ส่วนที่ 4 - หุ่นยนต์

ภาพรวม

หุ่นยนต์ทุกตัว Robot ต้องผ่านการตรวจสอบอย่างละเอียดก่อนที่จะได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมการแข่งขัน VEX IQ Robotics การตรวจสอบนี้ทำให้มั่นใจได้ว่ากฎและข้อบังคับทั้งหมดของ Robot ได้รับการปฏิบัติตาม โดยทั่วไปการตรวจสอบเบื้องต้นจะเกิดขึ้นระหว่างเวลาเช็คอิน/ฝึกซ้อมของ ทีม ทุก ทีม ควรใช้กฎด้านล่างเป็นแนวทางในการตรวจสอบ หุ่นยนต์ ล่วงหน้าและตรวจสอบให้แน่ใจว่าตรงตามข้อกำหนดทั้งหมด

กฎเหล่านี้ส่วนใหญ่เป็น “ข้อจำกัดที่เข้มงวด” เช่น จำนวนมอเตอร์สูงสุดที่อนุญาต อย่างไรก็ตาม บางกรณีขึ้นอยู่กับ “ดุลยพินิจของผู้ตรวจสอบ” เช่น การพิจารณาความเสี่ยงด้านความปลอดภัยที่อาจเกิดขึ้นจากกลไกนั้นๆ ในหลายกรณี ผู้ตรวจการณ์หลักและ หัวหน้าผู้ตัดสิน เป็นคนเดียวกัน หากไม่ใช่ ผู้ตรวจการณ์อาสาสมัครควรทำงานร่วมกับ หัวหน้าผู้ตัดสิน เพื่อตัดสินใจใดๆ หัวหน้ากรรมการ มีอำนาจตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับกฎ หุ่นยนต์ ทั้งหมด เนื่องจากท้ายที่สุดแล้วเป็นหน้าที่ของพวกเขาที่จะตัดสินใจว่า หุ่นยนต์ จะลง สนาม เพื่อทำการแข่งขันหรือไม่ หลังจากที่การตรวจสอบเสร็จสิ้นแล้ว (ตาม R2D และ R2E)

รายการชิ้นส่วน VEX IQ Robotics Competition ที่ถูกกฎหมายและผิดกฎหมายทั้งหมดสามารถดูได้ในรายการ ชิ้นส่วน VEX IQ Robotics Competition ที่ถูกกฎหมาย และ ชิ้นส่วน VEX IQ Robotics Competition ที่ผิดกฎหมาย เอกสารเหล่านี้จะได้รับการอัปเดตตามความจำเป็นหากมีการวางจำหน่ายชิ้นส่วน VEX IQ ใหม่ และอาจไม่ตรงกับการอัปเดตคู่มือเกมตามกำหนดการ

สรุปหุ่นยนต์

รายการตรวจสอบสรุปนี้ไม่ใช่สิ่งทดแทนกฎ Robot ฉบับเต็ม ทีม ยังคงต้องเข้าใจกฎในส่วนนี้

ข้อกำหนดทั่วไป:

• แต่ละ ทีม สามารถนำ หุ่นยนต์ หนึ่งตัวเข้าร่วมการแข่งขัน R1 ได้เท่านั้น
• หุ่นยนต์ จะต้องได้รับการออกแบบ สร้าง และเขียนโค้ดโดยสมาชิก นักเรียน ของ ทีม G2
• หุ่นยนต์ ไม่สามารถแข่งขันได้จนกว่าจะผ่านการตรวจสอบในงาน R2
• หุ่นยนต์ Robot ต้องพอดีกับปริมาตร 11”x20”x15” ในตอนเริ่มต้นการแข่งขัน R3

ชิ้นส่วนที่จำเป็น:

