Visiem robotiem pirms sacensībām VEX V5 robotikas sacensībās ir jāiziet pārbaude, lai nodrošinātu atbilstību visiem robotu noteikumiem. Pārbaudes parasti notiek komandas reģistrācijas vai treniņu laikā. Komandām jāizmanto tālāk norādītie noteikumi, lai iepriekš pārbaudītu savu robotu un pārliecinātos, ka tas atbilst visām prasībām.
Lielākā daļa noteikumu ir stingri ierobežojumi (piemēram, motora daudzums), savukārt citi ir pakļauti inspektora ieskatiem (piemēram, drošības apsvērumi). Daudzos pasākumos galvenais inspektors un galvenais tiesnesis ir viena un tā pati persona; ja nē, inspektoriem ir jākonsultējas ar galveno tiesnesi, lai pieņemtu lēmumu. Saskaņā ar <R2d> un <R2e>, galvenajam tiesnesim ir galīgā vara pār visiem robota noteikumiem un to, vai robots drīkst sacensties.
<R1>Viens robots katrā komandā. Katra komanda var piedalīties tikai vienā VEX V5 robotikas sacensību pasākumā. Lai gan ir sagaidāms, ka komandas sacensībās veiks izmaiņas savos robotos, komandai ir ierobežojums izmantot tikai vienu robotu konkrētā pasākumā, un konkrētu robotu drīkst izmantot tikai viena komanda. VEX robotam VEX V5 robotikas sacensību vajadzībām ir šādas apakšsistēmas:
1. apakšsistēma: mobila robotizēta bāze, tostarp riteņi, sliedes, kājas vai jebkurš cits mehānisms, kas ļauj robotam pārvietoties pa lielāko daļu līdzenās spēles laukuma virsmas. Stacionāra robota gadījumā robota bāze bez riteņiem tiktu uzskatīta par 1. apakšsistēmu.
2. apakšsistēma: Barošanas un vadības sistēma, kas ietver likumīgu VEX akumulatoru, likumīgu VEX vadības sistēmu un saistītos motorus mobilajai robotizētajai bāzei.
3. apakšsistēma: papildu mehānismi (un saistītie motori), kas ļauj manipulēt ar punktu skaitīšanas objektiem un mijiedarboties ar lauka elementiem un citiem robotiem.
Ņemot vērā iepriekš minētās definīcijas, jebkuram VEX V5 robotikas sacensību pasākumam (tostarp robotu prasmju mačiem) izmantojamajam robotam jāsastāv no iepriekš minētajām 1. un 2. apakšsistēmām. Tādējādi, ja jūs nomaināt visu 1. vai 2. apakšsistēmu, jūs esat izveidojis otru robotu un pārkāpjat šo noteikumu (Violation.
Komandas nedrīkst sacensties ar vienu robotu, kamēr otrs sacensībās tiek modificēts vai salikts.
Komandām sacensībās nedrīkst būt pieejams salikts otrs robots, kas tiek izmantots pirmā robota remontam vai detaļu apmaiņai ar to.
Sacensību laikā komandas nedrīkst mainīt robotus. Tas ietver dažādu robotu izmantošanu robotu prasmju mačos, kvalifikācijas mačos un/vai izslēgšanas mačos.
Vairākas komandas nedrīkst izmantot vienu un to pašu robotu. Kad robots ir sacenties ar noteiktu komandas numuru pasākumā, tas ir “viņu” robots; neviena cita komanda NEKAD nedrīkst ar to sacensties.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumu VUR1.
<R2>Robotiem jāiziet pārbaude. Katram robotam būs jāiziet pilna pārbaude, pirms tas tiek atļauts sacensties. Šī pārbaude nodrošinās, ka tiek ievēroti visi robotu noteikumi un regulējumi. Jebkura robota projektēšanas vai konstrukcijas noteikuma neievērošana novedīs pie robota izslēgšanas no sacensībām vai diskvalifikācijas pasākumā, līdz robots atkal atbilst prasībām, kā aprakstīts turpmākajos apakšpunktos.
Būtiskas robota izmaiņas, piemēram, daļēja vai pilnīga 3. apakšsistēmas nomaiņa, ir atkārtoti jāpārbauda, pirms robots var atsākt sacensības.
Pirms izmantošanas sacensībās ir jāpārbauda visas iespējamās robota funkcionālās konfigurācijas. Tas jo īpaši attiecas uz modulāriem vai maināmiem mehānismiem (saskaņā ar R1) un Match sākuma konfigurācijām/izmēriem (saskaņā ar R3).
Galvenie tiesneši var lūgt komandām veikt pārbaudes uz vietas. Atteikšanās iesniegt pieteikumu novedīs pie diskvalifikācijas.
