VEX V5 Robotics Competition Override is played on a 12’ x 12’ square Field, set up as illustrated in the figures throughout this manual.
In Head-to-Head Matches, two (2) Alliances — one (1) “red” and one (1) “blue” — composed of two (2) Teams each, compete in Matches consisting of a fifteen (0:15) second Autonomous Period followed by a one minute and forty-five second (1:45) Driver Controlled Period.
The object of the game is to attain a higher score than the opposing Alliance by stacking Pins and Cups on Goals, setting Toggles to your Alliance color, and ending the Match with your Robot in the contested Midfield.
An Autonomous Win Point is awarded to any Alliance that completes a set of assigned tasks by the end of the Autonomous Period.
An Autonomous Bonus is awarded to the Alliance that has the most points at the end of the Autonomous Period.
Teams may also compete in Robot Skills Matches, where one (1) Robot tries to score as many points as possible. See Section 3 for more information.
At the VEX U Collegiate level, Teams play in a modified Tournament with a 30-second Autonomous Period and additional Robot build challenges. See Section 6.
In the VEX AI Robotics Competition, Teams play with two fully autonomous Robots and no Driver Controlled Period. See Section 7.
24 som startar matchen på förutbestämda platser på planen (grå sida uppåt)
12 som startar matchen på förutbestämda platser på planen (med den tomma sidan uppåt)
63 pins
4 röda/blå som startar matchen på förutbestämda platser
20 röd/gul
2 förladdningar
10 matchladdningar
8 som startar matchen på förutbestämda platser
20 blå/gula
2 förladdningar
10 matchladdningar
8 som startar matchen på förutbestämda platser
19 gul/gul
2 matchladdningar
17 som startar matchen på förutbestämda platser
9 mål
4 Alliansfärgade
2 röda
2 blå
5 neutrala färger
4 korta
1 hög
4 växlar
4 lastare, två intill varje alliansstation
Obs: Illustrationerna i detta avsnitt av spelmanualen är avsedda att ge en allmän visuell förståelse av spelet. Vissa figurer kan framhäva eller ändra utseendet på vissa fältelement och poängobjekt för att betona eller förtydliga avsikten.
Lagen bör hänvisa till officiella fältspecifikationer, som finns i bilaga A, för exakta mått för fältet, en fullständig materialförteckning och exakta detaljer om fältets konstruktion.
Figur FO-1: En ovanvy av VEX V5 Override-fältet, med alliansstationer (orange), laddare (vita), växlar (rosa) och mål (gröna) markerade.
Figur FO-2: En ovanifrånvy av VEX V5 Override Field i dess startkonfiguration, med ikoner som representerar orienteringen av poängobjekt.
Figur FO-3: Rekommenderade placeringar av huvuddomaren (svarta och vita ränder) och poänghållardomarna (svart och vitt schackrutmönster).
Vi vill ta tillfället i akt att förklara hur det här spelet utformades och vilken typ av spelupplägg vi förväntar oss att se under säsongen. Det här avsnittet pekar också ut delar av spelet som vi kommer att följa noga ifall uppdateringar behövs.
Detta är inte en regelsektion. Den lägger inte till några nya regler. Istället hjälper det dig att förstå spelets syfte och vad vi som designers hade i åtanke.
Vad det här spelet handlar om och poängsättning
Override är ett spel som fokuserar på stapling och lagarbete. Vi avser att lag ska samarbeta med sina allianspartners för att bygga högar, få poäng med hjälp av poängföremål och kontrollera Toggles för att överträffa sina motståndare.
På grund av detta handlar framgång i spelet inte bara om att bygga en bra robot. Det beror också på hur bra du:
Kommunicera med din partner
Planera din strategi
Ta tid på dina handlingar under en match
Team som samordnar sig väl och fattar smarta beslut kommer att ha en fördel.
Spelet är utformat så att de flesta poängen kommer från konstruktiva handlingar, såsom:
Bygga staplar
Vändbara växlar
Placera din robot effektivt
Interaktion med motståndaralliansen är fortfarande en viktig del av spelet. Matcher kan dock inte domineras genom att riva ner det som den andra alliansen har byggt upp. Viss försvar och störningar förväntas, men huvudfokus bör ligga kvar på att bygga upp och göra mål.
Om strategier som främst fokuserar på att förhindra stackar blir för vanliga, kan speldesignkommittén överväga att göra ändringar för att säkerställa att spelet förblir intressant med många strategival. Vi kommer att titta på hur ofta dessa strategier används och hur de påverkar spelet jämfört med våra avsikter.
Stora gungor med vippor och gula stift
Poängvärdena i Override är utformade för att uppmuntra dynamisk strategi och beslutsfattande. På grund av detta är det möjligt för handlingar som att kontrollera Toggles eller göra gula pins att skapa stora poängsvingningar under en match.
Dessa ögonblick kan vara spännande, men de bör inte bli det enda sättet att vinna. Lag bör fortfarande ha flera gångbara strategier, inklusive att bygga stackar och tävla i Endgame.
Vi kommer att övervaka hur dessa poängsvängningar påverkar matcherna under hela säsongen. Om de börjar överväga andra poängmöjligheter eller minskar strategisk variation, kan speldesignkommittén justera poängvärdena för att upprätthålla ett balanserat och engagerande spel.
Slutspelet: Sista 10 sekunderna
De sista 10 sekunderna av matchen är utformade för att kännas mer intensiva och tävlingsinriktade. Under den här tiden skiftar spelet till en “kungen på kullen”-stil utmaning på mittfältet. Den här delen av matchen kommer sannolikt att innehålla ökad robotinteraktion. Sålunda:
Positionering och timing blir avgörande
Robotarnas hållbarhet är viktigare
Lagen bör förvänta sig mer trånga och tävlingsinriktade förhållanden än tidigare i matchen.
Om slutspelet ständigt leder till problem, som att robotar fastnar, tippar för ofta eller inte kan återhämta sig, kan speldesignkommittén justera reglerna för att hålla matcherna rättvisa och spelbara.
Använda sensorer i spelet
Override är ett spel där sensorer kan vara till stor hjälp. Verktyg som AI-visionssensorer och optiska sensorer kan hjälpa din robot:
Identifiera objekt
Interagera med växlar
Navigera i fältet
Speldesignkommittén kommer att arbeta för att stödja sensoranvändning genom fält- och speldesign. Verkliga förhållanden är dock inte alltid perfekta. Belysning och placering av objekt kan variera. På grund av detta bör lag designa och koda sina robotar så att deras sensorer kan hantera små förändringar och fortfarande fungera tillförlitligt under en match.
Dessutom kommer robotreglerna att fortsätta ses över för att säkerställa att spelet förblir rättvist under hela säsongen. Ett viktigt fokus är att förhindra att team bygger robotar som kan störa sensorer på orättvisa sätt, som att avsiktligt försöka förväxla sensorer eller lägga till delar som ser ut som fältelement.
Att se till att alla lag kan lita på att deras sensorer fungerar som förväntat är en viktig del av rättvis konkurrens.
<SC1>All poängstatus utvärderas efter att matchen är slut. Poäng beräknas fem sekunder efter att matchen är slut, eller när alla poänggivande objekt, fältelement och robotar på planen stannar, beroende på vilket som inträffar först.
Denna 5-sekundersfördröjning är avsedd att vara den enda tillåtna “fördelen av tvivlet” vid poängåtgärder i sista sekunden. Om ett objekt eller en robot fortfarande är i rörelse och “för nära för att kunna anropas” mellan två tillstånd vid 5-sekundersmarkeringen, ska det minst fördelaktiga av de två tillstånden tilldelas roboten/robotarna i fråga. En robot som bryter igenom mittfältets plan men långsamt sjunker ner och bort från mittfältet på fem (5) sekunder räknas inte som mittfältare.
I slutet av matchen kommer timern som visas på skärmen av turneringshanteraren att visa aktuell matchinformation och “0:00” i fem (5) sekunder innan nästa match går vidare till kön. Detta bör vara den primära visuella ledtråden på 5 sekunder som används av lag och huvuddomare.
Denna 5-sekundersfördröjning är endast avsedd att vara en respitperiod där man “fördela tvivlet”, inte ytterligare fem sekunder matchtid. Robotar som är utformade för att strategiskt utnyttja denna respitperiod kommer att få en Mindre överträdelse, och eventuella rörelser efter matchen kommer inte att inkluderas i poängberäkningen (dvs. matchen kommer att poängsättas som den var vid 0:00).