• สมองหุ่นยนต์ VEX IQ หนึ่งตัวพร้อมเฟิร์มแวร์ VEX IQ ปัจจุบัน R8
• มอเตอร์หุ่นยนต์ VEX IQ สูงสุดหก (6) ตัว R9
• แบตเตอรี่หุ่นยนต์ VEX IQ หนึ่งก้อน R10
• ตัวควบคุมหุ่นยนต์ VEX IQ หนึ่งตัว R11
• ส่วนประกอบ VEX IQ หุ่นยนต์ R12
• ป้ายทะเบียนสอง R4

ชิ้นส่วนเสริม:

• ยางรัดที่ไม่ใช่ VEX ขนาดไม่เกิน 7.5 นิ้วยาวและ 0.25 นิ้วกว้าง R14A
• ชิ้นส่วนกลไกและโครงสร้างของ HEXBUG R14D
• ชิ้นส่วนกลไกและโครงสร้าง VEX GO R14E
• สารหล่อลื่นที่ปลอดภัยต่ออาหารใช้ในปริมาณที่พอเหมาะ R14I
• ของตกแต่งที่ไม่มีฟังก์ชันการใช้งานและไม่ได้พิมพ์แบบ 3 มิติ R15
• ระบบนิวแมติก VEX IQ R16

ชิ้นส่วนที่ผิดกฎหมาย:

• ชิ้นส่วนที่ดัดแปลง (ยกเว้น 4 รายการโดยเฉพาะ) R17
• สิ่งใดก็ตามที่อาจก่อให้เกิดอันตรายต่อบุคคล หุ่นยนต์, สนาม หรือชิ้นส่วนเกม R13
• เทป สติกเกอร์ ฯลฯ ที่ไม่ใช่ของตกแต่งที่ไม่มีประโยชน์ใช้สอย
• ส่วนใดก็ตามที่ไม่ได้ระบุไว้อย่างชัดเจนว่าถูกต้องตามกฎหมายโดยกฎอื่น
• อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จากผลิตภัณฑ์ VEX รุ่นอื่นๆ
• ชิ้นส่วนหรือของตกแต่งที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ
• ทุกสิ่งที่ระบุไว้ในภาคผนวกชิ้นส่วนที่ผิดกฎหมาย

กฎของหุ่นยนต์

<R1> หุ่นยนต์หนึ่งตัวต่อทีม แต่ละ ทีม สามารถนำ หุ่นยนต์ หนึ่งตัวเข้าร่วมกิจกรรมที่กำหนดได้เท่านั้น แม้ว่าจะคาดการณ์ว่า ทีม จะทำการเปลี่ยนแปลง หุ่นยนต์ ของตนในงาน แต่ ทีม ก็มีข้อจำกัดที่จะมี หุ่นยนต์ เพียงตัวเดียวเท่านั้น และ หุ่นยนต์ ที่กำหนดไว้หนึ่งตัวก็สามารถใช้ได้โดย ทีม เพียงทีมเดียวเท่านั้น ระบบ VEX IQ มีจุดประสงค์เพื่อเป็นแพลตฟอร์มการออกแบบหุ่นยนต์เคลื่อนที่ ดังนั้น หุ่นยนต์สำหรับการแข่งขัน VEX IQ Robotics Robot สำหรับวัตถุประสงค์ของการแข่งขัน VEX IQ Robotics จะมีระบบย่อยดังต่อไปนี้:

• ระบบย่อย 1: ฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ รวมถึงล้อ ราง หรือกลไกอื่นๆ ที่ช่วยให้ หุ่นยนต์ สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นผิว สนาม ที่เรียบส่วนใหญ่ได้ สำหรับหุ่นยนต์ที่อยู่กับที่ ฐานหุ่นยนต์ที่ไม่มีล้อจะถือเป็นระบบย่อยที่ 1
• ระบบย่อยที่ 2: ระบบพลังงานและควบคุม ซึ่งประกอบด้วยแบตเตอรี่ VEX IQ ที่ถูกต้องตามกฎหมาย ระบบควบคุม VEX IQ และมอเตอร์อัจฉริยะที่เกี่ยวข้องสำหรับฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ รวมถึงปั๊มลม VEX IQ และโซลินอยด์หากใช้กับ หุ่นยนต์
• ระบบย่อย 3: กลไกเพิ่มเติม (และมอเตอร์อัจฉริยะที่เกี่ยวข้อง) ที่ช่วยให้สามารถจัดการ วัตถุให้คะแนน หรือนำทาง/จัดการ องค์ประกอบสนาม

