Alle robots moeten een inspectie doorstaan voordat ze aan de VEX V5 Robotics Competition mogen deelnemen, om te garanderen dat ze aan alle robotregels voldoen. Inspecties vinden doorgaans plaats tijdens de teamregistratie of de training. Teams dienen de onderstaande regels te gebruiken om hun robot vooraf te inspecteren en te controleren of deze aan alle eisen voldoet.
De meeste regels zijn strikte limieten (bijvoorbeeld het aantal motoren), terwijl andere regels ter beoordeling van de inspecteur zijn (bijvoorbeeld veiligheidsaspecten). Bij veel evenementen zijn de hoofdinspecteur en de scheidsrechter dezelfde persoon; zo niet, dan dienen inspecteurs de scheidsrechter te raadplegen voor hun beoordelingen. Volgens artikel<R2d> en artikel<R2e>heeft de hoofdscheidsrechter de uiteindelijke bevoegdheid over alle robotregels en of een robot mag deelnemen aan de wedstrijd.
<R1>Eén robot per team. Elk team mag slechts één robot meenemen naar een bepaald evenement in de VEX V5 Robotics Competition. Hoewel van teams wordt verwacht dat ze tijdens de wedstrijd wijzigingen aan hun robot aanbrengen, mag een team slechts één robot per evenement inzetten, en een bepaalde robot mag slechts door één team worden gebruikt. Een VEX-robot, voor de doeleinden van de VEX V5 Robotics Competition, heeft de volgende subsystemen:
Subsyteem 1: Mobiele robotbasis met wielen, rupsbanden, poten of elk ander mechanisme waarmee de robot zich over het grootste deel van het vlakke speelveld kan bewegen. Voor een stationaire robot wordt de robotbasis zonder wielen beschouwd als subsysteem 1.
Subsyteem 2: Voedings- en besturingssysteem dat een goedgekeurde VEX-batterij, een goedgekeurd VEX-besturingssysteem en bijbehorende motoren voor de mobiele robotbasis omvat.
Subsyteem 3: Aanvullende mechanismen (en bijbehorende motoren) die manipulatie van scoreobjecten en interacties met veldelementen en andere robots mogelijk maken.
Op basis van bovenstaande definities moet een robot die minimaal mag deelnemen aan een VEX V5 Robotics Competition (inclusief Robot Skills Matches) bestaan uit de subsystemen 1 en 2 zoals hierboven beschreven. Als je dus een volledig subsysteem 1 of 2 vervangt, heb je een tweede robot gecreëerd en overtreed je deze regel Violation.
Teams mogen niet met één robot deelnemen aan een wedstrijd terwijl een tweede robot wordt aangepast of in elkaar gezet.
Teams mogen tijdens een wedstrijd geen gemonteerde tweede robot bij zich hebben die gebruikt kan worden om onderdelen van de eerste robot te repareren of te verwisselen.
Teams mogen tijdens een wedstrijd niet constant wisselen tussen verschillende robots. Dit houdt in dat er verschillende robots worden gebruikt voor robotvaardigheidswedstrijden, kwalificatiewedstrijden en/of eliminatiewedstrijden.
Meerdere teams mogen niet dezelfde robot gebruiken. Zodra een robot onder een bepaald teamnummer aan een evenement heeft deelgenomen, is het “hun” robot; geen enkel ander team mag er OOIT meer mee deelnemen.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie regel VUR1.
<R2>Robots moeten de inspectie doorstaan. Elke robot moet een volledige inspectie ondergaan voordat hij mag deelnemen aan de wedstrijd. Deze inspectie zorgt ervoor dat aan alle regels en voorschriften van Robot wordt voldaan. Het niet naleven van een van de ontwerp- of constructievoorschriften voor robots zal leiden tot uitsluiting van wedstrijden of diskwalificatie van de robot tijdens een evenement, totdat de robot weer aan de voorschriften voldoet, zoals beschreven in de volgende subartikelen.
Aanzienlijke wijzigingen aan een robot, zoals een gedeeltelijke of volledige vervanging van subsysteem 3, moeten opnieuw worden geïnspecteerd voordat de robot weer aan een wedstrijd mag deelnemen.
Alle mogelijke functionele robotconfiguraties moeten worden geïnspecteerd voordat ze in een wedstrijd worden gebruikt. Dit heeft met name betrekking op modulaire of verwisselbare mechanismen (volgens R1 ) en Match-startconfiguraties/groottes (volgens R3 ).
Teams kunnen worden verzocht zich te onderwerpen aan steekproefsgewijze inspecties door hoofdscheidsrechters. Weigering om de documenten in te dienen leidt tot diskwalificatie.
