Paragraaf 5 - Het evenement

Overzicht

De VEX IQ Robotics Competition bestaat uit Teamwork Matches, Robot Skills Matches, en optionele jurybeoordeling. In dit gedeelte wordt beschreven hoe Teamwork Matches en Robot Skills Matches gespeeld moeten worden tijdens een bepaald evenement.

Prijzen kunnen worden uitgereikt aan de beste Teams in elk format, indien van toepassing. Er kunnen ook prijzen worden uitgereikt voor de algehele prestatie op basis van de beoordeelde criteria.

Toernooiregels

<T1> Hoofdscheidsrechters hebben de ultieme en definitieve autoriteit over alle spel- en robotbeslissingen tijdens de competitie. Hoofdscheidsrechters zijn de enige personen die een regel, Diskwalificatie of Overtreding mogen uitleggen aan de Teams in een Teamworkwedstrijd.

1. Scheidsrechters scoren de Wedstrijd, en kunnen als waarnemers of adviseurs voor de Hoofdscheidsrechters optreden, maar mogen geen Overtredingen rechtstreeks vaststellen.
2. Wanneer een Diskwalificatie of Overtreding wordt opgelegd aan een Team, moet de Hoofdscheidsrechter proberen het Team op de hoogte te stellen zodra de Overtreding plaatsvindt, en na de Wedstrijd het regelnummer van de specifieke overtreden regel doorgeven en de Overtreding registreren in het Wedstrijd Anomalielogboek.
3. Evenementpartners mogen de spelbeslissingen of beslissingen van de hoofdscheidsrechter of de robot niet overrulen.
4. Elke kwalificatiewedstrijd en finalewedstrijd moet worden bekeken door een gecertificeerde hoofdscheidsrechter. Een Hoofdscheidsrechter mag slechts één Wedstrijd tegelijk bekijken; als er meerdere Wedstrijden tegelijkertijd plaatsvinden op verschillende Velden, moet elk Veld zijn eigen Hoofdscheidsrechter hebben.
5. Minimaal moet elke Robotvaardigheidswedstrijd worden bekeken door een getrainde Scheidsrechter, die slechts één Wedstrijd tegelijk mag bekijken. Als er meerdere Robotvaardigheidswedstrijden tegelijkertijd plaatsvinden op aparte Velden, moet elk Veld zijn eigen Scheidsrechter hebben. Een gecertificeerde Hoofdscheidsrechter moet aanwezig zijn bij het evenement om een ​​regel, Diskwalificatie, Overtreding, of andere straf uit te leggen aan Teams in Robotvaardigheidswedstrijden indien nodig ter ondersteuning van de Scheidsrechters op de vaardigheidsveldenVelden.
6. Hoofdscheidsrechters moeten de regels in dit spelhandboek en de Q&A volgen en beslissingen nemen die in overeenstemming zijn met de bedoeling van het spelhandboek en de Q&A.
7. Het is scheidsrechters niet toegestaan ​​om foto- of video-opnamen Wedstrijd te bekijken bij het bepalen van een score of beslissing.

Voorzichtigheid

Opmerking van de VEX Game Design Committee: De regels in deze spelhandleiding zijn geschreven om te worden gehandhaafd door menselijke hoofdscheidsrechters. Veel regels hebben duidelijke, eenduidige criteria die gemakkelijk te controleren zijn. Sommige beslissingen zullen echter afhangen van het oordeel van deze menselijke hoofdscheidsrechter. In deze gevallen baseren de hoofdscheidsrechters hun beslissingen op wat zij en de scorekeepers hebben gezien, op de richtlijnen in hun officiële wedstrijdhandleiding (dit spelreglement en de vragen en antwoorden) en, het allerbelangrijkste, op de context van de betreffende wedstrijd.

Bij de VEX IQ Robotics Competition is er geen videoreplay, onze velden beschikken niet over absolute sensoren om scores te tellen, en er is geen tijd voor uitgebreide evaluatiegesprekken tussen de wedstrijden.

Wanneer een onduidelijke regel tot een controversiële beslissing leidt, ontstaat de natuurlijke neiging om je af te vragen wat de “juiste” beslissing “had moeten zijn”, of wat de Game Design Committee “zou hebben besloten”. Dit is uiteindelijk een irrelevante vraag; ons antwoord is dat wanneer een regel “naar het oordeel van de hoofdscheidsrechter” (of iets dergelijks) voorschrijft, de juiste beslissing die is die de hoofdscheidsrechter op dat moment heeft genomen. Het VEX Game Design Committee ontwerpt spellen en schrijft regels met deze verwachting (beperking) in gedachten.

