4. sadaļa — Robots

Pārskats

Katram robotam ir jāiziet pilna pārbaude, pirms tas tiek apstiprināts dalībai VEX IQ robotikas sacensībās. Šī pārbaude nodrošina, ka tiek ievēroti visi Robots noteikumi un regulējumi. Sākotnējās pārbaudes parasti notiek Komandas reģistrācijas/treniņu laikā. Katrai Komandai jāizmanto tālāk norādītie noteikumi kā vadlīnijas, lai iepriekš pārbaudītu savu Robotu un pārliecinātos, ka tas atbilst visām prasībām.

Lielākā daļa no šiem noteikumiem ir “stingri ierobežojumi”, piemēram, maksimālais atļautais motoru skaits. Tomēr daži ir “inspektora ziņā”, piemēram, mehānisma iespējamā drošības riska noteikšana. Daudzos pasākumos galvenais inspektors un galvenais tiesnesis ir viena un tā pati persona; ja tā nav, tad brīvprātīgajam inspektoram ir jāsadarbojas ar galveno tiesnesi, lai pieņemtu jebkādus spriedumus. Galvenajam tiesnesim ir galīgā vara attiecībā uz visiem Robotu noteikumiem, jo ​​galu galā tas ir viņa lēmums par to, vai Robots ieņems Lauku mačam pēc pārbaudes beigām (saskaņā ar R2D un R2E).

Visaptverošus legālo un nelegālo VEX IQ robotikas sacensību detaļu sarakstus var atrast sarakstos VEX IQ robotikas sacensību legālās detaļas un VEX IQ robotikas sacensību nelegālās detaļas. Šie dokumenti tiek atjaunināti pēc nepieciešamības, ja/kad tiek izlaistas jaunas VEX IQ daļas, un tie var nesakrist ar plānotajiem spēles rokasgrāmatas atjauninājumiem.

Robota kopsavilkums

Šis kopsavilkuma kontrolsaraksts neaizstāj pilnos Robot noteikumus. Komandām joprojām ir jāsaprot šīs sadaļas noteikumi.

Vispārīgās prasības:

• Katra Komanda uz sacensībām var atvest tikai vienu Robotu R1
• Robots ir jāprojektē, jāuzbūvē un jākodē Komandas(2)(3)StudentaG2 dalībniekiem.
• Roboti nevar sacensties, kamēr nav nokārtojuši pārbaudi pasākumā. R2
• Mača sākumā Robotam ir jāiekļaujas 11”x20”x15” tilpumā R3.

Nepieciešamās detaļas:

• Viena VEX IQ robota smadzenes ar pašreizējo VEX IQ programmaparatūru R8
• Līdz sešiem (6) VEX IQ robota motoriem R9
• Viens VEX IQ robota akumulators R10
• Viens VEX IQ robota kontrolieris R11
• VEX IQ Robots komponenti R12
• Divas automašīnas numura zīmes R4

Papildu daļas:

• Ne-VEX gumijas lentes, kuru garums nepārsniedz 7,5 collas un platums 0,25 collas R14A
• HEXBUG mehāniskās un konstrukcijas detaļas R14D
• VEX GO mehāniskās un konstrukcijas daļas R14E
• Pārtikas nekaitīgas smērvielas, ko lieto mērenā daudzumā R14I
• Nefunkcionālas dekorācijas, kas nav drukātas 3D formātā R15
• VEX IQ pneimatika R16

Neatļautas daļas:

• Modificētas detaļas (ar 4 īpašiem izņēmumiem) R17
• Jebkas, kas varētu nodarīt kaitējumu cilvēkam, robotam, laukumam vai spēles daļai R13
• Līmlentes, uzlīmes utt., kas nav nefunkcionāli rotājumi
• Jebkura daļa, kas nav īpaši padarīta likumīga ar citu noteikumu
• Elektronika no citām VEX produktu līnijām
• 3D drukātas detaļas vai rotājumi
• Viss, kas uzskaitīts nelegālo detaļu pielikumā

