Elke Robot moet een volledige inspectie doorstaan voordat hij mag deelnemen aan de VEX IQ Robotics Competition. Deze inspectie zorgt ervoor dat alle Robot regels en voorschriften worden nageleefd. De eerste inspecties vinden doorgaans plaats tijdens de Team incheck-/oefentijd. Elk Team dient de onderstaande regels als leidraad te gebruiken om hun Robot vooraf te inspecteren en ervoor te zorgen dat deze aan alle eisen voldoet.
De meeste van deze regels zijn “strikte limieten”, zoals het maximaal toegestane aantal motoren. Sommige zaken vallen echter onder de bevoegdheid van de inspecteur, zoals het bepalen van het potentiële veiligheidsrisico van een mechanisme. Bij veel evenementen zijn de hoofdinspecteur en de hoofdscheidsrechter dezelfde persoon; als dat niet het geval is, moet de vrijwillige inspecteur samenwerken met de hoofdscheidsrechter om beslissingen te nemen. De Hoofdscheidsrechter heeft de uiteindelijke autoriteit met betrekking tot alle Robot regels, aangezien het uiteindelijk zijn of haar beslissing is of een Robot het Veld betreedt voor een wedstrijd nadat de inspectie is afgerond (conform R2D en R2E).
<R1>Eén robot per team. Elk team mag slechts één robot meenemen naar een bepaald evenement. Hoewel verwacht wordt dat Teams tijdens het evenement wijzigingen zullen aanbrengen aan hun Robots, is een Team beperkt tot slechts één Robot, en een gegeven Robot mag slechts door één Team gebruikt worden. Het VEX IQ-systeem is bedoeld als een mobiel platform voor het ontwerpen van robots. Een VEX IQ Robotics Competition Robot, voor de doeleinden van de VEX IQ Robotics Competition, heeft derhalve de volgende subsystemen:
Subsysteem 1: Mobiele robotbasis met wielen, rupsbanden of elk ander mechanisme waarmee de Robot zich over het grootste deel van het vlakke speelveld Field kan bewegen. Voor een stationaire Robot, zou de robotbasis zonder wielen worden beschouwd als Subsysteem 1.
Subsyteem 2: Voedings- en besturingssysteem met een VEX IQ-compatibele batterij, een VEX IQ-besturingssysteem en bijbehorende Smart Motors voor de mobiele robotbasis. Omvat ook de VEX IQ pneumatische luchtpomp en solenoïden indien deze op de Robot worden gebruikt.
Subsysteem 3: Aanvullende mechanismen (en bijbehorende slimme motoren) die manipulatie van scoreobjecten of navigatie/manipulatie van veldelementen mogelijk maken.
Gezien de bovenstaande definities moet een minimale Robot voor gebruik in elk VEX IQ Robotics Competition-evenement (inclusief Robot Skills Matches) bestaan uit de subsystemen 1 en 2 hierboven. Als je dus een volledig subsysteem 1 of 2 vervangt, heb je een tweede Robot gecreëerd en ben je niet langer legaal.
Teams mogen niet met één Robot meedoen aan een wedstrijd terwijl een tweede wordt aangepast of geassembleerd.
Teams mogen tijdens een wedstrijd geen gemonteerde tweede Robot bij zich hebben die gebruikt kan worden om de eerste Robot te repareren of er onderdelen mee te verwisselen.
Meerdere Teams mogen niet dezelfde Robot gebruiken. Zodra een Robot onder een bepaald Team-nummer aan een evenement heeft deelgenomen, is het “hun” Robot; geen enkel ander Team mag er OOIT mee concurreren.
<R2>Robots moeten de inspectie doorstaan. De Robot van het Team moet de inspectie doorstaan voordat hij mag deelnemen aan Wedstrijden. Niet-naleving van een ontwerp- of constructieregel voor de Robot zal resulteren in verwijdering uit Wedstrijden of Diskwalificatie van de Robot tijdens een evenement totdat de Robot weer in overeenstemming is gebracht met de regels zoals beschreven in de volgende subclausules.
Aanzienlijke veranderingen aan een Robot, zoals een gedeeltelijke of volledige vervanging van Subsysteem 3, moeten opnieuw worden geïnspecteerd voordat de Robot weer kan deelnemen aan de competitie.
