3 skyrius. Robotų įgūdžiai

Apžvalga

Robotų įgūdžių rungtyse komandos turi vieną minutę surinkti kuo daugiau taškų. Yra dviejų tipų Robotų įgūdžių varžybos: vairavimo įgūdžių varžybos, kurias visiškai valdo vairuotojas, ir autonominio programavimo įgūdžių varžybos, kurios yra autonominės ir reikalauja ribotos žmogaus sąveikos. Komandos reitinguojamos pagal jų bendrą balą dviejų tipų robotų įgūdžių rungtyse.

Robotų įgūdžių rungtys yra neprivalomos visoms komandoms. Komandos, kurios nedalyvauja robotų įgūdžių rungtyse, nebus baudžiamos komandinėse rungtyse. Tačiau dalyvavimas robotų įgūdžių varžybose gali turėti įtakos tinkamumui gauti apdovanojimus renginio metu.

Renginiuose, kuriuose vyksta komandinio darbo varžybos, komandos gali dalyvauti robotų įgūdžių varžybose tik tuo atveju, jei jos taip pat dalyvauja kvalifikacinėse varžybose. Žr. taisyklę <T20>.

Robotų įgūdžių iššūkio taisyklės

<RSC1> Daugeliu atvejų taikomos standartinės taisyklės. Robotų įgūdžių rungtynėms taikomos visos ankstesnių skyrių taisyklės, nebent šiame skyriuje nurodyta kitaip.

1. Taškų skaičiavimo objektų pašalinimas iš aikštelės robotų įgūdžių rungtynėse nėra pažeidimas. Taškiniai objektai, kurie palieka aikštelę, negali būti grąžinti.
2. Robotų įgūdžių iššūkyje standartinis Rungtynių įtakos apibrėžimas netaikomas, nes nėra nei nugalėtojo, nei pralaimėtojo. Vertinant, ar taisyklė Pažeidimas turėtų būti klasifikuojama kaip Didelis pažeidimas ar Nedidelis pažeidimas pagal šį kriterijų, terminas „Įtaka rungtynėms“ gali būti pakeistas terminu „įtaka rezultatui“. Pažeidimas laikomas „turinčiu įtakos rezultatui“, jei dėl jo padidėja tos komandos grynasis rezultatas rungtynių pabaigoje.
3. <GG>, <SG>ir <RSC> taisyklių pažeidimai, įvykę robotų įgūdžių rungties metu, turėtų turėti įtakos tik tos rungties rezultatui ir neturėtų būti atsižvelgiama nustatant, ar pažeidimas buvo pakartotas renginio metu.

<RSC2> Robotų įgūdžių rungtynėse rungtynių eiga skiriasi.

1. Robotas privalo pradėti roboto įgūdžių rungtynes ​​​​legalioje starto pozicijoje kvadrante, esančiame greta raudonos Aljanso stoties.
2. Visi Varomosios Komandos Nariai privalo likti raudonojoje Aljanso Stotyje viso Rungtynių metu.
3. Vienas raudonas/geltonas kaištis turi būti naudojamas kaip išankstinis įtempimas pagal SG5.
4. Komandos gali įdiegti rungtynių užtaisymo taškų skaičiavimo objektus tik per raudonus aljanso užtaisymo įrankius.
5. Komandos gali bet kada robotų įgūdžių rungtynių metu įvesti rungtynių krūvių vertinimo objektus, bet tik per raudonus aljanso krovėjus.
6. Robotai gali laisvai judėti aikštėje po rungtynių pradžios.

Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VURS3.

<RSC3> Robotų įgūdžių rungčių taškų skaičiavimas. Kiekvienose robotų įgūdžių rungtynėse komandoms skiriami taškai pagal šias taisykles ir taškų skaičiavimo lentelę:

