3. sadaļa — robotu prasmju sacensības

Pārskats

Robotu prasmju mačos Komandām ir viena minūte, lai iegūtu pēc iespējas vairāk punktu. Ir divu veidu robotu prasmju sacensības: braukšanas prasmju sacensības, kuras pilnībā kontrolē vadītājs, un autonomās kodēšanas prasmju sacensības, kas ir autonomas ar ierobežotu cilvēka mijiedarbību. Komandas tiek sarindotas, pamatojoties uz to kopējo rezultātu divu veidu Robotu prasmju sacensībās.

Robotu prasmju saskaņošana ir neobligāta visām Komandām. Komandas, kas nepiedalās Robotu prasmju mačos, netiks sodītas Komandu darba mačos. Tomēr dalība Robotu prasmju sacensībās var ietekmēt tiesības uz balvām pasākumā.

Pasākumos, kuros ietilpst Komandu darba sacensības, Komandas var piedalīties Robotu prasmju sacensībās tikai tad, ja tās piedalās arī Kvalifikācijas sacensībās. Skatīt noteikumu T15.

Robotu prasmju sacensību noteikumi

<RSC1> Standarta noteikumi ir spēkā lielākajā daļā gadījumu. Visi iepriekšējo sadaļu noteikumi attiecas uz Robotu prasmju sacensībām, ja vien šajā sadaļā nav norādīts citādi.

Pārkāpumi no <GG>, <SG>un <RSC> noteikumiem, kas notiek Robotu prasmju mača laikā, ietekmē tikai šī mača iznākumu un nav jāņem vērā, nosakot, vai Pārkāpums ir atkārtots pasākuma laikā.

<RSC2> Robotu prasmju maču punktu skaitīšana. Par katru Robotu prasmju maču Komandas tiek piešķirts rezultāts, pamatojoties uz standarta punktu skaitīšanas noteikumiem.

<RSC3> Robotu un laukumu sagatavošana robotu prasmju sacensībām. Robots un Lauks tiek sagatavoti tāpat kā Komandas darba sacensībām, ar šādām izmaiņām:

1. Punktu vērtēšanas objektu izkārtojums līmeņa paaugstināšanas robotu prasmju sacensībām atšķiras no komandas darba sacensībām izkārtojuma, kā parādīts RSC3-1. attēlā.
   1. Astoņi (8) pupu maisi (četri sarkani un četri zili) sāk maču sarkanajā vadītāja stacijā iekraušanai.
2. Zilā Vadītāja stacija un Iekraušanas zona netiek izmantotas Robotu prasmju sacensībās.
3. Mača sākumā un pēc tam, kad Robots ir atiestatīts saskaņā ar noteikumu GG10 vai RSC5, Robots jānovieto sākuma pozīcijā, kas dala sienu ar sarkanajiem Piramīdas vārtiem

RSC3-1. attēls: VEX IQ robotikas sacensību līmeņa paaugstināšanas robotu prasmju sacensības laukuma izkārtojums.

<RSC4> Ielādētāja un draivera atšķirības. Visi SG7 uzskaitītie kritēriji ir spēkā tā, kā tie ir rakstīti (piemēram, ielādētājs nevar ievietot vērtēšanas objektu ielādes zonā, ja tur jau atrodas vērtēšanas objekts). Ielāde tiek modificēta šādi:

1. Braukšanas prasmju sacensībās un Autonomās kodēšanas prasmju sacensībās jebkurš vadītājs, kurš pašlaik nevada robotu, var darboties arī kā iekrāvējs (t. i., komandai jebkurā laikā var būt viens, divi vai trīs iekrāvēji).
2. Zilā Ielādes zona netiek izmantota Robotu prasmju sacensībās. Visas Saskaņotās ielādes tiek Ielādētas caur sarkano Ielādes zonu Robotu prasmju spēlēs.
3. Braukšanas komandas dalībniekiem Braukšanas prasmju sacensību laikā jāatrodas sarkanajā Vadītāja stacijā, izņemot gadījumus, kad saskaņā ar GG10 noteikumu likumīgi mijiedarbojas ar savu Robotu.
4. Autonomās kodēšanas prasmju sacensību laikā vadītāji var brīvi pārvietoties pa lauku un nav ierobežoti ar vadītāja staciju, ja viņi nerīkojas ar savu robotu saskaņā ar RSC5 noteikumu. Šis izņēmums ļauj vadītājiem, kuri vēlas “iestudēt” robota apstrādi autonomās kodēšanas prasmju sacensības laikā, to darīt bez pārmērīgas skraidīšanas turp un atpakaļ uz vadītāja staciju.