Alle mogelijke functionele Robot configuraties moeten worden geïnspecteerd voordat ze in de competitie worden gebruikt. Dit heeft met name betrekking op modulaire of verwisselbare mechanismen (volgens R1) en Match-startconfiguraties/groottes (volgens R3).
Teams kunnen worden gevraagd zich te onderwerpen aan steekproefsgewijze inspecties door Hoofdscheidsrechters. Weigering om in te dienen zal resulteren in Diskwalificatie.
Als vóór aanvang van een wedstrijd wordt vastgesteld dat een Robot niet legaal is en niet vóór de geplande starttijd van de wedstrijd in overeenstemming kan worden gebracht, wordt de Robot van het Veld verwijderd. De Robot mag op het Veld blijven zodat het Team niet als “niet-opgewekt” wordt aangemerkt (volgens GG2).
Robots die de inspectie niet hebben doorstaan (d.w.z. die een of meer Robot regels) mogen niet meedoen aan Wedstrijden totdat ze dat wel hebben gedaan. GG2 is van toepassing op alle Matches die plaatsvinden totdat de Robot de inspectie heeft doorstaan.
Als een Robot de inspectie heeft doorstaan, maar later blijkt dat hij een Robot overtreedt tijdens of direct na een wedstrijd, dan wordt hij Gediskwalificeerd voor die wedstrijd en zijn R2D/GG3 van toepassing totdat de Overtreding is hersteld en het Team opnieuw wordt geïnspecteerd. Dit is de enige wedstrijd die hierdoor wordt beïnvloed; alle eerdere wedstrijden die al zijn voltooid, worden niet opnieuw bekeken. R2D is van toepassing totdat de Overtreding is verholpen en het Team opnieuw is geïnspecteerd.
Alle robotregels worden naar goeddunken van de hoofdscheidsrechter binnen een bepaald evenement gehandhaafd. Robot De legaliteit bij één gebeurtenis impliceert niet automatisch legaliteit bij toekomstige gebeurtenissen. Robots die afhankelijk zijn van interpretaties van subjectieve regels in “randgevallen”, zoals of een decoratie al dan niet “niet-functioneel” is, moeten tijdens de inspectie extra nauwkeurig worden onderzocht.
Evenementmedewerkers en vrijwilligers mogen Robots aanraken en/of fotograferen tijdens de inspectie en/of op andere momenten indien nodig.
<R3>Robots moeten tijdens de inspectie en aan het begin van elke wedstrijd binnen een volume van 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) passen.
Teams die meer dan één mogelijke Robot configuratie gebruiken, moeten de inspecteur(s) hiervan op de hoogte stellen en de Robot in alle configuraties laten inspecteren. Regel R2C is van toepassing als een Robot in een niet-geïnspecteerde configuratie wordt geplaatst (d.w.z. mag niet spelen totdat deze opnieuw is geïnspecteerd, maar wordt niet beschouwd als een “afwezige” robot).
Een Team mag zijn Robot NIET in één configuratie laten inspecteren en hem vervolgens aan het begin van een wedstrijd in een niet-geïnspecteerde configuratie plaatsen.
Afbeelding R3-1: De geschatte groottelimiet voor een Robot aan het begin van een Wedstrijd (geel gemarkeerd).
<R4>Kentekenplaten. Officieel geregistreerde Team nummers moeten duidelijk leesbaar worden weergegeven op precies twee RobotKentekenplaten die aan tegenoverliggende zijden van de Robot zijn gemonteerd. Teams mogen de officiële VEX IQ Robotics Competition License Plate (VEX onderdeelnummer 228-7401) gebruiken of een versie van gewoon papier met dezelfde afmetingen (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm).
Kentekenplaten worden beschouwd als functionele componenten en moeten voldoen aan de eisen van alle andere Robot regels.
Kentekenplaten moeten te allen tijde duidelijk zichtbaar zijn. Bijvoorbeeld, Kentekenplaten mogen zich niet in een positie bevinden die gemakkelijk geblokkeerd zou kunnen worden door een Robot-mechanisme tijdens standaard wedstrijdspel.
Extra kentekenplaten kunnen op de robot voor geen enkel doel worden gebruikt.
overtredingsnotities:
Een Team dat een Robot regel omzeilt om een concurrentievoordeel te behalen, moet onmiddellijk Diskwalificatie ontvangen voor de huidige Wedstrijd.