Als vóór aanvang van een wedstrijd wordt vastgesteld dat een robot een schending van een robotregel heeft begaan, wordt de robot van het veld verwijderd. De robot mag op het veld blijven zodat het team niet als “niet-opgewekt” wordt aangemerkt (conform GG2 ).
Robots die de inspectie niet hebben doorstaan (d.w.z. die een of meer robotregels) mogen niet deelnemen aan wedstrijden totdat ze de inspectie hebben doorstaan. GG2 is van toepassing op alle wedstrijden die plaatsvinden totdat de robot de inspectie heeft doorstaan.
Als een robot de inspectie heeft doorstaan, maar later door een hoofdscheidsrechter wordt bevestigd dat hij een robotregelovertreden tijdens of direct na een wedstrijd, wordt hij gediskwalificeerd voor die wedstrijd. Dit is de enige wedstrijd die hierdoor wordt beïnvloed; eerdere wedstrijden die al zijn voltooid, worden niet opnieuw bekeken. <R3d> blijft van toepassing totdat de Overtreding is verholpen en het Team opnieuw is geïnspecteerd.
Alle robotregels worden naar eigen inzicht van de hoofdscheidsrechter binnen een bepaald evenement gehandhaafd. De legaliteit van robots bij één evenement betekent niet automatisch dat ze ook bij toekomstige evenementen legaal zijn. Robots die afhankelijk zijn van interpretaties van subjectieve regels in uitzonderlijke gevallen, zoals de vraag of een decoratie al dan niet ‘niet-functioneel’ is, moeten tijdens inspectie extra nauwkeurig worden gecontroleerd.
Organisatoren kunnen ervoor kiezen om “inspectiemarkeringen” (bijvoorbeeld een tie-wrap of sticker) te gebruiken om robots te identificeren die de inspectie op dat evenement hebben doorstaan. Inspectiemarkeringen zijn functionele onderdelen en vallen onder alle Robot-regels, inclusief wettelijke materiaaleisen en beperkingen met betrekking tot de afmetingen/uitbreiding van de Robot.
Evenementmedewerkers en vrijwilligers mogen robots aanraken en/of fotograferen tijdens de inspectie en/of op andere momenten indien nodig.
<R3>Robots moeten passen binnen een volume van 18” x 18” x 18”.
De naleving van deze regel kan worden gecontroleerd met behulp van de officiële VEX Robotics On-Field Robot Expansion Sizing Tool.
Evenementpartners mogen een meetinstrument maken en/of ter beschikking stellen waarmee de juiste afmetingen kunnen worden gemeten.
Eventuele hulpmiddelen die gebruikt zijn om de oorspronkelijke grootte te behouden (bijv. tie-wraps, elastiekjes, enz.). moet gedurende de hele wedstrijd aan de robot bevestigd blijven, volgens GG8.
Voor de toepassing van deze regel kan ervan worden uitgegaan dat robots worden geïnspecteerd en elke wedstrijd beginnen op een vlakke, standaard schuimrubberen veldtegel.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie regel VUR1.
Deze regel wordt anders toegepast voor de VEX AI Robotics Competition. Zie regel VAIRM2.
<R4>Officieel geregistreerde teamnummers moeten op de kentekenplaten van de robot worden weergegeven. Om deel te nemen aan een officiële VEX V5 Robotics Competition, moet een team zich eerst registreren op events.vex.com en een VEX V5-teamnummer ontvangen. Dit teamnummer moet op de robot worden weergegeven met behulp van kentekenplaten. Teams kunnen ervoor kiezen om de officiële VEX V5-kentekenplaatkit te gebruiken, of ze kunnen hun eigen kentekenplaat maken met behulp van legale materialen.
Kentekenplaten moeten op vaste locaties worden aangebracht aan precies twee (2) horizontaal tegenoverliggende zijden van de robot en moeten gedurende de gehele wedstrijd zichtbaar, leesbaar en bevestigd blijven. De bovenkant van een robot wordt voor deze twee kentekenplaten niet als een “zijkant” beschouwd.
Kentekenplaten moeten worden gemonteerd op plaatsen die tijdens een wedstrijd stil blijven staan op de robot (bijvoorbeeld niet op een roterende inlaat of een kantelende manipulator). De functie van kentekenplaten is om robots te identificeren voor scheidsrechters, toeschouwers en andere teams. Identificatie wordt lastiger wanneer het kenteken van een robot tijdens een wedstrijd beweegt.
Kentekenplaten moeten stevig aan de robot bevestigd zijn met materialen die wettelijk zijn toegestaan voor de robotbouw. VEX IQ-pinnen zijn niet toegestaan voor het monteren van kentekenplaten op robots.