<RSC5> Robotu vadīšana autonomās kodēšanas prasmju mača laikā. Komanda var vadīt savu Robotu tik reižu, cik vēlas Autonomās kodēšanas prasmju mača laikā.

1. Pēc Robota apstrādes tas nekavējoties jāatgriež likumīgā sākuma pozīcijā. Šīs atiestatīšanas laikā Robots nesaņem jaunu Preload Scoring Object.
   1. Braukšanas komandas locekļi no šīs pozīcijas var atiestatīt vai pielāgot robotu pēc vēlēšanās, tostarp nospiežot pogas uz robota smadzenēm vai aktivizējot sensorus.
   2. Jebkuri Punktu skaitīšanas objekti, kas nonāk Robota rīcībā apstrādes laikā, ir jāizņem no Lauka, tie netiks atgriezti Laukā un Iekrāvēji tos nevarēs atkārtoti ievietot. Nevienu citu punktu skaitīšanas objektu nedrīkst pārvietot vai pielāgot.
   3. Kā aprakstīts noteikumā S1, Studenti nedrīkst ieiet Laukumā spēles laikā. Ja Piedziņas komandas locekļi nevar sasniegt Robotu, jo Robots atrodas Lauka centrā, viņi var lūgt Galvenajam tiesnesim paņemt Robotu un nodot to Piedziņas komandas locekļiem novietošanai saskaņā ar iepriekš minētajiem nosacījumiem.

Uzmanību

Šis noteikums ir nepārprotams izņēmums no noteikuma GG4 un GG10 piezīmes par Pārkāpumu, un to var izmantot kā daļu no Komandas stratēģijas Autonomās kodēšanas prasmju saskaņošanai. Braukšanas prasmju sacensības joprojām regulē GG4 un Pārkāpumu piezīme GG10, īpaši attiecībā uz stratēģiskiem Pārkāpumiem.

<RSC6> Autonomās kodēšanas prasmju sacensību sākšana.Vadītājiem ir jāuzsāk robota autonomās kodēšanas prasmju sacensību rutīna, nospiežot pogu uz robota smadzenēm vai manuāli aktivizējot sensoru. Tā kā VEX IQ kontrollera nodošana nenotiek, Autonomās kodēšanas prasmju saskaņošanai ir nepieciešams tikai viens draiveris (lai gan Komandām joprojām var būt divi, ja nepieciešams).

1. Sensoru kalibrēšana pirms spēles tiek uzskatīta par daļu no standarta pirms spēles iestatīšanas laika (t. i., laiks, kad Komanda parasti ieslēdz Robotu, pārvieto mehānismus uz vēlamo likumīgo sākuma pozīciju utt.).
2. Nav atļauts nospiest pogu uz VEX IQ kontrollera, lai sāktu rutīnu. Lai izvairītos no neskaidrībām, Komandām nav ieteicams ņemt līdzi kontrolierus uz Autonomās kodēšanas prasmju sacensībām.

Uzmanību

Saskaņā ar GG3, komandām jāņem vērā pasākumu grafiki un pēc iespējas ātrāk jāuzstāda savs robots. “Tūlītējas” definīcija ir Pasākuma partnera un Galvenā tiesneša ziņā, un tā var būt atkarīga no tādiem faktoriem kā, cik daudz laika atlicis līdz Prasmju izaicinājuma Lauka(-u) atvēršanai, cik Komandu gaida rindā utt. Kā vispārēja vadlīnija, trīs sekundes žiroskopiskā sensora kalibrēšanai būtu pieņemamas, bet trīs minūtes programmas atkļūdošanai nebūtu pieņemamas.

