Prieš dalyvaudami VEX V5 robotikos varžybose, visi robotai privalo praeiti patikrą, kad būtų užtikrintas visų robotų taisyklių laikymasis. Patikrinimai paprastai atliekami komandos atvykimo arba treniruočių metu. Komandos turėtų vadovautis toliau pateiktomis taisyklėmis, kad iš anksto patikrintų savo robotą ir patvirtintų, jog jis atitinka visus reikalavimus.
Dauguma taisyklių yra griežtos ribos (pvz., variklio kiekis), o kitos priklauso nuo inspektoriaus nuožiūros (pvz., saugos klausimai). Daugelyje renginių vyriausiasis inspektorius ir vyriausiasis teisėjas yra tas pats asmuo; jei ne, inspektoriai turėtų pasikonsultuoti su vyriausiuoju teisėju dėl savo sprendimų. Pagal <R2d> ir <R2e>atveju, vyriausiasis teisėjas turi galutinį sprendimą dėl visų robotų taisyklių ir sprendžia, ar robotas gali varžytis.
<R1>Vienas robotas vienai komandai. Kiekviena komanda į vieną VEX V5 robotikos varžybų renginį gali atsivežti tik vieną robotą. Nors tikimasi, kad komandos varžybų metu keis savo robotus, komanda gali turėti tik vieną robotą tam tikrame renginyje, o konkretų robotą gali naudoti tik viena komanda. VEX robotas, skirtas VEX V5 robotikos varžyboms, turi šias posistemes:
1 posistemė: Mobili roboto bazė, įskaitant ratus, vikšrus, kojas ar bet kokį kitą mechanizmą, leidžiantį robotui judėti didžiojoje plokščio žaidimo lauko paviršiaus dalyje. Stacionaraus roboto atveju, roboto bazė be ratų būtų laikoma 1 posistemiu.
2 posistemis: Maitinimo ir valdymo sistema, apimanti legalią VEX bateriją, legalią VEX valdymo sistemą ir susijusius mobilios robotų bazės variklius.
3 posistemė: Papildomi mechanizmai (ir susiję varikliai), leidžiantys manipuliuoti taškų skaičiavimo objektais ir sąveikauti su lauko elementais bei kitais robotais.
Atsižvelgiant į aukščiau pateiktus apibrėžimus, minimalus robotas, naudojamas bet kuriame VEX V5 robotikos varžybų renginyje (įskaitant robotų įgūdžių rungtynes), turi būti sudarytas iš aukščiau nurodytų 1 ir 2 posistemių. Taigi, jei sukeisite visą 1 arba 2 posistemę, sukursite antrą robotą ir pažeisite šią taisyklę (Violation.
Komandos negali varžytis su vienu robotu, kol kitas yra modifikuojamas arba surenkamas varžybose.
Komandos varžybose negali turėti surinkto antro roboto, kuris būtų naudojamas pirmojo roboto remontui ar detalių keitimui.
Komandos varžybų metu negali kaitalioti robotų. Tai apima skirtingų robotų naudojimą robotų įgūdžių varžybose, kvalifikacinėse ir (arba) eliminacinėse varžybose.
Kelios komandos negali naudoti to paties roboto. Kai robotas renginyje pasivaržo su tam tikru komandos numeriu, jis tampa „jų“ robotu; jokia kita komanda NIEKADA negali su juo varžytis.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VUR1.
<R2>Robotai privalo praeiti patikrą. Kiekvienas robotas turės praeiti išsamią patikrą, kad gautų leidimą dalyvauti varžybose. Šis patikrinimas užtikrins, kad būtų laikomasi visų robotų taisyklių ir nuostatų. Nesilaikymas bet kokios roboto projektavimo ar konstrukcijos taisyklės lems pašalinimą iš varžybų arba roboto diskvalifikaciją renginyje, kol robotas vėl atitiks reikalavimus, kaip aprašyta tolesniuose papunkčiuose.
Reikšmingi roboto pakeitimai, pavyzdžiui, dalinis arba visiškas 3 posistemės pakeitimas, turi būti iš naujo patikrinti, prieš tai, kai robotas vėl gali varžytis.
Prieš naudojant varžybose, būtina patikrinti visas galimas funkcines roboto konfigūracijas. Tai ypač pasakytina apie modulinius arba keičiamus mechanizmus (pagal R1) ir „Match“ pradines konfigūracijas / dydžius (pagal R3).
Komandų gali būti paprašyta atlikti vyriausiųjų teisėjų atliekamus patikrinimus vietoje. Atsisakymas pateikti paraišką bus diskvalifikuotas.
Jei prieš rungtynių pradžią nustatoma, kad robotas pažeidžia roboto taisyklę (Violate, robotas bus pašalintas iš aikštės. Robotas gali likti aikštelėje, kad komanda nebūtų įvertinta kaip „neatvykusi“ (pagal GG2).