Afbeelding R4-1: Een VEX IQ Robotics Competition kentekenplaat met daarop een VEX IQ Robotics Competition team nummer geschreven.
<R5>Laat het los nadat de wedstrijd voorbij is.Robots moeten zo ontworpen zijn dat Scoreobjecten gemakkelijk van hun Robot verwijderd kunnen worden zonder dat de Robot stroom of afstandsbediening nodig heeft nadat de wedstrijd voorbij is.
<R6>Robots hebben één brein.Robots zijn beperkt tot één VEX IQ Robotbrein. Alle andere microcontrollers of processoren zijn niet toegestaan, zelfs niet als niet-functionele decoratie.
Dit omvat microcontrollers die deel uitmaken van andere VEX-productlijnen, zoals VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO of VEX Robotics by HEXBUG*. Dit omvat ook apparaten die niets met VEX te maken hebben, zoals Raspberry Pi- of Arduino-apparaten.
Als er gebruik wordt gemaakt van een VEX IQ Brain van de eerste generatie, moeten Robots een VEX IQ 900 MHz-radio, een VEX IQ 2,4 GHz-radio of een VEX IQ Smart Radio gebruiken in combinatie met hun VEX IQ Robot Brain. De VEX IQ Brain en de VEX IQ Controller mogen tijdens een wedstrijd niet fysiek met elkaar verbonden zijn en mogen alleen via de radio communiceren.
Extra robotbreinen kunnen niet op de Robot worden gebruikt (zelfs niet op robotbreinen die niet zijn aangesloten).
<R7>Ontwerp voor eenvoudige probleemoplossing.Teams worden aangemoedigd om hun Robots zo te ontwerpen dat het scherm en het statuslampje van de Robot Brain zichtbaar zijn, en dat de aan/uit-knop en de Robotbatterij toegankelijk zijn, zonder dat er onderdelen van de Robot gedemonteerd hoeven te worden.
Door deze belangrijke componenten zichtbaar en toegankelijk te houden, kunnen problemen sneller worden gediagnosticeerd en opgelost, waardoor de downtime wordt geminimaliseerd en een soepele wedstrijdervaring wordt gegarandeerd.
Deze regel is bewust een aanbeveling, geen verplichting. Aan deze regel zijn geen inspectiecriteria of wedstrijdstraffen verbonden.
<R8>Firmware.Teams moeten VEXos versie 2.2.1 of nieuwer gebruiken op Gen1 Brains, of VEXos versie 1.0.8 of nieuwer op Gen2 Brains. De nieuwste firmware is te vinden op https://link.vex.com/firmware. Het is niet toegestaan om de firmware aan te passen.
De minimale versie-eisen kunnen in de loop van het seizoen wijzigen.
Wanneer de minimale versie wordt bijgewerkt, hebben Teams een respijtperiode van twee weken (14 kalenderdagen) vanaf het moment dat de minimale versie is gewijzigd om hun firmware bij te werken naar de nieuwste minimale versie.
VEX Robotics behoudt zich het recht voor om elke firmware-update als cruciaal te beschouwen en de toegestane respijtperiode te verwijderen.
<R9>Motoren.Robots kunnen tot zes VEX IQ Smart Motors gebruiken.
Er kunnen geen extra motoren op de Robot worden gebruikt (zelfs geen motoren die niet zijn aangesloten).
<R10>Batterijen. De enige toegestane stroombronnen voor een VEX IQ Robotics Competition Robot zijn één VEX IQ Robot-batterij (eerste of tweede generatie) of zes AA-batterijen via de Robot AA-batterijhouder (228-3493).
Er kunnen geen extra batterijen worden gebruikt op de Robot (zelfs niet-aangesloten batterijen).
Teams mogen tijdens een wedstrijd een externe stroombron (zoals een oplaadbare batterij) op hun VEX IQ Controller aansluiten, mits deze stroombron veilig is aangesloten en geen andere regels overtreedt (zoals GG1).
<R11>Eén controller per robot. Niet meer dan één VEX IQ-controller mag één enkele robot besturen.
Fysieke of elektrische aanpassingen aan de controller zijn onder geen enkele omstandigheid toegestaan.
Accessoires die de Drivers helpen bij het vasthouden of manipuleren van knoppen/joysticks op de IQ Controller (inclusief 3D-geprinte controlleraccessoires) zijn toegestaan, mits ze geen directe fysieke of elektrische modificatie van de Controller zelf met zich meebrengen.