จากคำจำกัดความข้างต้น หุ่นยนต์ขั้นต่ำ Robot สำหรับการใช้งานในการแข่งขัน VEX IQ Robotics ใดๆ (รวมถึง Robot Skills Matches) จะต้องประกอบด้วยระบบย่อย 1 และ 2 ข้างต้น ดังนั้น หากคุณเปลี่ยนระบบย่อย 1 หรือ 2 ทั้งหมด คุณได้สร้าง หุ่นยนต์ ตัวที่สองขึ้นมาแล้ว และจะไม่ถูกต้องตามกฎหมายอีกต่อไป

1. ทีม อาจไม่แข่งขันกับ หุ่นยนต์ ตัวหนึ่งในขณะที่หุ่นยนต์ตัวที่สองกำลังถูกดัดแปลงหรือประกอบในการแข่งขัน
2. ทีม อาจไม่มี หุ่นยนต์ ตัวที่สองที่ประกอบเสร็จแล้วอยู่ในมือในการแข่งขันที่ใช้เพื่อซ่อมแซมหรือเปลี่ยนชิ้นส่วนกับ หุ่นยนต์ ตัวแรก)
3. ทีม อาจไม่สลับไปมาระหว่าง หุ่นยนต์ หลายตัวในระหว่างการแข่งขัน ซึ่งรวมถึงการใช้ หุ่นยนต์ ที่แตกต่างกันสำหรับ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์, การแข่งขันรอบคัดเลือก และ/หรือ การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ
4. ทีมหลายทีม อาจไม่ได้ใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวกัน เมื่อหุ่นยนต์ เข้าแข่งขันภายใต้หมายเลขทีม ที่กำหนดในงานใดงานหนึ่งแล้ว หุ่นยนต์นั้นจะเป็นหุ่นยนต์ของทีม นั้น และไม่มีทีมอื่นใดสามารถเข้าแข่งขันกับหุ่นนั้นได้เลย

คำเตือน

จุดประสงค์ของ <R1a>, <R1b>และ <R1c> คือเพื่อให้มั่นใจว่าทุกทีมมีโอกาสแข่งขันอย่างเท่าเทียมกันโดยไม่มีความคลุมเครือ ทีมต่างๆ สามารถ (และได้รับการสนับสนุน) ปรับปรุงหรือแก้ไขหุ่นยนต์ของตนระหว่างการแข่งขัน หรือร่วมมือกับทีมอื่นๆ เพื่อพัฒนาวิธีการแก้ปัญหาเกมที่ดีที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้

อย่างไรก็ตาม ทีมที่นำหุ่นยนต์สองตัวมาแข่งขันในทัวร์นาเมนต์เดียวกันนั้น ได้ลดทอนความพยายามของทีมที่ใช้เวลาออกแบบเพิ่มเติมเพื่อให้แน่ใจว่าหุ่นยนต์ตัวเดียวของพวกเขาสามารถทำภารกิจทั้งหมดของเกมได้สำเร็จ องค์กรที่มีหลายทีมแต่ใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวกันนั้น ทำให้ประสิทธิภาพการทำงานขององค์กรที่มีหลายทีมซึ่งทุ่มเทเวลา ความพยายาม และทรัพยากรในการดำเนินการออกแบบและพัฒนาหุ่นยนต์ของตนเองแยกกันนั้นลดลง

