 경기 시작 전에 각 비행팀 구성원을 확인할 수 있습니다.
2. 주심이 비행에 부적합하다고 판단한 비행팀원은 해당 경기에 탑승할 수 없습니다. 팀은 자격을 갖춘 다른 비행팀 구성원으로 교체할 수 있습니다. 주변에 아무도 없으면 드론이 이륙하지 못할 수 있습니다. 반복적으로 비행에 적합하지 않으면 S1이 깨질 수 있습니다.

<GG5> 경기장 밖으로 손을 내밀지 마십시오. 비행팀 구성원은 경기 중 득점 물체 또는 경기장 요소를 고의로 만져서는 안 됩니다. 경기 전, 경기장 설치와 관련하여 우려되는 사항이 있으면 주심에게 알려주십시오. 득점 요소나 필드 요소를 절대로 직접 조정하지 마십시오.

<GG6> 컨트롤러는 경기 제어 시스템과 연결된 상태를 유지해야 합니다. 경기 시작 전, 주심은 각 컨트롤러를 경기 제어 시스템과 연결해야 합니다. 컨트롤러는 전원이 꺼지거나 주심이 소프트웨어에서 연결을 해제할 때까지 페어링된 상태를 유지합니다. 주심이 경기 종료를 알릴 때까지 컨트롤러를 계속 켜 두세요. 컨트롤러가 드론과 페어링되지 않은 경우 드론이 이륙하지 못할 수 있습니다.

위반 사항

1. 이 규칙은 모든 드론이 필드 제어 시스템의 명령을 따르도록 보장합니다. 주심이나 대회 기술 스태프가 문제 해결을 위해 컨트롤러 연결을 해제했다가 다시 연결하는 것은 반칙이 아닙니다.

<GG7> 경기 리플레이는 허용되지만 드뭅니다. 이벤트 파트너와 주심은 다음과 같은 극단적인 경우에만 경기를 리플레이(처음부터 다시 진행)할 수 있습니다.

1. 드론이 야기하지 않은, 경기 결과에 영향을 미치는 문제점(예: )
   1. 경기 시작 전에 득점 객체가 제대로 재설정되지 않았습니다.
   2. 드론 때문이 아니라, 필드 구성 요소가 느슨해지거나 제자리를 벗어나는 현상입니다.
2. 점수가 게임 규칙에 영향을 미치는 문제(예: )
   1. 득점 전에 필드가 초기화됩니다.
   2. 팀 없이 예정된 시간보다 일찍 경기가 진행되었습니다.
3. 경기는 시스템 오류 등의 이유로 경기장 통제 시스템이나 경기 운영진에 의해 조기에 종료되었습니다. GG12e에 따라 합의에 의해 종료된 경기는 완료되었으며 다시 플레이되지 않습니다.
4. 팀의 잘못이 아닌 안전상의 이유로 행사 주최 측의 재량에 따라 드론이 격추되었습니다.

드론이 자체적인 과실로 인해 이륙하지 못한 경우 재경기는 진행되지 않으며, 경기 주최측과 주심이 경기장 또는 필드의 과실을 발견하지 않는 한 경기는 정상적으로 진행됩니다. 재경기는 원래 라운드의 채점 시스템에 따라 점수가 매겨집니다(참조 <T10f>).

<GG8> 실격. 예선 경기에서 실격 처리된 팀은 해당 경기에서 0점을 획득합니다. 파트너 팀은 여전히 ​​얼라이언스의 포인트를 획득합니다.

1. 결승전에서 실격은 연합 전체에 적용되며, 해당 연합은 0점을 획득하게 됩니다.
2. 드론 스킬 매치에서 실격당한 팀은 0점을 받습니다.
3. 실격은 해당 경기에만 적용됩니다. 단, 행동 강령 위반(G1)으로 인한 경우는 예외이며, 이 경우 이벤트 수준의 결과가 발생할 수 있습니다.

<GG9> 경기 종료 시 드론은 공중에 떠 있습니다. 에 필드 제어 시스템은 조종사가 컨트롤러를 통해 착륙 명령을 내리지 않은 모든 비행 드론을 공중에 떠 있는 상태로 유지합니다. 주심판이 착륙한 드론을 확인한 후(SC10), 조종사가 드론을 다시 비행시켜 필드 플랫폼에 안전하게 착륙시킬 수 있도록 호버링 드론을 잠금 해제합니다. 행사 담당자는 행사 소프트웨어를 통해 드론의 착륙을 강제할 수도 있습니다. 주심이 필드 점수를 매기고 클리어(GG6)를 선언할 때까지 드론을 만지거나 컨트롤러를 끄지 마십시오.

<GG10> 추락 드론은 모든 드론이 프로펠러 락온 상태가 될 때까지 기다립니다. 추락한 드론은 경기에 참여한 모든 드론이 프로펠러 락온 상태가 될 때까지 그 자리에 머물러 있습니다. 처음으로 그런 일이 발생하면 타임아웃이 시작되고(GG12) 팀은 드론을 회수할 수 있습니다. 드론이 경기장 외부에서 안전하게 접근할 수 없는 경우 주심 또는 이벤트 담당자가 팀을 위해 드론을 회수할 수 있습니다(GG11). 타임아웃 이후에는 모든 드론이 다시 Prop Lock 상태가 되면 드론을 회수할 수 있지만 시계는 계속 작동합니다(GG12a).