Domare bör undvika att kontakta eller flytta robotar och/eller poänggivande föremål så mycket som möjligt när de utvärderar poängstatus. Om ett föremål måste flyttas för att utvärdera statusen för ett annat föremål, måste dess status godkännas av alla lag och huvuddomaren, och noteras eller dokumenteras, innan det flyttas.
Domarna måste registrera poängräkningar baserat på verifierade poängstatusar som utvärderats efter matchen, med hjälp av slutliga positioner för poängföremål, fältelement och robotar. Poäng som används för att avgöra om en överträdelse är matchpåverkande (t.ex. specificerad i överträdelse anmärkningar) ska INTE läggas till eller dras av från den faktiska poängen, och poäng som görs under en överträdelse ska inte dras av från en poäng.
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
En pin anses vara placerad om den uppfyller alla följande kriterier:
Flaget är delvis eller helt kapslat med ett mål, eller med en kopp som är delvis eller helt kapslat med ett annat placerat flaget.
Varje mål och/eller varje halva av en cup som är kapslad med den flaggan innehåller maximalt en flagghalva. (Se figur SC2-2.)
En cup anses placerad om den uppfyller följande kriterier:
Koppen är delvis eller helt kapslad med en placerad nål.
Figur SC2-1: Poängobjekten som är staplade i målet räknas alla som placerade, eftersom de alla åtminstone delvis är kapslade med målet och/eller andra placerade poängobjekt.
Figur SC2-2: Stiftet som vilar ovanpå är delvis kapslat med koppen, men stiftet anses inte vara placerat eftersom den halvan av koppen innehåller mer än en stifthalva.
<SC3> Varje kägla består av två käglahalvor. Varje synlig halva av en placerad nål får poäng och ger poäng enligt sin färg:
Röda pin-halvor ger poäng för den röda alliansen.
Poängsatta blå Pin Halves ger poäng för den blå Alliansen.
Gula kägelhalvor ger poäng för alliansen som äger dem. (Gula kägelhalvor måste ägas för att betraktas som poänggivna.) Se SC5.)
En kägelhalva anses synlig om den inte är delvis eller helt kapslad inuti ett mål eller den ogenomskinliga halvan av en kopp.
<SC4>En växlingsknapp anses vara inställd på en färg när den uppfyller alla följande kriterier:
Togglen måste vara helt på plats, så att en yta på togglen är i kontakt med och parallell med dess fästen på fältperimetern i vila. (se figur SC5-1)
Togglen har inte kontakt med en robot från någon av allianserna.
Om en Toggle inte anses vara inställd på en färg, betraktas den som en neutral (gul) Toggle som standard, och ingen av allianserna får äganderätt till de gula kägelhalvorna i den kvadranten. Medan Toggle har oändliga potentiella orienteringar, betraktas endast tre diskreta orienteringar som “inställda” tillstånd.
<SC5>Äganderätt till gula kägelhalvor. Varje gul halva av en placerad kägel kan ägas av en allians under följande villkor:
För käglar placerade i ett kvadrantmål ägs de gula kägelhalvorna av en allians om knappen i den kvadranten är inställd på alliansens färg. Om knappen i den kvadranten är inställd på gul, ägs inte de gula kägelhalvorna och ger inga poäng. (Se SC3.)
För käglar placerade i mittfältsmålet ägs de gula kägelhalvorna av den allians som avslutar matchen med ett större antal robotar på mittfältet. (Se SC6).
Om båda allianserna avslutar matchen med lika många robotar på mittfältet, ägs inte de gula kägelhalvorna och ger inga poäng.
Figur SC5-1: Denna kvadrants växlare är inställd på röd, så dessa gula kägelhalvor ägs av den röda alliansen.
Figur SC5-2: Den blå alliansen har fler robotar på mittfältet i slutet av matchen, så dessa gula kägelhalvor ägs av den blå alliansen.
<SC6> En robot räknas som att sluta på mittfältet om roboten åtminstone delvis befinner sig inom mittfältet i slutet av matchen (dvs. om någon del av roboten sträcker sig in i den definierade volymen av mittfältet).
<SC7> Poängsättningen av den autonoma bonusen utvärderas omedelbart efter att den autonoma perioden är slut.
Poängmetoder som förlitar sig på robotarnas positionering på mittfältet i slutet av matchen (t.ex. robotar som slutar på mittfältet och ägande av gula flaggor på mittfältet) ingår inte i poängberäkningarna för den autonoma perioden.
Om den autonoma perioden slutar oavgjort, inklusive oavgjort resultat, får varje allians en autonom bonus på sex (6) poäng.
Alla Överträdelser, större eller mindre, som begås under den autonoma perioden kommer att resultera i att den autonoma bonusen automatiskt tilldelas motståndaralliansen. Se GG13.
Enligt regel GG13, om båda allianserna begår Överträdelser under den autonoma perioden, kommer ingen autonom bonus att delas ut.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUG5.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX AI-robottävlingen. Se regel VAISC1.
<SC8> En Autonom vinstpoäng tilldelas en allians som avslutar den autonoma perioden med alla följande uppgifter slutförda, och som inte har begått några överträdelser under den autonoma perioden:
Minst sex (6) kägelhalvor poängsatta för din allians. (Inkluderar inte kägelhalvor poängsatta i kvadranter på motsatt sida av den autonoma linjen)
Minst två (2) mål innehåller vardera minst två (2) gjorda kägelhalvor för din allians. (Inkluderar inte mål i kvadranter på motsatt sida av den autonoma linjen.)
Ingen av robotarna har kontakt med fältperimetern.
För evenemang som kvalificerar sig direkt till VEX Robotics World Championship (som Event Region Championships och Signature Events) måste följande uppgifter slutföras för att en allians ska få en autonom vinstpoäng. Standardkriterierna ovan gäller fortfarande för alla andra evenemang.
Minst sju (7) kägelhalvor poängsatta för din allians. (Inkluderar inte kägelhalvor poängsatta i kvadranter på motsatt sida av den autonoma linjen)
Minst tre (3) mål innehåller vardera minst två (2) gjorda kägelhalvor för din allians. (Inkluderar inte mål i kvadranter på motsatt sida av den autonoma linjen)
Ingen av robotarna har kontakt med fältperimetern.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUG6.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX AI-robottävlingen. Se regel VAISC2.
<SG1>Starta en match. Innan varje match börjar måste varje robot placeras så att den uppfyller alla följande kriterier:
Inte större än 18” (457,2 mm) lång, 18” (457,2 mm) bred och 18” (457,2 mm) hög.
Inte vidröra några poänggivande objekt annat än maximalt en (1) förspänning. Se regel SG5.
Kontaktar inte mål, laddare, laddningszoner eller växlar.
Inte kontakta några andra robotar och inte dela en kvadrant med en annan robot.
Helt stationär (dvs. inga motorer eller andra mekanismer i rörelse).
Kontakta fältrutorna och fältperimetern på deras allians sida av den autonoma linjen.
Obs: Att använda externa faktorer, såsom förbelastningar eller fältperimetern, för att bibehålla en robots startstorlek är endast acceptabelt om roboten fortfarande uppfyller begränsningarna i R3 och klarar inspektionen utan dessa faktorer.
Anmärkningar om överträdelser:
Matchen kommer inte att börja om inga villkor i denna regel är uppfyllda. Om en robot inte kan uppfylla dessa villkor i tid kommer roboten att tas bort från fältet och reglerna <R2d> och GG2 kommer att gälla tills situationen är korrigerad. De kommer inte att få en diskvalifikation, men bör få en Mindre förseelse och kommer inte att få spela i matchen.
Klausul A i denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUG1 och VUG3.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX AI-robottävlingen. Se regel VAIG4.
Figur SG-1: En vy ovanifrån av fältet, med fyra robotar i tillåtna startpositioner.
<SG2>Horizontal expansion is limited. Once the Match begins, Robots may expand horizontally beyond the starting size limit within the following criteria:
The Robot can never be larger than 24” wide or 24” long at any point during the Match (must fit within a 24”x24” square horizontal footprint).
Bent or broken mechanical components that are not used for strategic gain
Figure SG-2: A demonstration of how the size of the Robot may change horizontally through the course of a vertical expansion.
<SG3>Vertikal expansion är begränsad. När matchen börjar får robotar expandera vertikalt bortom startstorleksgränsen, men ingen del av roboten får överstiga en totalhöjd på 50 tum vid någon tidpunkt under matchen (måste alltid kunna passa inuti en hypotetisk 50 tums vertikal storleksruta).