Ja pirms mača sākuma tiek konstatēts, ka robots pārkāpj(-usi) kādu no robota noteikumiem, robots tiks noņemts no laukuma. Robots var palikt laukumā, lai komandai netiktu piespriests sods “neierašanās” (saskaņā ar GG2).
Roboti, kas nav izturējuši pārbaudi (t. i., kas ir pārkāpuši vienu vairobotu noteikumus), nedrīkst piedalīties nevienā mačā, kamēr tie nav izturējuši pārbaudi. GG2 attieksies uz visām spēlēm, kas notiek, līdz robots ir izturējis pārbaudi.
Ja robots ir izturējis pārbaudi, bet vēlāk galvenais tiesnesis mača laikā vai tūlīt pēc tā apstiprina, ka tas irrobota noteikumus, tas tiks diskvalificēts no attiecīgās mača. Šī ir vienīgā spēle, kas tiks ietekmēta; iepriekšējās spēles, kas jau ir pabeigtas, netiks atkārtoti spēlētas. <R3d> būs spēkā, līdz Pārkāpums tiks novērsts un komanda tiks atkārtoti pārbaudīta.
Visus robotu noteikumus konkrētajā pasākumā pēc saviem ieskatiem piemēro galvenais tiesnesis. Robota likumība vienā pasākumā nenozīmē likumību arī turpmākajos pasākumos. Robotiem, kas paļaujas uz subjektīvu noteikumu “robežgadījumu” interpretācijām, piemēram, vai dekorācija ir “nefunkcionāla” vai nē, pārbaudes laikā jārēķinās ar papildu pārbaudi.
Pasākumu rīkotāji var vēlēties izmantot “pārbaudes marķierus” (piemēram, rāvējslēdzēju vai uzlīmi), lai identificētu robotus, kas ir izturējuši pārbaudi attiecīgajā pasākumā. Pārbaudes marķieri ir funkcionālas sastāvdaļas, un uz tiem attiecas visi robota noteikumi, tostarp likumīgie materiāli un robota izmēra/paplašināšanas ierobežojumi.
Pasākuma darbiniekiem un brīvprātīgajiem ir atļauts sazināties ar robotiem un/vai fotografēt tos pārbaudes laikā un/vai citā laikā pēc nepieciešamības.
Atbilstību šim noteikumam var pārbaudīt, izmantojot oficiālo VEX Robotics On-Field robota paplašināšanas izmēru noteikšanas rīku.
Pasākumu partneri var izveidot un/vai nodrošināt jebkuru izmēru noteikšanas rīku, kas mēra pareizos izmērus.
Jebkādi ierobežojumi, ko izmanto, lai saglabātu sākuma izmēru (piemēram, rāvējslēdzēji, gumijas lentes utt.) jāpaliek piestiprinātam pie robota visas mača laikā saskaņā ar GG8.
Šī noteikuma izpratnē var pieņemt, ka roboti tiks pārbaudīti un katru maču sāks uz līdzena standarta putuplasta laukuma flīzes.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumu VUR1.
Šis noteikums VEX AI robotikas sacensībās tiek piemērots atšķirīgi. Skatīt noteikumu VAIRM2.
<R4>Oficiāli reģistrētajiem komandas numuriem jābūt norādītiem uz robotu numura zīmēm. Lai piedalītos oficiālās VEX V5 robotikas sacensībās, komandai vispirms jāreģistrējas vietnē events.vex.com un jāsaņem VEX V5 komandas numurs. Šim komandas numuram jābūt norādītam uz robota, izmantojot numura zīmes. Komandas var izvēlēties izmantot oficiālo VEX V5 numura zīmju komplektu vai arī izveidot savu, izmantojot likumīgus materiālus.
Numura zīmēm jābūt novietotām fiksētās vietās tieši divās (2) horizontāli pretējās robota pusēs, un tām jābūt redzamām, salasāmām un piestiprinātām visas mača laikā. Robota augšdaļa netiek uzskatīta par šo divu numura zīmju “sānu”.
Numura zīmes jāuzstāda vietās, kas mača laikā paliek nekustīgas uz robota (piemēram, nevis uz rotējoša ieplūdes atveres vai apgriežama manipulatora). Numura zīmju funkcija ir identificēt robotus tiesnešiem, skatītājiem un citām komandām. Identifikācija ir sarežģītāka, ja robota numura zīme mača laikā kustas.
Numura zīmēm jābūt droši piestiprinātām pie robota, izmantojot materiālus, kas ir atļauti robota konstrukcijai. VEX IQ tapas nav atļautas numura zīmju piestiprināšanai pie robotiem.
Robotiem drīkst būt tikai tādas numura zīmes, kas atbilst to alianses krāsai pašreizējā mačā (t. i., sarkanajiem alianses robotiem mača laikā drīkst būt uzstādītas tikai sarkanas numura zīmes).
Numura zīmes tiek uzskatītas par funkcionālām sastāvdaļām, un tām jāatbilst visu robota noteikumu prasībām.
