VEX IQ robotikas sacensības līmeņa paaugstināšanai tiek spēlētas uz 6’x8’ taisnstūrveida laukuma, kas ir izvietots, kā parādīts šīs spēles rokasgrāmatas attēlos.
Spēles galvenais mērķis ir gūt Pupiņu maisus un Vārtus. Augstāki mērķi ļauj nopelnīt vairāk punktu. Robots vienlaikus var nest tikai vienu Pupamuzu, un lielākajai daļai Pupamuzu ir jāpārvietojas pāri visam Laukam, lai sasniegtu savus Mērķus. Komandām ir jāizlemj, vai braukt pa garu ceļu, vai arī jāizveido savs Robots tā, lai tas ietilptu šaurajos īsceļos uz Lauka.
Komandas var sacensties arī Robotu prasmju mačos, kur viens Robots cenšas iegūt pēc iespējas vairāk punktu, izmantojot nedaudz atšķirīgus noteikumus. Plašāku informāciju skatiet 3. sadaļā.
FO-1. attēls: VEX IQ robotikas sacensību līmeņa paaugstināšanas sākuma konfigurācija LauksKomandas darbs ar iezīmētu Pupiņu maisu (sarkans, zils, dzeltens).
Mēs kā Spēļu dizaina komiteja vēlamies paskaidrot, kā šī spēle tika izstrādāta un kā, mūsuprāt, tā tiks spēlēta. Mēs arī norādīsim spēles daļas, kuras vērosim sezonas laikā, ja nu gadījumā būs nepieciešamas izmaiņas.
Šī sadaļa nav noteikumu saraksts. Tas ir paredzēts, lai palīdzētu jums saprast, par ko ir spēle un ko mēs kā dizaineri bijām iecerējuši.
“Level Up” ir spēle, kurā roboti atkal un atkal pārvietojas pa laukumu, lai gūtu punktus. Vienlaikus var pārvietot tikai vienu Pupiņu maisu. Tāpēc Komandām būs bieži jāgūst vārti un jāvirzās ātri. Spēle apbalvo Robotus, kas var atkārtot darbības un sekot plānam.
Navigācija un maršruta izvēle
Laukums ir veidots tā, lai Komandām būtu izvēles iespējas attiecībā uz to, kā pārvietojas viņu Robots.
Daži ceļi ir garāki, bet atvērtāki un vieglāk lietojami. Citi ceļi ir īsāki, bet šaurāki un grūtāk pārvietojami. Komandām būs jāizlemj, kurš ceļš vislabāk der viņu Robotam.
Robotu dizaina kompromisi
Jūsu robota uzbūve ietekmēs tā pārvietošanos laukumā.
Mazāki roboti varētu izmantot īsceļus. Lielāki roboti var būt stabilāki vai vieglāk vadāmi. Komandām būs jāizdara izvēle par to, kas ir vissvarīgākais viņu dizainam.
Nav viena “labākā” dizaina. Dažādi roboti var gūt panākumus dažādos veidos.
Punktu gūšanas stratēģija
Līmeņa paaugstināšanas laukā ir Mērķi ar dažādu augstumu un punktu vērtībām. Tas dod Komandām izvēles iespējas par to, kā tās vēlas sadarboties ar savu partneri un gūt punktus.
Dažas Komandas var mēģināt katru reizi iegūt vairāk punktu. Citi var koncentrēties uz ātrāku punktu gūšanu. Labākās stratēģijas līdzsvaros to, cik punktus jūs iegūstat, cik ātri jūs gūstat punktus un cik bieži jūsu robots var atkārtot darbību.
Apņemšanās komandām
Spēļu dizaina komiteja sezonas laikā vēros, kā tiek spēlētas Spēles. Mēs vēlamies pārliecināties, ka spēle joprojām ir jautra, godīga un interesanta!
Ja nepieciešams, mēs varam veikt atjauninājumus, lai saglabātu uzmanību kustībai, punktu skaitīšanai un komandas darbam.