<SG4>Fortsätt poängföremålen på planen.Lag får inte avsiktligt ta bort poängföremål från planen. Ett poängföremål som lämnar planen under matchspel ska återföras till planen på en plats nära där det lämnade, i kontakt med planrutorna och planens omkrets men inga andra planelement eller poängföremål och inga robotar. Volontärer bör återlämna poängföremål till planen så snabbt som möjligt, och eventuella förseningar i återlämnandet av ett poängföremål bör inte betraktas som Matchpåverkande eller orsak till omspel.
Ett poängföremål som landar ovanpå planens omkrets anses ha lämnat planen.
Anmärkningar om överträdelser:
På grund av svårigheten att fastställa konsekvenserna av denna regel för Matchpåverkande, bör de flesta Överträdelser betraktas som mindre allvarliga. Emellertid kan uppenbart avsiktliga och/eller MatchpåverkandeFörseelser fortfarande omedelbart eskalera till ett Grovt Förseelse efter huvuddomarens gottfinnande.
<SG5>Varje robot får en nål som förladdning. Förladdningar för röda allianser är rödgula nålar; förladdningar för blåa allianser är blågula nålar. Innan varje match börjar måste varje förladdning placeras så att den uppfyller alla följande kriterier:
Kontakta en robot med samma alliansfärg som förladdningen.
Inte i kontakt med samma förladdning som en annan robot.
Inte kontakta andra poänggivande objekt.
Inte kontakta några andra mål, laddare, laddningszoner eller växlar.
Obs: Om en robot inte är närvarande för sin matchning, kan den robotens förladdning användas som en matchningsladdning i enlighet med SG11.
<SG6>Innehav är begränsat till maximalt en kägla och en kopp. Robotar får inte inneha mer än en (1) kägla åt gången. Robotar får inte inneha mer än (1) kopp åt gången. Robotar som bryter mot denna regel måste omedelbart stoppa alla handlingar förutom försök att ta bort överflödiga poänggivande objekt.
Om de inte kan ta bort de överflödiga poängföremålen måste de återgå till en laglig startposition (enligt beskrivningen av SG1). De kommer inte att vara berättigade till poäng för att avsluta matchen på mittfältet och kan inte interagera med Toggles, mål eller andra poängföremål medan de har överskott av poängföremål.
<SG7>Korsa inte den autonoma linjen och stör inte dina motståndares handlingar. Under den autonoma perioden får robotar inte vidröra skumplattor, poängföremål eller fältelement som finns på motståndaralliansens sida av den autonoma linjen.
Den autonoma perioden bör främst vara offensiv, med lag som fokuserar på att göra poäng och utföra strategiska manövrer snarare än defensiv störning. Lag bör undvika handlingar som huvudsakligen är av defensiv karaktär, inklusive men inte begränsat till:
Att avsiktligt störa poängföremål eller fältelement på motståndarens sida av den autonoma linjen.
Att avsiktligt kontakta en motståndares robot för att störa deras autonoma bana.
Poängföremål som börjar matchen på den autonoma linjen anses inte vara på någon av sidorna och får användas av endera alliansen under den autonoma perioden.
Obs: Alla 28 poänggivande objekt som börjar matchen ovan eller är i kontakt med den autonoma linjen anses vara på den autonoma linjen. Se figur SG-7.
Även om tillfällig kontakt eller oavsiktliga interaktioner kan förekomma med robotar på andra sidan den autonoma linjen, kan lag som använder avsiktliga defensiva autonoma strategier som påverkar motståndarnas autonoma rutiner bli föremål för mindre eller större förseelser efter huvuddomarens gottfinnande.
Lag kan inte avsiktligt flytta poängföremål till motståndaralliansens sida av den autonoma linjen.
Kontakt med någon av följande under den autonoma perioden kommer att resultera i att den autonoma bonusen och en autonom vinstpoäng tilldelas den motstående alliansen, såvida inte den motstående alliansen också bryter mot reglerna under den autonoma perioden:
En motståndarrobot som inte interagerar med (1) den autonoma linjen, (2) föremål som börjar matchen på den autonoma linjen, eller (3) mittfältet. (Se SG8.)
Poängsättning av objekt på andra sidan den autonoma linjen.
Anmärkningar om överträdelser:
Alla Överträdelser av denna regel (större eller mindre) kommer att resultera i att den autonoma bonusen tilldelas motståndaralliansen. Se <SG8b> för ett potentiellt undantag orsakat av interaktioner på autonoma linjer.
Avsiktliga, strategiska eller grova Förseelser, såsom avsiktlig kontakt med en motståndarrobot vid kontakt med skumplattorna på motsatt sida av den autonoma linjen, eller interaktioner som beskrivs i <SG7e> kommer att betraktas som Större Förseelser och bör resultera i diskvalificering från matchen.
Avsiktliga defensiva autonoma strategier, som beskrivs i <SG7a>, kan också registreras som G1Förseelser efter huvuddomarens gottfinnande.
Figur SG-7: Dessa poängobjekt (inringade i grönt) skulle anses vara på den autonoma linjen.
<SG8>Umgå mittfältet och/eller den autonoma linjen under den autonoma perioden på egen risk. Alla robotar som omgås med mittfältet och/eller poängobjekten som startar matchen på den autonoma linjen bör vara medvetna om att motståndarrobotar också kan välja att göra detsamma. Enligt GG12 och GG13 är lagen alltid ansvariga för sina robotars handlingar.
I denna regel avses med ”samarbetar med” vilken kombination som helst av:
Kontakta skumplattor i mittfältet
Att kontakta målet på mittfältet
Kontakta poänggivande objekt som börjar matchen på den autonoma linjen
Om motståndarrobotar träffar varandra medan båda interagerar med mittfältet eller den autonoma linjen, och ett oavsiktligt överträdelse av SG4 inträffar, kommer ingen straff att utdömas för någon av allianserna.
Avsiktliga, strategiska, upprepade eller grova förseelser, såsom att negativt påverka robotar som inte interagerar med mittfältet eller den autonoma linjen, kan fortfarande anses vara en överträdelse av GG13, GG14, GG15, SG7, G1 och/eller S1 efter huvuddomarens gottfinnande.
<SG9>Alliansmål är skyddade. Robotar får inte direkt eller indirekt interagera med motståndande alliansfärgade mål. Exempel på interaktioner inkluderar, men är inte begränsade till:
Att träffa målet eller poängföremål staplade på målet. (Direkt)
Lägga till eller ta bort placerade poängobjekt. (Direkt)
Strategiskt täcka målet på ett sätt som förhindrar att ytterligare poängföremål placeras ut. (Indirekt)
Att knuffa en motståndarrobot in i poängföremål staplade i deras eget alliansfärgade mål, och slå ut några eller alla av dem ur målet. (Indirekt)
Anmärkningar om överträdelser:
Oavsiktliga interaktioner, såsom oavsiktlig/obetydlig kontakt med målet och/eller poängföremål staplade på målet, bör vanligtvis betraktas som Mindre förseelser.
Avsiktliga, strategiska eller grova interaktioner, såväl som interaktioner som involverar tillägg eller borttagning av placerade poängföremål på målet, kommer att betraktas som större överträdelser.
Upprepade Mindre förseelser kan eskalera till en Grov förseelse efter huvuddomarens gottfinnande, särskilt i fall där Förseelser inträffar efter flera tidigare varningar.
Official Q&A Highlights
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
<SG10>Placerade poängföremål får inte tas bort från neutrala mål via direkta eller indirekta interaktioner. Exempel på interaktioner inkluderar, men är inte begränsade till:
Att gripa och lyfta ett målföremål ur målet. (Direkt)
Att vidröra poängföremål staplade i målet, vilket slår ut några eller alla av dem ur målet. (Direkt)
Att knuffa en motståndarrobot in i poängföremål staplade i målet, och slå ut några eller alla av dem ur målet. (Indirekt)
Anmärkningar om överträdelser:
För beräkningar av Matchpåverkande bör borttagningen av placerade målobjekt från neutrala mål utvärderas enligt följande:
För en interaktion som resulterar i att 1, 2 eller 3 pins tas bort, bör varje pin som tas bort som en del av denna interaktion anses vara värd 10 poäng.
För en interaktion som resulterar i att 4+ pins tas bort, bör de pins som tas bort som en del av denna interaktion anses ha ett sammanlagt värde på 50 poäng.
Värdet på borttagna pins bestäms för varje oberoende interaktion/Överträdelse. När flera överträdelser inträffar kan poängvärdena som tillskrivs varje överträdelse staplas och kumulativt bli matchpåverkande.
Om subtraktion av dessa poängvärden från den felande alliansens slutresultat skulle ändra matchens resultat, bör Förseelsen(s) betraktas som Matchpåverkande. (Dessa poängvärden subtraheras inte från slutresultaten för någon av allianserna; detta är bara en kontroll som görs av huvuddomaren.) Dessa beräkningar bör beaktas samtidigt för båda allianserna, innan det avgörs om någon överträdelse påverkade matchens resultat till förmån för den ena eller den andra alliansen.
