섹션 4 - 드론 기술 챌린지

개요

드론 스킬 매치에서는 한 팀이 드론 한 대를 90초(1분 30초) 동안 조종하며, 항상 A 채점 시스템을 사용합니다. 조종 스킬 매치에서는 조종사가 드론을 조종합니다. 자율 비행 기술 경기에서 드론은 코드로 조종됩니다. 팀의 스킬 순위는 각 유형의 최고 매치를 사용합니다(T20).

드론 스킬 매치는 선택 사항이지만, 일부 보상 및 글로벌 스킬 랭킹에 반영될 수 있습니다. 토너먼트에서 팀은 스킬 매치를 플레이하기 위해 예정된 예선 경기를 플레이해야 합니다(T17).

드론 스킬 매치 규칙

<DSC1> 의 경우 표준 규칙이 적용됩니다. 이 섹션에서 달리 명시되지 않는 한, 드론 스킬 매치에는 다른 모든 규칙이 적용됩니다. 스킬 매치에서 GG, SG, DSC 위반은 해당 매치에만 영향을 미치며, 대회 전체에서 반복 위반 횟수에 포함되지 않습니다.

<DSC2> 한 팀, 드론 한 . 드론 스킬 매치는 한 팀이 드론 한 대와 최대 세 명의 비행팀원으로 진행됩니다. GG1이 적용됩니다. 단, 자율 스킬 매치에서는 비행팀 구성원이 필드 외부를 돌아다닐 수 있습니다.

<DSC3> 드론 스킬 매치 점수 계산. 스킬 매치는 점수 시스템 A(T19)에 따른 표준 점수 규칙(SC1 ~ SC12)을 사용합니다.

1. 최대 2개의 링 터널 패스가 계산됩니다(SC9).
2. 드론이 하나뿐이므로 최대 하나의 장애물 완료 보너스가 계산됩니다(SC11).

<DSC4> 드론 및 경기장 설정. 경기장은 팀워크 경기와 동일 설정됩니다. 드론은 필드 플랫폼(SC10) 중 하나에서 시작하고 착륙할 수 있습니다.

<DSC5> 드론 조작은 허용되지만 시간이 진행됩니다. 비행팀 구성원은 드론이 프로펠러 잠금(S5) 상태일 때 언제든지 드론을 조작할 수 있습니다. GG11이 적용되며, 경기에는 스킬 드론이 유일한 드론입니다.

1. 시간은 멈추지 않고, 타임아웃도 없습니다. 드론을 회수하는 데 시간을 낭비하는 것은 득점에 사용할 수 없는 시간입니다.
2. 조종 가능한 드론은 필드 플랫폼에 올려놓고 거기서 이륙시켜야 합니다.
3. 드론이 조작될 때 드론에 탑재된 모든 득점용 물체는 경기 종료 시까지 제거됩니다.

<DSC6> 조종 기술 일치. 비행팀 구성원은 드론을 조종하고 비행 스테이션에 머무릅니다. 단, DSC5에 따라 드론을 조작할 때는 예외입니다.

<DSC7> 비행 능력 일치. 드론은 센서와 사전 프로그래밍된 명령을 사용하여 자체 코드에 따라서만 비행합니다.

1. 자율적이라는 것은 인간이 개입하지 않는다는 것을 의미합니다. 드론을 수동으로 조종하거나, 센서를 작동시키거나, 기타 어떤 방식으로든 드론의 비행에 영향을 미치는 것은 위반 행위입니다. 이 규칙을 위반할 경우 해당 경기에서 0점을 받게 됩니다.
2. 비행팀 구성원은 경기 중에 필드 외부를 돌아다닐 수 있지만 필드 타일(S1) 위로 발을 디딜 수 없으며 드론의 비행에 영향을 줄 수 없습니다.

<DSC8> 스킬 정지 시간. 팀은 스킬 매치를 조기에 종료하여 스킬 정지 시간을 기록할 수 있으며 이는 순위 결정 기준(T20)으로 사용됩니다. 점수는 변하지 않습니다.

1. 경기 시작 전에 기록원 심판에게 어떤 비행팀원이 신호를 보낼지 알려주십시오. 이것이 없으면 팀의 스킬 정지 시간은 0이 됩니다.
2. 드론이 착륙하여 프로펠러가 잠기고 해당 비행팀 구성원이 사전에 합의된 음성 및 시각 신호를 보내면 경기가 종료됩니다.
3. 스킬 정지 시간은 경기 소프트웨어에 표시되는 해당 순간의 경기 시계에 남은 시간(초 단위)입니다.