부록 B - 용어집

성인 - 학생이나 수석 심판과 같은 특정 역할을 맡지 않은 모든 사람.

동맹 - 두 팀이 함께 경기를 하는 것. 동맹은 예선 경기에서는 무작위로 결정되고 결승전을 위한 동맹 선택 중에 선택됩니다(T13).

동맹 주장 - 동맹 선택 중에 다른 팀을 자신의 동맹에 초대하는 팀(T13).

동맹 점수 - 경기에서 획득한 점수로, 동맹에 속한 두 팀이 공유합니다.

동맹 선택 - 결승전을 위한 동맹이 형성될 때 예선 경기 이후(T13).

테두리 - 경기장의 바깥쪽 가장자리: 테두리용 폼 타일 24개와 모서리용 폼 타일 4개.

화물 - 정육면체 모양의 점수 획득용 물체. 필드 개요를 참조하십시오.

화물 타일 플레이트 - 게임 시작 시 필드 타일 위에 있는 플레이트로, 화물 하나를 올려놓을 수 있습니다. 열 명입니다.

컨트롤러 - VEX AIR 드론 조종사가 드론을 조종하는 데 사용하는 공식 드론 컨트롤러입니다. 경기 중에는 필드 제어 시스템과 페어링된 상태를 유지해야 하며, 이를 소지한 사람은 끈을 착용해야 합니다(S6, GG6, D9).

사용 중지 - 안전 규정 위반에 대한 처벌입니다. 주심은 팀에게 착륙하고 드론을 프로펠러 잠금 장치에 넣은 다음 조종기를 땅에 내려놓으라고 지시하고, 드론은 남은 경기 동안 대기하게 됩니다. 팀이 지시에 따르지 않을 경우, 행사 담당자는 행사 소프트웨어를 통해 드론의 착륙을 강제할 수 있습니다. 장애는 자격 박탈 사유가 아닙니다.

실격 - 중대한 위반에 대한 처벌입니다. 주심은 경기 종료 시 팀에게 알리고 팀은 이에 대해 0점을 받습니다(GG8). 반복적인 규정 위반이나 실격 처분은 해당 팀이 대회 전체에서 실격 처리될 수 있음을 의미합니다.

다운 - 계속 비행할 수 없는 드론(추락, 뒤집힘 또는 실패)이며 자체적으로 프로펠러 잠금 상태에 들어갔습니다(GG10, GG12).

드론 - VEX Robotics AIR 대회 공식 드론: 기체와 규격에 맞는 배터리, 모듈, 모터, 프로펠러가 포함되어 있습니다.

비상 정지(E-Stop) - 드론이 위험하거나 예상치 못한 상황에 처했을 때 즉시 모터를 끄고 비행을 중단시키는 제어 장치입니다. 비상 정지 명령을 받은 드론은 경기장 상황 및 비상 정지 사유를 고려하여 주심이 달리 결정하지 않는 한 사용 불가 판정을 받습니다. 주심은 드론이 경기장 안에 멈췄을 경우에만 해당 판정을 내릴 수 있습니다. S3을 참조하십시오.

이벤트 파트너 - 자원봉사자, 장소 및 자료를 포함하여 이벤트를 운영하는 자원봉사자(T4).

필드 - 전체 게임 영역: 필드 타일과 테두리.

필드 컨트롤 시스템 - 경기를 운영하는 데 필요한 하드웨어, 소프트웨어 및 네트워크. 이 프로그램은 경기 시작 및 종료, 타임아웃 설정, 드론 모터 켜고 끄기, 각 드론의 프로펠러 잠금 상태 추적 기능을 제공합니다. 행사 담당자는 행사 소프트웨어를 통해 이를 사용하여 드론을 강제로 착륙시키거나 모든 드론을 프로펠러 잠금 상태로 만들 수 있습니다. 컨트롤러는 그것과 페어링된 상태를 유지해야 하고 드론은 그것과 연결된 상태를 유지해야 합니다(GG6, D1).

경기장 구성 요소 - 경기장, 골대, 거치대, 경기장 플랫폼 및 이를 지원하는 구조물.