Obs: Huvuddomarna kan inte förväntas hålla koll på antalet placerade käglor i varje mål under en match, och när käglor tas bort från mål kan de inte förväntas ha en 100 % korrekt räkning av de käglor som tidigare placerades i det målet. För varje interaktion som involverar borttagna pins kan huvuddomarna bara ombeds att göra sin bästa kvalificerade gissning om hur många pins som togs bort, och lagen måste acceptera huvuddomarnas antal, även om det inte är helt korrekt. (Att räkna 1, 2 eller 3 pins är svårt.) Att räkna bortom 3 blir ännu mindre tillförlitligt, vilket är anledningen till att ett fast punktvärde gäller för interaktioner som resulterar i att 4+ pins tas bort.)
Upprepade Mindre förseelser kan eskalera till en Grov förseelse efter huvuddomarens gottfinnande, särskilt i fall där Förseelser inträffar efter flera tidigare varningar.
SG10 states that scored objects may not be removed from neutral goals and violation of this rule would result in match affecting calculations of 10, 20, 30, or 50 points (subtracted from the offending alliance's final score).
RED robot is scoring yellow pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. RED had scored all of the yellow pins that were knocked off. Does RED receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting?
RED robot has scored 5 red pins on a neutral goal and while placing the 6th red-colored pin, accidentally topples the stack of pins. Does RED still receive the 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, even though the pins removed from the neutral goal were red pins?
RED robot has scored a mix of yellow and red pins on a neutral goal and while placing the 6th pin, accidentally topples the stack of pins. Let's say 3 yellow pins and 2 red pins were removed from the neutral goal. Does RED receive a 50 point deduction when evaluating if it was match affecting, based on the total number of pins that were removed from the neutral goal?
Answered by committeeSep 17, 2026
Remember, Head Referees only check to see if subtracting these values from the offending Alliance's score would change the outcome of the Match. These values are not actually subtracted from Alliance scores.
The red Robot caused the removal of Scoring Objects from the neutral Goal in all three scenarios, so red is the offending Alliance for all three scenarios. It does not matter which Alliance Placed the Scoring Objects in the neutral Goal or which Alliance they were Scored for.
We know that it's counterintuitive for a red Robot to be punished for removing red Pins from a neutral Goal, since doing so only hurts the red Alliance's score. However, it was decided that this color-agnostic approach to the Pins was needed to make calling <SG10> Violations more manageable for Head Referees. It's difficult enough to try to determine the number of Pins removed. We felt that trying to track additional details, such as which color Pins were visible in the stack, was too much to ask of Head Referees in these moments, and likely would've lead to excessive guesswork and more inconsistent punishments.
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
In the 2.0 manual, Appendix C - Rule Violations: "Match Affecting - A Violation which changes the winning and losing Alliance in the Match. Multiple Violations within a Match can cumulatively become Match Affecting."
This question presents scenarios where multiple match affecting violations occur in a single match and seeks clarity how to apply them.
Scenario 1
One robot, same goal: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from the same neutral goal.
Scenario 2
One robot, different goals: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue1 descores another pin from a different neutral goal.
Scenario 3
Two robots, same alliance: Blue1 descores two pins from a neutral goal, then later in the match Blue2 descores another pin from a different neutral goal.
In all of these scenarios, the match ends with the score of Blue 85, Red 60. How should these match affecting violations be cumulatively applied and does the guidance change if the match is in qualifications or eliminations?
Answered by committeeOct 7, 2026
Per <SG10> violation note #1, the value of removed Pins is determined for each independent interaction/violation. When multiple violations occur, the point values attributed to each violation may then stack.
For example, if Blue 1 removes one Pin from a neutral Goal, that interaction is valued at 10 pts. If Blue 1 later removes 3 additional Pins from a neutral Goal, that interaction is valued at 30 points. The cumulative value of these potentially match affecting violations would be 40 points. (Note: This is not evaluated as a single interaction resulting in the removal of 4+ Pins, which would be valued at 50 points. These were two separate interactions, and the points from each interaction stack. The Pin counts do not stack.)
In Elimination Matches, violations are tracked and shared for the Alliance, rather than each individual Robot. For example, if Blue 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Blue 2 removed 2 Pins from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 20 points. These separate SG10 violations stack and are cumulatively valued at 30 points for the blue Alliance in this Elimination Match. If the blue Alliance were to win this Elimination Match by 30 points or less, the 30-point advantage gained via SG10 violations would be considered Match Affecting (Major Violation) in favor of the blue Alliance, and the blue Alliance would be disqualified for this Match.
In Qualification Matches, violations are tracked for each individual Robot, rather than shared across both Robots on an Alliance. Multiple violations committed by the same Robot will stack and be cumulatively applied for only that Robot. Any Violations committed by the other Robot on the Alliance, along with any Match Affecting calculations, are handled independently for each Robot. If Red 1 removed one Pin from a neutral Goal, that SG10 violation would be valued at 10 points. If Red 2 removed one Pin from a neutral Goal in one interaction (10 points) and removed 2 Pins from a neutral Goal in another interaction (20 points), Red 2's SG10 violations would be cumulatively valued at 30 points. Now, here are some different scenarios to consider how each Robot might be affected for this Qualification Match:
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 10 points, both Red 1's SG10 violation (worth 10 points) and Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and both red Alliance Robots would receive Major Violations and disqualifications for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 15 points, Red 1's SG10 violation (worth 10 points) would not be considered Match Affecting, and would result only in a Minor Violation. Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would be considered Match Affecting in favor of the red Alliance, and the Red 2 Robot would receive a Major Violation and disqualification for this Match.
If the red Alliance were to win this Qualification Match by 40 points, neither Red 1's SG10 violation (worth 10 points) nor Red 2's SG10 violations (cumulatively worth 30 points) would independently be considered Match Affecting, so both red Alliance Robots would only receive Minor Violations for this Match.
Q&A 3249
<SG9>, <SG10>, and Descoring an Alliance's Own Alliance Goal
This is a question that, although general in nature, is related to a recent referee decision that I am unable to find any rule justifying.
Scenario:
A blue robot decides it is strategically beneficial for them to descore 4+ pins from their own alliance goal. This goal descored had a mix of yellow and blue pins scored on it (this was noted by the head referee). The unpenalized final score would be 103 blue to 56 red. There are no other relevant interactions in the match by either alliance that would call for an application of <SG9>, <SG10>, or any other penalizing rule.
<SG9> notes that opponent alliance goals are protected, with no mention of anything relating to non-opponent alliance goals, so <SG9> seems irrelevant here.
<SG10> notes that removing (directly or indirectly) game pieces from neutral goals has the potential to be a major violation. However this rule is about neutral goals, not an alliance's own alliance goals, so it also seems not applicable here.
There seems to be no other even moderately relevant rules to the legality of this decision by the blue alliance.
Would it be correct in this scenario to keep the final score as 103 blue to 56 red, and award blue the victory and advance them to the next round of the elimination bracket (assuming this is match R16 2-1)? If not, why? Are there any grounds in this scenario that would call for a disqualification?
Thank you for your time!
Answered by committeeSep 23, 2026
There is no rule preventing the removal of Scoring Objects from your own Alliance-colored Goals.
Red Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from red Alliance Goals.
Blue Robots are allowed to remove any and all Scoring Objects from blue Alliance Goals.
This remains true regardless of Pin color/Ownership.
Q&A 3250
<SG10> Removal of Momentarily Placed Scoring Object
In the 2.0 manual, SC2 Placed Scoring Object criteria
a. A Pin is considered Placed if it meets all of the following criteria:
i. The Pin is partially or entirely nested with a Goal, or with a Cup that is partially or entirely nested with another Placed Pin.
ii. Each Goal and/or each half of a Cup nested with that Pin contains a maximum of one Pin half. (See Figure SC2-2.)
b. A Cup is considered Placed if it meets the following criteria:
i. The Cup is partially or entirely nested with a Placed Pin.
It is very common to see a robot holding a pin together with a cup in a claw. The robot tries to put this combination on another pin already in a goal. As they attempt to add these scoring objects, the pin on the goal is partially contained within the inner volume of the Cup. The robot then tries to open the claw, but fails (or is slightly misaligned) as they back away and those scoring objects fall to the tiles, but were at one point breaking an imaginary plane at the opening of a Cup.
Should that be counted as a score/descore and, possibly, match affecting considerations? Or simply just an unsuccessful scoring attempt in this interaction since it only broke the plane momentarily?