Robotai, kurie nebuvo patikrinti (t. y. kurie pažeidžia vieną ar daugiau robotų taisyklių), nebus leidžiami žaisti jokiose rungtynėse, kol nebus patikrinti. GG2 bus taikoma visoms rungtynėms, kurios vyksta iki tol, kol robotas praeis patikrinimą.
Jei robotas praėjo patikrinimą, bet vėliau vyriausiasis teisėjas rungtynių metu arba iškart po jų patvirtina, kad jis pažeidžia roboto taisyklę, jis bus diskvalifikuotas iš tų rungtynių. Tai vienintelės rungtynės, kurios bus paveiktos; jokios ankstesnės, jau pasibaigusios rungtynės nebus peržiūrėtos. <R3d> bus taikoma tol, kol pažeidimas bus ištaisytas ir komanda bus pakartotinai patikrinta.
Visas robotų taisykles savo nuožiūra turi vykdyti vyriausiasis teisėjas konkrečiose varžybose. Roboto teisėtumas viename renginyje nebūtinai reiškia teisėtumą būsimuose renginiuose. Robotai, kurie remiasi subjektyvių taisyklių, pavyzdžiui, ar dekoracija yra „nefunkcionali“, ar ne, „kraštutinėmis“ interpretacijomis, apžiūros metu turėtų būti papildomai tikrinami.
Renginių organizatoriai gali pageidauti naudoti „patikrinimo žymeklius“ (pvz., užsegimą ar lipduką), kad identifikuotų robotus, kurie praėjo patikrą tame renginyje. Apžiūros žymekliai yra funkciniai komponentai ir jiems taikomos visos roboto taisyklės, įskaitant legalias medžiagas ir roboto dydžio / išplėtimo apribojimus.
Renginio darbuotojams ir savanoriams leidžiama susisiekti su robotais ir (arba) juos fotografuoti apžiūros metu ir (arba) kitu metu, kai reikia.
<R3>Robotai turi tilpti į 18” x 18” x 18” dydžio erdvę.
Atitiktį šiai taisyklei galima patikrinti naudojant oficialią „VEX Robotics“ robotų išplėtimo dydžio nustatymo priemonę.
Renginių partneriai gali sukurti ir (arba) pateikti bet kokį dydžių nustatymo įrankį, kuris išmatuoja teisingus matmenis.
Bet kokios apsaugos priemonės, naudojamos pradiniam dydžiui išlaikyti (pvz., užtrauktukai, guminės juostos ir kt.) turi likti pritvirtintas prie roboto visų rungtynių metu, kaip nurodyta GG8.
Šios taisyklės tikslais galima daryti prielaidą, kad robotai bus apžiūrimi ir kiekvienas rungtynes pradės ant plokščios, standartinės putplasčio lauko plytelės.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VUR1.
Ši taisyklė VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybose taikoma kitaip. Žr. taisyklę VAIRM2.
<R4>Oficialiai registruoti komandos numeriai turi būti rodomi robotų numerio ženkluose. Norėdama dalyvauti oficialiose VEX V5 robotikos varžybose, komanda pirmiausia turi užsiregistruoti svetainėje events.vex.com ir gauti VEX V5 komandos numerį. Šis komandos numeris turi būti rodomas ant roboto naudojant numerio ženklus. Komandos gali pasirinkti naudoti oficialų VEX V5 numerio ženklų rinkinį arba susikurti savo, naudodamos legalias medžiagas.
Numeriai turi būti pritvirtinti fiksuotose vietose tiksliai dviejose (2) horizontaliai priešingose Roboto pusėse ir turi likti matomi, įskaitomi ir pritvirtinti visų rungtynių metu. Roboto viršus nelaikomas šių dviejų numerių ženklų „šonu“.
Valstybiniai numerio ženklai turėtų būti tvirtinami tose roboto vietose, kurios rungtynių metu nejuda (pvz., ne ant besisukančio įsiurbimo angos ar apverčiamo manipuliatoriaus). Numerių funkcija – identifikuoti robotus teisėjams, žiūrovams ir kitoms komandoms. Atpažinti robotą sunkiau, kai rungtynių metu pajuda jo valstybinis numeris.
Valstybiniai numerio ženklai turi būti tvirtai pritvirtinti prie roboto, naudojant medžiagas, kurios yra legalios roboto konstrukcijai. VEX IQ kaiščiai nėra legalūs numerių ženklams tvirtinti prie robotų.
Robotai gali turėti tik tuos numerio ženklus, kurie atitinka jų aljanso spalvą dabartinėms rungtynėms (t. y. raudoni aljanso robotai rungtynėms gali turėti tik raudonus numerius).
Valstybiniai numerio ženklai laikomi funkciniais komponentais ir turi atitikti visų roboto taisyklių reikalavimus.
Papildomi numerio ženklai robote negali būti naudojami jokiais tikslais.
Komandos numeriai turi būti baltu šriftu ir aiškiai įskaitomi. Ant numerių ženklų leidžiama naudoti numerių / raidžių lipdukus vietoj arba papildomai prie tų, kurie yra VEX V5 numerių ženklų rinkinyje.
