Bilaga C - Ordlista

Vuxen - Alla som inte är en Student eller någon annan definierad term (t.ex. Huvuddomare).

Allians - En förutbestämd grupp av två Lag som paras ihop under en given Lagmatch.

Allianspoäng - Poäng som görs i en lagmatch och som tilldelas båda lagen.

Matchning av färdigheter i autonoma kodningar - se Matchning.

Autonom period - En tidsperiod under vilken robotar arbetar och reagerar endast på sensoringångar och/eller kommandon som förprogrammerats av studenterna i robotens styrsystem.

Saccosäck - se Poängobjekt.

Byggare - En Student Team-medlem som hjälper till att bygga Roboten. Vuxna får lära ut relaterade koncept till Byggare, men får aldrig arbeta på Roboten.

Kodare - Alla Student Team-medlemmar som bidrar till koden som laddas ner till Roboten. Vuxna får lära ut relaterade koncept till kodare, men de ska aldrig arbeta med koden som används på roboten.

Designer - En Student Team-medlem som hjälper till att designa Roboten som ska byggas för tävlingen. Vuxna får lära ut till Designers relaterade koncept, men får aldrig arbeta med designen av Roboten.

Utvisning - En utvisning som tillämpas på ett lag för en säkerhetsförseelse. Under en Inaktivering får ett Team inte längre använda sin Robot, och Förarna kommer att bli ombedda att lägga ner sin handkontroll. En Invaliditet är inte detsamma som en Diskvalifikation.

Diskvalifikation - En utvisning som tillämpas på ett lag för en allvarlig förseelse (se GG6 för mer information). Om ett lag får en diskvalifikation i en match, ska huvuddomaren meddela laget om sitt förseelse i slutet av matchen. Enligt Huvuddomarens gottfinnande kan upprepade Förseelser och/eller Diskvalifikationer för ett enskilt Lag leda till dess Diskvalifikation för hela evenemanget.

Förare - En Student Lag medlem som står på Förarstationen och ansvarar för att manövrera och kontrollera det Lagets Robot under definierade segment av en Match. Upp till två lag medlemmar kan uppfylla denna roll i en given match (se GG1), och det finns inget krav på att samma studenter fungerar som förare i flera matcher.

Förarstyrd period - En tidsperiod under vilken Förare styr sin robot med hjälp av en VEX IQ-styrenhet.

Förarstation - En region bredvid Fältet där Förarna måste stanna under sin Match om de inte lagligt interagerar med sin Robot. Förarstationerna representeras av de röda och blå linjerna i figur FO-3.

Körlagsmedlemmar - De studenter som fungerar som förare och/eller lastare för sitt lag i en given match.

• Förare 1 - Kör Roboten tills Match Förare-knappen trycks in i mitten. (Se GG11.)
• Förare 2 - Kör Roboten efter förarbytet mitt i Match. (Se GG11.)
• Laddare - Introducerar Poängobjekt i Fältet.

Körfärdighetsmatchning - se Matchning.

Evenemangspartner - Den frivilliga VEX IQ Robotics Competition Turnering-koordinatorn som fungerar som övergripande ansvarig för volontärer, plats, evenemangsmaterial och alla andra evenemangsfrågor.

Fält - Hela spelplanen, bestående av sex (6) fältrutor breda och åtta (8) fältrutor långa (totalt fyrtioåtta (48) fältrutor), inklusive Fältomkretsen.

Fältelement - Fältperimetern, Golvet, PVC-rören och VEX IQ-delarna som utgör och/eller är fästa vid fältet.

Fältperimeter - Den yttre delen av fältet, bestående av fyra (4) ytterhörn och tjugofyra (24) raka sektioner.

Finalmästerskap - se Match.

Golvet - Den inre plana delen av spelplanen, bestående av de fyrtioåtta (48) planrutorna som finns inom planens omkrets.

Speldesignkommittén (GDC) - Skaparna av VEX IQ Robotics Competition Level Up och författarna till denna spelmanual. Speldesignkommittén är den enda officiella källan för regelförtydliganden och frågor och svar; se avsnitt 1.