Robots mogen alleen kentekenplaten hebben die overeenkomen met de kleur van hun alliantie voor de huidige wedstrijd (d.w.z. robots van een rode alliantie mogen alleen rode kentekenplaten hebben voor de wedstrijd).
Kentekenplaten worden beschouwd als functionele onderdelen en moeten voldoen aan alle eisen van de robotregels.
Extra kentekenplaten mogen op de robot voor geen enkel doel worden gebruikt.
De teamnummers moeten in witte letters staan en duidelijk leesbaar zijn. Nummer-/letterstickers mogen legaal op kentekenplaten worden gebruikt, in plaats van of als aanvulling op de stickers in de VEX V5 kentekenplatenkit.
Op maat gemaakte kentekenplaten die voldoen aan de eisen van <R4a> en <R4f> moeten binnen de volgende afmetingslimieten vallen:
Hoogte: tussen 2,0 (50,8 mm) en 2,5 inch (63,5 mm)
Breedte: tussen 4,0 (101,6 mm) en 4,5 inch (114,3 mm)
Dikte: tot 0,25 inch (6,35 mm)
Afbeelding R4-1: Een voorbeeld van een kentekenplaat gemaakt met de VEX V5 kentekenplaatkit.
Afbeelding R4-2: Een voorbeeld van een wettelijk toegestane, op maat gemaakte kentekenplaat
<R5>Los de scoreobjecten na de wedstrijd af.Robots moeten zo ontworpen zijn dat scoreobjecten gemakkelijk van elk mechanisme verwijderd kunnen worden zonder dat de robot na een wedstrijd stroom nodig heeft.
<R6>Robots hebben één brein.Robots mogen UITSLUITEND één (1) VEX V5 Robotbrein (276-4810) gebruiken. Alle andere microcontrollers of processoren zijn niet toegestaan, zelfs niet als niet-functionele decoratie.
Dit omvat microcontrollers die deel uitmaken van andere VEX-productlijnen, zoals VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR of VEX Robotics van HEXBUG. Dit omvat ook apparaten die niets met VEX te maken hebben, zoals Raspberry Pi- of Arduino-apparaten.
De accessoires voor de V5 Robot Brain (korte flenzen, lange flenzen en de magnetische schermbeschermer) maken deel uit van de V5 Robot Brain en mogen alleen op robots worden gebruikt die onderdeel uitmaken van de V5 Robot Brain.
Bij evenementen waarbij gebruik wordt gemaakt van een V5 Smart Field Control System, moet het veld “Teamnummer” in de Robot Brain worden ingesteld met het geregistreerde nummer en de letter van het team (zonder spaties).
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie Regels VUR10 en VUR12.
<R7>Houd de aan/uit-knop of de batterijaansluiting bereikbaar. De aan/uit-knop op de V5 Robot Brain en/of de batterijkabelaansluiting op de V5 Robot Brain of de V5 Robot Battery moet bereikbaar zijn zonder de robot te verplaatsen of op te tillen. Het V5 Brain-scherm moet tijdens de robotinspectie goed zichtbaar zijn. Het is aanbevolen, maar niet verplicht, om het V5 Brain-scherm tijdens een wedstrijd zichtbaar te houden.
<R8>Firmware.Teams moeten VEXos versie 1.1.5 of nieuwer gebruiken, te vinden op https://link.vex.com/firmware. Het is niet toegestaan om de firmware aan te passen.
De minimale versie-eisen kunnen in de loop van het seizoen wijzigen.
Wanneer de minimale versie wordt bijgewerkt, heeft Teams een respijtperiode van één week (7 kalenderdagen) vanaf het moment dat de minimale versie is gewijzigd om de firmware bij te werken naar de nieuwste minimale versie.
VEX behoudt zich het recht voor om elke firmware-update als cruciaal te beschouwen en de toegestane respijtperiode te verwijderen.
Bètafirmware, waaronder elke firmwareversie die eindigt op de letter ‘b’, is niet toegestaan voor gebruik in wedstrijden.
<R9>Gebruik een “Competitiesjabloon” voor de programmering. De robot moet geprogrammeerd worden om de besturingsinstructies van de VEXnet Field Controllers of het Smart Field Control-systeem op te volgen.
Tijdens de autonome periode mogen leden van het rijteam hun V5-controllers niet gebruiken. Daarom zijn de teams zelf verantwoordelijk voor het programmeren van hun robot met aangepaste software als ze in de autonome fase willen functioneren.
Dit kan worden getest tijdens een inspectie, waarbij robots mogelijk een functionele “inschakel-/uitschakeltest” moeten doorstaan. Voor meer informatie hierover kunnen Teams de handleidingen raadplegen die zijn opgesteld door de ontwikkelaars van de door hen gekozen programmeersoftware.