<T2> Hoofdscheidsrechters moeten gekwalificeerd zijn. VEX IQ Hoofdscheidsrechters moeten aan alle volgende kwalificaties voldoen:

1. Je moet minimaal 16 jaar oud zijn.
2. Goedkeuring verkrijgen van de Evenementpartner.
3. Wees een gecertificeerde VEX IQ Robotics CompetitionHoofdscheidsrechter voor het huidige seizoen.
4. Kan niet de Evenementpartner of een juryadviseur voor het evenement zijn.

Voorzichtigheid

Opmerking: Scheidsrechters moeten minimaal 15 jaar oud zijn en moeten goedgekeurd worden door de Evenementpartner.

<T3> De leden van het Drive Team mogen onmiddellijk in beroep gaan tegen de beslissing van de Hoofdscheidsrechter. Als leden van het Drive Team een score of beslissing willen betwisten, moeten ze in de Driver Station blijven totdat de Hoofdscheidsrechter met hen spreekt. De Hoofdscheidsrechter kan er vervolgens voor kiezen om met de Leden van het Drive Team op een andere locatie en/of op een later tijdstip af te spreken, zodat de Hoofdscheidsrechter tijd heeft om materiaal of hulpmiddelen te raadplegen die kunnen helpen bij de beslissing.

Zodra de Hoofdscheidsrechter aankondigt dat zijn beslissing definitief is, is de kwestie afgesloten en kunnen er geen verdere beroepen meer worden ingesteld (zie regel T1); het niet accepteren van deze definitieve beslissing kan worden beschouwd als een G1 Overtreding. Er bestaat geen systeem of mogelijkheid tot beroep tegen de definitieve beslissing van de hoofdscheidsrechter, noch tijdens noch na het evenement.

1. Het is scheidsrechters niet toegestaan ​​om foto- of video-opnamen Wedstrijd te bekijken bij het bepalen van een score of beslissing. Bij sommige evenementen is het Drive Team Members mogelijk ook verboden om foto- of video-opnames van Match te bekijken terwijl ze zich in de Driver Station bevinden; dit moet aan alle Teams worden meegedeeld voordat Matches beginnen.
2. Hoofdscheidsrechters zijn de enige personen die een regel, Diskwalificatie of Overtreding mogen uitleggen aan de Teams in een Teamworkwedstrijd. Teams mogen nooit ander veldpersoneel raadplegen, inclusief Scheidsrechters, met betrekking tot een verduidelijking van een beslissing.

Communicatie- en conflictoplossingsvaardigheden zijn een belangrijke levensvaardigheid die Studenten moeten oefenen en leren. In de VEX IQ Robotics Competition verwachten we dat Studenten oefenen met het correct oplossen van conflicten door de juiste commandostructuur te volgen. Schendingen van deze regel kunnen worden beschouwd als een Schending van G1

Voorzichtigheid

Bij sommige evenementen kan ervoor gekozen worden om een ​​“vragenbox” of een andere aangewezen locatie te gebruiken voor gesprekken met de hoofdscheidsrechters. Het aanbieden van een “vragenbox” is naar eigen inzicht van de evenementpartner en/of hoofdscheidsrechter en kan dienen als alternatief voor het verzoek aan teamleden om in de bestuurderspost te blijven (hoewel alle andere aspecten van deze regel van kracht blijven).

Door deze alternatieve locatie te gebruiken, erkennen de teamleden echter dat ze afzien van de mogelijkheid om contextuele informatie te gebruiken met betrekking tot de specifieke toestand van het veld aan het einde van de wedstrijd. Het is bijvoorbeeld onmogelijk om in beroep te gaan tegen de vraag of een spelelement wel of niet is gescoord als het speelveld al is gereset. Als deze informatie relevant is voor het beroep, dienen de leden van het Drive Team in de bestuurderspost te blijven en zich pas naar de “vragenruimte” te begeven nadat de hoofdscheidsrechter op de hoogte is gesteld van de kwestie en/of de relevante context.

