Sectie 4 - Dronevaardigheidsuitdaging

Overzicht

In een Drone Skills Match bestuurt één team één drone gedurende negentig seconden (1:30), altijd volgens puntensysteem A. In een Piloting Skills Match bestuurt de piloot de drone. In een autonome vaardigheidswedstrijd bestuurt de code van de drone deze. De vaardigheidsranglijst van een team gebruikt zijn beste wedstrijd van elk type (T20).

Dronevaardigheidswedstrijden zijn optioneel, maar ze kunnen meetellen voor bepaalde prijzen en de wereldwijde vaardigheidsranglijst. Tijdens toernooien moet een team zijn geplande kwalificatiewedstrijden spelen om vaardigheidswedstrijden te kunnen spelen (T17).

Regels voor de Drone Skills-wedstrijd

<DSC1> In de meeste gevallen gelden de standaardregels. Alle andere regels zijn van toepassing op Drone Skills Matches, tenzij in dit gedeelte anders staat vermeld. Overtredingen van de regels GG, SG en DSC in een Skills Match hebben alleen invloed op die specifieke Match en tellen niet mee voor herhaalde overtredingen tijdens het evenement.

<DSC2> Eén team, één drone. Een Drone Skills Match wordt gespeeld door één team met één drone en maximaal drie teamleden. GG1 is van toepassing, behalve dat in autonome vaardigheidswedstrijden de leden van het vluchtteam zich buiten het veld mogen bewegen.

<DSC3> Puntentelling Drone Vaardigheidswedstrijden. Vaardigheidswedstrijden gebruiken de standaard puntentellingsregels (SC1 tot SC12) onder puntentellingssysteem A (T19).

1. Maximaal twee Ringtunnelpassen tellen mee (SC9).
2. Maximaal één bonus voor het voltooien van een obstakel telt mee, aangezien er maar één drone is (SC11).

<DSC4> Drone- en veldopstelling. Het veld is op dezelfde manier opgesteld als voor Teamwork-wedstrijden. De drone kan opstijgen en landen op een van beide veldplatformen (SC10).

<DSC5> Het hanteren van de drone is toegestaan, maar de tijd loopt door. Leden van het vluchtteam mogen hun drone hanteren wanneer deze in Prop Lock (S5) staat. GG11 is van toepassing, waarbij de Skills Drone de enige Drone in de wedstrijd is.

1. De klok stopt nooit en er zijn geen time-outs. De tijd die je besteedt aan het terugvinden van de drone is tijd die je niet kunt besteden aan het scoren van punten.
2. Een drone die met een drone bestuurd kan worden, moet op een veldplatform worden geplaatst en van daaruit opstijgen.
3. Elk scoreobject dat de drone bij zich draagt ​​wanneer deze wordt gehanteerd, wordt voor de rest van de wedstrijd verwijderd.

<DSC6> Vliegvaardigheidsmatches. De leden van het vluchtteam besturen de drone en blijven in het vluchtstation, behalve wanneer ze de drone hanteren onder DSC5.

<DSC7> Autonome vaardigheidsmatches. De drone vliegt uitsluitend op basis van zijn eigen code, met behulp van zijn sensoren en voorgeprogrammeerde commando’s.

1. Autonoom betekent zonder menselijke tussenkomst. Het besturen van de drone, het handmatig activeren van de sensoren of het op een andere manier beïnvloeden van de vlucht ervan is een overtreding. Een overtreding van deze regel levert nul punten op voor de wedstrijd.
2. De leden van het vluchtteam mogen zich tijdens de wedstrijd buiten het veld bewegen, maar mogen niet op de veldtegels stappen (S1) of de vlucht van de drone beïnvloeden.

<DSC8> Skills Stop Time. Een team mag zijn Skills Match vroegtijdig beëindigen om een ​​Skills Stop Time te registreren, die gebruikt wordt als tiebreaker voor de rangschikking (T20). Het verandert de score niet.

1. Informeer de scheidsrechter/scorekeeper vóór de wedstrijd, inclusief welk lid van het betreffende team het signaal zal geven. Zonder dit is de ‘Skills Stop Time’ van het team nul.
2. De wedstrijd eindigt wanneer de drone is geland en de propellers vergrendeld zijn, en het betreffende lid van het vluchtteam het afgesproken gesproken en visuele signaal geeft.
3. De Skills Stop Time is de resterende tijd op de wedstrijdklok op dat moment, in hele seconden, zoals weergegeven in de evenementsoftware.