Mål - En plats inne på planen där Poängobjekt kan placeras för att tjäna poäng. Det finns flera typer av Mål i VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Golvmål - En oändligt hög tredimensionell volym som begränsas av ytterkanten av de röd/blå IQ-strålarna anslutna till golvet, ytterkanten av fältperimetern, innerkanten av den grå IQ-strålen ansluten till golvet och den vertikala ytan av det intilliggande L1-målet. (Se figur G-1.) Varje Golvmål har en färg, röd eller blå, som bestäms av färgen på VEX IQ-delarna inom dess gränser.
• Pyramidmål - En struktur i tre nivåer i ett hörn av Fältet. Varje Pyramidmål består av tre Mål av graderad storlek, betecknade med horisontella grå ytor markerade som L1, L2 eller L3. Varje Pyramidmål har en färg, röd eller blå, som bestäms av färgen på dess vertikala ytor.
  • L1-mål - Det lägsta målet i ett pyramidmål; märkt som L1 på dess yta.
  • L2-mål - Det mellersta målet i ett pyramidmål, märkt som L2 på dess yta.
  • L3-mål - Det högsta målet i ett Pyramidmål, märkt som L3 på dess yta; inkluderar en backspärr i linje med långsidan av fältet.
• L4 Mål - Den horisontella grå ytan märkt som L4, belägen högst upp på en vertikal struktur byggd av PVC-rör och VEX IQ-bitar. L4-mål har ingen definierad färg.

Figur G-1: Det blå golvmålet (markerat i grönt).

Figur G-2: Det röda Pyramidmålet, inklusive ett rött L1-mål, ett rött L2-mål och ett rött L3-mål.

Figur G-3: Ett L4-mål.

Huvuddomare - En certifierad opartisk volontär som ansvarar för att reglerna i denna manual upprätthålls i dess skrift. Huvuddomare är de enda personer som får diskutera tolkningar av domslut eller poängfrågor med Lag vid ett evenemang. Stora evenemang (t.ex. signaturevenemang, världsmästerskap etc.) kan inkludera flera Huvuddomare efter Tävlingspartnerns gottfinnande.

Registreringsskylt - En fysisk komponent på roboten som visar lagets VEX IQ Robotics-tävlingsnummer. Varje Registreringsskylt måste ha en längd och höjd på 88,9 mm x 38,1 mm och får inte överstiga en bredd på 6,35 mm enligt R4.

Ladda - Handlingen att lagligt introducera ett poängobjekt på planen. Se SG7.

Lastzon - Ett område som begränsas av ytterkanten av de röd/blå IQ-strålarna anslutna till golvet, innerkanten av den grå IQ-strålen ansluten till golvet och innerkanterna av fältperimetern. Varje Lastzon har en färg, röd eller blå, som bestäms av färgen på VEX IQ-delarna inom dess gränser. Laddningszonen är avsedd att ta emot Poängföremål från en mänsklig Laddare.

Match - En bestämd tidsperiod, bestående av Autonoma perioder och/eller Förarstyrda perioder, under vilken Lag spelar en definierad version av Level Up för att tjäna poäng. Se avsnitt 2 och 3.

Matchningstyper:

• Autonom kodningskompetensmatchning - En robotkompetensmatchning där en enda robot arbetar under en autonom period på en minut. Det finns ingen Förarstyrd period. Lag kan välja att avsluta en Autonomous Coding Skills Match i förtid om de vill registrera en Skills Stop Time.
• Körfärdighetsmatch - En Robotfärdighetsmatch där ett lag kör sin robot under en förarstyrd period på en minut. Det finns ingen Autonom period. Lag kan välja att avsluta en Körfärdighetsmatch i förtid enligt beskrivningen i regel RSC8 om de vill registrera en Skills Stop Time.
• Slutmatch - En lagmatch som används för att avgöra lagmästarna. Se regel T14.
• Träningsmatch - En match utan poäng som används för att ge lagen tid att bekanta sig med den officiella spelplanen och rutinerna. Huvuddomare bör inte spela in eller spåra standardspels-Förseelser som inträffar under Träningsmatcher. Grova överträdelser kan registreras och spåras efter huvuddomarens gottfinnande.
• Kvalificeringsmatch - En lagmatch som används för att bestämma lagens ranking för finalmatcher.
• Robotfärdighetsmatchning - En Körfärdighetsmatchning eller Autonom programmeringsfärdighetsmatchning.
• Lagmatch - En match som består av en allians med två lag som arbetar tillsammans för att ta poäng i en match på ​​en minut. Kvalificeringsmatcher, Slutmatcher och valfria Träningsmatcher är Lagmatcher.

Matchning Typ	Deltagare	Autonom period (m:ss)	Förarstyrd period (m:ss)
Lagarbetesmatch	En Allians, på ett fält, bestående av två Lag, vart och ett med en Robot	Ingen	1:00
Körfärdighetsmatchning	Ett lag, med en robot	Ingen	1:00
Matchning av färdigheter i autonoma kodningar	Ett lag, med en robot	1:00	Ingen

Matchbelastning - Ett poängobjekt som inleder matchen i en förarstation och som kan introduceras av en lastare under matchen. Se SG7 för mer information.