<T4> De evenementpartner heeft de uiteindelijke autoriteit over alle beslissingen die geen betrekking hebben op het spelverloop tijdens een evenement. De spelhandleiding is bedoeld om een ​​set regels te bieden voor het succesvol spelen van VEX IQ Robotics Competition Level Up; het is niet bedoeld als een uitputtende verzameling richtlijnen voor het organiseren van een VEX IQ Robotics Competition-evenement. Regels zoals, maar niet beperkt tot, de volgende voorbeelden zijn naar goeddunken van de Evenementpartner en dienen met hetzelfde respect te worden behandeld als deze Spelhandleiding:

• Toegang tot de locatie
• Pitruimtes en toegang
• Gezondheid en veiligheid
• Team registratie en/of deelnamegerechtigheid
• Team gedrag buiten de competitie Velden

Voorzichtigheid

Deze regel bestaat naast G1, S1, en G3. Hoewel er geen regel is die zegt “niet stelen uit de snackkraam”, zou het toch binnen de bevoegdheid van een Evenementpartner vallen om een ​​dief uit de wedstrijd te verwijderen.

<T5> Wees voorbereid op kleine afwijkingen in het veld. De toleranties van het Veldelement en de posities van het Scoreobject kunnen tot ±0,5” [12,7 mm] afwijken van de nominale waarde, tenzij anders vermeld. Teams worden aangemoedigd om hun Robots dienovereenkomstig te ontwerpen. Raadpleeg bijlage A voor meer specifieke nominale afmetingen en toleranties.

Voorzichtigheid

Het Veld en de Veldelementen zijn ontworpen om meerdere keren per jaar te worden gemonteerd en gedemonteerd. Evenementpartners slaan Velden op en vervoeren deze tussen evenementen, en de personen die het Veld bij het ene evenement opzetten, kunnen verschillen van die bij het volgende. Hoewel alles in het werk zal worden gesteld om de variatie tot een minimum te beperken, moeten Teams er rekening mee houden dat elk Veld enigszins kan verschillen van een ander, en zich daarop voorbereiden. Dat iets op het ene Veld werkt, garandeert niet volledig dat het ook op het volgende zal werken, en is op zichzelf niet voldoende bewijs om te bepalen of een Veld buiten de tolerantie valt.

<T6> Velden en veldelementen kunnen naar goeddunken van de evenementpartner worden gerepareerd. Alle wedstrijdvelden en andere veldelementen tijdens een evenement moeten worden opgezet in overeenstemming met de specificaties in bijlage A en/of andere toepasselijke ondersteunende materialen. Kleine esthetische aanpassingen of reparaties zijn toegestaan, mits ze geen invloed hebben op de gameplay (zie T4).

Voorbeelden van toegestane aanpassingen zijn onder andere:

• Het vervangen van een beschadigd of ontbrekend VEX IQ-onderdeel door een identiek onderdeel in elke gewenste kleur.
• Het speelveld van de vloer verhogen (gebruikelijke hoogtes zijn 254 mm tot 609,6 mm).
• Gebruik maken van standaard PVC-buizen ter vervanging van een beschadigde of ontbrekende buis.
• Kleine markeringen op Veldelementen en Scoreobjecten om eigendom aan te geven
• Het plaatsen van Veld beeldschermen buiten de Veld muren
• Het toevoegen van decoraties aan de buitenkant van de Veld muren of verhogingen (bijv. ledverlichting, sponsorbanners)
• Gebruik 0x2 of 0x3 pinnen die volledig in de tegels zijn gestoken om de startlocaties van Bean Bag voor veldreset te markeren. Het gebruik van gekleurde pinnen die overeenkomen met de bijbehorende Bean Bags wordt aanbevolen, maar is niet verplicht.
• Het repareren van een zitzak die is opengescheurd door hem weer aan elkaar te naaien.
• Het gebruik van transparante verpakkingstape om beschadigde Pyramid Goal of L4 Goal plastic sheets te repareren.

Aanpassingen die de functionaliteit van Robot en/of de manier waarop het spel wordt gespeeld kunnen beïnvloeden, zijn over het algemeen niet toegestaan. Voorbeelden van verboden aanpassingen zijn onder andere:

• Onofficiële Veld Vloer en/of muren, extra structurele elementen binnen het Veld, of onofficiële/replica Veldelementen
• Aanzienlijke/grote markeringen op Scoring Objects die de Robot sensoren positief of negatief kunnen beïnvloeden

Eventuele specifieke reparaties en/of aanpassingen die betrekking hebben op de wedstrijden van het huidige seizoen, worden, indien nodig, in dit reglement en Bijlage A gedocumenteerd.

