B priedas. Terminų žodynėlis

Suaugęs – bet kas, kas nėra studentas ar kitas apibrėžtas asmuo (pvz., vyriausiasis teisėjas).

Aljansas – iš anksto paskirta dviejų robotų grupė, kurie suporuojami tam tikrose akistatose.

Aljanso Kapitonas – Viena iš komandų, turinti privilegiją pakviesti kitą laisvą komandą sudaryti Aljansą eliminacinėms rungtynėms. Žr. T16.

Aljansų pasirinkimas – nuolatinių aljansų atrankos procesas eliminacinėms rungtynėms. Aljanso atranka vyksta taip:

1. Aukščiausią reitingą po kvalifikacinių rungtynių užėmusi komanda tampa pirmuoju Aljanso kapitonu.
2. Aljanso kapitonas pakviečia kitą komandą prisijungti prie savo aljanso.
3. Pakviestas komandos atstovas arba priima, arba atsisako, kaip nurodyta T16.
4. Kita aukščiausią reitingą turinti komanda tampa kitu Aljanso kapitonu.
5. Aljansų kapitonai toliau renkasi savo aljansus tokia tvarka, kol sudaromos visos aljansų dalys eliminacinėms rungtynėms.

Sąjungos stotis – paskirti regionai, kuriuose Varomosios komandos nariai privalo likti visų rungtynių metu.

Autonominė premija – taškų premija, skiriama Aljansui, kuris Autonominio laikotarpio pabaigoje uždirbo daugiausiai taškų. Daugiau informacijos žr. SC7.

Autonominio programavimo įgūdžių rungtynės – žr. rungtynės.

Autonominė linija – tai įstrižai per aikštę ir aplink vidurio zoną einančios baltų juostų linijos bei tarpas tarp šių linijų. Daugiau informacijos žr. SG7.

Autonominis laikotarpis – laikotarpis, per kurį robotai veikia ir reaguoja tik į jutiklių įvestis ir iš anksto užprogramuotas komandas.

Autonominiai taškai (AP) – antrasis komandų reitingavimo pagrindas. Aljansas, laimėjęs Autonomijos premiją kvalifikacijos rungtynių metu, uždirba dešimt (10) Autonomijos taškų. Lygiųjų atveju abu aljansai gaus penkis (5) autonominius taškus.

Autonominis laimėjimo taškas (AWP) – papildomas laimėjimo taškas, skiriamas bet kuriam aljansui, kuris kvalifikacinių rungtynių autonominio laikotarpio pabaigoje įvykdė nustatytą užduočių rinkinį. Abi aljansai gali uždirbti autonominį laimėjimo tašką, jei abi aljansai atlieka šias užduotis. Daugiau informacijos žr. SC7.

Statytojas – Bet kuris Mokinių komandos narys, kuris padeda konstruoti robotą. Suaugusiesiems leidžiama mokyti statybininkus susijusių sąvokų, tačiau jie niekada neturėtų dirbti su robotu.

Atsisveikinimas – situacija, kai aljansas automatiškai patenka į kitą turnyro etapą nedalyvavęs.

Koduotojas – bet kuris studentų komandos narys, prisidedantis prie kompiuterinio kodo, kuris atsisiunčiamas į robotą. Suaugusiesiems leidžiama mokyti programuotojus susijusių sąvokų, tačiau jie niekada neturėtų dirbti su kodu, kuris naudojamas robote.

Puodelis – taškų skyrimo objektas, kurio skersmuo yra maždaug 80 mm (3,15 colio), o aukštis – 164,5 mm (6,5 colio). Kiekvieną puodelį sudaro dvi pusės: viena skaidri ir viena nepermatoma.