Robotam nekādiem mērķiem nedrīkst izmantot papildu numura zīmes.
Komandas numuriem jābūt baltā fontā un skaidri salasāmiem. Uz numura zīmēm drīkst izmantot numuru/burtu uzlīmes VEX V5 numura zīmju komplektā iekļauto uzlīmju vietā vai papildus tām.
Pielāgotajām numura zīmēm, ko izmanto, lai izpildītu <R4a> un <R4f> prasības, jāatbilst šādiem izmēru ierobežojumiem:
Augstums: no 2,0 (50,8 mm) līdz 2,5 collām (63,5 mm)
Platums: no 4,0 (101,6 mm) līdz 4,5 collām (114,3 mm)
<R5>Pēc mača atlaist punktu skaitīšanas objektus. Robotiem jābūt konstruētiem tā, lai pēc mača varētu viegli noņemt punktu skaitīšanas objektus no jebkura mehānisma, neprasot robotam ieslēgt elektrotīklu.
<R6>Robotiem ir vienas smadzenes. Robotiem drīkst izmantot TIKAI vienas (1) VEX V5 robota smadzenes (276-4810). Jebkādi citi mikrokontrolleri vai apstrādes ierīces nav atļautas, pat kā nefunkcionālas dekorācijas.
Tas ietver mikrokontrollerus, kas ir daļa no citām VEX produktu līnijām, piemēram, VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR vai VEX Robotics by HEXBUG. Tas ietver arī ierīces, kas nav saistītas ar VEX, piemēram, Raspberry Pi vai Arduino ierīces.
V5 robota smadzeņu piederumi (īsie atloki, garie atloki un magnētiskais ekrāna aizsargs) ir daļa no V5 robota smadzeņu komplekta, un tos ir atļauts lietot robotiem tikai kā daļu no V5 robota smadzeņu komplekta.
Pasākumos, kuros tiek izmantota V5 viedā lauka vadības sistēma, robota smadzeņu laukā “Komandas numurs” jāiestata komandas reģistrētais numurs un burts (bez atstarpēm).
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumus VUR10 un VUR12.
<R7>Barošanas pogai vai akumulatora savienojumam jābūt viegli pieejamam. Ieslēgšanas/izslēgšanas pogai uz V5 robota smadzeņu un/vai akumulatora kabeļa savienojumam uz V5 robota smadzenēm vai V5 robota akumulatora jābūt viegli pieejamam, nepārvietojot vai nepaceļot robotu. Robota pārbaudes laikā V5 Brain ekrānam jābūt viegli redzamam. Ieteicams, bet nav obligāti, lai V5 smadzeņu ekrāns būtu redzams visas spēles laikā.
<R8>Programmatūra. Komandām jāizmanto VEXos 1.1.5 vai jaunāka versija, kas atrodama vietnē https://link.vex.com/firmware. Pielāgotas programmaparatūras modifikācijas nav atļautas.
Minimālās versijas prasības sezonas laikā var mainīties.
Kad minimālā versija ir atjaunināta, komandām ir vienas nedēļas (7 kalendāro dienu) labvēlības periods no minimālās versijas maiņas brīža, lai atjauninātu savu programmaparatūru uz jaunāko minimālo versiju.
VEX patur tiesības uzskatīt jebkuru programmaparatūras atjauninājumu par kritisku un atcelt pieļaujamo labvēlības periodu.
Beta programmaparatūra, kas ietver jebkuru programmaparatūras versiju, kas beidzas ar burtu “b”, nav atļauta izmantošanai sacensībās.
<R9>Programmēšanai izmantojiet “Sacensību veidni”. Robotam jābūt ieprogrammētam tā, lai tas sekotu VEXnet lauka kontrolleru vai viedās lauka vadības sistēmas sniegtajām vadības norādēm.
Autonomā perioda laikā braukšanas komandas locekļiem nebūs atļauts izmantot savus V5 kontrollerus. Tādējādi komandas ir atbildīgas par sava robota programmēšanu ar pielāgotu programmatūru, ja tās vēlas darboties autonomajā periodā.
To var pārbaudīt pārbaudes laikā, kur robotiem var būt jāiziet funkcionāls “iespējošanas/atspējošanas” tests. Lai iegūtu plašāku informāciju par šo tēmu, komandām jāiepazīstas ar izvēlētās programmēšanas programmatūras izstrādātāju izstrādātajām palīdzības rokasgrāmatām.
<R10>Motoru skaits ir ierobežots. Roboti var izmantot jebkuru V5 viedmotoru kombināciju, 11 W (276–4840) un/vai 5,5 W (276–4842), ievērojot šādus kritērijus:
Visu motoru (11 W un 5,5 W) kopējā jauda nedrīkst pārsniegt 88 W. Šis ierobežojums attiecas uz visiem robota motoriem, pat tiem, kas nav pievienoti elektrotīklam.