<T7> De velden op een evenement moeten consistent met elkaar zijn. Er zijn veel soorten toegestane esthetische en/of logistieke aanpassingen die naar goeddunken van de Evenementpartner aan de wedstrijdvelden kunnen worden aangebracht (zie T6). Als een evenement meerdere Teamwork Match Fields heeft, moeten ze allemaal dezelfde toegestane aanpassingen bevatten. Als een evenement meerdere Robot Skills Match Fields heeft, moeten ze allemaal dezelfde toegestane/toepasselijke aanpassingen bevatten. Als bijvoorbeeld één Teamwork Match Field verhoogd wordt, dan moeten alle Teamwork Match Fields tot dezelfde hoogte verhoogd worden.

Voorzichtigheid

Opmerking: Als een evenement speciale Velden heeft voor Robotvaardigheidswedstrijden, is het niet nodig dat deze dezelfde consistente aanpassingen hebben als de Velden van de Teamworkwedstrijd. Zie T16 voor meer details.

<T8> Kwalificatiewedstrijden vinden plaats volgens het officiële wedstrijdschema. Dit schema geeft de Alliantie partners, de Kwalificatiewedstrijd tijden aan en, als het evenement meerdere Velden heeft, op welk Veld elke Kwalificatiewedstrijd gespeeld zal worden.

1. Oefenwedstrijden kunnen bij sommige evenementen in het Wedstrijdschema worden opgenomen, maar zijn niet verplicht. Als er oefenwedstrijden worden gespeeld, moet alles in het werk worden gesteld om de oefentijd voor alle teams gelijk te trekken.
2. Een kwalificatiewedstrijd kan alleen vóór de geplande tijd beginnen als alle teams, robots en toegewezen vrijwilligers op het veld aanwezig zijn en klaar zijn om te spelen.
3. Elk evenement met meerdere divisies moet vooraf worden goedgekeurd door VEX Robotics, en de divisies moeten in sequentiële volgorde worden toegewezen op basis van het Team nummer.
4. Het officiële Wedstrijdschema kan naar goeddunken van de Evenementpartner worden gewijzigd. Evenementen moeten over het algemeen wachten met het genereren van het Wedstrijdschema totdat alle Teams zich hebben aangemeld en de Robot inspectie hebben doorstaan, of wanneer is bevestigd dat Teams niet zullen deelnemen.
5. Als een Team van het Finale Wedstrijd schema moet worden verwijderd nadat de Finale Allianties zijn gevormd (zie T12B), kan de Evenementpartner de volledige evenement Diskwalificatie functie in TM gebruiken om dat Team van hun geplande Finale Wedstrijd te verwijderen. Hun plaats in de Finale Alliantie zal handmatig worden ingevuld door de Evenementpartner door het op één na hoogst gerangschikte Team dat nog niet in een Finale Alliantie zit. Als dat Team niet beschikbaar is of niet wil deelnemen, kan de Evenementpartner handmatig het op een na hoogst gerangschikte en beschikbare Team selecteren. Als er geen vervangend Team beschikbaar is, zal de resterende helft van die Alliantie alleen spelen.

<T9> Voor elk team worden de volgende kwalificatiewedstrijden ingepland.

1. Een Toernooi moet minimaal zes Kwalificatiewedstrijden per Team omvatten tijdens lokale kwalificatie-evenementen of acht Kwalificatiewedstrijden per Team tijdens een kampioenschapsevenement.
2. Een competitie moet minimaal drie rondes voor de ranglijst bevatten, met minimaal één week tussen de rondes. Elke sessie moet minimaal twee kwalificatiewedstrijden per team in die sessie omvatten. Het voorgestelde aantal kwalificatiewedstrijden per team voor een standaard competitieranglijstsessie is vier. Evenementpartners kunnen er ook voor kiezen om kwalificatiewedstrijden als onderdeel van hun competitiefinales te laten plaatsvinden.

<T10> De teams zijn gerangschikt op basis van hun gemiddelde score in de kwalificatiewedstrijden.