C-1 pav. Puodelis

Gynyba – strategijų, roboto veiksmų ir (arba) roboto būsenų kategorija, kurią komanda gali naudoti rungtynių metu; daugiau informacijos žr. taisyklėse GG14 ir GG15. Robotas yra gynybinėje pozicijoje, kai atlieka veiksmus, kurie negali padidinti jo aljanso taškų dabartinėse rungtynėse, o riboja priešininko galimybes pelnyti taškus ar žaisti žaidimą. Robotas gali turėti taškų skaičiavimo objektą ir galėti pelnyti taškus, tačiau vis tiek būti gynybinis, remiantis savo veiksmais. Pavyzdžiai apima, bet neapsiriboja:

• Taškų mažinimas tokiu būdu, kuris nepadidina taškų paties roboto aljansui
• Apriboti prieigą prie dalies aikštės, kai nesiekiama pelnyti taškų.
• Laikyti, blokuoti, trukdyti ar kitaip riboti ar kontroliuoti priešininko judesius

Atsargiai

Atminkite, kad gynybiniai roboto veiksmai arba roboto būsenos automatiškai nėra Pažeidimai. Tačiau roboto veiksmai ar būsenos, atliekamos ar pasiekiamos gynybiniu būdu, dažniau yra Pažeidimai, todėl komandos turėtų būti atsargesnės, taikydamos gynybines strategijas.

Dizaineris – Bet kuris Mokinių komandos narys, kuris padeda suprojektuoti robotą, kuris bus statomas varžyboms. Suaugusiesiems leidžiama mokyti dizainerius susijusių koncepcijų, tačiau jie niekada neturėtų dirbti su roboto konstrukcija.

Disablement – Komandai skirta nuobauda už saugos pažeidimą. Komanda, kuriai uždrausta naudoti robotą, negali valdyti savo roboto likusią rungtynių dalį, o vairuotojo komandos nario (-ių) bus paprašyta (-ų) padėti savo valdiklį (-ius) ant žemės arba kitoje saugioje vietoje už aikštės ribų, kaip nurodo vyriausiasis teisėjas.

Diskvalifikacija – komandai skirta nuobauda už rimtą pažeidimą (daugiau informacijos žr. GG6). Jei komanda rungtynėse diskvalifikuojama, vyriausiasis teisėjas rungtynių pabaigoje praneš komandai apie jos pažeidimą. Komanda, diskvalifikuota kvalifikacinėse varžybose, negauna nulio pergalės taškų, nulio autonominių pergalės taškų, nulio autonominių taškų ir nulio tvarkaraščio stiprumo taškų. Kai komanda diskvalifikuojama eliminacinėse varžybose, diskvalifikuojamas visas aljansas ir jie pralaimi varžybas. Vyriausiojo teisėjo nuožiūra, pakartotiniai vienos komandos pažeidimai ir (arba) diskvalifikacijos gali būti jos diskvalifikacijos visam turnyrui priežastis (žr. GG6). Komanda, diskvalifikuota vairavimo įgūdžių arba autonominio programavimo įgūdžių rungtyje, už tą roboto įgūdžių rungtį gauna nulį balų.

Vairavimo komandos narys – studentas, kuris rungtynių metu stovi Aljanso stotyje. Suaugusiesiems neleidžiama būti „Drive“ komandos nariais. Žr. taisyklę GG1.

Vairuotojo valdomas laikotarpis – laikotarpis, per kurį vairuotojo komandos nariai valdo savo robotą naudodami VEX V5 valdiklį.

Vairavimo įgūdžių rungtynės – žr. rungtynės.

Atrankos lentelė – aštuonių (8)–šešiolikos (16) aljansų eliminacinių rungtynių tvarkaraštis. Žr. T17.

Eliminacinės rungtynės – žr. Rungtynės.

Pabaiga – laiko tarpas, susidedantis iš paskutinių 10 sekundžių tiesioginių rungtynių, per kurias robotai bando užbaigti rungtynes ​​aikštės viduryje. Žr. taisyklę SG12.

Susiejimas – roboto būsena. Robotas yra įsipainiojęs, jei jis griebė, užkabino arba prisitvirtino prie priešininko roboto ar lauko elemento. Žr. taisyklę GG14.