Answered by committeeSep 24, 2026
You describe a scenario in which a Robot attempts to Place additional Scoring Objects on a neutral Goal, which become momentarily Placed before falling off due to some fault of the Robot (such as misalignment, jerky movement, etc.).
This kind of scenario should be treated as an unsuccessful attempt to Place additional Scoring Objects, not as a removal of Placed Scoring Objects. Although these Scoring Objects were momentarily Placed, applying <SG10> here would be overly punitive and is not the intent of the rule.
However, if the Robot also removes any Scoring Objects that were already Placed on the Goal before this attempt, that would still be a Violation of <SG10>.
<SG11>Körteammedlemmar får endast föra in matchande laster till fältet via lastare, under följande villkor:
Medlemmar i körlag får introducera tävlingslaster med sina alliansfärgade lastare och får endast manövrera (höja/sänka) dessa lastare under den förarkontrollerade perioden av matchen.
Matchlaster får endast introduceras genom att placera eller släppa dem genom toppen eller baksidan av en lastare, antingen separat eller kapslade tillsammans.
Matchlaster kan ha tillfällig, samtidig kontakt med både en körteammedlem och en robot när matchlasten introduceras, innan den släpps av körteammedlemmen. När en matchande last har släppts får den inte längre kontaktas av en medlem i drivteamet.
Matchlaster får endast tas bort genom lastarens nedre öppning och endast av robotar.
När matchande laster introduceras på fältet med hjälp av lastare, bör medlemmar i körteamet aldrig sträcka ut någon del av kroppen bortom lastarens plastkant. Medlemmar i körteamet måste också vara noga med att inte lyfta och dra i fältperimetern medan de lyfter lastaren. Överdrivna, onödiga eller osäkra handlingar vid införande av en matchbelastning kan betraktas som ett brott mot S1 och/eller G1 efter huvuddomarens gottfinnande.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUG4.
Figur SG11-1:Poängföremål kan föras in genom lastarens övre öppning.
Figur SG11-2: Ritsföremål kan också föras in genom lastarens baksida medan den är upplyft.
<SG12>Vissa regler ändras under Slutspelsperioden.
Robotar får inte placera poängföremål på mittfältsmålet under slutspelsperioden.
Robotar som försöker avsluta matchen på mittfältet bör förvänta sig kraftiga interaktioner från motståndarrobotar och måste acceptera en ökad risk att trassla in sig eller tippas, särskilt när de är vertikalt utsträckta. När en robot har kontakt med eller interagerar med mittfältet, eller befinner sig i närheten av mittfältet, skulle oavsiktlig skada som orsakas av att motståndarrobotar knuffar, tippar eller trasslar in sig i dem inte betraktas som ett brott mot GG14. Avsiktlig skada eller farliga mekanismer kan fortfarande betraktas som ett Brott mot S1 eller G1 efter huvuddomarens gottfinnande.
Förseelser som involverar målföremål placerade på mittfältsmålet och som förändrar matchens resultat till förmån för den felande robotens allians kommer att betraktas som MatchpåverkandeFörseelser.
<SG13>Lastzoner är skyddade under matchens förarkontrollerade period.
En robot är skyddad medan den åtminstone delvis befinner sig inom en av sina allianslastzoner. Robotar får inte direkt eller indirekt kontakta en skyddad motståndaralliansrobot.
Robotar får bara gå in i en motstående allians lastzon tillfälligt (t.ex. när de passerar igenom eller hämtar ett poängföremål); robotar får inte stanna kvar inom en motstående allians lastzon.
Robotar får inte orsaka att poängföremål ansamlas inom en motståndarallians lastzon.
Robotar får inte lägga till poängföremål till, eller ta bort dem från, motståndande alliansfärgade laddare.
Avsikten med denna regel är att skydda lastzoner från avsiktlig störning från motståndaralliansen (dvs. att blockera lastzonen i ett försök att hindra lastarens åtkomst).
Denna regel gäller inte under den autonoma perioden.
Upprepade Mindre förseelser kan eskalera till en Grov förseelse efter huvuddomarens gottfinnande, särskilt i fall där Förseelser inträffar efter flera tidigare varningar.
<S1>Var försiktiga där ute. Om robotoperationen eller lagets handlingar vid någon tidpunkt anses osäkra eller har skadat ett fältelement, poängobjekt eller planen, kan det felande laget få en avstängning och/eller diskvalificering efter huvuddomarens gottfinnande. Roboten kommer att kräva en ny inspektion enligt beskrivningen i regel R2 innan den får ta fältet igen.
<S2>Eleverna måste åtföljas av en vuxen. Varje elev vid en VEX Robotics Competition-tävling måste övervakas av en ansvarig vuxen. Den vuxne måste följa alla regler och vara noga med att inte bryta mot elevcentrerade policyer, men måste vara närvarande under hela evenemangets varaktighet i händelse av en nödsituation. av denna regel kan leda till avstängning från evenemanget och ytterligare straff.
<S3>Varje studentlagsmedlem måste ha ett ifyllt deltagaranmälningsformulär arkiverat för evenemanget och säsongen. En studentlagsmedlem kan inte delta i ett evenemang utan ett ifyllt anmälningsformulär arkiverat.
<S4>Stanna kvar inom planen. Om en robot är helt utanför planen under en match kommer den att få en avstängning för resten av matchen.
Obs: Avsikten med denna regel är inte att bestraffa robotar för att ha mekanismer som oavsiktligt korsar fältperimetern under normalt spel.
<S5>Använd skyddsglasögon. Körteammedlemmar måste bära ögonskydd. Alla medlemmar i drivteamet måste bära någon form av ögonskydd när de är på planen för matcher. Skyddsglasögon eller annan ögonskyddsutrustning med sidoskydd och splitterfria linser rekommenderas. Det rekommenderas starkt att alla lagmedlemmar bär ögonskydd i depån och köområdena.
<G1>Deltagare måste följa uppförandekoden. Alla evenemangsdeltagare måste följa riktlinjerna i uppförandekoden.
Anmärkningar om överträdelser:
Varje överträdelse av G1 kan betraktas som en allvarlig överträdelse och bör hanteras från fall till fall. Lag som riskerar en G1Grov förseelse på grund av upprepade respektlösa eller ohövliga beteenden får vanligtvis en “slutgiltig varning”, även om huvuddomaren inte är skyldig att ge en sådan.
<G2>Deltagare måste följa den studentcentrerade policyn. Alla evenemangsdeltagare måste följa riktlinjerna i Studentcentrerad policy.
Anmärkningar om överträdelser:
Potentiella överträdelser av denna regel kommer att granskas från fall till fall. Per definition blir alla överträdelser av denna regel matchpåverkande så snart en robot som byggts eller programmerats av en vuxen får poäng i en match.
<G3>Använd sunt förnuft. När du läser och tillämpar de olika reglerna i detta dokument, kom ihåg att sunt förnuft alltid gäller i VEX V5 Robotics Competition.
<G4>Studenter måste uppfylla kraven i policyn för studentbehörighet. Alla studentdeltagare måste uppfylla behörighetskraven som anges i policyn för studentbehörighet för respektive program.
Anmärkningar om överträdelser:
Lag som misstänks bryta mot denna regel ska rapporteras till domarrådgivaren, huvuddomaren eller tävlingspartnern för vidare utredning i samarbete med VEX Robotics. Baserat på utredningen kan laget bli avstängt från ytterligare matcher, få sina poäng från Robot Skills Match borttagna och/eller bli avstängda från att beaktas vid bedömda priser.
Överträdelser av denna regel kommer att utvärderas från fall till fall, tillsammans med VEX Robotics enligt G1 och G2.
<G5>Det är skillnad på att avsiktligt och oavsiktligt bryta mot en robotregel. Varje Brott mot robotreglerna, oavsiktligt eller avsiktligt, kommer att resultera i att ett lag inte kan spela förrän de har klarat inspektionen (enligt <R2d>).
Lag som avsiktligt och/eller medvetet kringgår eller bryter mot regler för att få en fördel gentemot sina medtävlare bryter dock mot tävlingens anda och etos
Anmärkningar om överträdelser:
Ett lag som kringgår en robotregel för en konkurrensfördel bör omedelbart diskvalificeras från den aktuella matchen.
<GG1>Endast medlemmar i drivlag, och endast i alliansstationen. Under en match får robotar endast manövreras av det lagets drivlagsmedlemmar och/eller av programvara som körs på robotens styrsystem i enlighet med R9 och GG11. Ett lag får skicka upp till (3) drivande lagmedlemmar till sin alliansstation för varje robot, och dessa drivande lagmedlemmar måste stanna kvar i sin alliansstation under matchens gång.