1. Wanneer in een Toernooi, wordt elk Team gerangschikt op basis van hetzelfde aantal Kwalificatiewedstrijden.
2. Voor Toernooien die meer dan één divisie hebben, worden Teams gerangschikt onder alle Teams in hun specifieke divisie.
3. In een competitie wordt elk Team gerangschikt op basis van het aantal Wedstrijden gespeeld. Teams die deelnemen aan minder dan 60% van het totaal aantal Wedstrijden zullen lager worden gerangschikt dan Teams die deelnemen aan ten minste 60% van het totaal aantal Wedstrijden (bijvoorbeeld, als de competitie 3 rangschikkingssessies aanbiedt met 4 Kwalificatiewedstrijden per Team, zullen Teams die deelnemen aan 8 of meer Wedstrijden hoger worden gerangschikt dan Teams die deelnemen aan 7 of minder Wedstrijden). Ook als je niet komt opdagen voor een Wedstrijd waar een Team aan meedoet, telt dat mee voor deze berekeningen.
4. Een bepaald aantal van de laagste scores van een Team in een Kwalificatiewedstrijd wordt uitgesloten van de ranglijst op basis van het aantal Kwalificatiewedstrijden dat elk Team speelt. Uitgesloten scores hebben geen invloed op de deelname aan competities. Wedstrijden die niet zijn verschenen, zoals beschreven in GG2, worden niet beschouwd als de laagste scores voor het berekenen van de Kwalificatiewedstrijd-ranking van een Team en zullen nooit worden uitgesloten van de berekening.
5. In sommige gevallen wordt een Team gevraagd om een ​​extra Kwalificatiewedstrijd te spelen. De extra Wedstrijd wordt op het Wedstrijdschema aangegeven met een asterisk en heeft geen invloed op de Team’s ranking (of deelname aan competities). Teams worden eraan herinnerd dat G1 altijd van kracht is en Teams worden geacht zich te gedragen alsof de extra Kwalificatiewedstrijd meetelt.

Aantal kwalificatiewedstrijden per team	Aantal uitgesloten Match scores
4-7	1
8-11	2
12-15	3
16+	4

<T11> Tiebreakers voor kwalificatiewedstrijden. In geval van een gelijkstand worden de Team-ranglijsten gedurende de Kwalificatiewedstrijden bepaald door:

1. De laagste score van het Team verwijderen en de nieuwe gemiddelde score vergelijken.
2. De op één na laagste score van het Team verwijderen en de nieuwe gemiddelde score vergelijken (door alle scores heen).
3. Als de Teams nog steeds gelijk staan, worden de Teams door middel van een willekeurige elektronische loting gesorteerd.

<T12> Hoe allianties worden gevormd voor teamwedstrijden. Tijdens elke teamwedstrijd vormen twee (2) teams een alliantie die op het veld zullen spelen.

1. Kwalificatiewedstrijd Allianties worden willekeurig toegewezen door de toernooisoftware.
2. Finale Allianties worden als volgt toegewezen op basis van de Teams-ranglijsten nadat alle Kwalificatiewedstrijden zijn afgesloten (zie T10):
   1. De eerste en tweede Teams vormen een Alliantie.
   2. De derde en vierde Teams vormen een Alliantie.
   3. En zo verder, totdat alle Teams die deelnemen aan Finals Matches (zie T13) een Alliantie hebben gevormd.
3. Als een Team van het Finale Wedstrijd schema moet worden verwijderd nadat de Finale Allianties zijn gevormd (zie T12B), kan de Evenementpartner de volledige evenement Diskwalificatie functie in TM gebruiken om dat Team van hun geplande Finale Wedstrijd te verwijderen. Hun plaats in de Finale Alliantie zal handmatig worden ingevuld door de Evenementpartner door het op één na hoogst gerangschikte Team dat nog niet in een Finale Alliantie zit. Als dat Team niet beschikbaar is of niet wil deelnemen, kan de Evenementpartner handmatig het op een na hoogst gerangschikte en beschikbare Team selecteren. Als er geen vervangend Team beschikbaar is, zal de resterende helft van die Alliantie alleen spelen.

<T13> Teams die deelnemen aan de finales. Het aantal finales, en dus het aantal teams dat zal deelnemen aan finales, wordt bepaald door de evenementpartner. Evenementen die Teams rechtstreeks kwalificeren voor het VEX Robotics Wereldkampioenschap moeten minimaal vijf Finalewedstrijden per divisie hebben als er tien of meer Teams aanwezig zijn.

<T14> Schema van de finalewedstrijden. Finalewedstrijden worden in volgorde gespeeld, beginnend met de laagst gerangschikte Alliantie. Elke Alliantie zal deelnemen aan één Finale Wedstrijd. De Alliantie met de hoogste Finale Wedstrijd score is de Teamwork Kampioenen.