Renginio partneris – savanoris VEX V5 robotikos varžybų turnyro koordinatorius, kuris yra bendras savanorių, vietos, renginio medžiagos ir visų kitų su renginiu susijusių klausimų vadovas.

Laukas – Visas žaidimo laukas, apimantis grindis ir aikštės perimetrą.

Lauko elementas – Laukas, balta juosta, krovėjai, vartai, jungikliai ir visos atraminės konstrukcijos bei priedai (pvz., lauko monitoriai ir kt.).

Lauko perimetras – išorinė lauko dalis, sudaryta iš 12 tiesių atkarpų.

Grindys – vidinė plokščioji žaidimo lauko dalis, sudaryta iš šešių (6) pilkų putplasčio lauko plytelių, kurių plotis ir ilgis šešios (6) pilkos putplasčio lauko plytelės (iš viso 36 lauko plytelės), esančios lauko perimetre.

Žaidimų dizaino komitetas (GDC) – „Override“ kūrėjai ir šio žaidimo vadovo autoriai. Žaidimo dizaino komitetas yra vienintelis oficialus taisyklių paaiškinimų ir klausimų bei atsakymų šaltinis; žr. 1 skyrių.

Tvarkas – Viena iš devynių (9) paskirtų vietų aplink aikštę, kurioje robotai bando pelnyti taškus ir taškus. Vartai yra aštuonkampiai, o kiekvienas vartas yra vienos iš trijų spalvų: raudonos, mėlynos arba juodos. Centrinių vartų aukštis yra 8,7 colio (222,7 mm), neutralių vartų kvadrantuose – 5,8 colio (146,5 mm), o aljansui skirtų vartų – 3,25 colio (82,5 mm).

G-1 pav. Keturi tikslų tipai VEX V5 perrašymo rungtynėse

Vyriausiasis teisėjas – sertifikuotas nešališkas savanoris, atsakingas už šiame vadove pateiktų taisyklių laikymosi vykdymą. Vyriausi teisėjai yra vieninteliai asmenys, kurie renginio metu gali aptarti nutarimų interpretacijas ar taškų skyrimo klausimus su komandomis. Dideli renginiai (pvz., išskirtiniai renginiai, pasaulio čempionatai ir kt.) Renginio partnerio nuožiūra gali būti keli vyriausieji teisėjai.

Atsitiktinės rungtynės – žr. Rungtynės.

Laikymas – Roboto būsena; daugiau informacijos žr. taisyklę GG17. Laikymas yra teisėtas, kol neviršija GG17 nurodytų ribų. Robotas laikomas laikančiuoju, jei rungtynių metu jis atitinka bet kurį iš šių kriterijų:

• Spąstų gaudymas – Priešininko roboto judėjimo apribojimas mažoje arba uždaroje Lauko erdvėje, maždaug vienos putplasčio lauko plytelės dydžio arba mažesnėje, be pabėgimo kelio. Atkreipkite dėmesį, kad jei robotas nebando pabėgti, jis nelaikomas įstrigusiu.

• Prisegimas – Priešininko roboto judėjimo blokavimas, kai jis paliečia lauko perimetrą, lauko elementą ar kitą robotą.

• Kėlimas – Priešininko judesių valdymas pakeliant arba pakreipiant priešininko robotą nuo grindų. Roboto, jau esančio nuo grindų, neleismas grįžti į jas taip pat gali būti laikomas kėlimu arba spąstais.

Krovėjas – Viena iš keturių paskirtų vietų (po dvi kiekvienai aljansui) aplink aikštę, kur Varomosios komandos nariai gali įmesti rungtynių užtaisymo ženklelius ir taures. Žr. taisyklę SG11.

L-1 pav. Krautuvas

Krovimo zona – be galo aukštas trimatis tūris, apribotas lauko perimetro vidinių kraštų ir raudonų arba mėlynų juostų linijų, juosiančių kiekvieną kroviklį, išorinių kraštų.