Tiesnešiem, izvērtējot punktu skaitīšanas statusu, pēc iespējas jāizvairās no saskares ar robotiem un/vai punktu skaitīšanas objektiem vai to pārvietošanas. Ja objekts ir jāpārvieto, lai novērtētu cita objekta statusu, par tā statusu ir jāvienojas visām Komandām un Galvenajam tiesnesim, un tas ir jāatzīmē vai jāpieraksta pirms tā pārvietošanas.
<SC2>Visus punktu skaitīšanas statusus vizuāli izvērtē galvenais tiesnesis, ciktāl tas ir iespējams konkrētās spēles/pasākuma kontekstā.
Tiesnešiem un citiem pasākuma darbiniekiem nav atļauts pārskatīt videoierakstus vai attēlus no Spēles. Skatīt T3.
Pupmaiss saskaras ar horizontālo virsmu, kas nosaka L1, L2 vai L3 mērķi, vai arī to tieši vai netieši atbalsta cits Pupmaiss, kas saskaras ar šo horizontālo virsmu.
Ja Pupmaisiņš tiek skaitīts kā iegūts vairākos līmeņos (piemēram, saskaras ar L3, bet vienlaikus to atbalsta arī Pupmaisiņu kaudze L2), tam vajadzētu saņemt punktus tikai par augstāko līmeni.
Dzeltenais Pupiņu maiss saskaras ar L3 vārtiem un to atbalsta arī Pupiņu maisu kaudze uz L2 vārtiem. Tas nozīmē, ka dzeltenais Pupiņu maiss tiek uzskatīts par novērtētu vairākos līmeņos (L2 un L3), un tādā gadījumā tam vajadzētu saņemt punktus tikai par augstāko līmeni (L3).
<SC5>Pupiņu maiss tiek ieskaitīts L4 vārtos, ja tas atbilst visiem šiem kritērijiem:
Pupmaiss saskaras ar horizontālo virsmu, kas nosaka L4 vārtus, vai arī to tieši vai netieši atbalsta cits Pupmaiss, kas saskaras ar šo horizontālo virsmu.
<SG1>Mača sākšana.Mača sākumā Robots jānovieto tā, lai tas atbilstu visiem šiem kritērijiem:
Ietilpt tilpumā, kura izmēri ir 11 collas platumā x 20 collas garumā x 15 collas augstumā (279 mm x 508 mm x 381 mm), kā pārbaudīts pārbaudes laikā saskaņā ar R3.
Komandas darba izaicinājumu mačos Komandai, kas norādīta kā Komanda1 (drukātajā Spēles sarakstā), norādīta kā sarkana Komanda (events.vex.com) vai norādīta pirmā (VEXvia), jānovieto savs Robots sākuma pozīcijā, kas dala sienu ar zilo Piramīdas vārtu.
Komandas darba izaicinājumu mačos Komandai, kas norādīta kā Komanda2 (drukātajā Spēles sarakstā), norādīta kā zila Komanda (events.vex.com) vai norādīta kā otrā (VEXvia), jānovieto savs Robots sākuma pozīcijā, kas dala sienu ar sarkano Piramīdas vārtu.
Pilnībā nekustīgs (t. i., bez kustīgiem motoriem vai citiem mehānismiem), līdz tiek iedarbināts Match taimeris. Vienīgais atļautais izņēmums no šī noteikuma ir pneimatiskās sistēmas iepriekšēja uzlādēšana (piemēram, pneimatiskā sūkņa ieslēgšana pirms Mača).
Robot sākuma konfigurācijai Match sākumā ir jābūt tādai pašai kā Robot konfigurācijai, kas tika pārbaudīta Robot pārbaudes laikā.
pārkāpumu piezīmes:
Match nesāksies, ja neviens no šī noteikuma nosacījumiem nebūs izpildīts. Ja Robots nevar savlaicīgi izpildīt šos nosacījumus, Robots tiks noņemts no laukuma un noteikumi R2D un GG3 tiks piemēroti, līdz situācija tiks labota. Vairumā gadījumu viņi nesaņems Diskvalifikāciju, bet gan Nelielu pārkāpumu, un viņiem netiks atļauts spēlēt Mačā.