1. Komanda pelnys taškus už bet kokios spalvos surinktas kamuoliukų puses. Kad būtų įvertintas, kiekviena matoma pastatyto ženkliuko pusė taip pat turi atitikti šias sąlygas:
   1. Raudonos Smeigtukų pusės gali būti įskaitytos tik tuo atveju, jei Smeigtukas yra padėtas raudoname Kvadrante arba aikštės viduryje.
   2. Mėlynos smeigtukų pusės gali būti įskaitytos tik tuo atveju, jei smeigtukas yra padėtas mėlyname kvadrante arba aikštės viduryje.
   3. Geltonos smeigtukų pusės gali būti įskaitytos tik tada, jei jos yra užimtos. Nuosavybė nustatoma taip:
      1. Kvadranto tiksle esančių smeigtukų geltonos smeigtukų pusės yra valdomos, jei to kvadranto perjungiklis atitinka jo kvadranto spalvą (t. y. geltonos smeigtukų pusės raudoname kvadrante, kurio perjungiklis nustatytas į mėlyną spalvą, nėra valdomos ir už jas taškų nepelnys).
      2. Jei kėgliai pastatyti aikštės viduryje ir robotas rungtynes ​​užbaigia aikštės viduryje, geltonos kėglių pusės yra jūsų nuosavybė. (Žr. SC6.)
2. Komanda gaus taškų už robotą, kuris pasižymės aikštės viduryje. (Žr. SC6.)

Kiekvienas įvertintas raudonas arba mėlynas smeigtukų puslankis	5 taškai
Kiekviena pelnyta geltona smeigtuko pusė	10 taškų
Kiekvienas robotas užbaigia žaidimą aikštės viduryje	8 taškai

<RSC4> Aikštės paruošimas įgūdžių rungtynėms. Aikštės paruošimas skiriasi nuo tiesioginių rungtynių, su šiais pakeitimais:

1. Autonominio kodavimo įgūdžių rungtyse VEX GPS kodo juostelė turi būti įrengta aikštelėje.
2. Pataisyti rungtynių užtaisai. Trys (3) raudoni/geltoni kėgliai, keturi (4) mėlyni/geltoni kėgliai ir septyni (7) taurės pradeda rungtynių už aikštės ribų kaip kamuoliukų krūvelės.
3. Visi įvarčiai rungtynių pradžioje būna tušti, be pastatytų kėglių.

RSC4-1 pav.: VEX V5 „Oride“ roboto įgūdžių rungties vaizdas iš viršaus.

Ši taisyklė VEX U taikoma kitaip. Žr. taisyklę VURS1.

Ši taisyklė VEX dirbtinio intelekto robotikos varžybose taikoma kitaip. Žr. taisyklę VAIRS3.

<RSC5> Įgūdžių sustabdymo laikas. Jei komanda nori anksčiau laiko baigti savo robotų įgūdžių rungtynes, ji gali pasirinkti užfiksuoti įgūdžių sustabdymo laiką. Tai naudojama kaip robotų įgūdžių iššūkio reitingų taškų lūžio taškas. Įgūdžių sustabdymo laikas neturi įtakos komandos rezultatui tam tikrose roboto įgūdžių rungtynėse. Varžybų komandos nariai ir aikštės personalas prieš rungtynes ​​turi susitarti dėl signalo, kuris bus naudojamas rungtynėms anksčiau laiko užbaigti.

