VEX IQ Robotics Competition Level Up is played on a 6’x8’ rectangular Field, set up as illustrated in the figures throughout this game manual.
The primary objective of the game is to score Bean Bags into Goals. Higher Goals earn more points. A Robot can only carry one Bean Bag at a time, and most Bean Bags have to travel across the entire Field to reach their Goals. Teams have to decide whether to drive a long path or design their Robot to fit through the narrow shortcuts on the Field.
Teams may also compete in Robot Skills Matches, where one Robot tries to score as many points as possible with a slightly different set of rules. See Section 3 for more information.
Vi i Speldesignkommittén vill förklara hur det här spelet designades och hur vi förväntar oss att det ska spelas. Vi kommer också att peka ut delar av spelet som vi kommer att titta på under säsongen ifall ändringar behövs.
Det här avsnittet är inte en lista med regler. Den är här för att hjälpa dig att förstå vad spelet handlar om och vad vi som designers hade i åtanke.
Level Up är ett spel där robotar rör sig runt på planen om och om igen för att göra poäng. Du kan bara flytta en Bean Bag åt gången. På grund av detta kommer Lag att behöva göra mål ofta och agera snabbt. Spelet belönar robotar som kan upprepa handlingar och följa en plan.
Navigering och ruttval
Fältet är utformat för att ge Lag valmöjligheter kring hur deras Robot rör sig.
Vissa stigar är längre men mer öppna och lättare att använda. Andra stigar är kortare men snävare och svårare att ta sig igenom. Lag måste bestämma vilken väg som fungerar bäst för deras Robot.
Avvägningar vid robotdesign
Hur din Robot är byggd kommer att påverka hur den rör sig på fältet.
Mindre robotar kan eventuellt använda genvägar. Större robotar kan vara mer stabila eller lättare att kontrollera. Team kommer att behöva göra val om vad som är viktigast för deras design.
Det finns ingen “bästa” design. Olika robotar kan lyckas på olika sätt.
Poängstrategi
Det finns Mål med olika höjder och poängvärden på Level Up-fältet. Detta ger Lag valmöjligheter kring hur de vill arbeta med sin partner och poängsätta.
Vissa Lag kan försöka få fler poäng varje gång. Andra kanske fokuserar på att göra poäng snabbare. De bästa strategierna balanserar hur många poäng du får, hur snabbt du får poäng och hur ofta din Robot kan upprepa handlingen.
Engagemang för team
Speldesignkommittén kommer att övervaka hur matcher spelas under säsongen. Vi vill se till att spelet förblir roligt, rättvist och intressant!
Vid behov kan vi göra uppdateringar för att hålla fokus på rörelse, poängsättning och lagarbete.
Domare bör undvika att kontakta eller flytta robotar och/eller poängsättningsobjekt så mycket som möjligt vid utvärdering av poängsättning. Om ett objekt måste flyttas för att utvärdera statusen för ett annat objekt, måste dess status godkännas av alla lag och huvuddomaren, och noteras eller dokumenteras, innan det flyttas.
<SC2>Alla poängstatusar utvärderas visuellt av en huvuddomare, efter bästa förmåga inom ramen för en given Match/evenemang.
Domare och annan personal vid evenemanget får inte granska några videor eller bilder från matchen. Se T3.
Figur SC3-1:Saccosäckar i det blå Golfmålet.
Den röda Bean Bag skulle inte anses vara poänggiven eftersom den inte matchar färgen på Goalet. Den gula Bean Bag skulle anses vara poänggiven eftersom den kan poängsättas i vilken färg som helst av Floor Goal och ligger helt inom Floor Goal. De blå Bean Bags med bockmärken skulle anses vara poängsatta eftersom de matchar färgen på Goalmålet och ligger helt inom Goalmålet. De blå saccosäckarna med X skulle inte anses vara poängsatta eftersom delar av dessa saccosäckar sträcker sig bortom gränserna för golvmålet (dvs. de är inte helt inom golvmålet).