เพื่อช่วยในการพิจารณาว่าหุ่นยนต์เป็น “หุ่นยนต์แยกต่างหาก” หรือไม่ ให้ใช้คำจำกัดความของระบบย่อยที่พบใน R1 นอกจากนั้น ให้ใช้สามัญสำนึกตามที่อ้างอิงไว้ใน G3 หากคุณสามารถวางหุ่นยนต์ที่สมบูรณ์และถูกต้องตามกฎหมายสองตัวบนโต๊ะข้างๆ กันได้ แสดงว่าหุ่นยนต์ทั้งสองตัวนั้นแยกจากกัน การพยายามตัดสินว่าการเปลี่ยนหมุด ล้อ หรือมอเตอร์ ถือเป็นการสร้างหุ่นยนต์ตัวใหม่หรือไม่นั้น เป็นการมองข้ามเจตนารมณ์และจุดประสงค์ของกฎข้อนี้ กฎ G4 และ R2 ยังคงใช้กับหุ่นยนต์ทั้งสองตัว

<R2> หุ่นยนต์ต้องผ่านการตรวจสอบ หุ่นยนต์ ของ ทีม ต้องผ่านการตรวจสอบก่อนจึงจะได้รับอนุญาตให้เข้าร่วม การแข่งขัน ใดๆ การไม่ปฏิบัติตามกฎการออกแบบหรือการก่อสร้าง หุ่นยนต์ ใดๆ จะส่งผลให้ หุ่นยนต์ ถูกตัดออกจาก การแข่งขัน หรือ การตัดสิทธิ์ ในงานจนกว่า หุ่นยนต์ จะกลับมาปฏิบัติตามตามที่อธิบายไว้ในอนุมาตราต่อไปนี้

1. การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญต่อ หุ่นยนต์ เช่น การสลับระบบย่อย 3 บางส่วนหรือทั้งหมด จะต้องได้รับการตรวจสอบอีกครั้งก่อนที่ หุ่นยนต์ จะสามารถแข่งขันได้อีกครั้ง
2. การกำหนดค่า หุ่นยนต์ ที่เป็นไปได้ทั้งหมดจะต้องได้รับการตรวจสอบก่อนนำไปใช้ในการแข่งขัน สิ่งนี้เกี่ยวข้องกับกลไกแบบโมดูลาร์หรือแบบสลับเปลี่ยนได้โดยเฉพาะ (ตาม R1) และการกำหนดค่า/ขนาดเริ่มต้นของการจับคู่ (ตาม R3)
3. ทีม อาจถูกขอให้เข้ารับการตรวจสอบแบบสุ่มโดย หัวหน้าผู้ตัดสิน การปฏิเสธที่จะส่งจะส่งผลให้ ถูกตัดสิทธิ์
4. หากหุ่นยนต์ ถูกพิจารณาว่าไม่ถูกต้องตามกฎหมายก่อนเริ่มการแข่งขันและไม่สามารถทำให้ถูกต้องตามกฎหมายได้ก่อนเวลาเริ่มการแข่งขันที่กำหนดไว้ หุ่นยนต์ จะถูกนำออกจากสนาม หุ่นยนต์ อาจอยู่ที่สนาม เพื่อไม่ให้ทีม ถูกประเมินว่า “ไม่มา” (ตาม GG2 )
5. หุ่นยนต์ ที่ไม่ผ่านการตรวจสอบ (กล่าวคือ ที่อยู่ใน การละเมิด ของ หุ่นยนต์ อย่างน้อยหนึ่งข้อ) จะไม่ได้รับอนุญาตให้เล่นใน การแข่งขัน ใดๆ จนกว่าจะผ่านการตรวจสอบ GG2 จะใช้กับ การจับคู่ ใดๆ ที่เกิดขึ้นจนกว่า หุ่นยนต์ จะผ่านการตรวจสอบ
6. หากหุ่นยนต์ ผ่านการตรวจสอบแล้ว แต่ภายหลังพบว่าละเมิดกฎของหุ่นยนต์ ระหว่างหรือทันทีหลังจากการแข่งขัน หุ่นยนต์ตัวนั้นจะถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขัน และกฎ R2D /GG3 จะมีผลบังคับใช้จนกว่าการละเมิดจะได้รับแก้ไข และทีม จะการตรวจสอบอีกครั้ง นี่เป็นแมตช์เดียวที่จะได้รับผลกระทบ แมตช์ก่อนใดๆ ที่เสร็จสมบูรณ์ไปแล้วจะไม่ถูกตรวจสอบซ้ำ R2D จะมีผลบังคับใช้จนกว่า การละเมิด จะได้รับการแก้ไข และ ทีม จะได้รับการตรวจสอบอีกครั้ง
7. กฎหุ่นยนต์ทั้งหมดจะถูกบังคับใช้ตามดุลยพินิจของ หัวหน้าผู้ตัดสิน ภายในกิจกรรมที่กำหนด หุ่นยนต์ ความถูกต้องตามกฎหมายในเหตุการณ์หนึ่งไม่ได้หมายความถึงความถูกต้องตามกฎหมายในเหตุการณ์ในอนาคตโดยอัตโนมัติ หุ่นยนต์ ซึ่งอาศัยการตีความ “กรณีพิเศษ” ของกฎเกณฑ์เชิงอัตวิสัย เช่น การตกแต่งนั้น “ไม่สามารถใช้งานได้” หรือไม่ ควรคาดหวังการตรวจสอบเพิ่มเติมในระหว่างการตรวจสอบ
8. เจ้าหน้าที่จัดงานและอาสาสมัครได้รับอนุญาตให้ติดต่อและ/หรือถ่ายภาพ หุ่นยนต์ ระหว่างการตรวจสอบและ/หรือในเวลาอื่นตามความจำเป็น