1. Komandos, ketinančios bandyti sustabdyti įgūdžius rungtynėse, privalo tam žodžiu patvirtinti savo dalyvavimą su teisėju-sekretoriumi prieš robotų įgūdžių rungtynes. Jei iki rungtynių pradžios nepranešama, komanda praranda galimybę užfiksuoti įgūdžių sustabdymo laiką toms rungtynėms ir jai bus nustatytas numatytasis įgūdžių sustabdymo laikas, lygus 0.
   1. Šio pokalbio metu teisėjui-sekretoriui turėtų būti pranešta, kuris vairavimo komandos narys duos stabdymo signalą. Rungtynes ​​anksčiau laiko gali baigti tik tose rungtynėse dalyvaujantis Varomosios Komandos narys.
   2. Jei komanda iš eilės rengia kelias robotų įgūdžių varžybas, prieš kiekvienas varžybas ji turi dar kartą patvirtinti savo įgūdžių sustabdymo laiko pasirinkimą su teisėju-sekretoriumi.
   3. Visi klausimai dėl įgūdžių lavinimo sustabdymo laiko turėtų būti peržiūrėti ir išspręsti nedelsiant po rungtynių. T1 ir T3 taikomos robotų įgūdžių rungtynėms.
2. Jei renginyje robotų įgūdžių iššūkio lauko valdymui naudojamas „V5 Robot Brain“ arba „TM Mobile“ programėlė, vairuotojo komandos narys gali pasirinkti pradėti ir sustabdyti savo robotų įgūdžių rungtynes.
   1. Šios V5 roboto smegenys arba kitas įrenginys, kuriame veikia „TM Mobile“ programėlė, bus naudojamos roboto įgūdžių varžyboms pradėti (t. y. „įjungti“ robotą), roboto įgūdžių varžyboms užbaigti (t. y. „išjungti“ robotą) ir oficialiam įgūdžių sustabdymo laikui, kuris bus užfiksuojamas, rodyti.
   2. Šios V5 roboto smegenys turi paleisti oficialią lauko valdymo vartotojo programą.
   3. Daugiau informacijos apie „V5 Robot Brain“ naudojimą lauko valdymui robotų įgūdžių iššūkio metu ir oficialios lauko valdymo vartotojo programos atsisiuntimą rasite šiame VEX žinių bazės straipsnyje.
   4. Daugiau informacijos apie „TM Mobile“ naudojimą aikštės valdymui rasite „Tournament Manager“ dokumentacijoje.
3. Renginiuose, kuriuose nėra „V5 Robot Brain“ arba „TM Mobile“ programėlės, skirtos „Robot Skills Challenge“ lauko kontrolei, vairuotojo komandos nariai ir lauko personalas prieš rungtynes ​​turi susitarti dėl signalo, kuris bus naudojamas rungtynėms anksčiau užbaigti. Kartu su „VEXnet Competition Switch“ reikia naudoti rankinį laikmatį.
   1. Mačo anksčiau laiko pasibaigęs momentas apibrėžiamas kaip momentas, kai lauko valdymo sistema „išjungia“ robotą. Laikmačio rodomas laikas turėtų būti suapvalintas iki artimiausios sekundės. Pavyzdžiui, jei robotas yra išjungtas ir laikmatis rodo 25,2 sekundės, įgūdžių sustabdymo laikas turėtų būti užregistruotas kaip 26.
   2. Sutartas signalas turi būti ir žodinis, ir vaizdinis, pavyzdžiui, Vairavimo komandos nariai turi sukryžiuoti rankas „X“ forma arba padėti savo V5 valdiklį (-ius) ant žemės.
   3. Signalą turi duoti Varomosios komandos narys, stovintis Aljanso stotyje.
   4. Rekomenduojama, kad „Drive“ komandos nariai taip pat žodžiu praneštų, kad artėja jų įgūdžių sustojimo laikas, pavyzdžiui, skaičiuodami „3-2-1-stop“.
4. Renginio partneris savo nuožiūra sprendžia, koks metodas bus naudojamas įgūdžių sustojimo laikui fiksuoti konkrečiame renginyje. Pasirinktas metodas turi būti perduotas prieš rungtynių pradžią (pvz., renginio susitikimo metu) ir vienodai prieinamas visoms komandoms.
   1. Jei renginyje numatytas rankinis laiko skaičiavimo metodas, komanda negali atsinešti savo V5 roboto smegenų vien tik savo robotų įgūdžių rungčiai.
   2. Jei renginyje numatyta naudoti V5 roboto smegenis, visos komandos privalo naudoti tas pačias V5 roboto smegenis visose robotų įgūdžių rungtyse tam tikrame lauke.
   3. Jei renginyje robotų įgūdžių varžyboms naudojami keli laukai, visuose laukuose turi būti naudojamas tas pats metodas, kaip aprašyta T21 taisyklėje. Prireikus galima naudoti kelias V5 roboto smegenis (pvz., „1 lauko smegenis“ ir „2 lauko smegenis“).
   4. Numatytoji laiko apribojimais valdoma „Drive“ programa, pasiekiama iš V5 valdiklio, skirta tik praktikai ir negali būti naudojama oficialiose robotų įgūdžių varžybose.
5. Jei komanda nusprendžia panaudoti/užfiksuoti įgūdžių sustabdymo laiką, 5 sekundžių atidėjimo laikotarpis, aprašytas SC1 taisyklėje, netaikomas.