Pasirinktiniai numerio ženklai, naudojami siekiant atitikti <R4a> ir <R4f> reikalavimus, turi atitikti šiuos dydžio apribojimus:
Aukštis: nuo 2,0 (50,8 mm) iki 2,5 colio (63,5 mm)
Plotis: nuo 4,0 (101,6 mm) iki 4,5 colio (114,3 mm)
R4-2 pav. Legalaus pasirinktinio numerio ženklo pavyzdys
<R5>Po rungtynių paleiskite taškus skaičiuojančius objektus. Robotai turi būti suprojektuoti taip, kad po rungtynių būtų galima lengvai pašalinti taškus skaičiuojančius objektus iš bet kokio mechanizmo, nereikalaujant, kad robotas būtų įjungtas į elektros tinklą.
<R6>Robotai turi vienas smegenis. Robotai privalo naudoti TIK vienas (1) VEX V5 roboto smegenis (276-4810). Bet kokie kiti mikrovaldikliai ar apdorojimo įrenginiai neleidžiami, net kaip nefunkcinės dekoracijos.
Tai apima mikrovaldiklius, kurie yra kitų VEX produktų linijų, tokių kaip VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR arba VEX Robotics by HEXBUG, dalis. Tai taip pat apima įrenginius, nesusijusius su VEX, pvz., „Raspberry Pi“ ar „Arduino“ įrenginius.
„V5 Robot Brain“ priedai (trumpi flanšai, ilgi flanšai ir magnetinė ekrano apsauga) yra „V5 Robot Brain“ dalis ir yra legalūs naudoti su robotais tik kaip „V5 Robot Brain“ dalis.
Renginiuose, kuriuose naudojama V5 išmanioji lauko valdymo sistema, roboto smegenyse esančiame lauke „Komandos numeris“ turi būti nurodytas komandos registracijos numeris ir raidė (be tarpų).
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisykles VUR10 ir VUR12.
<R7>Maitinimo mygtuką arba akumuliatoriaus jungtį laikykite lengvai pasiekiamoje vietoje. Įjungimo / išjungimo mygtukas ant V5 roboto smegenų ir (arba) akumuliatoriaus laido jungtis ant V5 roboto smegenų arba V5 roboto akumuliatoriaus turi būti pasiekiama nejudinant ir nekeliant roboto. Roboto apžiūros metu V5 Brain ekranas turėtų būti lengvai matomas. Rekomenduojama, bet nebūtina, kad V5 smegenų ekranas būtų matomas viso rungtynių metu.
<R8>Programinė-aparatinė įranga. Komandos privalo naudoti „VEXos“ 1.1.5 arba naujesnę versiją, kurią rasite adresu https://link.vex.com/firmware. Neleidžiama atlikti pasirinktinės programinės įrangos pakeitimų.
Minimalus versijos reikalavimas gali keistis sezono metu.
Atnaujinus minimalią versiją, komandos turi vienos savaitės (7 kalendorinių dienų) lengvatinį laikotarpį nuo minimalios versijos pakeitimo momento, kad atnaujintų savo programinę-aparatinę įrangą į naujausią minimalią versiją.
„VEX“ pasilieka teisę bet kurį programinės įrangos atnaujinimą laikyti kritiniu ir panaikinti leistiną atidėjimo laikotarpį.
Beta programinės įrangos versija, kuri apima bet kokią programinės įrangos versiją, kurios pavadinimas baigiasi raide „b“, yra neteisėta naudoti varžybose.
<R9>Programavimui naudokite „Varžybų šabloną“.Robotas turi būti užprogramuotas taip, kad vykdytų „VEXnet“ lauko valdiklių arba išmaniosios lauko valdymo sistemos pateiktas valdymo instrukcijas.
Autonominio laikotarpio metu vairavimo komandos nariams nebus leidžiama naudoti savo V5 valdiklių. Todėl komandos yra atsakingos už savo roboto programavimą naudojant specialią programinę įrangą, jei jos nori veikti autonominiu laikotarpiu.
Tai gali būti patikrinta atliekant patikrą, kurios metu robotai gali turėti atlikti funkcinį „įjungimo / išjungimo“ testą. Daugiau informacijos šia tema komandos turėtų rasti pasirinktos programavimo programinės įrangos kūrėjų parengtuose pagalbos vadovuose.
<R10>Variklių skaičius ribotas. Robotai gali naudoti bet kokį V5 išmaniųjų variklių, 11 W (276–4840) ir (arba) 5,5 W (276–4842), derinį, laikantis šių kriterijų:
Visų variklių (11 W ir 5,5 W) bendra galia neturi viršyti 88 W. Šis apribojimas taikomas visiems roboto varikliams, net ir tiems, kurie nėra prijungti prie elektros tinklo.
