Avsnitt 3 - Robotfärdighetsmatcher

Översikt

I Robotfärdighetsmatcher har Lag en minut på sig att göra så många poäng som möjligt. Det finns två typer av Robot Skills Matches: Driving Skills Matches, som är helt förarstyrda, och Autonomous Coding Skills Matches, som är autonoma med begränsad mänsklig interaktion. Lag rankas baserat på deras kombinerade poäng i de två typerna av Robot Skills Matches.

Robotfärdighetsmatcher är valfria för alla lag. Lag som inte tävlar i Robot Skills Matches kommer inte att bestraffas i Teamwork Matches. Deltagande i Robot Skills Matches kan dock påverka behörigheten för bedömda priser vid evenemanget.

Vid evenemang som inkluderar Lagmatcher får Lag endast delta i Robot Skills Matches om de också deltar i Kvalificeringsmatcherna. Se regel T15.

Regler för robotfärdighetsmatch

<RSC1> Standardregler gäller i de flesta fall. Alla regler från föregående avsnitt gäller för Robot Skills Matches, om inget annat anges i detta avsnitt.

Brott mot reglerna <GG>, <SG>och <RSC> som inträffar under en Robot Skills Match bör endast påverka resultatet av den matchen och bör inte beaktas vid bedömningen av om ett Brott har upprepats under evenemanget.

<RSC2> Poängsättning av robotfärdighetsmatcher. För varje robotfärdighetsmatch tilldelas lag en poäng baserad på standardpoängreglerna.

<RSC3> Robot- och fältinställningar för robotfärdighetsmatcher. Roboten och Fältet är konfigurerade på samma sätt som för Lagmatcher, med följande modifieringar:

1. Layouten för Poängobjekt för en nivåuppgradering av Robotfärdighetsmatch skiljer sig från layouten för Lagmatcher, vilket visas i figur RSC3-1.
   1. Åtta (8) Bean Bags (fyra röda och fyra blå) börjar matchen i den röda förarstationen för lastning.
2. De blå Förarstation och Lastzon används inte i Robotfärdighetsmatcher.
3. Roboten måste placeras i startpositionen som delar vägg med det röda Pyramidmålet i början av matchen och efter att Roboten har återställts enligt regel GG10 eller RSC5.

Figur RSC3-1: Fältlayouten för en VEX IQ Robotics Competition Level Up Robot Skills Match.

<RSC4> Skillnader mellan lastare och förare. Alla kriterier som anges i SG7 gäller som de är skrivna (t.ex. kan en lastare inte placera ett poängobjekt i en lastzon om det redan finns ett poängobjekt där). Lastningen ändras enligt följande:

1. I Körfärdighetsmatcher och Autonoma kodningsfärdighetsmatcher kan vilken förare som helst som inte för närvarande kör roboten också fungera som lastare (dvs. ett lag kan ha en, två eller tre lastare åt gången).
2. Den blå Lastzonen används inte i Robotfärdighetsmatcher. Alla Matchningsladdningar Laddas genom den röda Lastningszonen i Robotfärdighetsmatcher.
3. Körteammedlemmar måste stanna kvar i den röda Förarstationen under Körfärdighetsmatcher, förutom när de lagligt interagerar med sin Robot enligt regel GG10.
4. Under en Autonomous Coding Skills Match får Förare röra sig fritt runt Fältet och är inte begränsade till Förarstationen när de inte hanterar sin Robot enligt regel RSC5. Detta undantag tillåter Förare som vill “iscensätta” Robot-hantering under en Autonomous Coding Skills Match att göra det utan att behöva springa fram och tillbaka till Förarstationen.

<RSC5> Hantera robotar under en autonom kodningsmatch. Ett lag får hantera sin robot så många gånger som önskas under en autonom kodningsmatch.

1. Vid hantering av roboten måste den omedelbart återföras till en laglig startposition. Roboten får ingen ny Förladdning Poängobjekt under denna återställning.
   1. Medlemmarna i körgruppen kan återställa eller justera roboten efter önskemål från denna position, inklusive att trycka på knappar på robotens hjärna eller aktivera sensorer.
   2. Alla Poängföremål som Roboten har i sin ägo medan de hanteras måste tas bort från Fältet, kommer inte att returneras till Fältet och kan inte återinföras av Laddarna. Inga andra poängobjekt ska flyttas eller justeras.
   3. Som beskrivs i regel S1 får studenter inte beträda planen när som helst under en match. Om körlagsmedlemmarna inte kan nå roboten på grund av att roboten befinner sig i mitten av fältet, kan de be huvuddomaren att plocka upp roboten och lämna den till körlagsmedlemmarna för placering enligt ovanstående villkor.