SG-1. attēls:Roboti likumīgās pirmsspēles sākuma pozīcijās (iezīmēti sarkanā/zilā krāsā).
<SG2>Horizontālā izplešanās ir ierobežota. Kad sākas Match, Roboti var horizontāli izplesties līdz 24 collu garumam. Robots nekad nedrīkst būt lielāks par 11”x24” (28,7 cm x 61 cm) nevienā Mača brīdī (tam jāietilpst 11”x24” taisnstūra horizontālā laukumā).
SG2-1. attēls: Demonstrācija, kā Robota izmērs var mainīties horizontāli vertikālās izplešanās laikā. Kreisajā malā esošais Robots pārsniedz 24 collas un būtu SG2Pārkāpums.
<SG3>Vertikālā izplešanās nav ierobežota. Kad sākas Match, Roboti var vertikāli izplesties ārpus 15 collu sākuma izmēra ierobežojuma bez ierobežojumiem.
<SG5>Katrs robots saņem vienu dzeltenu pupu maisu kā iepriekšēju ielādi. Pirms katras Mača sākuma katra Iepriekšēja ielāde jānovieto tā, lai tā atbilstu visiem šiem kritērijiem:
<SG6>Robots vienlaikus drīkst pārņemt vai uzart ne vairāk kā vienu (1) pupu maisu.Robotiem, kas pārkāpj šī noteikuma punktu, nekavējoties jāpārtrauc visas Robota darbības, izņemot mēģinājumu noņemt lieko pupu maisu(-us).
Kad pupu maiss ir ievietots ielādes zonā un atlaists, lādētājs vairs nedrīkst ar to saskarties, ja vien galvenais tiesnesis nenosaka, ka tas ir nepareizi pielādēts un ir jāizvelk, kā aprakstīts F punktā.
<S2>Skolēniem jābūt pieaugušā pavadībā. Katru skolēnu VEX IQ robotikas sacensību pasākumā jāuzrauga atbildīgam pieaugušajam. Pieaugušajam ir jāievēro visi noteikumi un jāuzmanās, lai nepārkāptu Studentam paredzētos noteikumus, bet ārkārtas situācijā viņam jābūt klāt visa pasākuma laikā. Šī noteikuma pārkāpumi var izraisīt izraidīšanu no pasākuma un papildu sodus.
<S3>Katram Studentu komandas dalībniekam pasākumam un sezonai ir jābūt aizpildītai dalībnieka atļaujas veidlapai.StudentuKomandas dalībnieks nevar piedalīties pasākumā bez aizpildītas atļaujas veidlapas.
<G3>Izmantojiet veselo saprātu. Lasot un piemērojot dažādos šajā dokumentā sniegtos noteikumus, lūdzu, atcerieties, ka VEX IQ robotikas sacensībās vienmēr darbojas veselais saprāts.
<G4>Studentiem jāatbilst Studentu atbilstības politikas prasībām. Visiem Studentu dalībniekiem jāatbilst atbilstības prasībām, kas noteiktas Studentu atbilstības politikā viņu attiecīgajai programmai.
pārkāpumu piezīmes:
Par komandām, par kurām tiek uzskatīts, ka tās pārkāpj šo noteikumu, jāziņo tiesnešu padomniekam, galvenajam tiesnesim vai pasākuma partnerim tālākai izmeklēšanai, saskaņojot to ar VEX Robotics. Pamatojoties uz izmeklēšanu, Komanda var tikt izslēgta no turpmākajām Mačiem, tās Robotu prasmju mača rezultāti var tikt noņemti un/vai tā var tikt izslēgta no vērtēšanas balvu piešķiršanas.
Šī noteikuma pārkāpumi tiks izvērtēti katrā gadījumā atsevišķi, kā norādīts G1 un G2.
<G5>Pastāv atšķirība starp netīšu un tīšu robota noteikumu pārkāpšanu. Jebkurš Robota noteikumu pārkāpums, nejaušs vai tīšs, novedīs pie tā, ka Komanda nevarēs spēlēt, kamēr tā neizturēs pārbaudi (saskaņā ar R2D).