<SC4> En Bean Baggörs på ett L1-, L2- eller L3-mål om den uppfyller alla följande kriterier:
Saccosäcken är i kontakt med den horisontella ytan som definierar L1-, L2- eller L3-målet, eller stöds direkt eller indirekt av en annan Saccosäck som är i kontakt med den horisontella ytan.
Om en Saccosäck räknas som poängsatt på flera nivåer (t.ex. i kontakt med L3 samtidigt som den stöds av en hög med Saccosäckar i L2), ska den bara få poäng för den högre nivån.
Den blå Bean Bag skulle inte anses vara poänggiven, eftersom den inte matchar färgen på L1-målet den vilar på.
De tre (3) röda saccosäckarna skulle alla betraktas som gjorda på L2-målet, eftersom de matchar färgen på målet, och alla antingen är i kontakt med L2-målet eller stöds av en annan saccosäck i kontakt med L2-målet.
Den gula saccosäcken vidrör L3-målet och stöds även av en stapel saccosäckar på L2-målet. Det betyder att den gula Bean Bag anses poängsatt på flera nivåer (L2 och L3), i vilket fall den bara ska få poäng för den högre nivån (L3).
<SC5> En Bean Baggörs på ett L4-mål om den uppfyller alla följande kriterier:
Saccosäcken är i kontakt med den horisontella ytan som definierar L4-målet, eller stöds direkt eller indirekt av en annan Saccosäck som är i kontakt med den horisontella ytan.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 1 (printed Match list), listed as red Team (events.vex.com), or listed first (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the blue Pyramid Goal.
For Teamwork Challenge Matches, the Team listed as Team 2 (printed Match list), listed as blue Team (events.vex.com), or listed second (VEXvia) must place their Robot in the starting position that shares a wall with the red Pyramid Goal.
Completely stationary (i.e., no motors or other mechanisms in motion) until the Match timer starts. Pre-charging a pneumatic system (e.g., having the Pneumatic Pump running prior to the Match) is the only permitted exception to this rule.
The starting configuration of the Robot at the beginning of a Match must be the same as a Robot configuration that was checked during Robot inspection.
Violation Notes:
The Match will not begin with any conditions in this rule unmet. If a Robot cannot meet these conditions in a timely manner, the Robot will be removed from the Field and rules R2D and GG3 will apply until the situation is corrected. In most cases, they will not receive a Disqualification, but should receive a Minor Violation and will not be permitted to play in the Match.
Figure SG-1:Robots in legal pre-Match starting positions (highlighted in red / blue).
<SG2>Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally up to a length of 24”. The Robot can never be larger than 11”x24” at any point during the Match (must fit within an 11”x24” rectangular horizontal footprint).”
Figure SG2-1: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion. The Robot on the far left is extended beyond 24”, and would be in Violation of SG2.
<SG3>Vertikal expansion är obegränsad. När Matchningen börjar kan Robotar expandera vertikalt bortom startstorleksgränsen på 15 tum utan begränsningar.
Om ett poängobjekt tas bort från en robot under en GG10 interaktion, anses det vara “utanför fältet” så snart det inte längre är i kontakt med några robotar.
<SG5>Varje robot får en gul bönpåse som förladdning. Innan varje Match börjar måste varje Förladdning placeras så att den uppfyller alla följande kriterier:
<SG6>En robot får inneha eller plöja högst en (1) bönpåse åt gången.Robotar som bryter mot denna regel måste omedelbart stoppa alla Robot åtgärder förutom att försöka ta bort överskottet av bönpåsen/bönpåsarna.
När en säcksäck har placerats i en lastzon och släppts, får den inte längre kontaktas av en lastare om inte huvuddomaren fastställer att den var fellastad och måste hämtas enligt beskrivningen i klausul F.
Om en saccosäckladdas felaktigt (t.ex. medan en annan saccosäck är i kontakt med lastzonen), måste den hämtas av lastaren och återinföras om huvuddomaren instruerar lastaren att göra det.