Su V5 roboto smegenimis galima naudoti tik prie išmaniųjų prievadų prijungtus V5 išmaniuosius variklius. 3 laidų prievadų negalima naudoti jokių variklių valdymui.
Pavyzdys
A
B.
C
D
E
11 W variklių kiekis
8
7
6
5
0
5,5 W variklių kiekis
0
2
4
6
16
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VUR11.
<R11>Variklių skaičius 2 posistemyje ribojamas (žr. <R1>) Robotai 2 posistemyje gali naudoti bet kokį V5 išmaniųjų variklių, 11 W (276–4840) ir (arba) 5,5 W (276–4842), derinį, laikantis šių kriterijų:
Visų 2 posistemio variklių bendra galia neturi viršyti 55 W.
2 posistemyje naudojami varikliai negali tiekti energijos jokiam mechanizmui, kuris nėra 1 posistemio dalis.
2 posistemio variklių negalima perjungti, įjungti ar konfigūruoti taip, kad jie galėtų tiekti energiją bet kuriai roboto daliai, kuri nėra 1 posistemio dalis.
Kad būtų įvykdytas šis reikalavimas, komandoms apžiūros metu gali tekti pademonstruoti, ką kiekvienas variklis gali maitinti jų robote.
<R12>Elektros energija tiekiama tik iš VEX baterijų. Robotai gali naudoti vieną (1) V5 roboto bateriją (276-4811) V5 roboto smegenims maitinti.
Kiti elektros energijos šaltiniai neleidžiami, nebent jie naudojami kaip nefunkcinės dekoracijos dalis<R23e>
V5 roboto akumuliatoriui nėra legalių maitinimo plėtinių.
V5 roboto baterijas galima įkrauti tik V5 roboto baterijų įkrovikliu (276-4812 arba 276-4841).
V5 valdikliai (276-4820) gali būti maitinami tik jų vidine įkraunama baterija.
Komandoms leidžiama rungtynių metu prie savo V5 valdiklio prijungti išorinį maitinimo šaltinį (pvz., įkraunamą baterijų bloką), jei šis maitinimo šaltinis prijungtas saugiai ir nepažeidžia jokių kitų taisyklių, pvz., R28.
Kai kuriuose renginiuose gali būti pasirinkta V5 valdikliams tiekti lauko maitinimą. Jei tai suteikiama visoms renginio komandoms, tai yra teisėtas V5 valdiklių maitinimo šaltinis.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VUR12.
<R13>Robotai naudoja „VEXnet“. Robotai privalo naudoti TIK „VEXnet“ visam belaidžiam ryšiui.
Elektronika iš „Cortex“, „VEX EXP“, „VEX CTE“. „VEXpro“, „VEX RCR“, „VEXplorer“, „VEX IQ“, „VEX GO“ arba „VEX Robotics by HEXBUG“ produktų linijos yra draudžiamos, nebent R16 nurodyta kitaip.
Komandoms leidžiama naudoti „V5 Robot Brain“ ir (arba) „V5“ valdiklio „Bluetooth®“ galimybes komandų areštuose, treniruočių laukuose ir robotų įgūdžių rungtyse. Tačiau per tiesiogines rungtynes belaidžiam ryšiui būtina naudoti „VEXnet“.
Komandoms leidžiama naudoti regėjimo jutiklio „Wi-Fi“ galimybes komandų aptarnavimo zonose arba už rungtynių ribų. Tačiau rungtynių metu regėjimo jutiklio belaidžio perdavimo funkcija turi būti išjungta.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisykles VUR2, VUR10 ir VUR12.
<R14>Palikite radijui šiek tiek vietos. V5 radijas turi būti sumontuotas taip, kad aplink radijo simbolį ant V5 radijo nebūtų metalinių daiktų. Nors to nepadarius, tai turės įtakos roboto našumui, tai nesutrukdys jam sėkmingai praeiti patikrą.
<R15>Vienas arba du valdikliai vienam robotui. Vieną robotą gali valdyti ne daugiau kaip du (2) VEX V5 valdikliai.
Jokiomis aplinkybėmis draudžiama atlikti bet kokius fizinius ar elektrinius šių valdiklių pakeitimus.
Leidžiami priedai, kurie padeda vairuotojo komandos nariui laikyti ar valdyti V5 valdiklio mygtukus / valdymo svirtis, jei jie nėra tiesiogiai fiziškai ar elektriškai modifikuoti.
Jokių kitų roboto valdymo būdų (šviesos, garso ir pan.) yra leistini.
Leidžiama naudoti jutiklių grįžtamąjį ryšį vairuotojo valdymui pagerinti (pvz., variklio kodavimo įrenginius arba vaizdo jutiklį).
<R16>Robotai konstruojami naudojant VEX V5 sistemą. Robotus galima konstruoti TIK naudojant oficialią VEX sistemą.
V5 komponentai, nebent šiose taisyklėse būtų nurodyta kitaip.