Tomēr Komandas, kas apzināti un/vai apzināti apiet vai pārkāpj noteikumus, lai iegūtu priekšrocības pār citiem sacensību dalībniekiem, Pārkāpj sacensību garu un ētiku.
Izmantojot jebkāda veida sakaru ierīci Vadītāja stacijā. Ir atļautas ierīces bez austiņām, kurām ir izslēgtas saziņas funkcijas (piemēram, tālrunis lidmašīnas režīmā, rācija izslēgta, viedās brilles ar atspējotām saziņas funkcijām). Saziņas funkcijas tulkošanas lietotnēm var iespējot diskusijās pēc Match.
Stāvēt vai sēdēt uz jebkāda veida priekšmeta Mača laikā neatkarīgi no tā, vai Lauks atrodas uz Grīdas vai paceltā stāvoklī, izņemot gadījumus, kad to pieprasa oficiāli apstiprināts izmitināšanas pieprasījums.
Papildu materiālu ienešana/izmantošana, lai vienkāršotu spēles uzdevumu Mača laikā (piemēram, ierīce Punktu skaitīšanas objektu izlīdzināšanai vai pievienošanai ielādētājam).
Lai nodrošinātu, ka Sacensību komandas biedri ir informēti par verbāliem zvaniem Mača laikā (saskaņā ar T1, G1, S1 un G3 noteikumiem), Sacensību stacijā nedrīkst valkāt/lietot austiņas ar barošanu, ausīs ieliekamās austiņas, pasīvās austiņas, kas pievienotas elektroniskām ierīcēm, vai citus personiskos piederumus/ierīces, kas pārraida audio, izņemot gadījumus, kad to pieprasa oficiāli apstiprināts izmitināšanas pieprasījums.
Personas, kas nav Dzinēja komandas dalībniekiMača laikā, nevar sniegt norādījumus, komandas vai padomus Dzinēja komandas dalībniekiem šīs Mača laikā. Tie ir laipni aicināti sniegt jautru, pozitīvu iedrošinājumu, taču tiem nevajadzētu ietekmēt Match spēli vai stratēģiju.
<GG3>Laukumā esošajiem robotiem jābūt gataviem spēlei. Kad Komanda novieto savu Robotu uz Laukuma, tam jābūt gatavam spēlei (t. i., ar uzlādētu akumulatoru, izmēram jāatbilst sākuma izmēra ierobežojumam utt.).
<GG5>Spēles atkārtotas izspēles ir atļautas, bet reti.Spēles atkārtotas izspēles (t.i., Spēles atkārtota izspēle no sākuma) ir jāsaskaņo gan ar Pasākuma partneri, gan ar Galveno tiesnesi, un tās tiks izdotas tikai vissarežģītākajos apstākļos. Daži piemēri, kas varētu attaisnot Match atkārtotu izspēlēšanu, ir šādi (ņemiet vērā, ka šis saraksts nav pilnīgs):
<GG7>Pārtraukumi.
VEX IQ robotikas sacensībās turnīros nav pārtraukumu.
<GG8>Turiet savu robotu kopā.Roboti nedrīkst apzināti atdalīt detaļas vai atstāt mehānismus Laukā jebkuras Mača laikā.
Detaļas, kas nejauši atdalās no Robot, vairs netiek uzskatītas par Robot daļu un tās var atstāt uz Field vai savākt Drive Team MemberRobot atiestatīšanas laikā, izmantojot GG10.
<GG9>Nebojājiet lauku. Mijiedarbība ar robotu, kas bojā lauku vai jebkurus lauka elementus, ir aizliegta. Šī noteikuma izpratnē “bojājums” ir definēts kā jebkurš, kam nepieciešams remonts, lai sāktu nākamo Spēli, piemēram, Vārtu daļas atdalīšanās no Lauka.
pārkāpumu piezīmes:
Vairumā gadījumu nejauši lauka bojājumi jāuzskata tikai par nelielu pārkāpumu.