Rungtynės – nustatytas laikotarpis, susidedantis iš autonominio laikotarpio ir (arba) vairuotojo kontroliuojamų laikotarpių, per kurį komandos žaidžia nustatytą „Override“ versiją, kad pelnytų taškų.

Atitikmenų tipai:

• Autonominio kodavimo įgūdžių varžybos – robotų įgūdžių varžybos, kuriose vienas robotas veikia vienos minutės autonominio laikotarpio metu. Vairuotojo kontroliuojamo laikotarpio nėra. Komandos gali pasirinkti anksčiau laiko baigti autonominio programavimo įgūdžių rungtynes, jei nori užfiksuoti įgūdžių sustabdymo laiką.
• Vairavimo įgūdžių rungtynės – robotų įgūdžių rungtynės, kuriose viena komanda valdo savo robotą vienos minutės vairuotojo kontroliuojamą laikotarpį. Nėra autonominio laikotarpio. Komandos gali pasirinkti anksčiau laiko baigti vairavimo įgūdžių rungtynes, kaip aprašyta RSC5 taisyklėje, jei nori užfiksuoti įgūdžių sustabdymo laiką.
• Eliminacinės rungtynės – tai akis į akį vykstančios rungtynės, skirtos nustatyti aljanso čempioną. Dviejų (2) komandų aljansai susitinka pagal eliminacinę lentelę; laimėjusi aljansas patenka į kitą etapą.
• Vienas prieš vieną – dvi aljansų rungtynės, kuriose jie stengiasi per dvi minutes surinkti daugiau taškų nei kiti aljansai. Kvalifikacijos varžybos, finalinės varžybos ir pasirenkamos treniruočių varžybos yra tiesioginės varžybos.
• Treniruočių rungtynės – tai ne taškų skaičiuojamos tiesioginės rungtynės, skirtos suteikti komandoms laiko susipažinti su oficialia žaidimo aikštele ir procedūromis. Vyriausiieji teisėjai neturėtų įrašyti ar sekti standartinio žaidimo pažeidimų, kurie įvyksta treniruočių rungtynių metu. Šiurkštūs pažeidimai gali būti registruojami ir registruojami vyriausiojo teisėjo nuožiūra.
• Kvalifikacijos rungtynės – tai akistatos, kuriose nustatomas komandų reitingas aljanso atrankoje. Kiekvienose kvalifikacinėse rungtynėse dalyvauja dvi aljansų komandos, kurios varžosi dėl pergalės taškų, autonominių taškų ir tvarkaraščio stiprumo taškų.
• Robotų įgūdžių rungtynės – vairavimo įgūdžių arba autonominio programavimo įgūdžių rungtynės.

Atitikimo tipas	Dalyviai	Konkrečios taisyklės	Autonominis laikotarpis (m:ss)*	Vairuotojo kontroliuojamas laikotarpis (m:ss)*
Tiesioginės rungtynės	Du aljansai (raudoni/mėlyni), kurių kiekvienas sudarytas iš dviejų komandų, kurių kiekvienoje yra po vieną robotą.	Taškų skaičiavimo („SC“), bendro žaidimo („GG“) ir specifinio žaidimo („SG“) skyriai	0:15	1:45
Vairavimo įgūdžių rungtynės	Viena komanda, vienas robotas	3 skirsnis	Nėra	1:00
Autonominio kodavimo įgūdžių atitikimas	Viena komanda, vienas robotas	3 skirsnis	1:00	Nėra
VEX U robotikos varžybų akistata	Dvi komandos (raudona/mėlyna), po du robotus kiekvienoje	6 skirsnis	0:30	1:30
VEX U robotikos varžybų vairavimo įgūdžių rungtynės	Viena komanda, su dviem robotais	6 skirsnis	Nėra	1:00
VEX U robotikos varžybos Autonominio programavimo įgūdžių rungtynės	Viena komanda, su dviem robotais	6 skirsnis	1:00	Nėra
VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybų akistata	Dvi komandos (raudona ir mėlyna), po du robotus kiekvienoje	7 skirsnis	0:15	1:45
VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybos Autonominio programavimo įgūdžių rungtynės	Viena komanda, su dviem robotais	7 skirsnis	1:00	Nėra

*Pastaba: VEX AI laikotarpiai vadinami izoliacijos periodu ir sąveikos periodu.