Drive-lagmedlemmar är de enda lagmedlemmarna som får befinna sig på alliansstationen under en match. Vuxna (förutom evenemangspersonal) får inte befinna sig i alliansstationen under en match.
Medlemmar i Drive Team får inte utföra någon av följande handlingar under en match:
Använda någon form av kommunikationsenhet på Alliansstationen. Enheter utan hörlurar med avstängda kommunikationsfunktioner (t.ex. en telefon i flygplansläge, en walkie-talkie avstängd, smarta glasögon med kommunikationsfunktioner inaktiverade) är tillåtna. Kommunikationsfunktioner kan aktiveras för översättningsappar under diskussioner efter matchen.
Att stå eller sitta på något slags föremål under en match, oavsett om planen är på golvet eller upphöjd, förutom i de fall det krävs enligt en officiellt godkänd begäran om anpassning.
Att ta med/använda ytterligare material för att förenkla spelutmaningen under en match (t.ex. anordning för att justera eller lägga till poängföremål till en laddare).
För att säkerställa att medlemmar i drivlagen är medvetna om muntliga anrop under en match (som en tillämpning av reglerna T1, G1, S1 och G3), får inte strömförsörjda hörlurar, öronsnäckor, passiva öronsnäckor anslutna till elektroniska enheter eller andra personliga tillbehör/enheter som överför ljud bäras/användas i alliansstationen förutom i de fall det krävs enligt en officiellt godkänd begäran om boende.
Individer som inte är medlemmar i Drive Team för en match får inte ge anvisningar, kommandon eller råd till Drive Team-medlemmarna under matchen. De är välkomna att ge glad och positiv uppmuntran, men bör inte påverka matchspel eller strategi.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX AI-robottävlingen. Se regel VAIG2.
<GG2>Ett lags robot ska närvara vid varje match. Lagets robot måste vara i alliansstationen eller på planen för lagets tilldelade match, även om roboten inte fungerar. Om roboten inte är på planen under hela matchen kommer laget att betraktas som “utanförvaring” och få noll (0) vinstpoäng, autonoma vinstpoäng, autonoma poäng och poäng för spelschemats styrka.
Lag förväntas delta i alla schemalagda kvalificeringsmatcher, alliansval och elimineringsmatcher (om de är allianskaptener eller har valts ut att gå med i en allians för elimineringsmatcher). Underlåtenhet att närvara vid schemalagda matcher eller alliansval kan betraktas som ett brott mot G1. Lag som deltar i noll kvalificeringsmatcher kan inte komma i fråga för utmärkelser.
<GG3>Robotar på planen måste vara redo att spela. När ett lag placerar sin robot på planen måste den vara förberedd för spel (t.ex. batteriladdad, dimensionerad inom startstorleksbegränsningen, endast inkludera registreringsskyltar i rätt alliansfärg, etc.).
Robotar måste placeras på planen omgående. Upprepad underlåtenhet att göra detta kan resultera i ett Brott mot G1 och/eller borttagning av roboten från den aktuella matchen efter huvuddomarens gottfinnande.
Om en robot försenar den schemalagda starten av en match kan den avlägsnas från planen efter huvuddomarens och tävlingspartnerns gottfinnande. Roboten får stanna kvar på planen så att laget inte får bedömt att de inte dök upp (enligt GG2).
Om en robot inte placeras på planen före matchens början, kan den inte placeras på planen under matchens gång.
Lag som använder VEX-pneumatik måste ladda sina system innan de placerar roboten på planen.
Om ett evenemang använder Smart Field Control och en robot inte kan ansluta till Smart Field Control före den schemalagda starten av en match, kan huvuddomaren be laget att ta bort sin robot från planen i enlighet med klausul B.
En robot som ansluter till Smart Field Control men visar felet “Legacy Field Control” på fältmonitorn anses INTE vara korrekt ansluten till Smart Field Control och kan tas bort från planen om den försenar den schemalagda starten av en match.
<GG4>Händerna utanför planen. Under en match är det förbjudet för drivlagsmedlemmar att nå in i planens tredimensionella omkrets och att avsiktligt vidröra något fältelement, robot eller poängföremål som har introducerats på planen, om inte annat anges nedan.
Medlemmar i drivlaget får sträcka sig in på planen under matchen medan de introducerar matchbelastningar enligt beskrivningen i regel SG11. Regel S1 gäller.
Eventuella frågor gällande fältelementets eller poängobjektets startpositioner bör tas upp med huvuddomaren före matchen. Lagmedlemmar får aldrig själva justera poängobjekt eller fältelement.
Transitiv kontakt, såsom kontakt med fältperimetern som orsakar att fältperimetern kommer i kontakt med fältelement eller objekt inuti fältet, kan betraktas som ett brott mot denna regel.
Under den förarkontrollerade perioden får medlemmar i körlaget sträcka sig in på planen och röra vid sin egen robot endast om roboten inte har rört sig alls under matchen. Rörelse orsakad av en extern kraft, såsom en annan robot, bör inte hindra en körteammedlem från att interagera med sin robot enligt denna regel. Att vidröra roboten i detta fall är endast tillåtet av följande skäl:
Slå på eller av roboten.
Kopplar in ett batteri.
Koppla in en V5 robotradio.
Att peka på V5 Robot Brain-skärmen, till exempel för att starta ett program.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX AI-robottävlingen. Se regel VAIG2.
<GG5>Matchomspel är tillåtna, men sällsynta. Matchomspel (dvs. att spela om en match från början) måste godkännas av både tävlingspartnern och huvuddomaren och kommer endast att utfärdas under de mest extrema omständigheterna. Några exempelsituationer som kan motivera en omspelning av matchen är följande (observera att detta inte är en uttömmande lista):
Ett eller flera fältelement och/eller poängobjekt som börjar i felaktiga positioner och utanför de tillåtna toleranserna (se T5).
Lyftning av tejplinjer.
Fältelement som lossnar eller rör sig bortom normala toleranser (inte som ett resultat av robotinteraktioner).
Den autonoma perioden eller förarkontrollerade perioden slutar i förtid.
Fältkontroll kopplar bort eller inaktiverar flera robotar. Observera att detta ibland förväxlas med en robot vars motorer har överhettats, eller böjda stift på en handkontrolls tävlingsport vilket orsakar intermittenta bortfall. I allmänhet kommer alla verkliga fältfel att påverka båda allianserna samtidigt, inte en robot i taget.
Huvuddomaren inaktiverar en robot för en felaktig tolkning av en regel Brott.
Huvuddomaren startar den förarkontrollerade perioden i matchen utan att avgöra resultatet av vinnaren av den autonoma perioden.
Fältet återställs innan en poäng fastställs.
En match spelas före den schemalagda tiden utan ett lag.
<GG6>Diskvalifikationer. När ett lag blir diskvalificerat i en kvalificeringsmatch får de noll (0) poäng för matchen, samt noll (0) vinstpoäng, autonoma vinstpoäng, autonoma poäng och poäng för styrka i schemat.
Om laget som får diskvalificeringen tillhör den vinnande alliansen, kommer lag i motståndaralliansen som inte också är diskvalificerade att få vinsten i matchen och två (2) vinstpoäng.
Lagets icke-diskvalificerade allianspartner påverkas inte, dvs. de kommer också att få vinsten för matchen och två (2) vinstpoäng.
Om matchen slutade oavgjort, kommer varje lag i motståndaralliansen (den allians som inte fick diskvalificeringen) att få vinsten för matchen och två (2) vinstpoäng. Om båda allianserna har ett lag som får en diskvalificering, kommer alla icke-diskvalificerade lag att få oavgjort resultat i matchen och en (1) vinstpoäng.
Autonoma vinstpoäng ges inte till lag som får en diskvalificering, och de tilldelas inte automatiskt motståndaralliansen.
När ett lag blir diskvalificerat i en elimineringsmatch blir hela alliansen diskvalificerad; de förlorar matchen och motståndaralliansen tilldelas vinsten. Om båda allianserna blir diskvalificerade i en elimineringsmatch förlorar båda allianserna och spelar ytterligare en match för att avgöra en vinnare.
Obs: Om ett lag diskvalificeras i en robotfärdighetsmatch kommer poängen noll (0) att registreras för den matchen.
Official Q&A Highlights
Q&A 3233
Clarification of [SG10] Match Affecting Calculation When Both Alliances Remove Pins From Neutral Goals in the Same Match
During a Hypothetical Head-to-Head Elimination match, the following occurs:
Blue 1 removes one Placed yellow Pin from the center neutral Goal in a single interaction.