Visus klausimus ar abejones dėl teisinių aspektų reikėtų adresuoti oficialiai klausimų ir atsakymų sistemai adresu events.vex.com.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VUR2.
<R17>Naujos VEX dalys yra legalios. Papildomi VEX komponentai, išleisti varžybų sezono metu svetainėje www.vexrobotics.com, laikomi legaliais naudoti, nebent nurodyta kitaip.
Kai kuriems „naujiems“ komponentams išleidimo metu gali būti taikomi tam tikri apribojimai. Šie apribojimai bus dokumentuoti oficialiame klausimų ir atsakymų dokumente, žaidimo vadovo atnaujinime arba „VEX V5“ teisinių dalių sąraše.
<R18>Draudžiami daiktai. Šių tipų mechanizmai ir komponentai NELEIDŽIAMI.
Tie, kurie galėtų pažeisti lauko elementus arba taškų skaičiavimo objektus.
Tie, kurie galėtų pakenkti kitiems konkuruojantiems robotams.
Tie, kurie kelia nereikalingą riziką susipainioti su kitais robotais ar lauko elementais.
Tie, kurie galėtų kelti pavojų „Drive Team“ narių, renginio personalo ar kitų žmonių saugumui.
„VEXpro“, „VEX EXP“, „VEX IQ“, „VEX GO“, „VEX 123“, „VEX CTE“, „VEX AIM“, „VEX AIR“, „VEX Robotics by HEXBUG*“ arba bet kurių kitų „VEX“ produktų linijų produktai, nebent tai būtų konkrečiai leidžiama R16 punkte arba išvardyta „VEX V5“ teisinių dalių sąraše (žr. R16).
Komponentai, gauti iš V5 beta programos. Visą V5 beta aparatinę įrangą galima atpažinti pagal šviesesnę pilką ikigamybinę spalvą. Ant V5 beta versijos robotų smegenų, robotų baterijų, valdiklių ir regėjimo jutiklių yra antspaudas „BETA TEST“. „Smart Motors“ ir „Radio“ neturi šio antspaudo, tačiau juos vis tiek galima atpažinti pagal spalvą.
Autonominės VEX išmaniojo lauko valdiklio smegenys (SKU 276-7577).
VEX apranga, varžybų palaikymo medžiaga, pakuotės ar kiti ne robotų produktai.
Lauko elementai arba lauko elementų komponentai, kurie kitaip nėra aiškiai legalios medžiagos (pvz., varžtai, atramos, veržlės arba nedūžtantis plastikas, laikantis R24 apribojimų).
3D spausdintos robotų dalys bet kokiai paskirčiai, įskaitant nefunkcines dekoracijas ir numerio ženklus.
Garsiakalbiai ir kiti garso įrenginiai, kurie sukuria garsą.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisykles VUR2, VUR5, VUR6 ir VUR13.
* „HEXBUG“ prekės ženklas yra registruotasis „Spin Master Corp.“ prekės ženklas.
<R19>Leidžiami tam tikri ne VEX komponentai. Robotams leidžiami šie papildomi komponentai iš kitų šaltinių, o ne iš „VEX Robotics“:
Bet kokie ne aerozoliniai tepalai ar tepimo junginiai, naudojami saikingai ant paviršių ir vietų, kurios NESILIEKA su žaidimo lauko sienomis, putplasčio lauko plytelėmis, taškų skaičiavimo objektais ar kitais robotais. Draudžiama tiesiogiai tepti tepalus ar tepalus ant V5 išmaniųjų variklių arba išmaniųjų variklių kasečių.
Antistatinis junginys, naudojamas saikingai (t. y. nepaliekantis likučių ant lauko elementų, taškų skaičiavimo objektų ar kitų robotų).
Karšti klijai, kai naudojami kabelių jungtims pritvirtinti.
Neribotas kiekis neelastingų virvių/stygų, ne storesnių nei 1/4 colio (6,35 mm).
Leidžiami komerciškai prieinami daiktai, naudojami tik 2, 3, 4 laidų arba V5 išmaniųjų kabelių ir (arba) pneumatinių vamzdžių surišimui ar įvyniojimui. Šie daiktai turi būti naudojami tik kabelių / vamzdžių apsaugai, organizavimui ar valdymui. Tai apima, bet neapsiriboja, izoliacine juosta, kabelių laikikliais, kabelių bėgiais ir kt. Inspektoriai turi nustatyti, ar komponentas atlieka kokią nors kitą funkciją, nei tik apsaugo ir valdo kabelius bei vamzdžius.
Guminės juostos, ne ilgesnės kaip 7,5 colio ir 0,25 colio pločio.
Neslystantis stalčiaus įdėklas, kurio nominalūs matmenys panašūs į VEX neslystančio kilimėlio (275-0120 arba 275-0121). Kilimėlio raštas turėtų būti panašus į VEX neslystančio kilimėlio, o naudojant neslystantį stalčių įdėklą be VEX neturėtų būti jokio papildomo elastingumo (t. y. jokio papildomo elastingumo, lipnaus pagrindo ir pan.). Joks neslystantis stalčių įdėklas negali būti didesnis nei 12” x 15” (30,06 cm x 38,86 cm), o visas neslystantis stalčių įdėklas turi būti juodos spalvos.