V5 viedie motori, kas pievienoti viedajām pieslēgvietām, ir vienīgie motori, kurus var izmantot ar V5 robota smadzenēm. 3 vadu portus nedrīkst izmantot nekāda veida motoru vadībai.
Piemērs
A
B
C
D
E
11 W motoru skaits
8
7
6
5
0
5,5 W motoru skaits
0
2
4
6
16
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatīt noteikumu VUR11.
<R11>Motoru skaits 2. apakšsistēmā ir ierobežots (skatiet <R1>) Roboti 2. apakšsistēmā var izmantot jebkuru V5 viedo motoru kombināciju ar jaudu 11 W (276–4840) un/vai 5,5 W (276–4842), ievērojot šādus kritērijus:
Visu 2. apakšsistēmas motoru kopējā jauda nedrīkst pārsniegt 55 W.
apakšsistēmā izmantotie motori nevar nodrošināt jaudu nevienam mehānismam, kas nav 1. apakšsistēmas daļa.
2. apakšsistēmas motorus nevar pārslēgt, ieslēgt vai konfigurēt tā, lai tie spētu nodrošināt jaudu jebkurai robota daļai, kas nav 1. apakšsistēmas daļa.
Lai izpildītu šo prasību, komandām pārbaudes laikā var būt jādemonstrē, ko katrs motors spēj darbināt viņu robotā.
<R12>Elektrisko enerģiju nodrošina tikai VEX baterijas. Roboti var izmantot vienu (1) V5 robota bateriju (276-4811), lai darbinātu V5 robota smadzenes.
Citi elektroenerģijas avoti nav atļauti, ja vien tie netiek izmantoti kā nefunkcionāla rotājuma daļa <R23e>.
V5 robota akumulatoram nav atļautu jaudas paplašinātāju.
V5 robota akumulatorus drīkst uzlādēt tikai ar V5 robota akumulatora lādētāju (276-4812 vai 276-4841).
V5 kontrollerus (276-4820) drīkst darbināt tikai ar to iekšējo uzlādējamo akumulatoru.
Komandām spēles laikā ir atļauts pievienot savam V5 kontrolierim ārēju barošanas avotu (piemēram, uzlādējamu akumulatoru bloku), ja vien šis barošanas avots ir pievienots droši un nepārkāpj citus noteikumus, piemēram, R28.
Dažos pasākumos var tikt izvēlēts nodrošināt lauka barošanu V5 kontrolieriem. Ja tas tiek nodrošināts visām komandām pasākumā, tad tas ir likumīgs V5 kontrolieru barošanas avots.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatīt noteikumu VUR12.
<R13>Roboti izmanto VEXnet. Roboti visai bezvadu saziņai drīkst izmantot TIKAI VEXnet.
Elektronika no Cortex, VEX EXP, VEX CTE. VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO vai VEX Robotics by HEXBUG produktu līnija ir aizliegta, ja vien R16 nav norādīts citādi.
Komandām ir atļauts izmantot V5 robota smadzeņu un/vai V5 kontroliera Bluetooth® iespējas komandu bedrēs, treniņu laukumos un robotu prasmju sacensībās. Tomēr savstarpējo spēļu laikā bezvadu saziņai jāizmanto VEXnet.
Komandām ir atļauts izmantot redzes sensora Wi-Fi iespējas komandu boksos vai ārpus sacensībām. Tomēr spēļu laikā redzes sensoram ir jābūt atspējotai bezvadu pārraides funkcijai.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumus VUR2, VUR10 un VUR12.
<R14>Atstājiet radioaparātam nedaudz vietas. V5 radioaparāts jāuzstāda tā, lai ap radioaparāta simbolu uz V5 radioaparāta neatrastos metāla priekšmeti. Lai gan pretējā gadījumā tiks ietekmēta robota veiktspēja, tas netraucēs robotam iziet pārbaudi.
<R15>Viens vai divi kontrolieri katram robotam. Vienu robotu drīkst vadīt ne vairāk kā divi (2) VEX V5 kontrolieri.
Nekādā gadījumā nav atļauta šo kontrolieru fiziska vai elektriska modifikācija.
Piederumi, kas palīdz braukšanas komandas loceklim noturēt vai manipulēt ar V5 kontrollera pogām/kursorsvirām, ir atļauti, ja vien tie neietver tiešas paša kontrollera fiziskas vai elektriskas modifikācijas.
Citas robota vadības metodes (gaisma, skaņa utt.) nav atļautas. ir pieļaujami.
Ir atļauts izmantot sensoru atgriezenisko saiti, lai uzlabotu vadītāja vadību (piemēram, motora kodētājus vai redzes sensoru).
<R16>Roboti ir būvēti, izmantojot VEX V5 sistēmu. Robotus drīkst būvēt, TIKAI izmantojot oficiālo VEX
V5 komponentiem, ja vien šajos noteikumos nav īpaši norādīts citādi.
