Sectie 3 - Robotvaardigheidswedstrijden

Overzicht

In Robot Skills Matches, hebben Teams één minuut om zoveel mogelijk punten te scoren. Er zijn twee soorten Robotvaardigheidswedstrijden: Rijvaardigheidswedstrijden, die volledig door de bestuurder worden bestuurd, en Autonome programmeervaardigheidswedstrijden, die autonoom zijn met beperkte menselijke interactie. Teams worden gerangschikt op basis van hun gecombineerde score in de twee soorten Robotvaardigheidswedstrijden.

Robotvaardigheidswedstrijden zijn optioneel voor alle Teams. Teams die niet meedoen aan Robotvaardigheidswedstrijden worden niet bestraft in Teamworkwedstrijden. Deelname aan Robot Skills Matches kan echter van invloed zijn op de geschiktheid voor de beoordeelde prijzen tijdens het evenement.

Bij evenementen die Teamwork Matches omvatten, mogen Teams alleen deelnemen aan Robot Skills Matches als ze ook deelnemen aan de Qualification Matches. Zie regel T15.

Regels voor de Robotvaardigheidswedstrijd

<RSC1> In de meeste gevallen gelden de standaardregels. Alle regels uit de voorgaande secties zijn van toepassing op de Robotvaardigheidswedstrijden, tenzij in deze sectie anders is aangegeven.

Overtredingen van de regels<GG>,<SG>en<RSC> die plaatsvinden tijdens een Robotvaardigheidswedstrijd mogen alleen de uitkomst van die wedstrijd beïnvloeden en mogen niet worden meegenomen bij het bepalen of een Overtreding tijdens het evenement is herhaald.

<RSC2> Puntentelling Robotvaardigheidswedstrijden. Voor elke Robotvaardigheidswedstrijd krijgen Teams een score toegekend op basis van de standaard puntentellingsregels.

<RSC3> Robot- en veldopstelling voor robotvaardigheidswedstrijden. De Robot en Veld worden op dezelfde manier ingesteld als voor Teamworkwedstrijden, met de volgende aanpassingen:

1. De lay-out van Scoring Objects voor een Level Up Robot Skills Match verschilt van de lay-out voor Teamwork Matches, zoals weergegeven in Figuur RSC3-1.
   1. Acht (8) Bean Bags (vier rode en vier blauwe) beginnen de wedstrijd in het rode Driver Station voor het laden.
2. De blauwe Bestuurdersstation en Laadzone worden niet gebruikt in Robotvaardigheidswedstrijden.
3. De Robot moet aan het begin van de wedstrijd op de startpositie worden geplaatst die een muur deelt met het rode Piramidedoel en nadat de Robot is gereset volgens regel GG10 of RSC5.

Afbeelding RSC3-1: De veldindeling voor een VEX IQ Robotics Competition Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Verschillen tussen lader en bestuurder. Alle criteria vermeld in SG7 zijn van toepassing zoals beschreven (bijvoorbeeld: een lader kan geen scoreobject in een laadzone plaatsen als er al een scoreobject aanwezig is). Het laadproces wordt als volgt aangepast:

1. In Rijvaardigheidswedstrijden en Autonome Codeervaardigheidswedstrijden, kan elke bestuurder die op dat moment niet de Robot bestuurt, ook als lader fungeren (d.w.z. een Team kan op elk gegeven moment één, twee of drie Laders hebben).
2. De blauwe Laadzone wordt niet gebruikt in Robotvaardigheidswedstrijden. Alle Match Loads worden Loaded via de rode Load Zone in Robot Skills Matches.
3. Leden van het rijteam moeten in het rode Bestuurdersstation blijven tijdens Rijvaardigheidswedstrijden, behalve wanneer ze op legale wijze met hun Robot interageren volgens regel GG10.
4. Tijdens een Autonomous Coding Skills Match, mogen Drivers zich vrij bewegen in het Field, en zijn ze niet beperkt tot het Driver Station wanneer ze hun Robot niet besturen volgens regel RSC5. Deze uitzondering maakt het mogelijk voor Bestuurders die de bediening van Robot willen “voorbereiden” tijdens een Autonomous Coding Skills Match om dit te doen zonder overmatig heen en weer te hoeven rennen naar het Bestuurdersstation.