Matchschema - En lista över Matcher som genereras i början av ett evenemang. Matchschemat inkluderar de förutbestämda, slumpmässigt parade allianserna som kommer att tävla i varje kvalificeringsmatch, och de förväntade starttiderna för dessa matcher. Matchschemat kan komma att ändras efter Evenemangspartnerns gottfinnande.

Matchstopptid - Den tid som återstår (dvs. visas på timern eller publikdisplayen) i en tiebreaker Finalmästerskap (som endast inträffar för 1:a plats) när en Allians avslutar Matchen i förtid genom att placera sina handkontroller på marken. Matchstopptiden avrundas nedåt till närmaste jämna tal. Om till exempel kontrollerna sätts ner när den visade tiden är 13 sekunder, registreras Matchstopptid som 12 sekunder. Om en Allians inte avslutar Matchen tidigt får de en standard Matchstopptid på 0 sekunder.

Anteckningsbok - Alla studentmedlemmar i Team som bidrar till Team ingenjörsanteckningsbok eller tillhörande dokumentation. Vuxna får undervisa i anteckningsböcker om relaterade koncept, men de får aldrig arbeta med ingenjörsanteckningsboken eller annan dokumentation.

Plöjning - Status för Robot / Poängobjekt. En robot anses vara Plöjande ett Poängobjekt om roboten avsiktligt flyttar den i en föredragen riktning över golvet utan att inneha Poängobjektet.

Innehav - Status Robot / Poängobjekt. Ett poängobjekt anses vara innehavt av en robot om poängobjektet är fullt uppburet av roboten, eller om robotens rörelse i alla riktningar skulle resultera i bibehållen kontroll över poängobjektet (dvs. poängobjektet rör sig tillsammans med roboten när roboten vänder och rör sig framåt, bakåt, åt vänster och höger).

Skillnaden mellan Besittning och Plöjning är analog med skillnaden mellan termerna “kontrollera” och “förflytta sig”.

Träningsmatch - se Match.

Förladdning - Ett poängobjekt som startar matchen i kontakt med en robot. Se SG5.

Kvalificeringsmatch - se Match.

Robot - En maskin som har godkänts vid inspektion, konstruerad av studentmedlemmar i Team för att utföra en eller flera uppgifter autonomt och/eller med fjärrkontroll från Drivrutiner.

Robotfärdighetsmatchning - se Matchning.

Poängräknare/domare - En opartisk volontär som ansvarar för att räkna poäng i slutet av en match. Poänghållardomare tolkar inte domslut och bör omdirigera alla lag frågor angående regler eller poäng till huvuddomaren.

Scoring Object - An object that can be placed in a Goal during a Match. There is one type of Scoring Object in VEX IQ Robotics Competition Level Up:

• Bean Bag - A blue, red, or yellow rectangular, pellet filled fabric pouch, measuring approximately 3 inches by 4 inches, and weighing approximately 40 grams.
  • Blue Bean Bags can be scored in the blue Floor Goal or the blue Pyramid Goal.
  • Red Bean Bags can be scored in the red Floor Goal or the red Pyramid Goal.
  • Yellow Bean Bags can be scored in any Goal.

Färdighetsstopptid - Den tid som återstår i en Robotfärdighetsmatch när ett Lag avslutar Matchen i förtid. Se RSC8 för mer information.

Strateg - Alla studentmedlemmar i laget som bidrar till de match strategier som används för att få poäng under en lagarbetsmatch eller robotfärdighetsmatch, inklusive att bedöma effekten av andra lags prestationer och strategier på lagets strategi (t.ex. scouting). Vuxna får lära ut Strateger relaterade koncept, men de ska aldrig skapa eller diktera ett Lags Match strategi.

Student - En person som uppfyller kraven i Studentbehörighetspolicyn för respektive tävlingsprogram och nivå.

Lag - Tre eller fler studenter utgör ett lag. I samband med denna spelmanual fyller studentmedlemmar i Team flera roller relaterade till Robot design, byggande, kodning, strategi och dokumentation. Se G2, G4, G5 för mer information. Vuxna kanske inte uppfyller någon av dessa roller. Se bilaga E för mer information om Team-klassificeringar och studentroller.

Lagmästare - De två lagen i alliansen med högst poäng i finalmatchen. Se regel T14.

Lagmatch - se Match.

Turnering - En tävlingshändelse som inkluderar poängsatta matcher och som leds av en evenemangspartner.

Brott - Handlingen att bryta mot en regel i spelmanualen. Se bilaga D för ytterligare information om Överträdelser och påföljder.

• Mindre förseelse - En förseelse som inte leder till diskvalificering.
• Allvarlig förseelse - En förseelse som resulterar i en diskvalificering.
• Poängpåverkande - En överträdelse som förbättrar en allians poäng i slutet av en match.