Visi jautājumi vai bažas par juridiskajiem aspektiem jāadresē oficiālajai jautājumu un atbilžu sistēmai vietnē events.vex.com.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatīt noteikumu VUR2.
<R17>Jaunas VEX detaļas ir likumīgas. Papildu VEX sastāvdaļas, kas sacensību sezonas laikā izlaistas vietnē www.vexrobotics.com, tiek uzskatītas par likumīgām lietošanai, ja vien nav norādīts citādi.
Dažām “jaunām” sastāvdaļām to izlaišanas brīdī var būt noteikti ierobežojumi. Šie ierobežojumi tiks dokumentēti oficiālajā jautājumu un atbilžu sadaļā, spēles rokasgrāmatas atjauninājumā vai VEX V5 juridisko detaļu sarakstā.
<R18>Aizliegti priekšmeti. Šāda veida mehānismi un komponenti NAV atļauti.
Tie, kas varētu potenciāli bojāt lauka elementus vai punktu skaitīšanas objektus.
Tādi, kas varētu potenciāli sabojāt citus konkurējošus robotus.
Tie, kas rada nevajadzīgu sapīšanās risku ar citiem robotiem vai lauka elementiem.
Tie, kas varētu radīt potenciālus drošības apdraudējumus Drive komandas locekļiem, pasākuma darbiniekiem vai citiem cilvēkiem.
Produkti no VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG* vai jebkurām citām VEX produktu līnijām, ja vien tas nav īpaši atļauts R16 punktā vai uzskaitīts VEX V5 juridisko detaļu sarakstā (skatiet R16).
Komponenti iegūti no V5 beta programmas. Visu V5 beta aparatūru var identificēt pēc tās gaišākas pelēkās pirmsražošanas krāsas. Uz V5 beta versijas robotu smadzenēm, robotu baterijām, kontrolieriem un redzes sensoriem ir zīmogs “BETA TEST”. Viedajiem motoriem un radioaparātiem nav šī zīmoga, taču tos joprojām var identificēt pēc krāsas.
Autonomās VEX viedā lauka kontrollera smadzenes (SKU 276-7577).
VEX apģērbs, sacensību atbalsta materiāli, iepakojums vai citi produkti, kas nav ražoti robotiem.
Lauka elementi vai Lauka elementu sastāvdaļas, kas citādi nav nepārprotami legāli materiāli (piemēram, skrūves, starplikas, uzgriežņi vai neplīstoša plastmasa R24 ierobežojumu ietvaros).
3D drukātas robotu detaļas jebkādam mērķim, tostarp nefunkcionāli rotājumi un numura zīmes.
Skaļruņi un citas audioierīces, kas rada skaņu.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumus VUR2, VUR5, VUR6 un VUR13.
* HEXBUG zīmols ir reģistrēta preču zīme, kas pieder Spin Master Corp.
<R19>Ir atļautas noteiktas ne-VEX komponentes. Robotiem ir atļautas šādas papildu komponentes no avotiem, kas nav VEX Robotics:
Jebkura smērviela vai eļļošanas līdzeklis, kas nav veidots uz aerosola bāzes, ja to lieto ārkārtīgi mērenās devās uz virsmām un vietām, kas NESASKARAS ar spēles laukuma sienām, putuplasta laukuma flīzēm, punktu skaitīšanas objektiem vai citiem robotiem. Smērvielu vai smērvielu tieša uzklāšana uz V5 viedajiem motoriem vai viedā motora kasetnēm ir aizliegta.
Antistatisks savienojums, lietots ārkārtīgi mērenā daudzumā (t. i., tāds, kas neatstāj nosēdumus uz laukuma elementiem, punktu skaitīšanas objektiem vai citiem robotiem).
Karstā līme, ja to izmanto kabeļu savienojumu nostiprināšanai.
Neierobežots neelastīgas virves/auklas daudzums, ne biezāka par 6,35 mm (1/4 collas).
Ir atļauts izmantot komerciāli pieejamus priekšmetus, kas paredzēti tikai 2 vadu, 3 vadu, 4 vadu vai V5 viedkabeļu un/vai pneimatisko cauruļu saiņošanai vai ietīšanai. Šīs preces drīkst izmantot tikai kabeļu/cauruļu aizsardzības, organizēšanas vai pārvaldības nolūkos. Tas ietver, bet neaprobežojas ar izolācijas lenti, kabeļu nesēju, kabeļu sliedi utt. Inspektoru pienākums ir noteikt, vai komponents pilda kādu citu funkciju, kas pārsniedz kabeļu un cauruļu aizsardzību un pārvaldību.
Gumijas lentes, kuru garums nepārsniedz 7,5 collas un platums ir 0,25 collas.