Robota noteikumi

<R1> Viens robots katrā komandā. Katra komanda uz konkrētu pasākumu var ņemt līdzi tikai vienu robotu. Lai gan ir sagaidāms, ka Komandas veiks izmaiņas savos Robotos pasākumā, Komanda ir ierobežota līdz tikai vienam Robotam, un konkrētu Robotu drīkst izmantot tikai viena Komanda. VEX IQ sistēma ir paredzēta kā mobilā robotikas dizaina platforma. Tādējādi VEX IQ robotikas sacensību robots VEX IQ robotikas sacensību vajadzībām ir šādas apakšsistēmas:

• 1. apakšsistēma: mobila robotizēta bāze, tostarp riteņi, sliedes vai jebkurš cits mehānisms, kas ļauj robotam pārvietoties pa lielāko daļu līdzenās spēles laukuma virsmas. Stacionāra robota gadījumā robotizētā bāze bez riteņiem tiktu uzskatīta par 1. apakšsistēmu.
• 2. apakšsistēma: barošanas un vadības sistēma, kas ietver VEX IQ likumīgu akumulatoru, VEX IQ vadības sistēmu un saistītos viedos motorus mobilajai robotizētajai bāzei. Iekļauts arī VEX IQ pneimatiskais gaisa sūknis un solenoīdi, ja tie tiek izmantoti uz robota.
• 3. apakšsistēma: papildu mehānismi (un saistītie viedie motori), kas ļauj manipulēt ar punktu skaitīšanas objektiem vai navigāciju/manipulāciju ar lauka elementiem.

Ņemot vērā iepriekš minētās definīcijas, minimālajam robotam, kas paredzēts izmantošanai jebkurā VEX IQ robotikas sacensību pasākumā (tostarp robotu prasmju sacensībās), jāsastāv no iepriekš minētajām 1. un 2. apakšsistēmām. Tādējādi, ja jūs nomaināt visu 1. vai 2. apakšsistēmu, jūs tagad esat izveidojis otru Robotu un vairs neesat likumīgs.

1. Komandas nedrīkst sacensties ar vienu Robotu, kamēr otrs tiek modificēts vai salikts sacensībās.
2. Sacensībās Komandām nedrīkst būt pieejams salikts otrs Robots, kas tiek izmantots pirmā Robota remontam vai detaļu apmaiņai ar to.
3. Sacensību laikā Komandas nedrīkst pārslēgties starp vairākiem Robotiem. Tas ietver dažādu robotu izmantošanu robotu prasmju sacensībās, kvalifikācijas sacensībās un/vai fināla sacensībās.
4. Vairākas Komandas nedrīkst izmantot vienu un to pašu Robotu. Kad robots ir sacenties ar noteiktu komandas numuru pasākumā, tas ir “viņu” robots; neviena cita komanda NEKAD nedrīkst ar to sacensties.

Uzmanību

<R1a>, <R1b>un <R1c> mērķis ir nodrošināt nepārprotamus vienlīdzīgus spēles noteikumus visām komandām. Komandas ir laipni aicinātas (un tiek mudinātas) uzlabot vai modificēt savus robotus starp pasākumiem vai sadarboties ar citām komandām, lai izstrādātu vislabāko iespējamo spēles risinājumu.

Tomēr komanda, kas vienā turnīrā ņem līdzi un/vai sacenšas ar diviem atsevišķiem robotiem, ir mazinājusi komandas centienus, kura veltīja papildu laiku, lai nodrošinātu, ka tās viens robots var veikt visus spēles uzdevumus. Daudzkomandu organizācija, kas koplieto vienu robotu, ir mazinājusi daudzkomandu organizācijas centienus, kas iegulda laiku, pūles un resursus atsevišķu individuālu projektēšanas procesu veikšanā un savu robotu izstrādē.

Lai noteiktu, vai robots ir “atsevišķs robots” vai nē, izmantojiet apakšsistēmu definīcijas, kas atrodamas R1. Papildus tam izmantojiet veselo saprātu, kā norādīts G3. Ja uz galda blakus var novietot divus pilnvērtīgus un likumīgus robotus, tad tie ir divi atsevišķi roboti. Mēģinājums izlemt, vai tapas, riteņa vai motora maiņa ir uzskatāma par atsevišķu robotu, neatbilst šī noteikuma mērķim un garam. Noteikumi G4 un R2 joprojām attiecas uz abiem robotiem.