Rungtynių užtaisas – taškai, kurie pradeda rungtynes ​​Aljanso stotyje. Juos į aikštę rungtynių metu gali įnešti Varomosios komandos nariai. Žr. taisyklę SG11.

Rungtynių tvarkaraštis – rungtynių sąrašas, generuojamas renginio pradžioje. Rungtynių tvarkaraštyje nurodytos iš anksto nustatytos, atsitiktinai suporuotos aljansų poros, kurios varžysis kiekvienose atrankos rungtynėse, ir numatomas šių rungtynių pradžios laikas. Varžybų tvarkaraštis gali būti keičiamas renginio partnerio nuožiūra.

MS-1 pav. Atrankos rungtynių tvarkaraščio pavyzdys

Vidurinis laukas – kvadrato formos centrinė Lauko zona, kurioje robotai bando užbaigti rungtynes, kad pelnytų papildomų taškų. Vidurinis laukas yra be galo aukštas trimatis tūris, apribotas baltos juostos linijos kvadrato vidinių kraštų, ir į jį gali įeiti visi robotai autonominio periodo metu (žr. Q-1 paveikslą).

Užrašų knygelės naudotojas – bet kuris studentų komandos narys, kuris prisideda prie komandos inžinerijos užrašų knygelės ar susijusios dokumentacijos. Suaugusiesiems leidžiama mokyti su „Notebookers“ susijusius principus, tačiau jie niekada neturėtų dirbti su inžinerijos sąsiuviniu ar kita dokumentacija.

Puolimas – strategijų, roboto veiksmų ir (arba) roboto būsenų kategorija, kurią komanda gali naudoti rungtynių metu; daugiau informacijos žr. taisyklėse GG14 ir GG15. Robotas yra puolantis, kai atlieka veiksmus, kurie gali tiesiogiai padidinti jo aljanso balą dabartinėse rungtynėse. Pavyzdžiai apima, bet neapsiriboja:

• Taškų objekto pridėjimas prie vartų norint pelnyti taškus
• Judėjimas link tikslo su taškų objekto, kuris galėtų pelnyti taškų jų aljansui
• Perjungimo būsenos keitimas
• Pasiekti (arba bandyti pasiekti) bet kokį roboto statusą, kuris prideda taškų prie jų aljanso balo.
• Taškų objektų gavimas (arba bandymas juos gauti)

Priklauso – geltona smeigtuko pusės būsena. Kiekviena geltona pastatyto smeigtuko pusė tam tikromis sąlygomis gali priklausyti aljansui. Žr. SC5.

Padėta – taškų objekto būsena. Žr. SC2.

Smeigtukas – maždaug 40 mm (1,6 colio) skersmens ir 165 mm (6,5 colio) aukščio taškinis objektas. Kiekvieną smeigtuką sudaro dvi smeigtuko pusės, kurių spalvų deriniai yra šie: raudona/geltona, mėlyna/geltona, raudona/mėlyna arba geltona/geltona.

P-1 pav. Keturi kontaktų tipai VEX V5 perrašymo atitikmenyje

Smeigtuko pusė – viena iš dviejų smeigtuko pusių. Kiekviena smeigtuko pusė yra raudonos, mėlynos arba geltonos spalvos.

Valdymas – Roboto / Taškų skaičiavimo objekto būsena. Taškų skaičiavimo objektas laikomas roboto valdomu, jei yra bent vienas iš šių teiginių:

• Taškų skaičiavimo objektas yra visiškai paremtas roboto arba visiškai paremtas roboto turimu taškų skaičiavimo objektu.
• Robotui judant visomis kryptimis, būtų išlaikyta taškų skaičiavimo objekto kontrolė (t. y. taškų skaičiavimo objektas juda kartu su robotu, kai robotas sukasi ir juda pirmyn, atgal, į kairę ir į dešinę).