Neslīdošs atvilktņu ieliktnis ar līdzīgiem nominālajiem izmēriem kā VEX pretslīdes paklājiņam (275-0120 vai 275-0121). Paklājiņa rakstam jābūt līdzīgam VEX pretslīdes paklājiņam, un, izmantojot atvilktņu oderi bez VEX pretslīdes materiāla, nevajadzētu iegūt papildu veiktspēju (t. i., bez papildu elastības, līmējoša pamatnes utt.). Neviens pretslīdes atvilktņu oderējuma gabals nedrīkst būt lielāks par 12” x 15” (30,6 cm x 38,8 cm), un visam pretslīdes atvilktņu oderējumam jābūt melnā krāsā.
Plastmasas rāvējslēdzēja saites, kuru garums nepārsniedz 12 collas un platums ir 0,25 collas.
Micro SD karte, kas ievietota V5 robota smadzenēs.
Motoru dzesēšanai var izmantot uz aerosola bāzes veidotu dzesēšanas/saldēšanas aerosolu. Komandas, kas izmanto saldēšanas aerosolu vai līdzīgus produktus veidos, kurus pamatoti var uzskatīt par nedrošiem, var tikt pakļautas S1Pārkāpumiem.
Robotu, detaļu, komponentu u. c. tīrīšanai var izmantot tīrīšanas, dezinfekcijas un/vai dezinfekcijas līdzekļus.
Skatiet noteikumus no R21 līdz R25 par papildu likumīgām ne-VEX komponentēm.
<R20>Ir atļauti pielāgoti V5 viedkabeļi.Komandas, kas veido pielāgotus kabeļus, apzinās, ka nepareiza vadu pievienošana var radīt nevēlamas sekas.
Jāizmanto oficiālais V5 viedā kabeļa materiāls.
Ir atļauts izmantot 4P4C savienotājus, kas nav VEX, un 4P4C saspiešanas instrumentus.
V5 viedkabeļus drīkst izmantot tikai likumīgu elektronisko ierīču pievienošanai V5 robota smadzenēm.
<R21>Atļauts ierobežots lentes daudzums. Roboti var izmantot nelielu lentes daudzumu šādiem mērķiem:
Lai nodrošinātu jebkuru savienojumu starp divu (2) VEX kabeļu galiem.
Lai marķētu vadus, motorus, robota smadzenes un/vai kontrollerus.
Lai novērstu noplūdes pneimatisko savienojumu vītņotajās daļās. Šis ir vienīgais pieņemamais teflona lentes lietojums.
Jebkurā citā pielietojumā tas tiktu uzskatīts par “dekorāciju” saskaņā ar R23.
Kā stiprinājums virves/auklas galā, lai novērstu nodilšanu.
<R22>Ir atļauti daži stiprinājumi, kas nav izgatavoti no VEX. Roboti var izmantot šādus komerciāli pieejamus stiprinājumus:
#4, #6, #8, M3, M3,5 vai M4 skrūves, kuru garums nepārsniedz 2,5 collas (63,5 mm), un M2,5 x 8 mm skrūves.
Plecu skrūves, kuru plecu garums nepārsniedz 0,20 collas un diametrs nepārsniedz 0,176 collas.
Jebkurš komerciāli pieejams uzgrieznis, paplāksne, vītņots starplikas garums līdz 6 collām (152,4 mm) un/vai starplikas bez vītnes garuma līdz 2,5 collām (63,5 mm), kas der šīm skrūvēm.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatīt noteikumu VUR9.
<R23>Vizuālie rotājumi ir atļauti.Komandas var pievienot nefunkcionālus rotājumus, ja tie būtiski neietekmē robota veiktspēju vai mača iznākumu. Šiem rotājumiem jābūt sacensību garā. Inspektoriem un galvenajiem tiesnešiem būs galīgais lēmums par to, kas tiek uzskatīts par “nefunkcionālu”. Ja vien tālāk nav norādīts citādi, nefunkcionāliem rotājumiem piemēro visus standarta robotu noteikumus.
Lai dekorācijas tiktu uzskatītas par “nefunkcionālām”, tām jābūt pamatotām ar likumīgiem materiāliem, kas nodrošina tādu pašu funkcionalitāti. Piemēram, ja robotam ir milzīga uzlīme, kas neļauj vērtēšanas objektiem izkrist no robota, uzlīmes aizmugurē jābūt VEX materiālam, kas arī novērstu vērtēšanas objektu izkrišanu. Vienkāršs veids, kā to pārbaudīt, ir noteikt, vai dekorācijas noņemšana kaut kādā veidā ietekmētu robota veiktspēju.
Jebkuras likumīgas VEX detaļas anodēšana, krāsošana, pārkrāsošana vai citāda krāsas maiņa tiek uzskatīta par likumīgu nefunkcionālu dekorāciju.