<R3> หุ่นยนต์จะต้องมีขนาดพอดีกับพื้นที่ 11” x 20” x 15” (279.4 มม. x 508 มม. x 381.0 มม ) ระหว่างการตรวจสอบและเมื่อเริ่มต้นการแข่งขันแต่ละครั้ง

1. ทีม ที่ใช้การกำหนดค่า หุ่นยนต์ มากกว่าหนึ่งแบบ จะต้องแจ้งให้ผู้ตรวจสอบทราบ และให้ หุ่นยนต์ ได้รับการตรวจสอบในทุกการกำหนดค่า กฎ R2C จะมีผลบังคับใช้หาก หุ่นยนต์ ถูกวางไว้ในการกำหนดค่าที่ไม่ได้รับการตรวจสอบ (เช่น จะไม่ได้รับอนุญาตให้เล่นจนกว่าจะได้รับการตรวจสอบอีกครั้ง แต่จะไม่ถือว่าเป็น “ไม่มา”)

ทีม อาจไม่ให้ หุ่นยนต์ ของตนได้รับการตรวจสอบในรูปแบบหนึ่ง แล้วจึงนำไปวางไว้ในรูปแบบที่ไม่ได้รับการตรวจสอบเมื่อเริ่มการแข่งขัน

รูปที่ R3-1: ขีดจำกัดขนาดโดยประมาณสำหรับ หุ่นยนต์ ในตอนเริ่มต้นของ การจับคู่ (ไฮไลต์ด้วยสีเหลือง)

<R4> ป้ายทะเบียน. หมายเลข ทีม ที่จดทะเบียนอย่างเป็นทางการจะต้องแสดงอย่างชัดเจนบน หุ่นยนต์ ป้ายทะเบียน จำนวนสองแผ่นที่ติดตั้งอยู่ด้านตรงข้ามของ หุ่นยนต์ ทีม อาจใช้ ป้ายทะเบียน อย่างเป็นทางการของการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ (หมายเลขชิ้นส่วน VEX 228-7401) หรือป้ายกระดาษธรรมดาที่มีขนาดเท่ากัน (3.5” x 1.5” / 88.9 มม. x 38.1 มม.)