En LaddadBean Bag måste placeras i ett stationärt läge och måste förbli i kontakt med Golv efter att den har släppts av Lastaren tills den kontaktas av en Robot.
<S2>Studenter måste åtföljas av en vuxen. Varje student vid ett VEX IQ Robotics Competition-evenemang måste övervakas av en ansvarig vuxen. Den vuxne måste följa alla regler och vara noga med att inte bryta mot student-centrerade policyer, men måste vara närvarande under hela evenemangets varaktighet i händelse av en nödsituation. av denna regel kan leda till avstängning från evenemanget och ytterligare straff.
<S3>Varje medlem i studentlaget måste ha ett ifyllt deltagaranmälningsformulär arkiverat för evenemanget och säsongen. En studentlag-medlem kan inte delta i ett evenemang utan ett ifyllt anmälningsformulär arkiverat.
<G1>Deltagare måste följa uppförandekoden. Alla evenemangsdeltagare måste följa riktlinjerna i uppförandekoden.
Överträdelseanmärkningar:
Varje överträdelse av G1 kan betraktas som en allvarlig överträdelse och bör hanteras från fall till fall. Lag som riskerar en G1Grov förseelse på grund av upprepade respektlösa eller ohövliga beteenden får vanligtvis en “slutgiltig varning”, även om Huvuddomaren inte är skyldig att ge en sådan).
<G2>Deltagare måste följa den studentcentrerade policyn. Alla evenemangsdeltagare måste följa riktlinjerna i Studentcentrerad policy.
Överträdelseanmärkningar:
Potentiella överträdelser av denna regel kommer att granskas från fall till fall. Per definition blir alla överträdelser av denna regel poängpåverkande så snart en robot som byggdes eller programmerades av en vuxen får poäng i en match.
<G3>Använd sunt förnuft. När du läser och tillämpar de olika reglerna i detta dokument, kom ihåg att sunt förnuft alltid gäller i VEX IQ Robotics-tävlingen.
<G4>Studenter måste uppfylla kraven i policyn för studentbehörighet. Alla student deltagare måste uppfylla behörighetskraven som anges i policyn för studentbehörighet för respektive program.
Överträdelseanmärkningar:
Lag som misstänks bryta mot denna regel ska rapporteras till domarerådgivaren, huvuddomaren eller tävlingspartnern för vidare utredning i samarbete med VEX Robotics. Baserat på utredningen kan Laget tas bort från ytterligare Matcher, få sina Robot Skills Match-poäng borttagna och/eller tas bort från bedömda priser.
Överträdelser av denna regel kommer att utvärderas från fall till fall, såsom anges i G1 och G2.
<G5>Det är skillnad på att avsiktligt och oavsiktligt bryta mot en robotregel. Alla överträdelser mot robotens regler, oavsiktliga eller avsiktliga, kommer att resultera i att ett lag inte kan spela förrän de har klarat inspektionen (enligt R2D).
Däremot bryter Lag som avsiktligt och/eller medvetet kringgår eller bryter mot regler för att få en fördel gentemot sina medtävlare mot tävlingsandan ochi tävlingen.
Användning av någon form av kommunikationsenhet i Förarstationen. Enheter utan hörlurar med avstängda kommunikationsfunktioner (t.ex. en telefon i flygplansläge, en walkie-talkie avstängd, smarta glasögon med kommunikationsfunktioner inaktiverade) är tillåtna. Kommunikationsfunktioner kan aktiveras för översättningsappar under diskussioner efter Match.
Att stå eller sitta på något slags föremål under en Match, oavsett om Planen är på Golvet eller upphöjt, förutom i de fall det krävs enligt en officiellt godkänd begäran om anpassning.
Ta med/använda ytterligare material för att förenkla spelutmaningen under en Match (t.ex. anordning för att justera eller lägga till Poängobjekt till laddaren).