Blue 2 has no relevant violations.
At a different point in the match, Red 1 removes three Placed yellow Pins from a different neutral Goal in a single interaction.
Red 2 has no relevant violations.
Assume that for this question, neither interaction is considered intentional, strategic, egregious, or a repeated Minor Violation.
The final scored result of the Match, before considering rule violations, is:
Red Alliance 42
Blue Alliance: 50
Rule [SG10] states that Placed Scoring Objects may not be removed from neutral Goals. Its Violation Notes state that, for Match Affecting calculations, an interaction removing 1–3 Pins is evaluated at 10 points per Pin, while an interaction removing 4+ Pins is evaluated at a combined value of 50 points. It further states that if subtracting this value from the offending Alliance’s final score would change the outcome of the Match, the Violation should be considered Match Affecting.
Applying this calculation separately:
Blue 1 removed 1 Pin, so Blue’s calculation would be 50 - 10 = 40. Since 40 is less than Red’s 42, Blue’s violation would appear to be Match Affecting.
Red 1 removed 3 Pins, so Red’s calculation would be 42 - 30 = 12. Since Red already lost the Match, Red’s violation would appear not to be Match Affecting.
Appendix C also states that a Violation cannot be Match Affecting if the offending Team did not win the Match, and that Match Affecting Violations are normally Major Violations.
Based on this, we would like clarification on the following:
This interpretation appears to create a situation where Blue could receive a Disqualification specifically because Blue won the Match.
Particularly, if Blue had instead finished with 41 points and lost the Match 42–41, Blue’s same one-Pin removal would appear not to be Match Affecting. At the same time, Red would then be the winning Alliance, and Red’s three-Pin removal would appear Match Affecting under the 30-point calculation, since 42 - 30 = 12, which is less than Blue’s 41, disqualifying them.
Is it therefore an intended consequence of [SG10] that, in this scenario, an Alliance could receive a more favorable Match result by finishing with a lower score and losing on the field rather than scoring additional points, winning on the field, and receiving a Disqualification?
In this double-violation instance, could both Alliances receive Disqualifications and the Elimination Match (e.g., QF 2-1) be played again (e.g., as QF 2-2) to determine the Alliance that moves on in the bracket?
When both Alliances violate [SG10] in the same match, is there any circumstance in which the violations should offset one another? Specifically, should the value of Blue 1’s 10-point [SG10] violation be subtracted from the value of Red 1’s 30-point [SG10] violation, resulting in a net 20-point violation value attributed to Red for the purpose of determining whether Red’s violation was Match Affecting? (In this case, this would result in Blue winning the Match, because subtracting 20 points from Red’s 42-point score for the match-affecting determination would not change the original Blue victory.)
Or, is the correct application of [SG10] in this scenario to evaluate each Alliance’s violation independently against the original 42–50 final score, resulting in Blue receiving a Major Violation / Disqualification while Red’s violation remains Minor?
We are primarily looking for clarification on how [SG10] and the definition of Match Affecting should be applied when both Alliances commit separate [SG10] violations in the same Match, especially when the Alliance with the smaller violation wins with the original, unadjusted score.
Thank you for your time.
Answered by committeeSep 18, 2026
This process for handling Match Affecting calculations now works differently than in the past, and we acknowledge that the current <SG10> Violation notes do not make this process clear. We will attempt to correct that in the next game manual update.
The calculations for SG10 Violations should first be taken into account for both Alliances at the same time, prior to determining whether any Violation affected the outcome of the Match in favor of one Alliance or the other.
SCENARIO #1-
Using your Elimination Match scenario, here's how to handle the Match Affecting calculations for these SG10 Violations:
Red Alliance: 42 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 12 points (simulated final score)
Blue Alliance: 50 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 40 points (simulated final score)
When comparing both the final scores and the simulated final scores, we can see that the blue Alliance would win the Match both before and after taking these calculations into account. Therefore, these Violations committed by the red and blue Alliances are not Match Affecting, and would instead be considered Minor Violations for both Alliances. Remember, these calculated values are not actually deducted from official Alliance scores, so the final score of the Match remains 50 (blue) to 42 (red).
SCENARIO #2-
Let's consider a different Elimination Match scenario, where the Violations affect the outcome of the Match in favor of one Alliance (red removes 2 Pins in a single interaction, and blue removes 4 Pins in a single interaction):
Red Alliance: 75 (final score) - 20 (value of removing 2 Pins) = 55 points (simulated final score)
Blue Alliance: 90 (final score) - 50 (value of removing 4 Pins) = 40 points (simulated final score)
The blue Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the red Alliance would win the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). Therefore, the blue Alliance's more severe SG10 Violation was large enough to affect the outcome of the Match in their favor, which would result in a Match Affecting Violation (DQ) for the blue Alliance. The red Alliance's SG10 Violation would only be considered a Minor Violation in this case.
SCENARIO #3-
Consider an Elimination Match scenario where taking into account all Match Affecting calculations for both Alliances results in a virtual tie (red removes 3 Pins in a single interaction, and blue removes 1 Pin in a single interaction):
Red Alliance: 80 (final score) - 30 (value of removing 3 Pins) = 50 points (simulated final score)
Blue Alliance: 60 (final score) - 10 (value of removing 1 Pin) = 50 points (simulated final score)
The red Alliance would win the Match before taking these calculations into account (shown by the final scores), but the Alliances would tie the Match after taking these calculations into account (shown by the simulated final scores). In this special case, both Alliances would incur Match Affecting Violations, and both Alliances would be disqualified for the Match. (In Appendix C, the last bullet point listed under “Match Affecting“ will be revised in the next game manual update to remove any language that conflicts with this outcome. This answer takes precedence over any conflicting language within Appendix C regarding Match Affecting Violations.)
<GG7>Timeouts. Varje elimineringsallians får en tre minuters timeout, som de kan begära under elimineringsintervallet. Timeouten kommer att avtjänas vid tidpunkten för Alliansens nästa match. Allianser måste begära sin timeout mellan elimineringsmatcher; de får inte använda sin timeout under en match, för en annan allians match eller efter att de har blivit eliminerade. Det finns inga time-outs under kvalificeringsmatchernas schema.
En timeout kan avslutas i förtid, men bara om både allianserna och huvuddomaren är överens om det.
En allians begäran om timeout bör aldrig nekas om alliansen legitimt behöver extra tid.
<GG8>Håll era robotar samlade. Robotar får inte avsiktligt lossa delar under matchen eller lämna mekanismer kvar på planen.
Obs: Delar som oavsiktligt lossnar är en Mindre överträdelse, betraktas inte längre som “del av en robot” och bör ignoreras i samband med regler som involverar robotens kontakt eller plats (t.ex. poängsättning) eller robotens storlek.
Anmärkningar om överträdelser:
Större överträdelser av denna regel bör vara sällsynta, eftersom robotar aldrig bör utformas för att avsiktligt bryta mot den. Mindre överträdelser beror vanligtvis på att robotar skadas under spelets gång, till exempel att ett hjul faller av.
<GG9>Fast inte din robot på fältet och trassla inte in dig. Robotar får inte avsiktligt gripa tag i, gripa tag i, haka fast i, fästa sig vid eller på annat sätt trassla in sig i några fältelement. Strategier med mekanismer som reagerar mot flera sidor av ett Fältelement i ett försök att haka fast eller haka fast i nämnda Fältelement är förbjudna. Syftet med denna regel är att förhindra att lag oavsiktligt skadar planen och/eller förankrar sig i eller på annat sätt trasslar in sig i planen.
När det är möjligt bör huvuddomarna varna lagen om potentiella överträdelser innan de inträffar för att förhindra faktiska överträdelser. Om en robot omedelbart vidtar åtgärder för att undvika eller lösa problemet, och om huvuddomaren fastställer att problemet inte hade någon effekt på matchen, ska ingen Förseelse registreras.
<GG10>Den röda alliansen kan välja att placera sig sist. Den röda alliansen har rätt att placera sina robotar sist på planen i kvalificeringsmatcher och elimineringsmatcher. När ett lag har placerat sin robot på planen, bör dess position inte justeras före matchen för att undvika förseningar i schemat. GG3 gäller. Om ett lag väljer att omplacera sin robot efter att den redan har placerats, kommer motståndaralliansen också att ges möjlighet att omgående omplacera sina robotar.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX U. Se regel VUG2.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX AI-robottävlingen. Se regel VAIG1.