<R10>Motoren zijn beperkt.Robots mogen elke combinatie van V5 Smart Motors, 11W (276-4840) en/of 5,5W (276-4842) gebruiken, binnen de volgende criteria:
Het gecombineerde vermogen van alle motoren (11W en 5,5W) mag niet meer dan 88W bedragen. Deze limiet geldt voor alle motoren van de robot, zelfs voor motoren die niet zijn aangesloten.
V5 Smart Motors die zijn aangesloten op Smart Ports zijn de enige motoren die gebruikt kunnen worden met een V5 Robot Brain. De 3-draads poorten mogen niet worden gebruikt voor het aansturen van motoren van welke aard dan ook.
Voorbeeld
A
B
C
D
E
Aantal 11W-motoren
8
7
6
5
0
Aantal 5,5W motoren
0
2
4
6
16
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie regel VUR11.
<R11>Motoren zijn beperkt voor subsysteem 2 (zie <R1>)Robots mogen in subsysteem 2 elke combinatie van V5 Smart Motors, 11W (276-4840) en/of 5,5W (276-4842) gebruiken, binnen de volgende criteria:
Het gecombineerde vermogen van alle motoren in subsysteem 2 mag niet meer dan 55W bedragen.
De motoren die in subsysteem 2 worden gebruikt, kunnen geen stroom leveren aan mechanismen die geen deel uitmaken van subsysteem 1.
De motoren in subsysteem 2 kunnen niet worden omgeschakeld, ingeschakeld of geconfigureerd op een manier die hen in staat stelt stroom te leveren aan enig onderdeel van de robot dat geen deel uitmaakt van subsysteem 1.
Teams moeten mogelijk tijdens de inspectie aantonen wat elke motor van hun robot kan aandrijven om aan deze eis te voldoen.
Deze regel is niet van toepassing op VEX U. Zie VUR11
<R12>De elektrische stroom wordt uitsluitend geleverd door VEX-batterijen.Robots kunnen één (1) V5 Robotbatterij (276-4811) gebruiken om de V5 Robot Brain van stroom te voorzien.
Geen andere bronnen van elektrische energie zijn toegestaan, tenzij ze worden gebruikt als onderdeel van een niet-functionele decoratie volgens <R23e>.
Er zijn geen wettelijk toegestane vermogensversterkers voor de V5-robotaccu.
V5-robotbatterijen mogen alleen worden opgeladen met een V5-robotbatterijlader (276-4812 of 276-4841).
V5-controllers (276-4820) mogen alleen worden gevoed door hun interne oplaadbare batterij.
Teams mogen tijdens een wedstrijd een externe stroombron (zoals een oplaadbare batterij) op hun V5-controller aansluiten, mits deze stroombron veilig is aangesloten en geen andere regels overtreedt, zoals R28.
Sommige evenementen kunnen ervoor kiezen om stroomvoorziening op het veld te bieden voor V5-controllers. Als dit voor alle teams op het evenement beschikbaar is, dan is dit een legale stroombron voor de V5-controllers.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie regel VUR12.
<R13>Robots gebruiken VEXnet.Robots mogen UITSLUITEND VEXnet gebruiken voor alle draadloze robotcommunicatie.
Elektronica van de Cortex, VEX EXP, VEX CTE. De productlijnen VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO of VEX Robotics van HEXBUG zijn verboden, tenzij anders vermeld in R16.
Teams mogen de Bluetooth®-functionaliteit van de V5 Robot Brain en/of V5 Controller gebruiken in team-pits, oefenvelden en robotvaardigheidswedstrijden. Tijdens onderlinge wedstrijden moet echter wel gebruik worden gemaakt van VEXnet voor draadloze communicatie.
Teams mogen de wifi-functionaliteit van de Vision Sensor gebruiken in de teamruimtes of buiten de wedstrijden. Tijdens wedstrijden moet de draadloze verzendfunctie van de Vision Sensor echter uitgeschakeld zijn.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie Regels VUR2, VUR10 en VUR12.
<R14>Geef de radio wat ruimte. De V5-radio moet zo gemonteerd worden dat er geen metaal rond het radiosymbool op de V5-radio komt. Hoewel het nalaten hiervan de prestaties van de robot zal beïnvloeden, zal het niet voorkomen dat de robot de inspectie doorstaat.
<R15>Eén of twee controllers per robot. Niet meer dan twee (2) VEX V5-controllers mogen één robot besturen.
Het is onder geen enkele omstandigheid toegestaan om deze controllers fysiek of elektrisch te modificeren.
Hulpstukken die het Drive Team-lid helpen bij het vasthouden of bedienen van knoppen/joysticks op de V5-controller zijn toegestaan, mits ze geen directe fysieke of elektrische aanpassing van de controller zelf met zich meebrengen.
