Hoofdstuk 5 - De drone

Overzicht

Alle drones moeten een inspectie doorstaan ​​voordat ze aan de wedstrijd mogen deelnemen. Inspecties vinden doorgaans plaats tijdens het inchecken en de training. Gebruik deze regels om je eigen drone te controleren voordat je aankomt.

Inspectieregels

<D1> Elk team doet mee met zijn eigen drone. Elk team heeft een eigen drone nodig die de inspectie heeft doorstaan. Een team mag een tweede drone (of meer) meenemen naar het evenement, maar deze mag niet worden gedeeld met of gebruikt worden door een ander team. Tijdens een wedstrijd mag slechts één drone van een team ingeschakeld, gekoppeld of verbonden zijn met het veldbesturingssysteem.

1. Een team mag alleen drones wisselen tussen wedstrijden als de andere drone ook de inspectie heeft doorstaan ​​als drone van dat team (D4, D8, D9).
2. Teams mogen tijdens een wedstrijd niet van drone wisselen.

<D2> Teams moeten de VEX Robotics AIR Competition Drone en officiële accessoires gebruiken.

1. Deze onderdelen van de VEX AIR Competition Drone Kit (737-9000) zijn toegestaan:
   • VEX AIR wedstrijddrone
   • VEX AIR Drone Controller
   • Passieve module
   • Gemotoriseerde module
   • Magnetische module
   • VEX AIR Drone-accu (LiPo 1200 mAh)
   • VEX AIR Drone-accu (LiPo 900 mAh)
   • VEX AIR communicatieheadset
   • 4-bladige propeller - Oranje/grijs
   • Voeten landen
2. Elk onderdeel dat hierboven niet is vermeld, wordt niet als legaal beschouwd voor gebruik in de VEX AIR Drone Competition, tenzij het als decoratie wordt gebruikt in overeenstemming met D10.
3. Het aanpassen van officiële VEX AIR-onderdelen is niet toegestaan ​​in de VEX AIR Drone Competition.

<D3> Drones en controllers moeten worden bijgewerkt naar de nieuwste firmware. Drones en controllers moeten de nieuwste firmware gebruiken om de keuring te doorstaan ​​en deel te kunnen nemen aan de wedstrijd.

<D4> Drones moeten een inspectie doorstaan. Een drone moet een volledige inspectie doorstaan ​​voordat hij aan de wedstrijd mag deelnemen. Een drone die op het veld een droneregel overtreedt, wordt uit de wedstrijden verwijderd of gediskwalificeerd totdat het probleem is verholpen.

1. Inspecteurs of de hoofdscheidsrechter kunnen op elk moment tijdens het evenement een drone steekproefsgewijs controleren.

<D5> Eén batterij tegelijk. Een drone mag slechts één officiële VEX AIR dronebatterij tegelijk gebruiken.

<D6> Eén module tegelijk. Een drone mag slechts één officiële VEX AIR dronemodule tegelijk gebruiken.

<D7> De LED-statusindicator van de drone moet te allen tijde zichtbaar blijven. Bedek de LED-statusindicator naast de aan/uit-knop niet.

<D8> Officieel geregistreerde teamnummers moeten op de drone worden weergegeven. Registreer je op events.vex.com om je VEX AIR-teamnummer te krijgen. Plak het duidelijk op de bovenkant van de drone met behulp van de teamnummerstickers uit je welkomstpakket, een stift of zelfgemaakte stickers.

<D9> Officieel geregistreerde teamnummers moeten in de controller worden ingesteld. Vóór elke wedstrijd moet het teamnummer in uw controller overeenkomen met uw geregistreerde teamnummer, zodat het veldcontrolesysteem en de evenementsoftware uw drone kunnen identificeren.

1. Een controller met een ontbrekend of onjuist teamnummer kan geen verbinding maken met het veldcontrolesysteem totdat dit is gecorrigeerd, en het team kan worden beschouwd als niet speelklaar (GG3).

<D10> Decoraties zijn toegestaan. Decoraties mogen de prestaties van de drone of de uitkomst van een wedstrijd niet beïnvloeden en moeten passen bij de geest van de competitie. Ze kunnen de LED-statusindicator (D7) of het teamnummer (D8) niet afdekken. Inspecteurs en hoofdscheidsrechters bepalen wat als decoratie geldt.

<D11> Vlieg met onbeschadigde propellers, propellerbeschermers en landingspoten. Propellers en propellerbeschermers (gondels) slijten bij normaal vliegen. Schade op zich is geen reden om de inspectie niet te doorstaan, maar teams zouden, waar mogelijk, met onbeschadigde onderdelen moeten vliegen.

1. Controleer vóór elke wedstrijd alle propellers en beschermkappen en vervang elke propeller die beschadigd, gebarsten, verbogen is of waarvan een deel van het blad ontbreekt. Reservepropellers uit de kit zijn toegestaan ​​(D2). Propellers mogen niet worden verwisseld tijdens een wedstrijd (GG11a).
2. Alle vier de landingspoten moeten bevestigd en onbeschadigd zijn om de inspectie te doorstaan ​​en vóór elke wedstrijd. Een ontbrekende of kapotte landingsvoet kan tussen wedstrijden door worden vervangen, of tijdens het besturen van de drone tijdens een wedstrijd (GG11).
3. Een drone met schade die de vlucht onveilig kan maken, mag niet vliegen totdat deze is gerepareerd. Bijvoorbeeld een beschermkap die gedeeltelijk ontbreekt waardoor de propeller zichtbaar is, of een beschermkap die de propeller raakt. Inspecteurs en de hoofdscheidsrechter beslissen wat onveilig is (S1, D4).
4. Cosmetische schade, zoals schaafplekken, krassen en vlekken die de vlucht niet beïnvloeden, is geen probleem.