1 pavyzdys (valdymas): Roboto įsiurbimo angoje, ore arba palei grindis, laikomas taškų skaičiavimo objektas būtų laikomas valdomu, nes taškų skaičiavimo objektas judėtų kartu su robotu, kai robotas sukasi ir juda į visas puses.

2 pavyzdys (nėra nuosavybės): Roboto priekinės dalies stumiami taškiniai objektai grindimis nebūtų laikomi to roboto valdomais, nes važiuodamas atgal robotas prarastų šių taškų skaičiavimo objektų kontrolę (t. y. taškiniai objektai nejudėtų atgal kartu su robotu ir atsiskirtų nuo jo). Tai galioja nepriklausomai nuo to, ar roboto paviršius plokščias, išgaubtas, ar įgaubtas, jei judėjimas bent viena kryptimi sukeltų roboto praradimą vertinančio objekto (-ų) valdyme.

Praktinės rungtynės – žr. Rungtynės.

Išankstinis įkėlimas – Kaiščiai, po vieną (1) kiekvienam robotui, kuriuos kiekviena komanda padeda prieš kiekvienų rungtynių pradžią. Žr. SG5.

Kvadrantas – viena iš keturių nurodytų trikampių lauko sričių. Kiekviename kvadrante yra du tikslai ir vienas perjungiklis. Robotai gali pelnyti taškus kvadrante esančiuose tiksluose ir gali bandyti nustatyti to kvadranto perjungiklį, kad kontroliuotų tame kvadrante pelnytų geltonų taškų nuosavybę.

Kvadrantą apibrėžia baltų juostos linijų išoriniai kraštai, lauko perimetras ir spalvota juosta, apibrėžianti apkrovos zonas.

Kiekvienas kvadrantas apibūdinamas raudona arba mėlyna spalva, atsižvelgiant į jame esantį Aljanso spalvos tikslą. Žr. Q-1 paveikslą.

Q-1 pav.: Viršutinis viršvalstybinio lauko vaizdas su paryškintais keturiais kvadrantais (raudona ir mėlyna) ir viduriniu lauku (geltona).

Kvadrantų žymės (raudona 1, raudona 2, mėlyna 1 ir mėlyna 2) atitinka taškų įvedimo sritis turnyro tvarkyklėje.

Atrankos rungtynės – žr. Rungtynės.

Robotas – patikrintą įrenginį, kurį sukūrė Studentų komandos nariai ir kuris gali savarankiškai ir (arba) nuotoliniu būdu valdyti Vairavimo komandos narį ir atlikti vieną ar daugiau užduočių.

Robotų įgūdžių rungtynės – žr. rungtynės.

Taškų skaičiavimo objektas – puodelis arba smeigtukas.

Įvertintas – Vertinimo objekto būsena. Žr. SC3.

Teisėjas-rezultatų skaičiuotojas – nešališkas savanoris, atsakingas už rezultatų suskaičiavimą rungtynių pabaigoje. Teisėjai-sąskaitininkai neinterpretuoja nutarimų ir visus komandos klausimus dėl taisyklių ar rezultatų turėtų nukreipti vyriausiajam teisėjui.

Įgūdžių pabaigos laikas – likęs robotų įgūdžių rungtynių laikas, kai komanda jas baigia anksčiau laiko. Daugiau informacijos žr. RSC5.

Strategas – bet kuris Studentų komandos narys, kuris prisideda prie rungtynių strategijų, naudojamų taškams pelnyti kvalifikacinėse rungtynėse arba robotų įgūdžių rungtynėse, įskaitant kitų komandų rezultatų ir strategijų poveikio komandos strategijai vertinimą (pvz., žvalgyba). Suaugusiesiems leidžiama mokyti strategus susijusių sąvokų, tačiau jie niekada neturėtų kurti ar diktuoti komandos rungtynių strategijos.