1. Allianties worden gerangschikt op basis van hun Finals Match score. De Alliantie met de hoogste score staat op de eerste plaats, de Alliantie met de op één na hoogste score staat op de tweede plaats, enzovoort.
2. Bij een gelijkstand voor de eerste plaats volgt een reeks tiebreaker Finale wedstrijden, te beginnen met de lager geplaatste Alliantie. De Alliantie met de hoogste tiebreaker Finale Wedstrijd score wordt uitgeroepen tot Teamwork Kampioenen.
   1. Als de tiebreaker Finals Match scores gelijk zijn, wordt de Alliantie met de hogere Match Stop Time tot winnaar uitgeroepen.
   2. Als de Match Stop Time ook gelijk is, wordt een tweede reeks tiebreaker Finals Matches gespeeld. Als ook deze tweede reeks tiebreakers Finale in een gelijkspel eindigt, wordt de hoger geplaatste Alliantie tot winnaar uitgeroepen.
3. Als er een gelijkspel is voor een andere plaats dan de eerste, krijgt de hoger geplaatste Alliantie de hogere rang.
4. Voor Toernooien die meer dan één divisie hebben, heeft elke divisie zijn eigen set Finalewedstrijden. De winnaars van elke divisie nemen het vervolgens tegen elkaar op in de algemene finale.

Voorzichtigheid

Voorbeeld 1: Alliantie 6 en Alliantie 3 staan ​​gelijk op de eerste plaats. Tijdens de beslissende finale scoort Alliance 6 13 punten en heeft een wedstrijdstoptijd van 12 seconden. Alliantie 3 scoort 13 punten en heeft een wedstrijdstoptijd van 10 seconden. Alliantie 6 is de winnaar van de Teamwork Challenge.

Voorbeeld 2: Alliantie 4 en Alliantie 5 delen de derde plaats. Alliantie 4 behaalde de derde plaats en Alliantie 5 de vierde plaats. Op deze manier moet de lager geplaatste alliantie de hoger geplaatste alliantie “overwinnen” om de Teamwork Challenge-kampioen te worden.

<T15> Schema van de vaardigheidswedstrijden. Teams spelen Robotvaardigheidswedstrijden op basis van wie het eerst komt, het eerst maalt. Elk Team krijgt de mogelijkheid om precies drie Rijvaardigheidswedstrijden en drie Autonome Programmeervaardigheidswedstrijden te spelen tijdens elk Toernooi en/of elke competitiesessie.

Teams dienen de evenementenagenda en hun Wedstrijdschema te bekijken om te bepalen wat het beste moment is om hun Robotvaardigheidswedstrijden te voltooien. Als het Robot Skills Match gebied sluit voordat een Team alle zes Robot Skills Matches heeft voltooid, maar wordt vastgesteld dat er voldoende tijd was gegeven, dan verliest het Team automatisch de ongebruikte Matches.

1. Robotvaardigheidswedstrijden zijn alleen beschikbaar voor Teams die deelnemen aan Kwalificatiewedstrijden, tenzij het evenement een goedgekeurd evenement is dat alleen om vaardigheden draait. Teams die deelnemen aan Kwalificatiewedstrijden tijdens een specifieke League Ranking Session zijn de enige Teams die kunnen deelnemen aan Robotvaardigheidswedstrijden tijdens die sessie.
2. Vaardigheidsscores die zijn geregistreerd door niet-gekwalificeerde Teams worden verwijderd uit Tournament Manager voordat het evenement wordt afgerond op events.vex.com.

<T16> Er is geen vereiste dat de velden van Robot Skills Match dezelfde consistente aanpassingen hebben als de Teamwork-velden. Er is bijvoorbeeld geen vereiste dat de Robot Skills Match Velden tot dezelfde hoogte worden verheven als de Teamwork Match Velden.

Om niet-conforme Teamwork Match Fields te gebruiken voor Robot Skills Matches (bijvoorbeeld tijdens de lunch), moeten de volgende stappen worden genomen:

• Teams moeten worden geïnformeerd dat de Teamwork Match Fields mogelijk enkele verschillen vertonen met de Robot Skills Match Fields (bijvoorbeeld dat ze verhoogd kunnen zijn).
• Teams moeten de mogelijkheid krijgen om te kiezen welk type Veld ze willen gebruiken, d.w.z. ze mogen niet verplicht worden om een ​​Teamwork Veld te gebruiken voor een Robotvaardighedenwedstrijd.