Er zijn geen andere methoden om de robot te besturen (licht, geluid, enz.). zijn toegestaan.
Het gebruik van sensorfeedback ter ondersteuning van de bestuurdersbesturing (zoals motor-encoders of de Vision Sensor) is toegestaan.
<R16>Robots worden gebouwd met het VEX V5-systeem.Robots mogen UITSLUITEND worden gebouwd met behulp van officiële VEX-software.
V5-componenten, tenzij anders specifiek vermeld in deze regels.
Eventuele vragen of opmerkingen over juridische aspecten kunt u stellen via het officiële vraag- en antwoordsysteem op events.vex.com.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie regel VUR2.
<R17>Nieuwe VEX-onderdelen zijn toegestaan. Aanvullende VEX-componenten die tijdens het wedstrijdseizoen op www.vexrobotics.com worden uitgebracht, worden als toegestaan beschouwd, tenzij anders vermeld.
Sommige “nieuwe” componenten kunnen bij hun release aan bepaalde beperkingen onderhevig zijn. Deze beperkingen worden gedocumenteerd in de officiële Q&A, in een update van de spelhandleiding of in de VEX V5 Legal Parts List.
<R18>Verboden artikelen. De volgende soorten mechanismen en onderdelen zijn NIET toegestaan.
Diegenen die mogelijk schade kunnen toebrengen aan veldelementen of scoreobjecten.
Diegenen die mogelijk andere concurrerende robots kunnen beschadigen.
Diegenen die een onnodig risico vormen op verstrengeling met andere robots of veldelementen.
Diegenen die een potentieel veiligheidsrisico kunnen vormen voor teamleden, evenementpersoneel of andere mensen.
Producten van de VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics by HEXBUG*, of andere VEX-productlijnen, tenzij specifiek toegestaan door een clausule van R16 of vermeld in de VEX V5 Legal Parts List (zie R16).
Onderdelen afkomstig uit het V5-bètaprogramma. Alle V5-bèta-hardware is te herkennen aan de lichtgrijze kleur die kenmerkend is voor de pre-productiefase. De robotbreinen, robotbatterijen, controllers en beeldsensoren uit de V5-betaversie zijn voorzien van een “BETA TEST”-stempel. Slimme motoren en radio’s hebben dit keurmerk niet, maar zijn nog steeds te herkennen aan hun kleur.
Standalone VEX Smart Field Controller Brains (SKU 276-7577).
VEX-kleding, wedstrijdondersteunend materiaal, verpakkingen of andere niet-robotproducten.
Veldelementen of onderdelen van veldelementen die niet anderszins expliciet wettelijk toegestane materialen zijn (bijvoorbeeld schroeven, afstandhouders, moeren of niet-brekend plastic binnen de beperkingen van R24 ).
3D-geprinte robotonderdelen voor elk doel, inclusief niet-functionele decoraties en nummerplaten.
Luidsprekers en andere audioapparaten die geluid produceren.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie Regels VUR2, VUR5, VUR6, & VUR13.
* Het merk HEXBUG is een geregistreerd handelsmerk van Spin Master Corp.
<R19>Certain non-VEX components are allowed.Robots are allowed the following additional components from sources other than VEX Robotics:
Any non-aerosol-based grease or lubricating compound, when used in extreme moderation on surfaces and locations that do NOT contact the playing Field walls, foam Field tiles, Scoring Objects, or other Robots. Grease or lubricant applied directly to V5 Smart Motors or Smart Motor cartridges is prohibited.
Anti-static compound, when used in extreme moderation (i.e., such that it does not leave residue on Field Elements, Scoring Objects, or other Robots ).
Hot glue when used to secure cable connections.
An unlimited amount of non-elastic rope/string, no thicker than 1/4” (6.35mm).
Commercially available items used solely for bundling or wrapping of 2-wire, 3-wire, 4-wire, or V5 Smart Cables, and/or pneumatic tubing are allowed. These items must solely be used for the purposes of cable/tubing protection, organisation, or management. This includes but is not limited to electrical tape, cable carrier, cable track, etc. It is up to inspectors to determine whether a component is serving a function beyond protecting and managing cables and tubing.
Rubber bands no larger than 7.5” long and 0.25” wide.
Anti-slip drawer liner with similar nominal dimensions to VEX Anti-Slip Mat (275-0120 or 275-0121). The pattern of the matting should be similar to VEX Anti-Slip Mat, and there should be no additional performance gained by using non-VEX anti-slip drawer liner (i.e., no additional elasticity, adhesive backing, etc.). No piece of anti-slip drawer liner can be larger than 12” x 15” and all anti-slip drawer liner must be black in color.