För att säkerställa att medlemmar i körlag är medvetna om muntliga tillrop under en match (som en tillämpning av reglerna T1, G1, S1 och G3), får inte strömförsörjda hörlurar, öronsnäckor, passiva öronsnäckor anslutna till elektroniska enheter eller andra personliga tillbehör/enheter som överför ljud bäras/användas i förarstationen förutom i de fall det krävs enligt en officiellt godkänd begäran om anpassning.
Det Laget som listas som Lag 1 på en utskriven Match-lista, listas som rött Lag på events.vex.com, eller listas först i VEXvia kommer att använda den röda Förarstationen och delta som det röda Laget i den Matchen.
Det Laget som listas som Lag 2 på en utskriven Match-lista, listas som blått Lag på events.vex.com, eller listas som nummer två i VEXvia kommer att använda den blå Förarstationen och delta som det blå Laget i den Matchen.
Individer som inte är medlemmar i drivteamet för en match kan inte ge anvisningar, kommandon eller råd till drivteammedlemmarna under den matchen. De är välkomna att ge glad och positiv uppmuntran, men bör inte påverka Match spel eller strategi.
<GG3>Robotar på planen måste vara redo att spela. När ett lag placerar sin robot på planen måste den vara förberedd för spel (dvs. batteriladdad, storleken ligger inom startstorleksbegränsningen, etc.).
<GG5>Matchomspel är tillåtna, men sällsynta.Match omspel (dvs. att spela en Match om från början) måste godkännas av både Tävlingspartnern och Huvuddomaren, och kommer endast att utfärdas under de mest extrema omständigheterna. Några exempel som kan motivera en omspelning av Match är följande (observera att detta inte är en uttömmande lista):
<GG7>Time-outs. Det finns inga time-outs i
VEX IQ Robotics Competition Turneringar.
<GG8>Håll din robot samlad.Robotar får inte avsiktligt lossa delar eller lämna mekanismer på Planen under någon Match.
Delar som oavsiktligt lossnar från roboten anses inte längre vara en del av roboten och kan antingen lämnas kvar på fältet eller samlas in av en körteammedlem under en robot-återställning med GG10.
<GG9>Skada inte fältet.Robot-interaktioner som skadar fältet eller något fältelement är förbjudna. I denna regel definieras “skada” som allt som kräver reparation för att nästa Match ska kunna påbörjas, såsom att en del av ett Mål lossnar från Planen.
Överträdelseanmärkningar:
I de flesta fall bör oavsiktlig skada på fältet endast betraktas som en Mindre överträdelse.
<GG10>Att hantera roboten mitt i matchen är tillåtet under vissa omständigheter. Om en robot går helt utanför spelplanen, fastnar, välter eller på annat sätt behöver hjälp, får medlemmarna i körlaget hämta och återställa sin robot med huvuddomarens tillstånd. För att göra det måste Team göra följande:
Signalera domaren genom att placera deras VEX IQ-kontrollenhet på marken. Huvuddomaren kan be föraren att demonstrera problemet med hjälp av robotens kontrollenhet innan robotens återställning godkänns (t.ex. bekräftar att roboten är trasig, okörbar eller fastnat på ett hinder) om problemet med roboten inte är uppenbart.
Alla Poängobjekt som styrs av Roboten medan de hanteras måste tas bort från Fältet, kommer inte att returneras till Fältet och kan inte återinföras av Laddarna. Inga andra Poängobjekt ska justeras.
I samband med denna regel innebär ”kontrollerad” att roboten manipulerade poängobjektet, och inte bara rörde vid det. Om till exempel poängobjektet skulle röra sig med roboten antingen vertikalt eller medan den roterar, så “kontrollerar” roboten det poängobjektet.
Roboten måste återställas till en rättslig position som uppfyller kriterierna i klausulerna a, b, c och d i SG1. Om några poängobjekt hindrar roboten från att placeras lagligt, ska de tas bort från fältet, kommer inte att returneras till fältet och kan inte återinföras av lastarna. Roboten får ingen ny Förladdning under denna återställning.