<T17> Vaardigheidsranglijsten tijdens evenementen. Teams worden tijdens een evenement gerangschikt op basis van de volgende scores en tiebreakers:

1. Som van de hoogste score voor Autonomous Coding Skills Match en de hoogste score voor Driving Skills Match.
2. Hoogste Autonomous Coding Skills Match score.
3. De op één na hoogste score voor Autonomous Coding Skills Match.
4. De op één na hoogste score voor Rijvaardigheidstest.
5. De hoogste som van Skills Stop Times van de hoogste Autonomous Coding Skills Match en hoogste Driving Skills Match van een Team (d.w.z. de Matches in punt 1).
6. Hoogste Skills Stop Time van een Team’s hoogste Autonomous Coding Skills Match (d.w.z. de Match in punt 2).
7. Derde hoogste score voor Autonomous Coding Skills Match.
8. Derde hoogste Rijvaardigheidsmatch score.
9. Als de gelijkstand na toepassing van alle bovenstaande criteria niet kan worden doorbroken (d.w.z. beide Teams hebben exact dezelfde scores en Skills Stop Times voor elke Autonomous Coding Skills Match en Driving Skills Match), dan worden de volgende criteria in de aangegeven volgorde gebruikt om te bepalen welk Team de “beste” Autonomous Coding Skills Match had:
   1. Punten voor Bean Bags op het L4 Doel.
   2. Punten voor Bean Bags in het L3 Doel.
   3. Punten voor Bean Bags in het L2 Doel.
10. Als de gelijkstand nog steeds niet kan worden verbroken, wordt hetzelfde proces als in de vorige stap toegepast op de Teams’ hoogste Rijvaardigheidswedstrijden.
11. Als de gelijkstand nog steeds niet is verbroken, kan de Evenementpartner ervoor kiezen om Teams nog een beslissende Wedstrijd te laten spelen, of beide Teams kunnen tot winnaar worden uitgeroepen.

<T18> Wereldwijde vaardigheidsranglijsten. Teams worden gerangschikt op basis van hun robotvaardigheidsscores uit Toernooien en competities die resultaten uploaden naar events.vex.com, volgens de volgende tiebreakers.

1. Hoogste score voor robotvaardigheden (gecombineerde score van Autonomous Coding Skills Match en Driving Skills Match van één evenement).
2. Hoogste Autonomous Coding Skills Match score (van alle evenementen).
3. De hoogste som van Skills Stop Times van de Robot Skills Matches gebruikt voor punt 1.
4. Hoogste Skills Stop Time uit de Autonomous Coding Skills Match gebruikt voor punt 2.
5. Hoogste Rijvaardigheidswedstrijd score (van alle evenementen).
6. Hoogste Skills Stop Time van de Driving Skills Match score gebruikt in punt 5.
7. Vroegste plaatsing van de hoogste Autonomous Coding Skills Match score. Het eerste Team dat een score plaatst, staat hoger in de ranglijst dan andere Teams die dezelfde score op een later tijdstip plaatsen, mits alle andere factoren gelijk zijn.
8. Vroegste plaatsing van de hoogste Rijvaardigheidswedstrijd score. Het eerste Team dat een score plaatst, staat hoger in de ranglijst dan andere Teams die dezelfde score op een later tijdstip plaatsen, mits alle andere factoren gelijk zijn.

<T19> Robotvaardigheden bij competitie-evenementen. Bij competitie-evenementen waarbij Teams scores voor de Robotvaardigheden-uitdaging over meerdere sessies kunnen indienen, worden de Robotvaardigheden-scores (de gecombineerde hoogste scores van de Autonomous Coding Skills Match en de Driving Skills Match) die voor de ranglijsten worden gebruikt, berekend op basis van Wedstrijden binnen dezelfde sessie.

Neem bijvoorbeeld de volgende scores voor een hypothetisch Team over twee competitiesessies:

	Autonome codeervaardigheden matchen	Rijvaardigheidsmatch	Robotvaardigheidsscore
Sessie 1	25	45	70
Sessie 2	30	42	72

Dit Team zou een Robot Skills-score van 72 hebben voor de ranglijst van dit evenement, en hun scores uit sessie 2 zouden worden gebruikt voor de tiebreakers van het evenement en de wereldwijde tiebreakers die vermeld staan ​​in T17 en T18.