Plastic zip ties no larger than 12” long and 0.25” wide.
Aerosol-based cooling/freeze spray may be used to assist in cooling motors. Teams using freeze spray or similar products in ways that may reasonably be deemed unsafe could be subject to S1Violations.
Cleaners, disinfectants, and/or sanitizers may be used to assist in cleaning Robots, parts, components, etc.
See rules R21 through R25 for additional legal non-VEX components.
<R20>Aangepaste V5 Smart Cables zijn toegestaan.Teams die aangepaste kabels maken, erkennen dat onjuiste bedrading ongewenste resultaten kan hebben.
Er dient gebruik te worden gemaakt van de officiële V5 Smart Cable Stock.
Het gebruik van niet-VEX 4P4C-connectoren en 4P4C-krimptangen is toegestaan.
V5 Smart Cables mogen alleen worden gebruikt voor het aansluiten van legale elektronische apparaten op de V5 Robot Brain.
<R21>Een beperkte hoeveelheid tape is toegestaan.Robots mogen een kleine hoeveelheid tape gebruiken voor de volgende doeleinden:
Om een verbinding tussen de uiteinden van twee (2) VEX-kabels te beveiligen.
Om draden, motoren, robotbreinen en/of controllers te labelen.
Om lekkage bij de schroefdraad van pneumatische koppelingen te voorkomen. Dit is het enige acceptabele gebruik van teflontape.
In elke andere toepassing die als een “decoratie” zou worden beschouwd volgens R23.
Als veteruiteinde aan het uiteinde van een touw/koord om rafelen te voorkomen.
<R22>Bepaalde niet-VEX-bevestigingsmiddelen zijn toegestaan.Robots mogen de volgende in de handel verkrijgbare hardware gebruiken:
#4, #6, #8, M3, M3.5 of M4 schroeven tot 2,5” (63,5 mm) lang, en M2.5 x 8mm schroeven.
Schouderschroeven met een schouderlengte van maximaal 0,20 inch en een diameter van maximaal 0,176 inch.
Elke in de handel verkrijgbare moer, ring, afstandsstuk met schroefdraad tot 152,4 mm (6 inch) lang, en/of afstandsstuk zonder schroefdraad tot 63,5 mm (2,5 inch) lang dat op deze schroeven past.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie regel VUR9.
<R23>Visuele versieringen zijn toegestaan.Teams mogen niet-functionele versieringen toevoegen, mits deze de prestaties van de robot niet significant beïnvloeden of de uitkomst van de wedstrijd niet beïnvloeden. Deze versieringen moeten passen bij de geest van de wedstrijd. Inspecteurs en hoofdscheidsrechters hebben het laatste woord over wat als “niet-functioneel” wordt beschouwd. Tenzij hieronder anders vermeld, zijn niet-functionele decoraties onderworpen aan alle standaard Robot-regels.
Om als “niet-functioneel” te worden beschouwd, moeten decoraties worden ondersteund door wettelijk materiaal dat dezelfde functionaliteit biedt. Als een robot bijvoorbeeld een enorme sticker heeft die voorkomt dat scoreobjecten uit de robot vallen, moet die sticker aan de achterkant voorzien zijn van VEX-materiaal dat er ook voor zorgt dat de scoreobjecten er niet uit vallen. Een eenvoudige manier om dit te controleren is door te bepalen of het verwijderen van de decoratie de prestaties van de robot op enigerlei wijze beïnvloedt.
Het anodiseren, schilderen, verven of op een andere manier veranderen van de kleur van een legaal VEX-onderdeel wordt beschouwd als een legale, niet-functionele decoratie.
Let op: Voor officiële evenementen in het vasteland van China is het anodiseren, schilderen, verven of op andere wijze wijzigen van de kleur van legale VEX-onderdelen verboden.
Kleine camera’s zijn toegestaan als niet-functionele decoratie, mits alle zendfuncties of draadloze communicatie zijn uitgeschakeld. Het gebruik van ongebruikelijk grote camera’s als ballast is niet toegestaan.
VEX-elektronica mag niet als niet-functionele decoratie worden gebruikt.
Decoraties die visueel lijken op veldelementen of scoreobjecten zijn niet toegestaan. De inspecteur en de hoofdscheidsrechter nemen de uiteindelijke beslissing of een bepaalde decoratie of mechanisme deze regel overtreedt.
Decoraties mogen niet zo ontworpen zijn dat ze opzettelijk het zicht of de kleursensoren van de tegenstander verstoren. Teams zullen worden verzocht deze versieringen te verwijderen indien de inspecteur of hoofdscheidsrechter vaststelt dat ze de systemen van de tegenstander hinderen.