<R2> Robotiem jāiziet pārbaude. Komandas robotam ir jāiziet pārbaude, pirms tas var piedalīties jebkurās mačos. Jebkura Robota projektēšanas vai būvniecības noteikuma neievērošana novedīs pie Robota no Sacensībām vai Diskvalifikācijas pasākumā, līdz Robots atkal atbilst noteikumiem, kā aprakstīts turpmākajos apakšpunktos.

1. Būtiskas Robots izmaiņas, piemēram, daļēja vai pilnīga 3. apakšsistēmas nomaiņa, ir atkārtoti jāpārbauda, ​​pirms Robots var atkal piedalīties sacensībās.
2. Visas iespējamās funkcionālās robota konfigurācijas ir jāpārbauda pirms to izmantošanas sacensībās. Tas jo īpaši attiecas uz modulāriem vai maināmiem mehānismiem (saskaņā ar R1) un Match sākuma konfigurācijām/izmēriem (saskaņā ar R3).
3. Komandām var tikt lūgts pakļauties Galveno tiesnešu veiktām pārbaudes uz vietas. Atteikšanās iesniegt darbu novedīs pie Diskvalifikācijas.
4. Ja pirms mača sākuma tiek konstatēts, ka robots nav likumīgs un to nevar atjaunot līdz paredzētajam mača sākuma laikam, robots tiks noņemts no laukuma. Robots var palikt Laukā, lai Komanda netiktu sodīta ar “neierašanos” (saskaņā ar GG2).
5. Robotiem, kas nav izturējuši pārbaudi (t. i., kas irvienu vai vairākus Robota noteikumus), netiks atļauts piedalīties nevienā Mačā, kamēr tie to nebūs izdarījuši. GG2 attieksies uz visām Atbilstībām, kas notiek, līdz Robots ir izturējis pārbaudi.
6. Ja Robots ir izturējis pārbaudi, bet vēlāk tiek atklāts, ka tas irRobota noteikumu mača laikā vai tūlīt pēc tā, tad tas tiks Diskvalificēts no šīs mača un tiks piemērots R2D/GG3 sods, līdz Pārkāpums ir novērsts un Komanda tiek atkārtoti pārbaudīta. Šī ir vienīgā spēle, kas tiks ietekmēta; neviena iepriekšējā Mača, kas jau ir pabeigta, netiks atkārtoti izskatīta. R2D būs spēkā, līdz Pārkāpums tiks novērsts un Komanda tiks atkārtoti pārbaudīta.
7. Visus robotu noteikumus konkrētajā pasākumā piemēro pēc galvenā tiesneša ieskatiem. Robots Likumīgums vienā pasākumā automātiski nenozīmē likumību arī turpmākajos pasākumos. Robotiem, kas paļaujas uz subjektīvu noteikumu “robežgadījumu” interpretācijām, piemēram, vai dekorācija ir “nefunkcionāla” vai nē, pārbaudes laikā būtu jāparedz papildu pārbaude.
8. Pasākuma darbiniekiem un brīvprātīgajiem ir atļauts sazināties ar robotiem un/vai tos fotografēt pārbaudes laikā un/vai citā laikā pēc nepieciešamības.

<R3> Pārbaudes laikā un katras spēles sākumā robotiem jāiekļaujas 11 collu x 20 collu x 15 collu (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) tilpumā.

1. Komandām, kas izmanto vairāk nekā vienu iespējamu Robot konfigurāciju, ir jāinformē inspektors(-i) un jāpārbauda Robot visās konfigurācijās. Noteikums R2C tiks piemērots, ja robots tiks novietots nepārbaudītā konfigurācijā (t. i., tam nebūs atļauts spēlēt līdz atkārtotai pārbaudei, bet tas netiks uzskatīts par “neierašanās” robotu).

Komanda NEDRĪKST pārbaudīt savu Robotu vienā konfigurācijā un pēc tam spēles sākumā novietot to nepārbaudītā konfigurācijā.

