제5장 - 드론

개요

모든 드론은 대회에 참가하기 전에 검사를 통과해야 합니다. 점검은 보통 체크인과 연습 중에 이루어집니다. 도착하기 전에 다음 규칙을 사용하여 드론을 점검하십시오.

검사 규칙

<D1> 각 팀은 드론으로 경기에 참가합니다. 각 팀은 검사를 통과한 드론을 보유해야 합니다. 각 팀은 행사장에 드론을 한 대(또는 그 이상) 가져올 수 있지만, 다른 팀과 공유하거나 다른 팀에서 사용할 수 없습니다. 경기 중에는 각 팀의 드론 중 하나만 전원을 켜거나, 페어링하거나, 필드 제어 시스템에 연결할 수 있습니다.

1. 팀은 다른 드론도 해당 팀의 드론으로서 검사를 통과한 경우에만 경기 사이에 드론을 교체할 수 있습니다(D4, D8, D9).
2. 팀들은 경기 도중 드론을 교체할 수 없습니다.

<D2> 참가팀은 VEX Robotics AIR 경기용 드론과 공식 액세서리를 사용해야 합니다.

1. VEX AIR Competition Drone Kit(737-9000)에 포함된 다음 부품들은 합법적입니다:
   • VEX AIR 경쟁용 드론
   • VEX AIR 드론 컨트롤러
   • 수동 모듈
   • 전동 모듈
   • 자기 모듈
   • VEX AIR 드론 배터리 (LiPo 1200mAh)
   • VEX AIR 드론 배터리 (LiPo 900mAh)
   • VEX AIR 통신 헤드셋
   • 4엽 프로펠러 - 오렌지/회색
   • 착지 발
2. 위에 나열되지 않은 부품은 D10에 따라 장식용으로 사용되는 경우를 제외하고는 VEX AIR 드론 대회에서 사용하기에 합법적인 것으로 간주되지 않습니다.
3. VEX AIR 드론 대회에서는 공식 VEX AIR 부품을 개조하는 것이 허용되지 않습니다.

<D3> 드론과 컨트롤러는 펌웨어로 업데이트되어야 합니다. 검사를 통과하고 경기에 참가하려면 드론과 컨트롤러에 최신 펌웨어가 설치되어 있어야 합니다.

<D4> 드론은 검사 통과해야 합니다. 드론은 대회에 참가하기 전에 전체 검사를 통과해야 합니다. 경기장에서 드론 규정을 위반한 드론은 시정될 때까지 경기에서 제외되거나 실격 처리됩니다.

1. 심사관 또는 주심은 행사 중 언제든지 드론을 불시에 점검할 수 있습니다.

<D5> 한 에 하나의 배터리만 사용 가능합니다. 드론은 한 번에 하나의 공식 VEX AIR 드론 배터리만 사용할 수 있습니다.

<D6> 한 에 하나의 모듈만 사용 가능합니다. 드론은 한 번에 하나의 공식 VEX AIR 드론 모듈만 사용할 수 있습니다.

<D7> 드론 LED 상태 표시등은 항상 보이도록 켜져 있어야 합니다. 전원 버튼 옆에 있는 LED 상태 표시등을 가리지 마십시오.

<D8> 공식적으로 등록된 팀 번호는 드론에 표시되어야 합니다. events.vex.com에 등록하여 VEX AIR 팀 번호를 받으세요. 환영 키트에 포함된 팀 번호 스티커, 마커 또는 직접 만든 스티커를 사용하여 드론 상단에 팀 번호를 잘 보이게 표시해 주세요.

<D9> 컨트롤러에 공식 등록된 팀 번호를 설정해야 합니다. 각 경기 전에 컨트롤러에 설정된 팀 번호가 등록된 팀 번호와 일치해야 필드 컨트롤 시스템과 이벤트 소프트웨어에서 드론을 식별할 수 있습니다.

1. 팀 번호가 누락되었거나 잘못된 컨트롤러는 수정될 때까지 필드 제어 시스템에 연결할 수 없으며 팀은 플레이할 준비가 되지 않은 것으로 간주될 수 있습니다(GG3).

<D10> 장식은 허용됩니다. 장식은 드론의 성능이나 경기 결과에 영향을 미쳐서는 안 되며, 대회의 취지에 부합해야 합니다. LED 상태 표시기(D7) 또는 팀 번호(D8)를 가릴 수 없습니다. 심사위원과 수석 심판이 어떤 것이 훈장으로 인정되는지 결정합니다.

<D11> 손상되지 않은 프로펠러, 프로펠러 가드 및 착륙용 받침대를 사용하여 비행하십시오. 프로펠러와 프로펠러 가드(나셀)는 일반적인 비행 과정에서 마모됩니다. 손상 자체만으로는 검사 불합격 사유가 되지 않지만, 가능하면 손상되지 않은 부품으로 비행하는 것이 좋습니다.

1. 경기 전에 모든 프로펠러와 가드를 점검하고, 흠집, 균열, 휘어짐 또는 날개 일부가 없어진 프로펠러는 교체하십시오. 키트의 예비 프로펠러는 합법적입니다(D2). 경기 중에는 프로펠러를 변경할 수 없습니다(GG11a).
2. 검사를 통과하고 각 경기에 앞서 네 개의 착지 발이 모두 부착되어 있고 손상되지 않았어야 합니다. 누락되거나 파손된 착륙 발은 경기 사이에 교체하거나 경기 중 드론을 조작하는 동안 교체할 수 있습니다(GG11).
3. 비행에 위험을 초래할 수 있는 손상을 입은 드론은 수리될 때까지 비행할 수 없습니다. 예를 들어, 프로펠러가 노출될 정도로 보호대가 부족하거나, 보호대가 프로펠러에 닿는 경우 등이 있습니다. 검사관과 수석 심판관은 무엇이 안전하지 않은지 결정합니다(S1, D4).
4. 비행에 영향을 미치지 않는 흠집, 스크래치, 자국 등의 외관상 손상은 괜찮습니다.