Plastikiniai užtrauktukai, ne ilgesni kaip 12 colių ir 0,25 colio pločio.
Varikliams aušinti gali būti naudojamas aerozolinis aušinimo / šaldymo purškalas. Komandoms, naudojančioms šaldomąjį purškiklį ar panašius produktus būdais, kurie pagrįstai gali būti laikomi nesaugiais, gali būti taikomi S1Pažeidimai.
Robotams, dalims, komponentams ir kt. valyti gali būti naudojami valikliai, dezinfekavimo priemonės ir (arba) dezinfekavimo priemonės.
Žr. taisykles nuo R21 iki R25 dėl papildomų teisėtų ne VEX komponentų.
<R20>Leidžiama naudoti individualius V5 išmaniuosius kabelius. Komandos, kurios kuria individualius kabelius, pripažįsta, kad neteisingas laidų sujungimas gali turėti nepageidaujamų rezultatų.
Būtina naudoti oficialias „V5 Smart Cable“ atsargines dalis.
Leidžiama naudoti ne VEX 4P4C jungtis ir 4P4C užspaudimo įrankius.
V5 išmaniuosius kabelius galima naudoti tik legaliems elektroniniams įrenginiams prijungti prie V5 roboto smegenų.
<R21>Leidžiama naudoti ribotą kiekį lipnios juostos. Robotai gali naudoti nedidelį kiekį lipnios juostos šiais tikslais:
Skirtas sujungti du (2) VEX kabelius.
Žymėti laidus, variklius, roboto smegenis ir (arba) valdiklius.
Siekiant išvengti nuotėkių pneumatinių jungiamųjų detalių srieginėse dalyse. Tai vienintelis priimtinas tefloninės juostos panaudojimas.
Bet kokiu kitu atveju tai būtų laikoma „dekoracija“ pagal R23.
Kaip įtvaras virvės/virvelės gale, kad ji nesitrintų.
<R22>Leidžiama naudoti tam tikras ne VEX tvirtinimo detales. Robotai gali naudoti šią komercinę įrangą:
#4, #6, #8, M3, M3,5 arba M4 varžtai iki 2,5 colio (63,5 mm) ilgio ir M2,5 x 8 mm varžtai.
Peties varžtai, kurių peties ilgis ne ilgesnis kaip 0,20 colio, o skersmuo ne didesnis kaip 0,176 colio.
Bet kokia komerciškai prieinama veržlė, poveržlė, srieginis tarpiklis iki 6 colių (152,4 mm) ilgio ir (arba) tarpiklis be sriegio iki 2,5 colio (63,5 mm) ilgio, tinkantis šiems varžtams.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VUR9.
<R23>Vizualinės dekoracijos leidžiamos. Komandos gali pridėti nefunkcines dekoracijas, jei jos jokiu būdu reikšmingai nepaveikia roboto veikimo ar rungtynių rezultato. Šios dekoracijos turi atitikti varžybų dvasią. Galutinį sprendimą dėl to, kas laikoma „nefunkcionaliu“, priims inspektoriai ir vyriausieji teisėjai. Jei toliau nenurodyta kitaip, nefunkcinėms dekoracijoms taikomos visos standartinės robotų taisyklės.
Kad dekoracijos būtų laikomos „nefunkcinėmis“, jos turi būti paremtos legaliomis medžiagomis, kurios užtikrina tą patį funkcionalumą. Pavyzdžiui, jei robotas turi milžinišką lipduką, kuris neleidžia taškiniams objektams iškristi iš roboto, lipduko nugarėlė turi būti VEX medžiaga, kuri taip pat neleistų taškiniams objektams iškristi. Paprastas būdas tai patikrinti – nustatyti, ar dekoracijos pašalinimas kaip nors paveiktų roboto našumą.
Anodavimas, dažymas, perdažymas ar kitoks bet kurios legalios VEX dalies spalvos keitimas laikomas legaliu neveikiančiu dekoravimu.
Pastaba: oficialiuose renginiuose, vykstančiuose žemyninėje Kinijoje, draudžiama anoduoti, dažyti, perdažyti ar kitaip keisti bet kurios legalios VEX dalies spalvą.
Mažos kameros leidžiamos kaip neveikiančios dekoracijos, jei išjungtos visos perdavimo funkcijos arba belaidis ryšys. Neįprastai didelių kamerų, naudojamų kaip balastas, naudoti draudžiama.
VEX elektronikos negalima naudoti kaip neveikiančių dekoracijų.
Dekoracijos, kurios vizualiai imituoja lauko elementus ar taškų skaičiavimo objektus, neleidžiamos. Galutinį sprendimą, ar konkreti dekoracija ar mechanizmas pažeidžia šią taisyklę, priims inspektorius ir vyriausiasis teisėjas.