<RSC7> Autonoms nozīmē “bez cilvēkiem”. Autonomās kodēšanas prasmju sacensību laikā Braukšanas komandas locekļiem nav atļauts aktivizēt nekādas vadības ierīces uz sava VEX IQ kontroliera un viņi nekādā veidā nevar manuāli aktivizēt sensorus (tostarp redzes sensoru), pat nepieskaroties tiem.

1. Komandas nedrīkst izmantot VEX IQ kontrolierus nekādiem mērķiem Autonomās kodēšanas prasmju sacensībās, un tām nav ieteicams ņemt līdzi kontrolierus uz Lauku. Ja Autonomās kodēšanas prasmju spēles laikā Laukā atrodas kontrolieris, tas jānovieto uz Grīdas ārpus Lauka un jāpaliek neskartam līdz spēles beigām.

<RSC8> Prasmju apstāšanās laiks. Ja komanda vēlas priekšlaicīgi pārtraukt savu robotu prasmju maču, tā var izvēlēties reģistrēt prasmju apstāšanās laiku. Tas tiek izmantots kā izšķirošais faktors robotu prasmju rangā. Prasmju apstāšanās laiks neietekmē Komandas rezultātu dotajā Robotu prasmju sacensībā. Autovadītājiem un laukuma personālam pirms spēles ir jāvienojas par signālu, kas tiks izmantots spēles priekšlaicīgai beigām.

1. Komandām, kas plāno mēģināt veikt Prasmju apstāšanās laiku, ir jāpiesakās, mutiski apstiprinot to ar Rezultātu skaitītāju pirms Robotu prasmju sacensībām. Ja pirms spēles sākuma netiek sniegts paziņojums, tad Komanda zaudē iespēju reģistrēt Prasmju apstāšanās laiku šai spēlei, un viņi saņems noklusējuma Prasmju apstāšanās laiku 0.
   1. Šajā sarunā jāiekļauj sekretāra informēšana par to, kurš braucējs dos apstāšanās signālu. Maču priekšlaicīgi var beigt tikai attiecīgā mača vadītājs.
   2. Saskaņotajam signālam par Mača pārtraukšanu ir jābūt gan verbālam, gan vizuālam, piemēram, Vadītājiem sakrustojot rokas “X” formā, sakot “Stop!”, vai novietojot VEX IQ kontrolieri uz zemes, sakot “Gatavs!”.
   3. Ieteicams, lai braucējs mutiski paziņotu rezultāta skaitītājam, ka komanda tuvojas paredzētajam prasmju apstāšanās laikam, piemēram, skaitot “3-2-1-stop”.
2. Brīdis, kad mačs beidzas priekšlaicīgi, tiek definēts kā brīdis, kad Robots un Rezultātu skaitīšanas objekti ir apstājušies un Vadītājs sniedz Rezultātu skaitītājam saskaņoto vizuālo un audio signālu.
   1. Ja lauka laika mērīšanai tiek izmantots turnīra pārvaldnieka displejs, tad Prasmju beigu laiks ir laiks, kas tiek rādīts displejā, kad spēle tiek pārtraukta priekšlaicīgi (t. i., ar 1 sekundes pieaugumu).
   2. Ja tiek izmantots manuāls taimeris, kas skaita atpakaļ līdz 0 ar lielāku precizitāti nekā ar 1 sekundes soli, taimerī redzamais laiks jānoapaļo uz augšu līdz tuvākajai sekundei. Piemēram, ja Robots ir Atspējots un taimeris rāda 25,2 sekundes, tad Prasmju apstāšanās laiks jāreģistrē kā 26.
3. Ja Komanda pēc kārtas rīko vairākas Robotu prasmju sacensības, tai pirms katras sacensības atkārtoti jāapstiprina sava Prasmju apstāšanās laika izvēle ar Rezultātu skaitītāju.
4. Visi jautājumi par Prasmju apstāšanās laiku ir jāpārskata un jāatrisina nekavējoties pēc spēles. T1 un T3 attiecas uz Robotu prasmju sakritībām.