R3-1. attēls: Aptuvenais Robot izmēra ierobežojums Mača sākumā (iezīmēts dzeltenā krāsā).

<R4> Numura zīmes. Oficiāli reģistrētajiem Komandas numuriem jābūt salasāmi norādītiem uz tieši divām RobotaNumura zīmēm, kas ir piestiprinātas Robota pretējās pusēs. Komandas var izmantot oficiālo VEX IQ robotikas sacensību numurzīmi (VEX detaļas numurs 228-7401) vai atbilstoša izmēra parastu papīra versiju (3,5 collas x 1,5 collas / 88,9 mm x 38,1 mm).

1. Automašīnas numura zīmes tiek uzskatītas par funkcionālām sastāvdaļām, un tām jāatbilst visu pārējo Robotu noteikumu prasībām.
2. Automašīnas numura zīmēm vienmēr jābūt skaidri redzamām. Piemēram, automašīnas numura zīmes nedrīkst atrasties tādā pozīcijā, ka standarta spēles laikā tās varētu viegli aizsegt robota mehānisms.
3. Papildu automašīnas numura zīmes nedrīkst izmantot uz robota nekādiem mērķiem.

pārkāpumu piezīmes:

1. Komandai, kas apiet Robota noteikumu, lai iegūtu konkurences priekšrocības, nekavējoties jāsaņem Diskvalifikācija pašreizējai Mačam.

R4-1. attēls: VEX IQ robotikas sacensību numurs ar uzrakstītu VEX IQ robotikas sacensību komandas numuru.

<R5> Atlaidiet to pēc Mača beigām. Robotiem jābūt konstruētiem tā, lai no Robota varētu viegli noņemt Punktu gūšanas objektus, neprasot Robotam strāvas padevi vai tālvadības pulti pēc Mača beigām.

<R6> Robotiem ir vienas smadzenes. Robotiem ir ierobežots līdz vienām VEX IQ robota smadzenēm. Jebkādi citi mikrokontrolleri vai apstrādes ierīces nav atļautas, pat kā nefunkcionālas dekorācijas.

Tas ietver mikrokontrollerus, kas ir daļa no citām VEX produktu līnijām, piemēram, VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO vai VEX Robotics by HEXBUG*. Tas ietver arī ierīces, kas nav saistītas ar VEX, piemēram, Raspberry Pi vai Arduino ierīces.

1. Ja tiek izmantotas pirmās paaudzes VEX IQ smadzenes, robotiem kopā ar savām VEX IQ robota smadzenēm jāizmanto viens VEX IQ 900 MHz radio, VEX IQ 2,4 GHz radio vai VEX IQ viedradio. VEX IQ smadzenes un VEX IQ kontrolieris spēles laikā nedrīkst būt fiziski savienoti, un tie var sazināties tikai pa radio.
2. Papildu robota smadzenes nevar izmantot uz Robota (pat ja tās nav savienotas).

<R7> Izstrādājiet tā, lai problēmu novēršana būtu vienkārša. Komandas tiek mudinātas izstrādāt savus robotus tā, lai robota smadzeņu ekrāns un statusa indikators būtu redzams, kā arī barošanas poga un robota akumulators būtu pieejami, neizjaucot nevienu robota daļu.

Šo galveno komponentu redzamība un pieejamība atvieglo problēmu ātru diagnostiku un novēršanu, samazinot dīkstāves laiku un nodrošinot netraucētu sacensību pieredzi.

Šis noteikums apzināti ir ieteikums, nevis prasība. Šim noteikumam nav saistīts pārbaudes kritērijs vai spēles sods.

<R8> Aparātprogrammatūra. Komandām jāizmanto VEXos 2.2.1 versija vai jaunāka 1. paaudzes Brains ierīcēs vai VEXos 1.0.8 versija vai jaunāka 2. paaudzes Brains ierīcēs. Jaunāko programmaparatūru var atrast vietnē https://link.vex.com/firmware. Pielāgotas programmaparatūras modifikācijas nav atļautas.