Piezīme: Oficiālos pasākumos, kas notiek kontinentālajā Ķīnā, ir aizliegts anodēt, krāsot, pārkrāsot vai citādi mainīt jebkuru likumīgu VEX detaļu krāsu.
Mazas kameras ir atļautas kā nefunkcionālas dekorācijas, ja vien ir atspējotas jebkādas pārraides funkcijas vai bezvadu sakari. Neparasti lielu kameru izmantošana kā balasts nav atļauta.
VEX elektroniku nedrīkst izmantot kā nefunkcionālus dekorācijas elementus.
Nav atļauti dekorējumi, kas vizuāli atdarina laukuma elementus vai punktu skaitīšanas objektus. Inspektors un galvenais tiesnesis pieņems galīgo lēmumu par to, vai konkrētais rotājums vai mehānisms pārkāpj šo noteikumu.
Dekorācijas nedrīkst būt veidotas tā, lai apzināti traucētu pretinieka redzes vai krāsu sensoriem. Komandām tiks lūgts noņemt šos rotājumus, ja inspektors vai galvenais tiesnesis konstatēs, ka tie traucē pretinieku sistēmām.
Dekorācijas, kas sniedz atgriezenisko saiti robotam (piemēram, ietekmējot atļautos sensorus), tiktu uzskatītas par “funkcionālām” un nebūtu atļautas.
Dekorācijas, kas aizsedz vai aizsedz elektronikas un/vai pneimatisko detaļu identifikācijas elementus, nav atļautas.
Komandām tiks lūgts vai nu pilnībā nomainīt elektroniku un/vai pneimatisko daļu, vai arī, ja iespējams, noņemt dekorācijas.
Identifikācijas pazīmes ietver, bet neaprobežojas ar, VEX logotipiem, detaļu numuriem un citām detaļas atšķirīgajām krāsām vai iezīmēm, kas ļauj inspektoram viegli apstiprināt, ka tā ir likumīga detaļa.
<R24>A limited amount of custom plastic is allowed. Robots may use custom-made pieces cut from certain types of non-shattering plastic, up to 0.070” (1.78mm) thick.
Each Robot is limited to a maximum of 12 individual pieces cut from non-shattering plastic. This includes non-shattering plastic used in non-functional decorations.
Each individual piece of non-shattering plastic cannot be larger than 4” x 8” x 0.070”.
Teams must present and display ALL non-shattering plastic parts during inspection.
Inspectors will verify the total number of plastic pieces. They may use dry-erase markers or other forms of temporary marking to aid in counting.
Inspectors will verify that no non-shattering piece exceeds the size limitation.
Plastic may be mechanically altered by cutting, drilling, bending, etc. It cannot be chemically treated, melted, cast, or bonded to another part. Heating non-shattering plastic to aid in bending is acceptable.
Shattering plastics, such as PMMA (also called plexiglass, acrylic, or perspex), and structurally non-homogeneous plastics, such as woven (e.g., SRPP) and/or fiber-reinforced sheets, are prohibited.
Plastic sheets sold by VEX (such as the 276-8340 PET Sheets) are considered custom plastic in the context of this rule, and are subject to the same limitations as other plastic parts.
This rule does not apply to 3D printed plastic parts. 3D printed Robot parts are not permitted in the VEX V5 Robotics Competition for any purpose, including non-functional decorations.
Note: Teams are strongly encouraged to provide inspectors with 1:1 scale drawings, identical spares, or 1:1 scale tracings of their non-shattering plastic pieces to aid in inspection. Drawings and tracings should accurately reflect ALL shapes and dimensions of each piece. Complex bent/cut parts, and parts that are cut diagonally across a 4”x8” sheet to gain length may require more evidence.
This rule is applied differently for VEX U. See Rules VUR3 & VUR4.
Violation Notes:
Teams must replace broken plastic pieces that result in temporary, unintentional R24Violations.
<R25>Pneimatika ir ierobežota. Robota pneimatiskajai apakšsistēmai jāatbilst visiem šiem kritērijiem:
Komandas uz robota drīkst izmantot ne vairāk kā divas (2) VEX gaisa tvertnes (276-8749).
Pneimatiskās ierīces drīkst uzlādēt līdz maksimālajam spiedienam 100 psi.
Pneimatiskajā apakšsistēmā esošo saspiesto gaisu var izmantot tikai likumīgu pneimatisko ierīču (piemēram, cilindru) darbināšanai.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatīt noteikumu VUR14.
<R26>VEX spiediena mērītājs (276-8748) ir obligāta detaļa, ja robotam ir pneimatika.
Ja komanda izmanto regulatoru, mērinstrumentam jābūt pievienotam sistēmas augstspiediena pusei.
Spiediena mērītājam jābūt redzamam un nolasāmam tiesnešiem un inspektoriem, nepārvietojot vai nenoņemot citas robota sastāvdaļas vai mehānismus.
