4 skyrius. Dronų valdymo įgūdžių iššūkis

Apžvalga

Dronų įgūdžių rungtyje viena komanda skraido vienu dronu devyniasdešimt sekundžių (1:30), visada pagal A taškų skaičiavimo sistemą. Pilotavimo įgūdžių rungtyje droną skraido pilotas. Autonominių įgūdžių rungtyje drono kodas jį valdo. Komandos įgūdžių reitingas naudoja geriausią kiekvieno tipo atitikmenį (T20).

Dronų įgūdžių rungtynės yra neprivalomos, tačiau jos gali būti įskaičiuotos į kai kuriuos apdovanojimus ir pasaulinius įgūdžių reitingus. Turnyruose komanda, norėdama žaisti įgūdžių varžybas, privalo sužaisti numatytas kvalifikacines varžybas (T17).

Dronų įgūdžių rungtynių taisyklės

<DSC1> Daugeliu atvejų taikomos standartinės taisyklės. Visos kitos taisyklės taikomos dronų įgūdžių varžyboms, nebent šiame skyriuje nurodyta kitaip. GG, SG ir DSC pažeidimai įgūdžių rungtynėse turi įtakos tik toms rungtynėms ir neįskaičiuojami į pakartotinius pažeidimus renginyje.

<DSC2> Viena komanda, vienas dronas. Dronų įgūdžių rungtynes ​​žaidžia viena komanda su vienu dronu ir iki trijų skrydžio komandos narių. Taikoma GG1, išskyrus tai, kad autonominių įgūdžių rungtynėse skrydžio komandos nariai gali judėti už aikštės ribų.

<DSC3> Dronų įgūdžių rungtynių taškų skaičiavimas. Įgūdžių rungtynėms taikomos standartinės taškų skaičiavimo taisyklės (SC1 – SC12) pagal A taškų skaičiavimo sistemą (T19).

1. Skaičiuojami iki dviejų žiedinio tunelio praėjimų (SC9).
2. Įskaitoma iki vienos kliūčių įveikimo premijos, nes yra tik vienas dronas (SC11).

<DSC4> Drono ir aikštės paruošimas. Aikštė paruošiama taip pat, kaip ir komandinių rungtynių metu. Dronas gali pakilti ir nusileisti bet kurioje lauko platformoje (SC10).

<DSC5> Drono valdymas leidžiamas, bet laikrodis skaičiuoja laiką. Skrydžio komandos nariai gali valdyti savo droną bet kuriuo metu, kai jis yra propelio užrakto būsenoje (S5). Taikoma GG11, kai įgūdžių dronas yra vienintelis dronas rungtynėse.

1. Laikrodis niekada nesustoja ir nėra jokių pertraukų. Laikas, praleistas susigrąžinant droną, yra laikas, praleistas ne taškams skaičiuoti.
2. Valdomas dronas turi būti pastatytas ant lauko platformos ir pakilti nuo ten.
3. Bet koks taškus skaičiuojantis objektas, kurį dronas neša, kai yra paliečiamas, pašalinamas likusiam rungtynių laikui.

<DSC6> Piloto įgūdžių rungtys. Skrydžio komandos nariai skraido dronu ir būna skrydžio stotyje, išskyrus atvejus, kai droną valdo pagal DSC5.

<DSC7> Autonominių įgūdžių rungtynės. Dronas skraido tik pagal savo kodą, naudodamas jutiklius ir iš anksto užprogramuotas komandas.

1. Autonominis reiškia, kad nėra žmonių. Drono vairavimas, jo jutiklių aktyvavimas rankomis ar bet koks kitas jo skrydžio darymas yra pažeidimas. Už šios taisyklės pažeidimą gautas taškas rungtynėms skiriamas nulis balų.
2. Skrydžio komandos nariai rungtynių metu gali judėti už aikštės ribų, bet negali žengti ant aikštės plytelių (S1) ar daryti įtakos drono skrydžiui.

<DSC8> Įgūdžių sustabdymo laikas. Komanda gali anksčiau laiko nutraukti įgūdžių rungtynes, kad užfiksuotų įgūdžių sustabdymo laiką, kuris naudojamas kaip reitingo nustatymo veiksnys (T20). Tai nekeičia rezultato.

1. Prieš rungtynes ​​praneškite teisėjui sekretoriui, įskaitant tai, kuris skrydžio komandos narys duos signalą. Be to, komandos įgūdžių sustojimo laikas lygus nuliui.
2. Varžybos baigiasi, kai dronas nusileidžia ir yra užfiksuotas propeleryje, o skrydžio komandos narys duoda sutartą žodinį ir vaizdinį signalą.
3. Įgūdžių sustabdymo laikas yra likęs laikas rungtynių laikrodyje tuo metu, sveikosiomis sekundėmis, kaip parodyta renginio programinėje įrangoje.