Dekoracijos negali būti sukurtos taip, kad tyčia trukdytų priešininko regos ar spalvų jutikliams. Komandų bus paprašyta nuimti šias dekoracijas, jei inspektorius arba vyriausiasis teisėjas nustatys, kad jos trukdo priešininkų sistemoms.
Dekoracijos, kurios teikia grįžtamąjį ryšį robotui (pvz., paveikdamos legalius jutiklius), būtų laikomos „funkcinėmis“ ir nebūtų leidžiamos.
Draudžiama naudoti dekoracijas, kurios uždengia arba paslepia elektronikos ir (arba) pneumatinių dalių identifikavimo ypatybes.
Komandų bus paprašyta arba visiškai pakeisti elektronikos ir (arba) pneumatikos dalį, arba, jei įmanoma, pašalinti dekoracijas.
Identifikavimo požymiai apima, bet neapsiriboja, VEX logotipus, dalių numerius ir kitas išskirtines detalės spalvas ar savybes, kurios leidžia inspektoriui lengvai patvirtinti, kad tai yra teisėta dalis.
<R24>Leidžiama naudoti ribotą kiekį pagal užsakymą pagaminto plastiko. Robotai gali naudoti pagal užsakymą pagamintas detales, išpjautas iš tam tikrų tipų nedūžtančio plastiko, kurių storis yra iki 0,070 colio (1,78 mm).
Kiekvienas robotas gali būti pagamintas ne daugiau kaip iš 12 atskirų dalių, išpjautų iš nedūžtančio plastiko. Tai apima ir nedūžtančią plastiką, naudojamą nefunkcinėse dekoracijose.
Kiekvienas atskiras nedūžtančio plastiko gabalas negali būti didesnis nei 4” x 8” x 0,070”.
Komandos apžiūros metu privalo pateikti ir demonstruoti VISAS nedūžtančias plastikines dalis.
Inspektoriai patikrins bendrą plastikinių gabalų skaičių. Jie gali naudoti sausai valomus žymeklius arba kitas laikino žymėjimo formas, kad būtų lengviau skaičiuoti.
Inspektoriai tikrins, ar nė viena nedūžtanti dalis neviršija dydžio apribojimo.
Plastikas gali būti mechaniškai modifikuotas pjaustant, gręžiant, lenkiant ir kt. Jo negalima chemiškai apdoroti, lydyti, lieti ar klijuoti prie kitos dalies. Nesudrupančio plastiko kaitinimas lenkimui palengvinti yra priimtinas.
Draudžiami dūžtantys plastikai, tokie kaip PMMA (dar vadinami pleksiglasu, akrilu arba organiniu stiklu), ir struktūriškai nevienalyčiai plastikai, tokie kaip austi (pvz., SRPP) ir (arba) pluoštu armuoti lakštai.
VEX parduodami plastikiniai lakštai (pvz., 276-8340 PET lakštai) pagal šią taisyklę laikomi pagal užsakymą pagamintais plastikais ir jiems taikomi tie patys apribojimai kaip ir kitoms plastikinėms dalims.
Ši taisyklė netaikoma 3D spausdintoms plastikinėms detalėms. VEX V5 robotikos varžybose draudžiama naudoti 3D spausdintas roboto dalis jokiais tikslais, įskaitant nefunkcines dekoracijas.
Pastaba: Komandoms primygtinai rekomenduojama inspektoriams pateikti 1:1 mastelio brėžinius, identiškas atsargines dalis arba 1:1 mastelio nedūžtančių plastikinių dalių braižymo schemas, kad būtų lengviau atlikti patikrinimą. Brėžiniai ir kontūrai turėtų tiksliai atspindėti VISAS kiekvieno gabalo formas ir matmenis. Sudėtingoms lenktoms / pjaustytoms detalėms ir detalėms, kurios yra įstrižai perpjautos per 4 x 8 colių lakštą, siekiant padidinti ilgį, gali prireikti daugiau įrodymų.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisykles VUR3 ir VUR4.
Pastabos apie pažeidimus:
Komandos privalo pakeisti sulūžusias plastikines dalis, kurios laikinai, netyčia R24Pažeidimus sukelia pažeidimus.
<R25>Pneumatika yra ribota. Roboto pneumatinė posistemė turi atitikti visus šiuos kriterijus:
Komandos gali naudoti daugiausia du (2) VEX oro balionus (276-8749) ant vieno roboto.
Pneumatinius įrenginius galima įkrauti ne didesniu kaip 100 psi slėgiu.
Pneumatinėje posistemėje esantis suslėgtas oras gali būti naudojamas tik leidžiamiems pneumatiniams įtaisams (pvz., cilindrams) valdyti.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VUR14.
<R26>VEX slėgio matuoklis (276-8748) yra būtina dalis, jei robotas turi pneumatinę sistemą.
Jei komanda naudoja reguliatorių, manometras turi būti prijungtas prie sistemos aukšto slėgio pusės.