Spiediena mērītājs tiks izmantots, lai pārbaudītu, vai pneimatiskā sistēma nav piepildīta vairāk kā līdz 100 psi saskaņā ar R25.
Robota VEX spiediena mērītājam būs prioritāte salīdzinājumā ar jebkuru mērījumu ārpus robota.
<R27>Ir atļautas lielākā daļa neelektrisko komponentu modifikāciju. Ir atļautas likumīgu metāla konstrukciju vai plastmasas komponentu fiziskas modifikācijas, piemēram, liekšana vai griešana.
Ir atļauts modificēt gala slēdžu sviru (saliekot vai apgriežot) vai noņemt bufera slēdžu gumijas vāciņu.
Metalurģiskas modifikācijas, kas maina materiāla pamatīpašības, piemēram, termiskā apstrāde vai kausēšana, nav atļautas.
Pneimatiskās caurules var sagriezt vēlamajā garumā.
Ir atļauts legālas neilona virves/auklas (skat. <R19d>) gala sakausēšana/kausēšana, lai novērstu tā nodilšanu.
Detaļu metināšana, lodēšana, cietlodēšana, līmēšana vai savienošana savā starpā jebkādā veidā, kas nav paredzēts VEX platformā, nav atļauta. Noteikums <R19c> ir šī noteikuma izņēmums.
Mehāniskos stiprinājumus var nostiprināt, izmantojot Loctite vai līdzīgu vītņu fiksācijas līdzekli. To drīkst izmantot TIKAI aparatūras, piemēram, skrūvju un uzgriežņu, nostiprināšanai.
Šis noteikums VEX U tiek piemērots atšķirīgi. Skatiet noteikumus VUR3, VUR12 un VUR13.
<R28>Elektronisko vai pneimatisko komponentu modifikācijas nav atļautas. Motorus (ieskaitot V5 viedmotora programmaparatūru), mikrokontrollerus (ieskaitot V5 robota smadzeņu programmaparatūru), kabeļus, sensorus, kontrolierus, akumulatoru blokus, rezervuārus, solenoīdus, pneimatiskos cilindrus un jebkuru citu VEX platformas elektrisko vai pneimatisko komponentu NEKĀDĀ veidā NEDRĪKST mainīt no to sākotnējā stāvokļa.
Komandas var veikt šādas izmaiņas V5 viedmotora (11W) lietotāja apkalpojamajās funkcijās. Šis saraksts ir pilnīgs; citas izmaiņas nav atļautas. Attiecīgā gadījumā tālāk uzskaitītās sastāvdaļas (turpmāk uzskaitītajos konkrētajos pielietojumos) ir pieļaujami izņēmumi no R19.
Pārnesumu kārtridža nomaiņa ar citām oficiālajām kārtridžiem.
Skrūvju noņemšana vai nomaiņa no V5 viedā motora vāciņa (276-6780).
Vītņoto montāžas ieliktņu (276-6781) noņemšana vai nomaiņa.
Estētiska/nefunkcionāla marķēšana (piemēram, marķieri, uzlīmes, krāsa utt.).
V5 viedajiem motoriem (11 W) jāizmanto oficiāla VEX V5 pārnesumu patrona. Šī noteikuma izpratnē V5 Smart Motor iekšpusē esošie zobratu patronas tiek uzskatītas par “motora daļu”. Tādēļ jebkādas fiziskas vai funkcionālas oficiālo aprīkojuma kārtridžu modifikācijas nav atļautas. V5 viedie motori (11W) drīkst izmantot tikai oficiālas VEX motora kasetes.
Šī noteikuma izpratnē V5 viedmotora vāciņš netiek uzskatīts par “motora daļu”. Tāpēc ir spēkā R27.
VEX 2 vadu vai 3 vadu elektrisko komponentu ārējos vadus var salabot, lodējot vai izmantojot savītus/saspiežamus savienotājus, izolācijas lenti vai saraušanās caurulīti, lai nekādā veidā netiktu mainīta sākotnējā funkcionalitāte un garums.
Remontā izmantotajam vadam jābūt identiskam VEX vadam.
Komandas veic šos remontdarbus uz savu atbildību; nepareiza elektroinstalācija var radīt nevēlamas sekas.
V5 robota smadzeņu piederumi (īsie atloki, garie atloki un magnētiskais ekrāna aizsargs) tiek uzskatīti par “V5 robota smadzeņu daļu”, un tos nevar modificēt.
A punktā uzskaitītās modifikācijas attiecas arī uz līdzvērtīgām 276-4842 V5 viedmotora (5,5 W) detaļām, izņemot zobratu patronas, kas attiecas tikai uz V5 viedmotoru (11 W). Šī noteikuma izpratnē V5 viedmotora (5,5 W) motora kondensators netiek uzskatīts par “motora daļu”, un tāpēc ir piemērojams R27.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