Att byta ut en uppsättning delar mot en annan, eller lägga till nya delar till en Robot mitt i en Match under en GG10 eller RSC5 interaktion anses vara ett Brott mot avsikten och andemeningen i denna regel. Att reparera en robot, eller att återmontera delar av roboten som oavsiktligt går sönder under en match, är tillåtet.
Denna regel är avsedd att tillåta Lag att reparera skadade Robotar eller hjälpa till att få sina Robotar “ur trubbel”. Strategiskt utnyttjande av denna regel kan betraktas som en Mindre förseelse eller Grov förseelse efter Huvuddomarens gottfinnande.
<GG11>Ett lags två förare byter kontrollörer mitt i matchen. I en given match får upp till två (2) förare befinna sig på förarstationen per lag. De två Förarna måste växla sin handkontroll mellan trettiofem sekunder (0:35 på Match timern) och tjugofem sekunder (0:25 på Match timern) som återstår av Match.
Ingen förare får köra en robot i mer än trettiofem (35) sekunder.
Den andra föraren får inte röra sina lags kontroller förrän kontrollen har överlämnats till dem.
När handkontrollen har passerats får den första föraren inte längre röra sina lags kontroller.
Förare kan också fungera som Lastare under vissa förhållanden under en Match:
För körteam bestående av två eller tre medlemmar kan vilken körteammedlem som helst som inte aktivt använder roboten fungera som lastare.
För körteam som endast består av en medlem får Föraren samtidigt manövrera Roboten och fungera som Lastare under de första trettiofem (35) sekunderna av Matchen, varefter Robotens operation (även förskrivna kommandon) måste upphöra under resten av Matchen.
<GG12>Starta inte före timern och sluta röra dig i slutet av matchen. Förarens inmatningar och Robot får inte börja innan Match timern startar och måste upphöra i slutet av Match, när timern når 0:00.
Poängsättning som sker efter en Match på grund av att Robotar fortsätter att röra sig räknas inte mot poängen.
En förprogrammerad rutin som gör att Robot-rörelsen startar före Matchen eller fortsätter efter att Matchen är slut, skulle bryta mot denna regel.
<GG13>Avsluta en match i förtid. Om en Allians vill avsluta en Kvalificeringsmatch eller en Slutmatch i förtid, måste båda Lagen signalera till domaren genom att avbryta all Robot rörelse och placera sina handkontroller på marken. Domaren signalerar sedan till lagen att matchen är över och börjar räkna poängen. Om Matchen är en tiebreaker Finalmätning om förstaplatsen, kommer även Matchstopptiden att registreras (se T14B).
<GG14>Medlemmar i körlag får överklaga huvuddomarens beslut omedelbart efter en match. Om medlemmar i körlag vill bestrida ett resultat eller beslut måste de stanna kvar på förarstationen tills huvuddomaren har pratat med dem. Huvuddomaren kan sedan välja att träffa medlemmarna i körgruppen på en annan plats och/eller vid ett senare tillfälle så att Huvuddomaren har tid att titta på material eller resurser som kan hjälpa till med beslutet. När Huvuddomaren meddelar att deras beslut har vunnit sitt slutgiltiga beslut är frågan avgjord och inga fler överklaganden kan göras (se regel T1); underlåtenhet att acceptera detta slutgiltiga beslut kan betraktas som en G1Förseelse.
Domare får inte granska några foto- eller videoinspelningar Match när de fastställer en poäng eller ett domslut. Vissa evenemang kan också förhindra Drive Team-medlemmar från att granska foto- eller videoinspelningar Match medan de befinner sig på Driver Station; detta bör meddelas till alla Team innan Matcherna börjar.
Kommunikations- och konfliktlösningsförmåga är en viktig livskunskap för elever att öva på och lära sig. I VEX IQ Robotics-tävlingar förväntar vi oss att studenter övar korrekt konfliktlösning med hjälp av korrekt befälsordning. Brott mot denna regel kan betraktas som ett Brott mot G1.