1. Minimālās versijas prasības sezonas laikā var mainīties.
2. Kad tiek atjaunināta minimālā versija, Teams ir divu nedēļu (14 kalendāro dienu) labvēlības periods no minimālās versijas maiņas brīža, lai atjauninātu savu programmaparatūru uz jaunāko minimālo versiju.
3. VEX Robotics patur tiesības uzskatīt jebkuru programmaparatūras atjauninājumu par kritisku un atcelt pieļaujamo labvēlības periodu.

<R9> Motori. Roboti var izmantot līdz sešiem VEX IQ viedajiem motoriem.

1. Robotam Robot nevar izmantot papildu motorus (pat motorus, kas nav pievienoti).

<R10> Baterijas. Vienīgie pieļaujamie VEX IQ robotikas sacensību robota elektroenerģijas avoti ir viens VEX IQ robota akumulators (pirmās vai otrās paaudzes) vai sešas AA baterijas, izmantojot robota AA bateriju turētāju (228-3493).

1. Robotam Robotam nevar izmantot papildu akumulatorus (pat ja tie nav pievienoti).
2. Komandām spēles laikā ir atļauts pievienot savam VEX IQ kontrolierim ārēju barošanas avotu (piemēram, uzlādējamu akumulatoru), ja vien šis barošanas avots ir pievienots droši un nepārkāpj citus noteikumus (piemēram, GG1).

Uzmanību

Piezīme: Lai gan tas ir likumīgi, robota AA bateriju turētāja (228-3493) lietošana VEX IQ robotikas sacensībās nav ieteicama.

<R11> Viens kontrolieris katram robotam. Vienu robotu drīkst vadīt ne vairāk kā viens VEX IQ kontrolieris.

1. Nekādā gadījumā nav atļauts veikt nekādas kontroliera fiziskas vai elektriskas izmaiņas.
   1. Ir atļauts izmantot palīgierīces, kas palīdz vadītājiem turēt vai manipulēt ar IQ kontrollera pogām/kursorsvirām (tostarp 3D drukātos kontrollera palīgierīces), ja vien tās neietver tiešas paša kontrollera fiziskas vai elektriskas modifikācijas.
2. Nav citu robota vadības metožu (gaisma, skaņa utt.). ir pieļaujami.
   1. Vadītāja vadības uzlabošanai ir atļauts izmantot sensoru atgriezenisko saiti (piemēram, motora kodētājus vai redzes sensoru).
   2. Plašāku informāciju par Robot darbību Autonomās kodēšanas prasmju sacensību laikā skatiet RSC5, RSC6 un RSC7.

<R12> Roboti tiek būvēti no VEX IQ produktu līnijas. Robotus drīkst būvēt TIKAI no oficiālajām Robotu sastāvdaļām no VEX IQ produktu līnijas, ja vien šajos noteikumos nav īpaši norādīts citādi.

1. Oficiālie VEX IQ produkti ir pieejami TIKAI no VEX Robotics. Lai noteiktu, vai produkts ir “oficiāls” un likumīgs lietošanai sacensībās, skatiet šādus avotus:
   1. VEX IQ robotikas sacensību likumīgo/nelikumīgo detaļu saraksts
   2. www.vexiq.com
2. Ja inspektors vai galvenais tiesnesis apšauba, vai kaut kas ir oficiāla VEX IQ sastāvdaļa, komandai būs jāiesniedz dokumentācija, kas apliecina sastāvdaļas avotu. Šāda dokumentācija var ietvert čekus, detaļu numurus vai citus drukātus dokumentus.
3. Atļautas ir tikai VEX IQ sastāvdaļas, kas īpaši paredzētas lietošanai robotu konstrukcijā. Papildu komponentu izmantošana ārpus to tipiskā mērķa ir pretrunā ar noteikumu mērķi (t. i., lūdzu, nemēģiniet izmantot VEX IQ apģērbu, Komandas vai pasākuma atbalsta materiālus, iepakojumu, Lauka elementus vai citus produktus, kas nav Robots, VEX IQ robotikas sacensībās Robots).
4. Oficiālās robotikas sastāvdaļas no VEX IQ produktu līnijas, kuru ražošana ir pārtraukta, joprojām ir likumīgas lietošanai Robot. Tomēr Komandām ir jāņem vērā R12B.
5. Papildu VEX IQ produktus, kas tiek izlaisti sezonas laikā, ir atļauts lietot, ja vien to produktu lapās nav norādīts citādi.
6. VEX IQ viedkabeļus drīkst izmantot tikai likumīgu elektronisko ierīču pievienošanai VEX IQ robota smadzenēm.