Er zijn geen andere methoden om de Robot te besturen (licht, geluid, enz.). zijn toegestaan.
Het is toegestaan om sensorfeedback te gebruiken ter ondersteuning van de bestuurdersbesturing (zoals motor-encoders of de vision-sensor).
<R12>Robots worden gebouwd met onderdelen uit de VEX IQ-productlijn.Robots mogen UITSLUITEND worden gebouwd met officiële Robot-onderdelen uit de VEX IQ-productlijn, tenzij anders specifiek vermeld in deze regels.
Officiële VEX IQ-producten zijn UITSLUITEND verkrijgbaar bij VEX Robotics. Om te bepalen of een product “officieel” en legaal is voor gebruik in wedstrijden, raadpleegt u de volgende bronnen:
Als een inspecteur of Hoofdscheidsrechter twijfelt of iets een officieel VEX IQ-onderdeel is, moet het Team documentatie overleggen waaruit de herkomst van het onderdeel blijkt. Dergelijke documentatie kan bestaan uit bonnen, artikelnummers of andere gedrukte documenten.
Alleen VEX IQ-componenten die specifiek ontworpen zijn voor gebruik in de Robot-constructie zijn toegestaan. Het gebruik van extra componenten buiten hun gebruikelijke doel is in strijd met de bedoeling van de regel (d.w.z. probeer geen VEX IQ-kleding, Team of evenementondersteunend materiaal, verpakking, Veldelementen of andere niet-Robot producten te gebruiken op een VEX IQ Robotics Competition Robot).
Officiële robotica-onderdelen uit de VEX IQ-productlijn die niet meer geproduceerd worden, zijn nog steeds legaal voor Robot gebruik. Teams moeten echterop de hoogte zijn van.
Aanvullende VEX IQ-producten die gedurende het seizoen worden uitgebracht, zijn toegestaan voor gebruik, tenzij anders vermeld op de productpagina’s.
VEX IQ Smart Cables mogen alleen worden gebruikt voor het aansluiten van legale elektronische apparaten op de VEX IQ Robot Brain.
<R13>Verboden artikelen. De volgende soorten mechanismen en onderdelen zijn NIET toegestaan:
Diegenen die mogelijk andere Robots kunnen beschadigen of verstrikken.
Tape en/of enig ander materiaal dat aan een wettelijk onderdeel hecht of dit wijzigt, anders dan voor het labelen van hardware zoals toegestaan door R14H of niet-functionele versieringen zoals toegestaan door R15.
Producten uit de productlijnen VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex of VEXpro, tenzij specifiek toegestaan door een clausule van R14.
Elektrische componenten uit de VEX Robotics by HEXBUG* productlijn.
Elektrische componenten uit de VEX GO productlijn.
3D-geprinte onderdelen voor elk doel, inclusief kentekenplaten, kentekenplaat houders en niet-functionele decoraties.
Aanvullende illegale onderdelen staan vermeld in de lijst met legale/illegale onderdelen van de VEX IQ Robotics Competition, op https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts. Deze bijlage wordt indien nodig bijgewerkt en komt mogelijk niet overeen met de geplande updates van de spelhandleiding.
<R14>Legale niet-VEX IQ-componenten.Robots mogen de volgende extra componenten gebruiken uit andere bronnen dan VEX Robotics:
Elastiekjes van maximaal 7,5 inch lang en 0,25 inch breed.
⅛” metalen assen uit de VEX V5 productlijn.
Andere producten uit de VEX V5-productlijn die ook onder de VEX IQ-productlijn vallen, zijn legaal. Een “cross-listed” product is een product dat zowel in de VEX IQ- als in de VEX V5-sectie van de VEX Robotics-website te vinden is.
Mechanische/structurele componenten uit de VEX Robotics by HEXBUG* productlijn zijn toegestaan voor de constructie van Robot.
Mechanische/structurele componenten uit de VEX GO-productlijn zijn toegestaan voor Robot constructie.
Koel-/vriesspray op aerosolbasis kan worden gebruikt om motoren te koelen. Teams die vriesspray of soortgelijke producten gebruiken op manieren die redelijkerwijs als onveilig kunnen worden beschouwd, kunnen onderworpen worden aan S1Overtredingen.