Tvarkaraščio taškų stiprumas (SP) – trečiasis komandų reitingavimo pagrindas. Tvarkaraščio taškų stiprumas yra lygus pralaimėjusio aljanso rezultatui kvalifikacinėse rungtynėse. Lygiųjų atveju abu aljansai gauna tvarkaraščio stiprumo taškus, lygius lygiųjų rezultatui. Jei abi aljanso komandos yra diskvalifikuojamos, nediskvalifikuoto aljanso komandos už tas rungtynes ​​gaus savo taškus pagal tvarkaraščio stiprumo kriterijus.

Studentas – asmuo, atitinkantis Studentų tinkamumo politikos reikalavimus, keliamus atitinkamai konkursinei programai ir lygiui.

Komanda – Vienas ar keli mokiniai sudaro komandą. Šiame žaidimo vadove mokinių komandos nariai atlieka įvairius vaidmenis, susijusius su roboto projektavimu, surinkimu, kodavimu, strategija ir dokumentacija. Daugiau informacijos žr. G2, G4, G5. Suaugusieji gali neatlikti nė vieno iš šių vaidmenų. Daugiau informacijos apie komandų klasifikacijas ir mokinių vaidmenis žr. D priede.

Pertrauka – Viena pertrauka, ne ilgesnė nei trys minutės (3:00), skirta kiekvienam aljansui eliminacinių varžybų metu. Žr. GG7.

Perjungti – Vienas iš keturių (4) trikampio formos lauko elementų, pritvirtintų prie lauko perimetro, kurie nustato geltonų smeigtukų puselių nuosavybės būseną atitinkamame kvadrante. Kiekvienas perjungiklis turi 3 skirtingų spalvų šonus, kurie, žiūrint iš lauko vidaus, rodo, ar perjungiklis yra neutralus (geltonas), ar nustatytas į Aljanso spalvą (raudonas arba mėlynas). Jungtukų ilgis yra 25,8 colio (656,2 mm), o kiekvieno trikampio paviršiaus plotis yra maždaug 2,05 colio (52,2 mm). Daugiau informacijos žr. SC4.

T-1 pav. Perjungiklis

Turnyras – varžybų renginys, kuriame vyksta taškais įvertintos rungtynės ir kurį organizuoja renginio partneris.

Pažeidimas – Žaidimo vadovo taisyklės pažeidimas. Daugiau informacijos apie pažeidimus ir nuobaudas žr. C priede.

• Nedidelis pažeidimas – pažeidimas, už kurį nediskvalifikuojama.
• Didelis pažeidimas – pažeidimas, dėl kurio skiriama diskvalifikacija.
• Rungtynių įtaka – Pažeidimas, kuris pakeičia laiminčią ir pralaiminčią aljansą rungtynėse.

Laimėjimo procentas (WP) – Pakeičia laimėjimo taškus lygos renginyje. Laimėjimų procentas apskaičiuojamas pergalių skaičių padalijus iš komandos sužaistų kvalifikacinių rungtynių skaičiaus. Lygiųjų atveju komandai skiriama 0,5 pergalių tose rungtynėse. Autonominės pergalės taškas taip pat laikomas 0,5 „pergalės“, pridėtos prie bendro pergalių skaičiaus.

Laimėjimų taškai (WP) – pirmasis komandų reitingavimo pagrindas. Už kiekvienas atrankos rungtynes ​​komandos gaus nulį (0), vieną (1), du (2) arba tris (3) pergalės taškus. Jei komanda nėra diskvalifikuojama, abi aljanso komandos visada uždirba vienodą skaičių laimėjimo taškų.

• Už atliktą(-as) autonominių laimėjimo taškų užduotį(-is) skiriamas vienas (1) laimėjimo taškas.
• Už pergalę kvalifikacinėse rungtynėse skiriami du (2) pergalės taškai.
• Už lygiąsias kvalifikacinėse rungtynėse skiriamas vienas (1) pergalės taškas.
• Už pralaimėtas kvalifikacines rungtynes ​​skiriama nulis (0) laimėjimo taškų.