주의

참고: 고장난 드론은 주심 또는 기타 경기 관계자가 회수할 수 있지만, 해당 경기에서 다시 비행할 수 없습니다.

<GG11> 경기 중 드론 조작은 특정 상황에서만 허용됩니다. 비행팀 구성원은 경기에 있는 모든 드론이 프로펠러 잠금 상태이고 타임아웃이 진행 중이거나(GG12) 주심이 모든 드론이 잠금 상태임을 확인한 경우에만 비행 스테이션을 떠나 드론을 조작할 수 있습니다(GG12a). 드론이 경기장 밖에서 안전하게 접근할 수 없는 경우, 주심 또는 대회 관계자가 해당 팀을 위해 드론을 회수할 수 있습니다.

드론 조종 시:

• 배터리, 착륙 장치 및 모듈만 교체할 수 있습니다. 경기 중에는 프로펠러를 변경할 수 없습니다(D11).
• 배터리를 교체하면 드론이 현장 제어 시스템에서 일시적으로 연결이 끊어집니다. 전원을 다시 켜면 자동으로 재연결됩니다.
• 조작한 드론은 프로펠러 잠금장치를 해제하기 전에 반드시 필드 플랫폼에 올려놓아야 합니다. 사용자가 조작하지 않은 드론은 현재 위치에서 다시 작동을 시작할 수 있습니다.
• 비행팀 구성원들이 비행 스테이션으로 복귀하고, 주심 또는 행사 관계자가 경기장을 떠난 후에야 각 팀은 드론의 프로펠러 잠금 장치를 해제할 수 있습니다. 드론을 다루는 동안에는 모터가 작동하지 않습니다(GG12c).

위반 사항

1. 드론이 비행 중이거나 프로펠러가 회전하고 있거나 프로펠러 잠금이 해제된 상태에서 드론을 조작하거나 드론을 해제하거나 모터를 시동하는 것은 S1 및 S5에 따른 안전 위반입니다. 이는 중대한 반칙이며, 주심은 실격 처분을 내릴 수도 있습니다. 학생이 필드 타일에 발을 딛는 것도 S1에 따른 안전 위반입니다.

<GG12> 타임아웃은 자동으로 시작됩니다. 경기에 참가한 모든 드론이 프로펠러 잠금 상태에 도달하면 필드 제어 시스템이 타임아웃을 시작합니다.

1. 경기당 타임아웃은 한 번만 허용됩니다. 만약 모든 드론이 나중에 다시 프로펠러 록 상태에 들어가면, 두 번째 타임아웃은 발생하지 않고 경기는 종료되지 않으며 시간은 계속 흐릅니다. 주심이 모든 드론이 잠금되었음을 확인하면 팀은 드론을 처리할 수 있습니다(GG11). 예를 들어, 드론 한 대가 추락하면, 짝꿍 드론이 착륙하여 프로펠러 잠금 상태에 들어가고, 추락한 드론은 회수됩니다. GG12c를 사용하여 플레이를 다시 시작합니다.
2. 최대 60초. 경기 시계가 멈추고 이벤트 소프트웨어에 타임아웃 시계가 표시됩니다. 경기 시계는 플레이가 재개될 때(GG12c) 또는 60초 후에 다시 시작됩니다. 둘 중 먼저 발생하는 경우입니다. 시간이 다 되었을 때 팀이 여전히 작업 중인 경우 GG11 및 GG12a 아래에서 계속 진행할 수 있지만 경기 시계는 계속 작동합니다.
3. 경기 재개(타임아웃 중 또는 경기 시간이 진행 중일 때):
   1. 모든 비행팀원은 비행 기지로 복귀합니다.
   2. 각 팀은 프로펠러 잠금 장치에서 드론을 해제합니다. 이벤트 소프트웨어는 각 드론의 상태를 보여줍니다.
   3. 모든 드론이 이륙하고 주심이 경기장이 안전함을 확인하면 각 팀은 프로그램을 시작하고, 행사 스태프는 모터 시동을 겁니다.
   4. 현장 제어 시스템이 카운트다운을 시작합니다(3, 2, 1). 경기 시간이 멈췄을 경우, 카운트다운이 끝나면 다시 시작됩니다. 카운트다운이 끝나면 드론이 이륙할 수 있습니다.
4. 경기에는 드론이 하나만 있습니다. 드론이 하나만 플레이하는 경우(GG2에 나타나지 않거나 날 수 없는 드론인 경우) 드론이 Prop Lock에 처음 진입할 때 타임아웃이 시작됩니다. 그 후 팀은 시계가 계속 진행되는 동안 이를 처리하거나(GG12a) 주심과 합의하여 경기를 종료할 수 있습니다(GG12e).
5. 경기 조기 종료. 모든 드론이 프로펠러 록 상태에 도달했을 때, 비행팀 구성원이나 주심은 더 이상 비행할 수 있는 드론이 없을 경우 경기를 조기에 종료할 것을 제안할 수 있습니다. 주심과 각 팀의 플라이트 팀 구성원들이 동의하면, 대회 운영진은 대회 소프트웨어를 통해 경기를 종료합니다. 필드가 있는 상태로 점수가 매겨지며(SC1b) 다시 플레이되지 않습니다(GG7c). 그 합의가 없으면 경기는 0:00으로 종료됩니다.