Slėgio matuoklis turi būti matomas ir įskaitomas teisėjų ir inspektorių, neperkeliant ar nenuimant kitų roboto komponentų ar mechanizmų.
Slėgio matuoklis bus naudojamas siekiant patikrinti, ar pneumatinė sistema yra pripildyta ne daugiau kaip 100 psi pagal R25.
Roboto VEX slėgio matuoklis turės pirmenybę prieš bet kokius išorinius matavimus.
<R27>Leidžiama dauguma neelektrinių komponentų modifikacijų. Leidžiami fiziniai legalių metalinių konstrukcijų ar plastikinių komponentų modifikavimai, pavyzdžiui, lenkimas ar pjovimas.
Leidžiama modifikuoti galinių jungiklių svirtį (ją sulenkiant arba apipjaustant) arba nuimti buferinių jungiklių guminį dangtelį.
Metalurginės modifikacijos, keičiančios pagrindines medžiagos savybes, pvz., terminis apdorojimas ar lydymas, yra draudžiamos.
Pneumatinius vamzdžius galima pjaustyti norimo ilgio.
Leidžiama lydyti/lydyti legalios nailono virvės/stygos galą (žr. <R19d>), kad jis nesudiltų.
Draudžiama virinti, lituoti, kietuoju litavimu, klijuoti ar tvirtinti dalis tarpusavyje bet kokiu būdu, kuris nėra numatytas VEX platformoje. Taisyklė <R19c> yra šios taisyklės išimtis.
Mechaninius tvirtinimo elementus galima pritvirtinti naudojant „Loctite“ arba panašų sriegių fiksavimo produktą. Tai galima naudoti TIK tvirtinimo detalėms, tokioms kaip varžtai ir veržlės.
Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisykles VUR3, VUR12 ir VUR13.
<R28>Draudžiama modifikuoti elektroninius ar pneumatinius komponentus. Varikliai (įskaitant „V5 Smart Motor“ programinę-aparatinę įrangą), mikrovaldikliai (įskaitant „V5 Robot Brain“ programinę-aparatinę įrangą), kabeliai, jutikliai, valdikliai, akumuliatorių blokai, rezervuarai, solenoidai, pneumatiniai cilindrai ir bet kokie kiti VEX platformos elektriniai ar pneumatiniai komponentai JOKIU būdu negali būti keičiami iš jų pradinės būklės.
Komandos gali atlikti šiuos V5 išmaniojo variklio (11W) funkcijų, kurias gali aptarnauti naudotojas, pakeitimus. Šis sąrašas yra išsamus; jokie kiti pakeitimai neleidžiami. Kur taikoma, toliau išvardyti komponentai (žemiau išvardytose konkrečiose taikymo srityse) yra leistinos R19 išimtys.
Pavarų kasetės keitimas kitomis oficialiomis kasetėmis.
Varžtų išėmimas arba pakeitimas iš „V5 Smart Motor Cap“ (276-6780).
Srieginių tvirtinimo įdėklų (276-6781) nuėmimas arba keitimas.
Estetinis / nefunkcinis ženklinimas (pvz., žymekliai, lipdukai, dažai ir kt.).
V5 išmaniesiems varikliams (11 W) būtina naudoti oficialią VEX V5 pavarų kasetę. Šios taisyklės tikslais „V5 Smart Motor“ viduje esančios krumpliaračių kasetės laikomos „variklio dalimis“. Todėl bet kokie fiziniai ar funkciniai oficialių įrangos šovinių pakeitimai neleidžiami. „V5 Smart Motors“ (11 W) gali naudoti tik oficialias „VEX“ variklio kasetes.
Šios taisyklės tikslais V5 išmanusis variklio dangtelis nelaikomas „variklio dalimi“. Todėl taikoma R27.
Išorinius VEX 2 laidų arba 3 laidų elektros komponentų laidus galima taisyti lituojant arba naudojant susukamas/užspaudžiamas jungtis, izoliacinę juostą arba susitraukiančius vamzdelius, kad jokiu būdu nebūtų pakeistos originalios funkcijos ir ilgis.
Remontui naudojama viela turi būti identiška VEX vielai.
Komandos atlieka šiuos remonto darbus savo rizika; neteisingas laidų sujungimas gali turėti nepageidaujamų rezultatų.
V5 roboto smegenų priedai (trumpi flanšai, ilgi flanšai ir magnetinė ekrano apsauga) laikomi „V5 roboto smegenų dalimi“ ir jų negalima modifikuoti.
A punkte išvardyti pakeitimai taip pat taikomi lygiavertėms 276-4842 V5 išmaniojo variklio (5,5 W) dalims, išskyrus krumpliaračius, kurie taikomi tik V5 išmaniajam varikliui (11 W). Šios taisyklės tikslais V5 išmaniojo variklio (5,5 W) kondensatorius nelaikomas „variklio dalimi“, todėl taikoma R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