Decoraties die feedback geven aan een robot (bijvoorbeeld door wettelijke sensoren te beïnvloeden) worden beschouwd als “functioneel” en zijn niet toegestaan.
Decoraties die de identificerende kenmerken van elektronische en/of pneumatische onderdelen bedekken of verbergen, zijn niet toegestaan.
De teams zullen worden gevraagd om ofwel het elektronische en/of pneumatische gedeelte volledig te vervangen, ofwel, indien mogelijk, de decoratie te verwijderen.
Kenmerken waaraan een onderdeel te herkennen is, zijn onder andere VEX-logo’s, onderdeelnummers en andere opvallende kleuren of eigenschappen van het onderdeel, waardoor een inspecteur gemakkelijk kan controleren of het een legaal onderdeel is.
<R24>Een beperkte hoeveelheid op maat gemaakt plastic is toegestaan.Robots mogen op maat gemaakte onderdelen gebruiken die zijn gesneden uit bepaalde soorten niet-breukbaar plastic, tot een dikte van 0,070 inch (1,78 mm).
Elke robot is beperkt tot maximaal 12 afzonderlijke onderdelen, gemaakt van onbreekbaar plastic. Dit omvat niet-breukbaar plastic dat wordt gebruikt in niet-functionele decoraties.
Elk afzonderlijk stuk niet-brekend plastic mag niet groter zijn dan 4” x 8” x 0,070”.
Teams moeten tijdens de inspectie ALLE niet-breukbare plastic onderdelen presenteren en tonen.
Inspecteurs zullen het totale aantal plastic onderdelen controleren. Ze kunnen whiteboardstiften of andere vormen van tijdelijke markering gebruiken om het tellen te vergemakkelijken.
Inspecteurs zullen controleren of geen enkel niet-brekend onderdeel de maximale afmeting overschrijdt.
Kunststof kan mechanisch worden bewerkt door te snijden, boren, buigen, enz. Het kan niet chemisch behandeld, gesmolten, gegoten of aan een ander onderdeel verbonden worden. Het verwarmen van niet-brekend plastic om het buigen te vergemakkelijken is acceptabel.
De wettelijk toegestane soorten kunststof zijn polycarbonaat (Lexan), acetaalmonopolymeer (Delrin), acetaalcopolymeer (Acetron GP), POM (acetaal), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, nylon (alle kwaliteiten), polypropyleen, PTFE en FEP.
Het breken van kunststoffen, zoals PMMA (ook wel plexiglas, acryl of perspex genoemd), en structureel niet-homogene kunststoffen, zoals geweven (bijv. SRPP) en/of vezelversterkte platen, is verboden.
Kunststofplaten die door VEX worden verkocht (zoals de 276-8340 PET-platen) worden in het kader van deze regelgeving beschouwd als maatwerkkunststof en zijn onderworpen aan dezelfde beperkingen als andere kunststofonderdelen.
Deze regel is niet van toepassing op 3D-geprinte kunststof onderdelen. 3D-geprinte robotonderdelen zijn in de VEX V5 Robotics Competition voor geen enkel doel toegestaan, ook niet voor niet-functionele decoraties.
Let op: Teams worden sterk aangemoedigd om inspecteurs te voorzien van tekeningen op ware grootte (1:1), identieke reserveonderdelen of overtreksels op ware grootte (1:1) van hun niet-breukbare plastic onderdelen ter ondersteuning van de inspectie. Tekeningen en overtrekken moeten alle vormen en afmetingen van elk onderdeel nauwkeurig weergeven. Complexe gebogen/gesneden onderdelen, en onderdelen die diagonaal over een plaat van 4x8 inch zijn gesneden om lengte te winnen, vereisen mogelijk meer bewijsmateriaal.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie Regels VUR3 & VUR4.
Overtredingsnotities:
Teams moeten gebroken plastic onderdelen vervangen die leiden tot tijdelijke, onbedoelde R24Overtredingen.
<R25>Pneumatiek is beperkt. Het pneumatische subsysteem van een robot moet aan alle volgende criteria voldoen:
Teams mogen maximaal twee (2) VEX Air Tanks (276-8749) op een robot gebruiken.
Pneumatische apparaten kunnen tot een maximale druk van 100 psi worden gevuld.
De perslucht in een pneumatisch subsysteem mag alleen worden gebruikt om wettelijk toegestane pneumatische apparaten (bijv. cilinders) aan te drijven.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie regel VUR14.
<R26>De VEX-drukmeter (276-8748) is een vereist onderdeel als een robot pneumatische systemen bevat.
Als het team een drukregelaar gebruikt, moet de manometer op de hogedrukzijde van het systeem worden aangesloten.