필드 플랫폼 - 드론이 경기 시작 시 이륙하고 경기 종료 시 착륙할 수 있는 장소.

필드 타일 - 필드 내부의 평평한 부분: 6x6 크기의 폼 타일 36개.

비행 준비 완료 - 안전하게 비행할 준비가 되어 있습니다. 비행에 적합한 비행팀원은 집중력(주의를 기울이고 산만하지 않음), 준비성(임무를 이해함), 침착함(서두르거나, 좌절하거나, 지나치게 흥분하지 않음), 안전(모든 안전 규칙을 준수함), 준비 완료(비행 전 점검 목록을 완료함), 그리고 주변 상황 인지(이착륙 구역이 비어 있음)를 갖춘 상태입니다. GG4을 참조하십시오.

비행 스테이션 - 비행팀 구성원들이 경기 중 서 있는 필드 옆 구역으로, 그림 FO-1의 빨간색과 파란색 선으로 표시되어 있습니다.

비행팀 구성원 - 경기 중 비행 스테이션에 있는 학생. 성인은 비행팀 구성원이 될 수 없습니다.

게임 디자인 위원회 - Pick & Drop의 제작자이자 이 설명서의 저자들입니다. 이곳은 규칙에 대한 설명과 질의응답을 제공하는 유일한 공식 출처입니다.

골대 - 득점 대상에게 점수를 부여하는 장소. 드롭 타워, 드롭 존, 화물 플랫폼, 폴 골 등 네 가지 유형이 있습니다. 필드 개요를 참조하십시오.

그림 G-1: 낙하탑 목표물

그림 G-2: 드롭존 골

그림 G-3: 화물 플랫폼 목표

그림 G-4: 폴 골

골 보너스 - 경기 종료 시 최소 1개의 득점된 득점 객체가 있는 각 골에 대한 포인트(SC12).

주심 - 자격을 갖춘 공정한 자원봉사자로서 규칙을 집행합니다. 주심만이 판정이나 점수에 대해 팀과 논의할 수 있습니다. 대규모 이벤트에는 하나 이상의 (T1, T2)이 있을 수 있습니다.

착륙 - SC10을 충족하는 드론.

중대한 위반 - 실격으로 이어지는 위반 행위. 규칙에 달리 명시되지 않는 한, 점수에 영향을 미치는 위반 사항은 중대한 위반 사항입니다. 규칙에 따라 고의적이거나 전략적인 위반 행위는 중대한 위반으로 간주될 수도 있습니다. 한 경기 또는 행사에서 여러 번의 사소한 위반이 누적되면 중대한 위반으로 이어질 수 있습니다.

경기 - 정해진 시간 동안 진행되는 경기. 매치에는 여섯 가지 유형이 있습니다.

• 연습 경기 - 득점 없이 진행되는 경기로, 팀들이 공식 경기장과 경기 절차에 익숙해질 수 있도록 마련되었습니다. 주심은 연습 경기 중 발생하는 일반적인 경기 반칙을 기록하거나 추적해서는 안 됩니다.

• 예선전 - 경기 일정에 따라 진행되는 경기. 예선 경기는 동맹 선발을 위한 팀 순위를 결정합니다(T8 ~ T12).

• 결승전 - 동맹 선택 후 토너먼트 챔피언을 결정하기 위해 진행되는 경기(T15).

• 드론 기술 대결 - 조종 기술 대결 또는 자율 비행 기술 대결. 섹션 4를 참조하십시오.

• 조종 기술 매치 - 비행팀 구성원이 한 팀의 드론을 계속 조종하는 드론 기술 매치(DSC6).

• 자율 비행 기술 매치 - 드론이 소프트웨어 제어 하에서만 비행하는 드론 기술 매치(DSC7).

경기 일정 - 동맹 및 예상 시작 시간을 포함한 예선 경기 목록(T8).

경미한 위반 - 실격으로 이어지지 않는 위반. 우발적이거나, 일시적이거나, 점수에 영향을 미치지 않는 위반은 대개 경미한 위반입니다. 주심은 보통 경기 중에 구두 경고를 주어 팀이 큰 반칙으로 번지기 전에 문제를 해결할 수 있도록 합니다.