<RSC5> Het hanteren van robots tijdens een wedstrijd in autonome programmeervaardigheden. Een Team mag zijn Robot zo vaak hanteren als gewenst tijdens een wedstrijd in autonome programmeervaardigheden.

1. Bij het hanteren van de Robot, moet deze onmiddellijk teruggebracht worden naar een geldige startpositie. De Robot krijgt geen nieuw Preload Scoring Object tijdens deze reset.
   1. Drive Team Members kunnen de Robot naar wens resetten of aanpassen vanuit deze positie, inclusief het indrukken van knoppen op de Robot hersenen of het activeren van sensoren.
   2. Alle Scoring Objects die in het bezit zijn van de Robot tijdens het hanteren, moeten uit het Field worden verwijderd, worden niet teruggebracht naar het Field en kunnen niet opnieuw worden geïntroduceerd door de Loaders. Er mogen geen andere scoreobjecten worden verplaatst of aangepast.
   3. Zoals beschreven in regel S1, mogen Studenten op geen enkel moment tijdens een wedstrijd het Veld betreden. Als de Drive Team Members de Robot niet kunnen bereiken omdat de Robot zich in het midden van het Field bevindt, kunnen ze de Head Referee vragen om de Robot op te pakken en aan de Drive Team Members te geven, zodat deze volgens de bovenstaande voorwaarden geplaatst kan worden.

Voorzichtigheid

Deze regel is een expliciete uitzondering op regel GG4 en de Overtreding Opmerking voor GG10, en kan worden gebruikt als onderdeel van de strategie van een Team voor Autonome Codeervaardigheden Wedstrijden. Rijvaardigheidswedstrijden worden nog steeds beheerst door GG4 en de Overtreding Opmerking voor GG10, vooral voor strategische Overtredingen.

<RSC6> Een wedstrijd voor autonome codeervaardigheden starten. Bestuurders moeten de routine van een Robot wedstrijd voor autonome codeervaardigheden starten door op een knop op het brein van de robot te drukken of handmatig een sensor te activeren. Omdat er geen overdracht van de VEX IQ Controller plaatsvindt, is er slechts één bestuurder nodig voor een Autonomous Coding Skills Match (hoewel Teams er desgewenst nog steeds twee kunnen hebben).

1. De sensorcalibratie vóór de wedstrijd wordt beschouwd als onderdeel van de standaard voorbereidingstijd vóór de wedstrijd (d.w.z. de tijd waarin het Team normaal gesproken de Robot zou inschakelen, alle mechanismen naar hun gewenste, legale startpositie zou verplaatsen, enz.).
2. Het is niet toegestaan ​​om op een knop van de VEX IQ Controller te drukken om de routine te starten. Om verwarring te voorkomen, wordt Teams geadviseerd geen controllers mee te nemen naar Autonomous Coding Skills Matches.

Voorzichtigheid

In overeenstemming met GG3, moeten Teams rekening houden met de evenementenschema’s en hun Robot zo snel mogelijk klaarzetten. De definitie van “aanvang” is naar het oordeel van de Evenementpartner en Hoofdscheidsrechter, en kan afhangen van factoren zoals hoeveel tijd er nog over is voordat de Veld(en) van de Vaardigheidsuitdaging open zijn, hoeveel Teams er in de rij staan ​​te wachten, enz. Als algemene richtlijn is drie seconden voor het kalibreren van een gyroscoopsensor acceptabel, maar drie minuten voor het debuggen van een programma is dat niet.