Uzmanību

Piezīme. Pilnu likumīgo VEX IQ detaļu sarakstu var atrast VEX IQ robotikas sacensību likumīgo detaļu sarakstā vietnē https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts. Šis pielikums tiek atjaunināts pēc nepieciešamības, ja/kad tiek izlaistas jaunas VEX IQ daļas, un tas var nesakrist ar plānotajiem spēles rokasgrāmatas atjauninājumiem.

<R13> Aizliegti priekšmeti. Šāda veida mehānismi un komponenti NAV atļauti:

1. Tie, kas varētu potenciāli bojāt Lauka elementus vai Punktu skaitīšanas objektus.
2. Tādi, kas varētu potenciāli sabojāt vai sapīt citus robotus.
3. Līmlente un/vai jebkurš cits materiāls, kas pielīp pie likumīgas detaļas vai maina to, izņemot aparatūras marķēšanai paredzētus materiālus, kā atļauts saskaņā ar R14H, vai nefunkcionālus rotājumus, kā atļauts saskaņā ar R15.
4. Produkti no VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex vai VEXpro produktu līnijām, ja vien R14 punktā nav īpaši atļauts citādi.
5. Elektriskās komponentes no VEX Robotics by HEXBUG* produktu līnijas.
6. Elektriskās komponentes no VEX GO produktu līnijas.
7. 3D drukātas detaļas jebkādam mērķim, tostarp automašīnas numura zīmes, automašīnas numura zīmju turētāji un nefunkcionāli rotājumi.
8. Papildu nelegālās detaļas ir uzskaitītas VEX IQ robotikas sacensību legālo/nelegālo detaļu sarakstā vietnē https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Šis pielikums tiek atjaunināts pēc nepieciešamības, un tas var nesakrist ar plānotajiem spēles rokasgrāmatas atjauninājumiem.

<R14> Legālas ne-VEX IQ sastāvdaļas. Robotiem ir atļauts izmantot šādas papildu sastāvdaļas no avotiem, kas nav VEX Robotics:

1. Gumijas lentes, kuru garums nepārsniedz 7,5 collas un platums ir 0,25 collas.
2. ⅛ collu metāla vārpstas no VEX V5 produktu līnijas.
3. Citi VEX V5 produktu līnijas produkti, kas arī ir iekļauti VEX IQ produktu līnijā, ir likumīgi. “Krustotajā sarakstā” iekļauts produkts ir tāds, ko var atrast gan VEX IQ, gan VEX V5 sadaļās VEX Robotics tīmekļa vietnē.
4. Mehāniskie/konstrukcijas komponenti no VEX Robotics by HEXBUG* produktu līnijas ir atļauti robotu konstrukcijā.
5. VEX GO produktu līnijas mehāniskās/konstrukcijas sastāvdaļas ir atļautas robotu konstrukcijā.
6. Motoru dzesēšanai var izmantot uz aerosola bāzes veidotu dzesēšanas/saldēšanas aerosolu. Komandas saldēšanas aerosola vai līdzīgu produktu lietošana veidos, ko pamatoti var uzskatīt par nedrošiem, var tikt pakļauta S1 Pārkāpumiem.
7. Robotu, detaļu, komponentu u. c. tīrīšanai var izmantot tīrīšanas, dezinfekcijas un/vai dezinfekcijas līdzekļus. VEX Robotics iesaka šīs procedūras robota detaļu tīrīšanai/dezinfekcijai/attīrīšanai.
8. Ierobežots lentes daudzums ir atļauts tikai motoru, robotu smadzeņu un/vai kontrolieru marķēšanai.
9. Uz Robotiem drīkst izmantot pārtikas produktiem drošas smērvielas (taukvielas, eļļas vai citas smērvielas), ja tās tiek lietotas mērenībā un nevar piesārņot Lauku, citus Robotus, Lauka elementus un/vai Punktu skaitīšanas objektus.