모듈 - VEX AIR 드론용 공식 부착 장치: 수동식, 모터식 또는 자석식.

장애물 완료 보너스 - 동일한 경기에서 링 터널 통과를 완료하고 드론을 착륙시키면 주어지는 보너스(SC11).

오르빗 볼 - 공 모양의 득점용 물체. 필드 개요를 참조하십시오.

조종사 - 드론을 조종하는 비행팀원.

프로펠러 잠금(Prop Lock) - VEX AIR 드론의 안전 기능으로, 조종사가 비행 준비를 마칠 때까지 프로펠러가 회전하지 않도록 합니다. 프로펠러 잠금 장치가 작동되면 드론의 모터와 프로펠러가 회전하지 않습니다. 모든 비행 명령이 무시되고 드론과 컨트롤러의 LED가 파란색으로 깜빡입니다. 드론은 추락하거나 비행하지 않는 상태에서 이동될 때, 현장 제어 시스템이 잠금을 걸 때, 또는 비행팀 구성원이 컨트롤러의 프로펠러 잠금 버튼을 누를 때 자동으로 프로펠러 잠금 상태가 됩니다. 드론은 Prop Lock이 활성화된 동안에만 조작할 수 있습니다(S5, GG11).

랙 - 경기 시작 시 득점 오브젝트를 보관하는 필드 요소입니다. 필드 개요를 참조하십시오.

링 터널 - 드론이 통과하는 네 개의 링으로 이루어진 공간입니다. 필드 개요를 참조하십시오.

링 터널 통과 - 필드 타일에 닿지 않고 네 개의 링을 순서대로 모두 통과하는 비행 구간입니다. 경기당 최대 2개까지 계산 가능(SC9).

라운드 - 동일한 득점 시스템으로 진행되는 경기들의 묶음. 예선전에서 3라운드는 모든 팀의 세 번째 경기입니다. 모든 결승전 경기가 합쳐져 ​​결승 라운드(T10)를 구성합니다.

점수에 영향을 미치는 위반 행위 - 동맹의 점수를 높인 위반 행위. 주심은 경기 후 드론 영상에서 해당 위반 행위와 관련된 내용을 검토하여 최종 결정을 내립니다. 한 경기에서 여러 차례 반칙이 발생하면 점수에 영향을 미칠 수 있습니다.

점수 매겨짐 - 점수 규칙(SC4 ~ SC12)을 충족하는 점수 매기기 객체.

기록원 겸 심판 - 점수를 세는 공정한 자원봉사자. 기록원 심판은 판정을 내리지 않으며, 규칙이나 점수 관련 질문은 주심에게 보냅니다.

득점 대상 - 궤도 공 또는 화물. 필드 개요를 참조하십시오.

채점 시스템 - A부터 F까지 6가지 점수 체계 중 하나를 선택합니다(표 SC-1 참조). 점수로 계산되는 것은 그대로 유지됩니다. 점수만 변경됩니다(SC13).

스킬 정지 시간 - 팀이 드론 스킬 매치를 조기에 종료할 때 남은 시간으로, 동점일 경우 승패를 가르는 데 사용됩니다(DSC8).

학생 - 해당 프로그램 및 레벨에 대한 학생 자격 정책을 충족하는 사람(G4).

팀 - 한 명 이상의 학생. 참가팀은 학교, 청소년 단체 또는 지역 학생 그룹으로 구성될 수 있습니다.

타임아웃 - 경기 시간 정지 기능으로, 최대 60초까지 일회성으로 작동하며, 경기에 참가한 모든 드론이 프로펠러 록 상태에 도달하는 순간 자동으로 시작됩니다. 팀은 경기 사이에 타임아웃을 요청하거나 휴식을 요청할 수 없습니다. GG12을 참조하십시오.

토너먼트 - 이벤트 파트너(섹션 6)가 주관하는, 점수가 매겨지는 경기 방식의 경쟁 이벤트입니다.

위반 - 규칙을 어기는 행위. 위반 행위는 경미한 위반 행위이거나 중대한 위반 행위입니다. 위반 시 제재는 안전 규정 위반의 경우 경기 참가 불가, 중대한 위반의 경우 실격입니다.