Försiktighet

Denna regel är ett uttryckligt undantag från regel GG4 och Överträdelse-anmärkningen för GG10, och kan användas som en del av ett lags strategi för matchningar av autonoma kodningsfärdigheter. Körfärdighetsmatcher regleras fortfarande av GG4 och Överträdelse-anmärkningen för GG10, särskilt för strategiska Överträdelser.

<RSC6> Startar en autonom kodningskompetensmatchning.Förare måste starta en robots autonom kodningskompetensmatchning rutin genom att trycka på en knapp på robotens hjärna eller manuellt aktivera en sensor. Eftersom det inte sker någon överlämning av VEX IQ-styrenheten krävs endast en förare för en Autonomous Coding Skills Match (även om Teams fortfarande kan ha två om så önskas).

1. Kalibrering av sensorer före match anses vara en del av standardtiden för uppställning före match (dvs. den tid då laget vanligtvis skulle slå på roboten, flytta eventuella mekanismer till deras önskade lagliga startposition, etc.).
2. Det är inte tillåtet att trycka på en knapp på VEX IQ-styrenheten för att starta rutinen. För att undvika förvirring rekommenderas Teams att inte ta med sig handledare till Autonomous Coding Skills Matches.

Försiktighet

I enlighet med GG3 bör Team vara uppmärksamma på evenemangsscheman och ställa in sin Robot så snart som möjligt. Definitionen av “snabb” avgörs av Tävlingspartnern och Huvuddomaren, och kan bero på saker som hur mycket tid som är kvar för att Färdighetsutmaningens Fält(en) ska vara öppet, hur många Lag som står i kö, etc. Som en allmän riktlinje skulle tre sekunder för att kalibrera en gyrosensor vara acceptabelt, men tre minuter för att felsöka ett program skulle inte vara acceptabelt.

<RSC7> Autonom betyder “inga människor”. Under en Autonom kodningsmatch får Drive Team-medlemmar inte aktivera några kontroller på sin VEX IQ-kontroller och kan inte manuellt utlösa sensorer (inklusive visionssensorn) på något sätt, inte ens utan att röra vid dem.

1. Lag kan inte använda VEX IQ-kontroller för något ändamål i Autonoma kodningsfärdighetsmatcher, och rekommenderas att inte ta med sig kontroller till fältet. Om det finns en handkontroll vid Fältet under en Autonomous Coding Skills Match, ska den placeras på Golvet utanför Fältet och förbli orörd tills efter matchen.

<RSC8> Färdighetsstopptid. Om ett lag vill avsluta sin robotfärdighetsmatch i förtid kan de välja att registrera en Färdighetsstopptid. Detta används som en avgörande faktor för rankningen av robotfärdigheter. En Färdighetsstopptid påverkar inte ett Lags poäng för en given Robotfärdighetsmatch. Förare och fältpersonal måste före matchen komma överens om vilken signal som ska användas för att avsluta matchen i förtid.

1. Lag som avser att försöka sig på en Skills Stop Time måste “välja deltagande” genom att muntligt bekräfta med Poänghållaren/domaren före Robot Skills Match. Om ingen anmälan ges före matchens början förlorar laget sin möjlighet att registrera en Skills Stop Time för den matchen och de kommer att få en standard Skills Stop Time på 0.
   1. Denna konversation bör innefatta att informera sekreteraren/domaren om vilken förare som kommer att signalera stoppet. Matchen får endast avslutas i förtid av en förare för den matchen.
   2. Den överenskomna signalen för att stoppa matchen måste vara både verbal och visuell, till exempel att förarna korsar armarna i ett “X” samtidigt som de säger “Stopp!” eller placerar sin VEX IQ-kontrollenhet på marken samtidigt som de säger “Klar!”
   3. Det rekommenderas att föraren ger poänghållaren ett muntligt meddelande om att laget närmar sig sin avsedda färdighetsstopptid, till exempel genom att räkna ut “3-2-1-stopp”.
2. Det ögonblick då matchen avslutas i förtid definieras som det ögonblick då Roboten och Poängföremålen har stannat och föraren ger den överenskomna visuella och ljudmässiga signalen till Poängförardomaren.
   1. Om en Tournament Manager-display används för tidtagning i fältet, är Skills Stop Time den tid som visas på displayen när matchen avslutas i förtid (dvs. i steg om 1 sekund).
   2. Om en manuell timer används som räknar ner till 0 med större noggrannhet än 1-sekundsintervall, ska tiden som visas på timern avrundas uppåt till närmaste sekund. Om till exempel Roboten är Avaktiverad och timern visar 25,2 sekunder, då ska Färdighetsstopptiden registreras som 26.
3. Om ett lag kör flera robotfärdighetsmatcher i rad måste de bekräfta sitt val av färdighetsstopptid med poänghållaren före varje match.
4. Alla frågor gällande en Skills Stop Time bör granskas och avgöras omedelbart efter matchen. T1 och T3 gäller för Robotfärdighetsmatchningar.