<GG11>Kontrollerna måste vara anslutna till planen. Innan varje match börjar måste drivlagsmedlemmar ansluta sin V5-kontroll till planens kontrollsystem. Denna kabel måste förbli inkopplad under hela matchen och får inte tas bort förrän “all clear” har givits för att drivteammedlemmarna ska kunna hämta sina robotar. Se T8 för mer information om alternativ för fältstyrningssystem.
Anmärkningar om överträdelser:
Syftet med denna regel är att säkerställa att robotar följer kommandon som skickas av turneringsprogramvaran. Att tillfälligt ta bort kabeln för att underlätta felsökning mitt under matchen, med en evenemangspartner eller annan teknisk personal från evenemanget närvarande och assisterande, skulle inte betraktas som en överträdelse.
<GG12>Autonom betyder “inga människor”. Under den autonoma perioden får inte körteammedlemmar interagera med robotarna på något sätt, direkt eller indirekt. Detta kan inkludera, men är inte begränsat till:
Aktivera valfria kontroller på deras V5-kontroller
Att koppla ur eller på annat sätt manuellt störa fältanslutningen på något sätt
Manuellt utlösa sensorer (inklusive visionssensorn) på något sätt, även utan att vidröra dem
Obs: I extrema fall, med tillstånd från huvuddomaren, kan lag inaktivera sin robot under den autonoma perioden genom att hålla in strömknappen på sin V5-kontroll. Detta undantag är endast avsett för allvarliga säkerhets- eller skaderelaterade omständigheter; att inaktivera en autonom rutin för strategiska ändamål skulle fortfarande betraktas som ett brott mot GG12.
Denna regel tillämpas annorlunda för VEX AI-robottävlingen. Se regel VAIG2.
<GG13>Alla regler gäller fortfarande under den autonoma perioden. Lagen är ansvariga för sina robotars handlingar hela tiden, inklusive under den autonoma perioden. Alla Överträdelser, stora eller små, som begås under den autonoma perioden kommer att resultera i att den autonoma bonusen automatiskt tilldelas motståndaralliansen och göra det lag som begått överträdelsens allians oberättigad till den autonoma vinstpoängen.
Om båda allianserna begår Överträdelser under den autonoma perioden, kommer ingen autonom bonus att delas ut.
Anmärkningar om överträdelser:
Generellt sett bör mindre överträdelser av SG-regler som inträffar under den autonoma perioden endast påverka resultatet av den autonoma perioden (dvs. alliansen kan inte vinna den autonoma bonusen eller tjäna en autonom vinstpoäng) och bör inte beaktas när man avgör om ett överträdelse har upprepats under evenemanget.
Om en huvuddomare fastställer att ett brott mot en SG- eller GG-regel under den autonoma perioden var avsiktligt/strategiskt snarare än oavsiktligt/situationsbetingat, ska det registreras som ett mindre brott eller större brott och beaktas vid bedömningen av om ett brott har upprepats under evenemanget.
<GG14>Förstör inte andra robotar.Men var beredd på att möta försvar. Strategier som enbart syftar till att förstöra, skada, välta eller trassla in motståndarrobotar ingår inte i VEX V5 Robotics Competition och är inte tillåtna.
VEX V5 Override är tänkt att vara ett offensivt spel. Lag som enbart använder defensiva eller destruktiva strategier har inte det skydd som antyds av denna regel (se GG15). Defensivt spel som inte involverar destruktiva eller olagliga strategier ligger dock fortfarande inom ramen för denna regel.
VEX V5 Override är också tänkt att vara ett interaktivt spel. Viss oavsiktlig tippning, intrassling och skada kan inträffa som en del av normalt spel utan Överträdelse. Det är upp till huvuddomaren huruvida interaktionen var oavsiktlig eller avsiktlig.
Ett lag är ansvarigt för sin robots handlingar hela tiden, inklusive den autonoma perioden. Detta gäller både lag som kör vårdslöst eller potentiellt orsakar skador, och lag vars robotar har små och/eller instabila hjulbaser. Ett lag bör utforma sin robot så att den inte lätt tippar eller skadas av mindre beröring.
GG14 kan tillämpas olika på mittfältet under slutspelet. Se SG12.
Upprepade överträdelser inom en match eller turnering kan betraktas som ett överträdelse av G1 och/eller S1 efter huvuddomarens gottfinnande.
<GG15>Offensiva robotar får “fördelen av tvivlet” när bedömningar krävs. I ett fall där en huvuddomare tvingas göra ett bedömningsfall gällande en destruktiv interaktion mellan en defensiv och offensiv robot, eller en interaktion som resulterar i en tvivelaktig överträdelse, kommer domarna att avgöra till förmån för den offensiva roboten. Detta gäller även under den autonoma perioden (se <SG7a>).
<GG16>Du kan inte tvinga en motståndare till ett straff. Handlingar som får en motståndarrobot att bryta mot en regel är inte tillåtna och kommer inte att resultera i ett Överträdelse för motståndarroboten.
Anmärkningar om överträdelser:
I de flesta fall, om ett lag orsakar att deras motståndare bryter mot en regel, kommer huvuddomaren helt enkelt inte att utdöma straffet för den motståndaren, och det kommer att betraktas som en Mindre förseelse för laget som framtvingade en förseelse. Om den påtvingade situationen däremot blir Matchpåverkande till förmån för laget som påtvingade Förseelsen, kommer det att betraktas som en Grov förseelse för laget som påtvingade Förseelsen.
<GG17>Ingen hållning i mer än 3 räkningar. En robot får inte hålla en motståndarrobot i mer än 3 räkningar under den förarkontrollerade perioden.
I denna regel definieras en “räkning” som ett tidsintervall som är ungefär en sekund långt och som “räknas ut” muntligt av huvuddomarna. En hållningsräkning bör påbörjas omedelbart så snart huvuddomaren observerar en misstänkt hållningsinteraktion.
Holdingräkningen bör pausa när minst ett av följande villkor är uppfyllt:
De två robotarna är separerade med minst två (2) fot (ungefär en skumplatta).
Antingen robot har rört sig minst två (2) fot (ungefär en ruta) från den plats där fångst- eller fästräkningen började.
Vid lyftning mäts denna plats från där den lyfta roboten släpps, inte från där lyftningen började.
Den hållande roboten blir fångad eller fastklämd av en annan robot.
I det här fallet skulle den ursprungliga räkningen sluta och en ny räkning börja för den nyligen fångade eller fastlåsta roboten.
Vid fångstfälla, om en flyktväg blir tillgänglig på grund av ändrade omständigheter i matchen.
Efter att en hållräkning är slut får en robot inte fortsätta att hålla samma robot igen i en 5-räkning. Om ett lag återupptar att hålla samma robot inom den 5-räkningen, kommer den ursprungliga hållräkningen att återupptas där den slutade. En huvuddomare ska använda fingrarna för att visa 5-räkningen som inträffar efter slutet av en hållningsräkning, och “vifta bort den” efter att hållningsinteraktionen har avslutats.
Om två robotar arbetar tillsammans för att fånga en motståndare samtidigt, kan hållningsräkningen tillämpas på båda robotarna; det är möjligt för dem att turas om att fånga, men det är riskabelt.
Anmärkningar om överträdelser:
När de avgör om en överträdelse mot ett hållningsregler var matchpåverkande, bör de beakta hela sammanhanget för matchen och båda robotarnas handlingar, inklusive följande. Eftersom de första tre sekunderna av en hållning är lagligt spel och inte en Förseelse, ska endast den förlängda delen av en hållning beaktas. Att hålla är en i sig defensiv handling, så regel GG15 kan också övervägas om ett bedömningsförfarande krävs.
Hur mycket extra tid inkluderades i vänteinteraktionen
Hur länge robotarna var separerade om den hållande roboten backar undan och återvänder för tidigt
Vad båda robotarna gjorde i matchens större sammanhang
<GG18>Använd poängföremål för att spela spelet.Poängföremål får inte användas för att utföra handlingar som annars skulle vara olagliga om de försöktes av robotmekanismer. Om en regel bryts genom användning av poängobjekt istället för en robotmekanism, bör den utvärderas som om regeln i fråga hade brutits mot av en robotmekanism. Exempel inkluderar, men är inte begränsade till:
Att störa en motståndares autonoma rutin enligt SG7
Använda poänggivande föremål för att avsiktligt tippa eller trassla in en motståndarrobot
Avsikten med denna regel är att förbjuda lag att använda poängföremål som “handskar” för att sätta dit kryphål i regler som säger att “en robot inte får utföra viss handling”. Denna regel är inte avsedd att tas i sin mest extrema bokstavliga tolkning, där all interaktion mellan ett poänggivande objekt och en robot måste granskas med samma intensitet som om det vore en robot.