<GG10>Robotu vadīt spēles laikā ir atļauts noteiktos apstākļos. Ja robots pilnībā iziet ārpus spēles laukuma, iestrēgst, apgāžas vai citādi ir nepieciešama palīdzība, piedziņas komandas dalībnieki var atgūt un atiestatīt savu robotu ar galvenā tiesneša atļauju. Lai to izdarītu, Komandai ir jāveic šādas darbības:
Dodiet signālu tiesnesim, novietojot VEX IQ kontrolieri uz zemes. Galvenais tiesnesis var lūgt vadītājam nodemonstrēt problēmu, izmantojot Robot kontrolieri, pirms apstiprināt Robot atiestatīšanu (piemēram, apstiprinot, ka Robots ir bojāts, nevadāms vai iestrēdzis uz šķēršļa), ja problēma ar Robotu nav acīmredzama.
Robots ir jāatgriež tiesiskā stāvoklī, kas atbilst SG1 a), b), c) un d) punktā uzskaitītajiem kritērijiem. Ja kādi Punktu skaitīšanas objekti neļauj Robotam pareizi novietoties, tie ir jāizņem no Lauka, tie netiks atgriezti Laukā un Ielādētāji tos nevarēs atkārtoti ievietot. Šīs atiestatīšanas laikā Robots nesaņem jaunu Preload.
Viena detaļu komplekta apmaiņa pret citu vai jaunu detaļu pievienošana RobotamMača vidū GG10 vai RSC5 mijiedarbības laikā tiek uzskatīta par šī noteikuma nolūka un būtības Pārkāpumu. Ir atļauts remontēt Robotu vai atkārtoti piestiprināt Robota detaļas, kas nejauši salūzt Mača laikā.
<GG11>Komandas divi vadītāji mača vidū maina kontrolierus. Dotajā MačāVadītāja stacijā katrā Komandā var atrasties ne vairāk kā divi (2) Vadītāji. Abiem Vadītājiem ir jāpārslēdz savs kontrolieris starp trīsdesmit piecām sekundēm (0:35 uz Spēles taimera) un divdesmit piecām sekundēm (0:25 uz Spēles taimera), kas atlikušas Spēles laikā.
Neviens Vadītājs nedrīkst vadīt Robotu ilgāk par trīsdesmit piecām (35) sekundēm.
Otrais Vadītājs nedrīkst pieskarties savas Komandas vadības ierīcēm, kamēr vadības ierīce nav nodota viņam.
Kad kontrolieris ir paiet garām, pirmais Vadītājs vairs nedrīkst pieskarties savas Komandas vadības ierīcēm.
Vadītāju komandām, kas sastāv tikai no viena dalībnieka, Vadītājs var vienlaikus vadīt Robotu un pildīt Iekrāvēja pienākumus pirmās trīsdesmit piecas (35) Mača sekundes, un tad Robota darbībai (pat iepriekš uzrakstītām komandām) ir jāpārtraucas uz atlikušo Mača laiku.
<GG12>Nesāciet kustību pirms taimera un apstājieties mača beigās. Vadītāja ievades un Robots nedrīkst sākties pirms Mača taimera sākuma un tām jābeidzas Mača beigās, kad taimeris sasniedz 0:00.
Jebkurš punktu skaitīšana, kas notiek pēc MačaRobotu turpināšanas dēļ, netiks ieskaitīta rezultātos.
Iepriekš ieprogrammēta rutīna, kas izraisa Robot kustības sākšanos pirms Mača vai turpināšanos pēc Mača beigām, pārkāptu šo noteikumu.
Komunikācijas un konfliktu risināšanas prasmes ir svarīgas dzīves prasmes, kuras Studentiem ir jāpraktizē un jāapgūst. VEX IQ robotikas sacensībās mēs sagaidām, ka Skolēni praktizēs pareizu konfliktu risināšanu, izmantojot pareizu komandķēdi. Šī noteikuma pārkāpumi var tikt uzskatīti par G1pārkāpumu.