De drukmeter moet zichtbaar en afleesbaar zijn voor scheidsrechters en inspecteurs zonder dat andere robotonderdelen of -mechanismen verplaatst of verwijderd hoeven te worden.
De drukmeter wordt gebruikt om te controleren of het pneumatische systeem niet meer dan 100 psi onder druk staat, volgens R25.
De VEX-drukmeter op de robot heeft voorrang op elke externe meting.
<R27>De meeste aanpassingen aan niet-elektrische componenten zijn toegestaan. Fysieke aanpassingen, zoals buigen of snijden, van legale metalen constructies of kunststof componenten zijn toegestaan.
Het aanpassen van de arm van eindschakelaars (door te buigen of bij te snijden) of het verwijderen van de rubberen dop van stootschakelaars is toegestaan.
Metallurgische modificaties die fundamentele materiaaleigenschappen veranderen, zoals warmtebehandeling of smelten, zijn niet toegestaan.
Pneumatische slangen kunnen op de gewenste lengte worden afgesneden.
Het is toegestaan om het uiteinde van legaal nylon touw/koord te smelten (zie <R19d>) om rafelen te voorkomen.
Het is niet toegestaan om onderdelen te lassen, solderen, hardsolderen, lijmen of op een andere manier aan elkaar te bevestigen die niet binnen het VEX-platform is toegestaan. Regel<R19c> is een uitzondering op deze regel.
Mechanische bevestigingsmiddelen kunnen worden vastgezet met Loctite of een soortgelijk schroefdraadborgmiddel. Dit mag UITSLUITEND gebruikt worden voor het vastzetten van bevestigingsmateriaal, zoals schroeven en moeren.
Deze regel wordt anders toegepast voor VEX U. Zie Regels VUR3, VUR12& VUR13.
<R28>Het is niet toegestaan om elektronische of pneumatische componenten aan te passen. Motoren (inclusief de V5 Smart Motor-firmware), microcontrollers (inclusief de V5 Robot Brain-firmware), kabels, sensoren, controllers, accupakketten, reservoirs, solenoïden, pneumatische cilinders en alle andere elektrische of pneumatische componenten van het VEX-platform mogen op geen enkele manier worden gewijzigd ten opzichte van hun oorspronkelijke staat.
Teams kunnen de volgende aanpassingen maken aan de door de gebruiker te onderhouden functies van de V5 Smart Motor (11W). Deze lijst is volledig; geen andere wijzigingen zijn toegestaan. Waar van toepassing zijn de hieronder vermelde componenten (in de hieronder vermelde specifieke toepassingen) toegestane uitzonderingen op R19.
Het tandwielpatroon vervangen door andere officiële patronen.
Het verwijderen of vervangen van de schroeven van de V5 Smart Motor Cap (276-6780).
Het verwijderen of vervangen van de schroefdraadbevestigingsinzetstukken (276-6781).
V5 Smart Motors (11W) moeten een officiële VEX V5-tandwielcartridge gebruiken. Voor de toepassing van deze regel worden de tandwielcartridges in de V5 Smart Motor beschouwd als “onderdeel van de motor”. Daarom zijn fysieke of functionele aanpassingen aan officiële uitrustingspatronen niet toegestaan. V5 Smart Motors (11W) mogen alleen officiële VEX-motorcartridges gebruiken.
Voor de toepassing van deze regel wordt de V5 Smart Motor Cap niet beschouwd als “onderdeel van de motor”. Daarom is R27 van toepassing.
Externe draden op VEX 2-draads of 3-draads elektrische componenten kunnen worden gerepareerd door te solderen of door gebruik te maken van twist/crimp-connectoren, isolatietape of krimpkous, waarbij de oorspronkelijke functionaliteit en lengte op geen enkele manier worden gewijzigd.
De draad die bij reparaties wordt gebruikt, moet identiek zijn aan de VEX-draad.
De teams voeren deze reparaties op eigen risico uit; onjuiste bedrading kan ongewenste gevolgen hebben.
De accessoires voor de V5 Robot Brain (korte flenzen, lange flenzen en de magnetische schermbeschermer) worden beschouwd als “onderdeel van de V5 Robot Brain” en kunnen niet worden gewijzigd.
De in clausule A genoemde wijzigingen zijn ook van toepassing op equivalente onderdelen voor de 276-4842 V5 Smart Motor (5,5W), met uitzondering van de tandwielcartridges, die alleen van toepassing zijn op de V5 Smart Motor (11W). Voor de toepassing van deze regel wordt de motorkap voor de V5 Smart Motor (5,5W) niet beschouwd als “onderdeel van de motor”, en daarom is R27 van toepassing.
Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.
Answered by committeeOct 15, 2026
<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.