Reinigingsmiddelen, ontsmettingsmiddelen en/of ontsmettingsmiddelen kunnen worden gebruikt om te helpen bij het reinigen van Robots, onderdelen, componenten, enz. VEX Robotics beveelt deze procedures aan voor het reinigen/desinfecteren/sanitiseren van Robot onderdelen.
Een beperkte hoeveelheid tape is toegestaan, uitsluitend voor het labelen van motoren, robotbreinen en/of controllers.
Voedselveilige smeermiddelen (vetten, oliën of andere smeermiddelen) mogen worden gebruikt op Robots, mits ze met mate worden gebruikt en het Veld, andere Robots, Veldelementen en/of Scoreobjecten niet kunnen verontreinigen.
<R15>Decoraties zijn toegestaan.Teams mogen niet-functionele decoraties toevoegen, mits deze de prestaties van Robot niet significant beïnvloeden of de uitkomst van de wedstrijd beïnvloeden. Deze versieringen moeten passen bij de geest van de wedstrijd. Inspecteurs en hoofdscheidsrechters hebben het laatste woord over wat als “niet-functioneel” wordt beschouwd. Tenzij hieronder anders vermeld, zijn niet-functionele decoraties onderworpen aan alle standaard Robot regels.
De versieringen moeten passen bij de geest van een educatieve wedstrijd.
Om als “niet-functioneel” te worden beschouwd, moeten decoraties worden ondersteund door wettelijk materiaal dat dezelfde functionaliteit biedt. Een gigantische sticker kan bijvoorbeeld niet worden gebruikt om te voorkomen dat Scoring Objects uit de Robot vallen, tenzij deze is ondersteund door VEX IQ-materiaal. Een eenvoudige manier om dit te controleren is door te bepalen of het verwijderen van de decoratie de prestaties van de Robot op enigerlei wijze beïnvloedt.
Het gebruik van niet-giftige verf wordt beschouwd als een legale, niet-functionele decoratie. Verf die als lijm wordt gebruikt of die de aansluiting van onderdelen beïnvloedt, wordt echter als functioneel beschouwd.
Teams moeten rekening houden met niet-functionele versieringen die het risico lopen de Alliantie partner Robot Vision Sensor of andere sensoren te “verstoren”.
<R16>Pneumatiek.Robots die onderdelen gebruiken uit de VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) moeten aan alle volgende criteria voldoen:
Niet meer dan twee luchttanks, inclusief tanks die niet zijn aangesloten.
Niet meer dan één luchtpomp, inclusief pompen die niet zijn aangesloten.
Geen extra onderdelen die niet in de VEX IQ Pneumatics Kit zijn inbegrepen (bijv. niet-officiële slangen of koppelingen).
Teams mogen geen andere elementen gebruiken voor het opslaan of genereren van luchtdruk, en mogen geen pneumatische cilinders of extra leidingen uitsluitend gebruiken voor extra luchtopslag. Robots zijn beperkt tot de luchtdruk die is opgeslagen in twee luchttanks, evenals de normale werkluchtdruk in eventuele pneumatische cilinders en leidingen op de Robot.
Teams mogen alleen pneumatische cilinders en/of slangen gebruiken als onderdeel van een daadwerkelijk pneumatisch systeem (bijv. luchttanks en/of een luchtpomp).
Er is geen limiet aan het aantal pneumatische cilinders of pneumatische magneetventielen dat gebruikt mag worden, mits er geen andere regels worden overtreden. Er zijn geen beperkingen voor het gebruik van de luchtpomp voorafgaand aan (of tijdens) wedstrijden.
<R17>Wijzigingen aan onderdelen. Onderdelen mogen NIET worden gewijzigd, tenzij specifiek vermeld als uitzondering in deze regel. Voorbeelden van illegale aanpassingen zijn onder andere buigen, snijden, schuren, lijmen, afplakken en smelten. De volgende uitzonderingen zijn de enige wettelijk toegestane wijzigingen aan onderdelen:
Het zagen van metalen VEX IQ- of VEX V5-assen op maat.
Het buigen van onderdelen die bedoeld zijn om flexibel te zijn, zoals touw, elastiekjes of dunne plastic vellen.
Het op maat snijden van VEX IQ pneumatische slangen.
Het leggen van knopen om touwtjes of elastiekjes in te korten of met elkaar te verbinden.