<R15> Dekorācijas ir atļautas. Komandas var pievienot nefunkcionālus dekorācijas, ja vien tās būtiski neietekmē Robota sniegumu vai spēles iznākumu. Šiem rotājumiem jābūt sacensību garā. Inspektoriem un galvenajiem tiesnešiem būs galīgais lēmums par to, kas tiek uzskatīts par “nefunkcionālu”. Ja vien tālāk nav norādīts citādi, nefunkcionāliem rotājumiem piemēro visus standarta Robot noteikumus.

1. Dekorācijām jābūt izglītojoša konkursa garā.
2. Lai dekorācijas tiktu uzskatītas par “nefunkcionālām”, tām jābūt pamatotām ar likumīgiem materiāliem, kas nodrošina tādu pašu funkcionalitāti. Piemēram, milzīgu uzlīmi nevar izmantot, lai novērstu Score Objects izkrišanu no Robot, ja vien tā nav pārklāta ar VEX IQ materiālu. Vienkāršs veids, kā to pārbaudīt, ir noteikt, vai dekorācijas noņemšana kaut kādā veidā ietekmētu Robot veiktspēju.
3. Netoksisku krāsu izmantošana tiek uzskatīta par likumīgu nefunkcionālu dekorāciju. Tomēr jebkura krāsa, ko izmanto kā līmi vai lai ietekmētu detaļu ciešo saderību, tiktu klasificēta kā funkcionāla. Komandām jāņem vērā jebkādi nefunkcionāli rotājumi, kas varētu “novērst uzmanību” Alianses partnera Robota redzes sensoram vai citiem sensoriem.

<R16> Pneimatika. Robotiem, kuros izmantotas detaļas no VEX IQ pneimatikas komplekta (228-8795), jāatbilst visiem šiem kritērijiem:

1. Ne vairāk kā divas gaisa tvertnes, ieskaitot tās, kas nav savienotas.
2. Ne vairāk kā viens gaisa sūknis, ieskaitot tos, kas nav pievienoti.
3. Nav iekļautu papildu detaļu, kas nav iekļautas VEX IQ pneimatikas komplektā (piemēram, neoficiālas caurules vai savienojumi).
4. Komandas nedrīkst izmantot citus elementus gaisa spiediena uzglabāšanai vai ģenerēšanai, un tās nedrīkst izmantot pneimatiskos cilindrus vai papildu caurules tikai papildu gaisa uzglabāšanai. Roboti ir ierobežoti ar gaisa spiedienu, kas tiek uzglabāts divās gaisa tvertnēs, kā arī ar parasto darba gaisa spiedienu, kas atrodas jebkuros Robota pneimatiskajos cilindros un caurulēs.
5. Komandas var izmantot pneimatiskos cilindrus un/vai caurules tikai kā daļu no faktiskas pneimatiskās sistēmas (piemēram, gaisa tvertnes un/vai gaisa sūkni).

Nav ierobežojumu attiecībā uz izmantojamo pneimatisko cilindru vai pneimatisko solenoīdu skaitu, ja vien netiek pārkāpti citi noteikumi. Nav ierobežojumu gaisa sūkņa darbināšanai pirms (vai spēļu laikā).

<R17> Detaļu modifikācijas. Detaļas NEDRĪKST modificēt, ja vien šajā noteikumā nav īpaši norādīts izņēmums. Neatļautu modifikāciju piemēri ir, bet ne tikai, liekšana, griešana, slīpēšana, līmēšana, līmlentes izmantošana un kausēšana. Vienīgās likumīgās daļu izmaiņas ir šādi izņēmumi:

1. Metāla VEX IQ vai VEX V5 kātu griešana pielāgotos garumos.
2. Elastīgu detaļu, piemēram, auklas, gumijas lentu vai plānu plastmasas loksņu, locīšana.
3. VEX IQ pneimatisko cauruļu griešana pielāgotos garumos.
4. Mezglu siešana, lai saīsinātu vai savienotu auklu vai gumijas lentes.