5 skyrius. Dronas

Apžvalga

Visi dronai prieš varžybas privalo praeiti techninę apžiūrą. Patikrinimai paprastai atliekami registracijos ir treniruočių metu. Prieš atvykdami patikrinkite savo droną, vadovaudamiesi šiomis taisyklėmis.

Patikrinimo taisyklės

<D1> Kiekviena komanda varžosi su savo dronu. Kiekvienai komandai reikia savo drono, kuris būtų praėjęs patikrinimą. Komanda gali atsinešti antrą droną (ar daugiau) į renginį, tačiau juo negalima dalytis su kita komanda ar jo naudoti. Rungtynių metu prie aikštės valdymo sistemos gali būti įjungtas, suporuotas arba prijungtas tik vienas komandos dronas.

1. Komanda gali keistis dronais tarp rungtynių tik tuo atveju, jei kitas dronas taip pat praėjo patikrą kaip ir tos komandos dronas (D4, D8, D9).
2. Komandos negali keisti dronų rungtynių metu.

<D2> Komandos privalo naudoti „VEX Robotics AIR“ varžybų droną ir oficialius priedus.

1. Šios „VEX AIR“ varžybų drono rinkinio (737-9000) dalys yra legalios:
   • VEX AIR varžybų dronas
   • VEX AIR drono valdiklis
   • Pasyvus modulis
   • Motorizuotas modulis
   • Magnetinis modulis
   • VEX AIR drono baterija (LiPo 1200 mAh)
   • VEX AIR drono baterija (LiPo 900 mAh)
   • VEX AIR ryšio ausinės
   • 4 menčių sraigtas – oranžinis / pilkas
   • Nusileidimo pėdos
2. Bet kuri aukščiau nepaminėta dalis nelaikoma teisėta naudoti „VEX AIR“ dronų varžybose, nebent ji būtų naudojama kaip dekoracija pagal D10.
3. Bet kokios oficialios VEX AIR dalies modifikavimas VEX AIR dronų varžybose yra draudžiamas.

<D3> Dronai ir valdikliai turi būti atnaujinti į naujausią programinę-aparatinę įrangą. Dronai ir valdikliai turi naudoti naujausią programinę-aparatinę įrangą, kad praeitų patikrą ir dalyvautų varžybose.

<D4> Dronai turi praeiti patikrą. Prieš dalyvaudamas varžybose, dronas turi praeiti pilną patikrą. Dronas, pažeidęs drono taisykles aikštėje, pašalinamas iš varžybų arba diskvalifikuojamas, kol pažeidimas bus ištaisytas.

1. Inspektoriai arba vyriausiasis teisėjas gali bet kuriuo renginio metu atlikti drono patikrinimą.

<D5> Vienu metu galima naudoti tik vieną oficialią „VEX AIR“ drono bateriją. Dronas vienu metu gali naudoti tik vieną oficialią „VEX AIR“ drono bateriją.

<D6> Vieną modulį vienu metu. Dronas vienu metu gali naudoti tik vieną oficialų VEX AIR drono modulį.

<D7> Drono LED būsenos indikatorius turi būti matomas visą laiką. Neuždenkite LED būsenos indikatoriaus šalia maitinimo mygtuko.

<D8> Oficialiai registruoti komandos numeriai turi būti rodomi drone. Užsiregistruokite events.vex.com ir gaukite savo VEX AIR komandos numerį. Aiškiai pakabinkite jį ant drono viršaus, naudodami komandos numerio lipdukus iš savo pasveikinimo rinkinio, žymeklį arba asmeninius lipdukus.

<D9> Valdiklyje turi būti nustatyti oficialiai registruoti komandos numeriai. Prieš kiekvienas rungtynes ​​komandos numeris jūsų valdiklyje turi sutapti su jūsų registruotu komandos numeriu, kad lauko valdymo sistema ir renginio programinė įranga galėtų atpažinti jūsų droną.

1. Kontrolierius, kurio komandos numeris trūksta arba yra neteisingas, negali prisijungti prie lauko valdymo sistemos, kol tai nebus ištaisyta, ir komanda gali būti laikoma nepasiruošusia žaisti (GG3).

<D10> Leidžiama naudoti dekoracijas. Dekoracijos neturi paveikti drono veikimo ar rungtynių eigos ir turi atitikti varžybų dvasią. Jie negali uždengti LED būsenos indikatoriaus (D7) arba komandos numerio (D8). Inspektoriai ir vyriausieji teisėjai sprendžia, kas laikoma apdovanojimu.

<D11> Skriskite su nepažeistais sraigtais, sraigtų apsaugomis ir nusileidimo kojelėmis. Sraigtai ir sraigtų apsaugos (gondolės) susidėvi įprasto skrydžio metu. Vien pažeidimas neatmeta patikros kriterijų, tačiau komandos, kai tik įmanoma, turėtų skristi su nepažeistomis dalimis.

1. Prieš kiekvienas rungtynes ​​patikrinkite kiekvieną propelerį ir apsaugą ir pakeiskite bet kokį propelerį, kuris yra nuskilęs, įtrūkęs, sulenktas arba kuriam trūksta mentės dalies. Atsarginiai sraigtai iš rinkinio yra legalūs (D2). Propelerių negalima keisti rungtynių metu (GG11a).
2. Visos keturios nusileidimo pėdelės turi būti pritvirtintos ir nepažeistos, kad praeitų patikrą ir prieš kiekvienas rungtynes. Trūkstamą arba sulūžusią nusileidimo pėdą galima pakeisti tarp rungtynių arba tvarkant droną rungtynių metu (GG11).
3. Dronas su pažeidimais, dėl kurių skrydis gali būti nesaugus, negali skristi, kol nebus sutaisytas. Pavyzdžiui, trūksta apsaugos tiek, kad būtų galima atidengti sraigtą, arba apsauga liečiasi su sraigtu. Inspektoriai ir vyriausiasis teisėjas sprendžia, kas yra nesaugu (S1, D4).
4. Kosmetiniai pažeidimai, tokie kaip įbrėžimai, įbrėžimai ir žymės, neturinčios įtakos skrydžiui, yra tinkami.