<RSC7> Autonoom betekent “geen mensen.” Tijdens een Autonomous Coding Skills Match is het Drive Team Members niet toegestaan ​​om bedieningselementen op hun VEX IQ Controller te activeren en mogen ze sensoren (inclusief de Vision Sensor) op geen enkele manier handmatig activeren, zelfs niet zonder ze aan te raken.

1. Teams mogen VEX IQ-controllers voor geen enkel doel gebruiken in Autonomous Coding Skills Matches, en wordt geadviseerd geen controllers mee te nemen naar het Veld. Als er tijdens een Autonomous Coding Skills Match een controller op het Veld staat, moet deze op de Vloer buiten het Veld worden geplaatst en onaangeroerd blijven tot na de wedstrijd.

<RSC8> Vaardigheden Stop Tijd. Als een Team hun Robotvaardigheden Wedstrijd vroegtijdig wil beëindigen, kunnen ze ervoor kiezen om een ​​Vaardigheden Stop Tijd te registreren. Dit wordt gebruikt als tiebreaker voor de ranglijst van robotvaardigheden. Een Skills Stop Time heeft geen invloed op de score van een Team voor een gegeven Robot Skills Match. Coureurs en veldpersoneel moeten vóór de wedstrijd overeenstemming bereiken over het signaal dat gebruikt zal worden om de wedstrijd voortijdig te beëindigen.

1. Teams die van plan zijn een Skills Stop Time te proberen, moeten zich hiervoor aanmelden door mondeling te bevestigen bij de Scorekeeper Referee vóór de Robot Skills Match. Als er vóór aanvang van de wedstrijd geen melding wordt gedaan, dan verliest het Team de mogelijkheid om een ​​Skills Stop Time voor die wedstrijd te registreren en krijgt het een standaard Skills Stop Time van 0.
   1. In dit gesprek moet worden meegedeeld aan de Scheidsrechter welke coureur het stopsignaal zal geven. De wedstrijd kan alleen voortijdig worden beëindigd door een coureur die voor die wedstrijd is aangewezen.
   2. Het afgesproken signaal om de wedstrijd te stoppen moet zowel verbaal als visueel zijn, bijvoorbeeld dat coureurs hun armen in een “X” kruisen terwijl ze “Stop!” zeggen, of hun VEX IQ-controller op de grond leggen terwijl ze “Klaar!” zeggen.
   3. Het wordt aanbevolen dat de chauffeur de Scheidsrechter mondeling laat weten dat het Team de beoogde Skills Stop Time nadert, bijvoorbeeld door “3-2-1-stop” af te tellen.
2. Het moment waarop de wedstrijd vroegtijdig eindigt, wordt gedefinieerd als het moment waarop de Robot en Scoreobjecten tot stilstand zijn gekomen en de Bestuurder het overeengekomen visuele en auditieve signaal aan de Scheidsrechter geeft.
   1. Als een Tournament Manager-display wordt gebruikt voor veldtijdregistratie, dan is de Skills Stop Time de tijd die op het display wordt weergegeven wanneer de wedstrijd voortijdig wordt beëindigd (d.w.z. in stappen van 1 seconde).
   2. Als een handmatige timer wordt gebruikt die nauwkeuriger dan in stappen van 1 seconde aftelt naar 0, moet de tijd die op de timer wordt weergegeven naar boven worden afgerond naar de dichtstbijzijnde seconde. Als bijvoorbeeld de Robot Uitgeschakeld is en de timer 25,2 seconden aangeeft, dan moet de Skills Stop Time worden geregistreerd als 26.
3. Als een Team meerdere Robotvaardigheidswedstrijden achter elkaar speelt, moeten ze hun Skills Stop Time keuze opnieuw bevestigen met de Scheidsrechter vóór elke wedstrijd.
4. Eventuele vragen met betrekking tot een Skills Stop Time dienen direct na de wedstrijd te worden bekeken en opgelost. T1 en T3 zijn van toepassing op Robotvaardigheidswedstrijden.