1. ป้ายทะเบียน ถือเป็นส่วนประกอบการทำงาน และต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของกฎ หุ่นยนต์ อื่นๆ ทั้งหมด
2. ป้ายทะเบียนรถ ต้องมองเห็นได้ชัดเจนตลอดเวลา ตัวอย่างเช่น ป้ายทะเบียนรถ จะต้องไม่อยู่ในตำแหน่งที่อาจถูกขัดขวางได้ง่ายโดยกลไก หุ่นยนต์ ในระหว่างการเล่นแมตช์มาตรฐาน
3. ไม่สามารถใช้ ป้ายทะเบียน เพิ่มเติมบน หุ่นยนต์ เพื่อวัตถุประสงค์ใดๆ ได้

การละเมิด:

1. ทีม Team ที่หลีกเลี่ยงกฎ Robot เพื่อความได้เปรียบในการแข่งขันควรได้รับการ ตัดสิทธิ์ ทันทีสำหรับ Match ปัจจุบัน

รูปที่ R4-1: ป้ายทะเบียนรถ VEX IQ Robotics Competition หมายเลข พร้อมหมายเลขทีม VEX IQ Robotics Competition หมายเลข เขียนอยู่บนนั้น

<R5> ปล่อยมันไปหลังจากจบการแข่งขัน หุ่นยนต์ ต้องได้รับการออกแบบให้สามารถนำ วัตถุให้คะแนน ออกจาก หุ่นยนต์ ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องให้ หุ่นยนต์ มีพลังงานหรือการควบคุมระยะไกลหลังจากจบการแข่งขัน

<R6> หุ่นยนต์มีสมองเพียงหนึ่งเดียว หุ่นยนต์ ถูกจำกัดให้มีสมองหุ่นยนต์ VEX IQ เพียงหนึ่งเดียว ไม่อนุญาตให้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรืออุปกรณ์ประมวลผลอื่นๆ แม้แต่เพื่อใช้เป็นของตกแต่งที่ไม่ก่อให้เกิดการทำงานก็ตาม

ซึ่งรวมถึงไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เป็นส่วนหนึ่งของผลิตภัณฑ์ VEX อื่นๆ เช่น VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO หรือ VEX Robotics โดย HEXBUG* นอกจากนี้ยังรวมถึงอุปกรณ์ที่ไม่เกี่ยวข้องกับ VEX เช่น Raspberry Pi หรือ Arduino ด้วย

1. หากใช้ VEX IQ Brain รุ่นแรก หุ่นยนต์ ต้องใช้วิทยุ VEX IQ 900 MHz, วิทยุ VEX IQ 2.4 GHz หรือวิทยุ VEX IQ Smart Radio ร่วมกับ VEX IQ Robot Brain ในระหว่างการแข่งขัน VEX IQ Brain และ VEX IQ Controller อาจไม่ได้เชื่อมต่อกันทางกายภาพ และสามารถสื่อสารกันได้ผ่านทางวิทยุเท่านั้น
2. ไม่สามารถใช้ Robot Brain เพิ่มเติมกับ Robot ได้ (แม้แต่ Robot Brain ที่ไม่ได้เชื่อมต่อ)

<R7> ออกแบบเพื่อการแก้ไขปัญหาได้ง่าย ทีม ได้รับการสนับสนุนให้ออกแบบ หุ่นยนต์ ของตนเพื่อให้หน้าจอและไฟแสดงสถานะของสมองหุ่นยนต์สามารถมองเห็นได้ และปุ่มเปิดปิดและแบตเตอรี่หุ่นยนต์สามารถเข้าถึงได้โดยไม่ต้องถอดชิ้นส่วนใดๆ ของ หุ่นยนต์

การทำให้ส่วนประกอบสำคัญเหล่านี้มองเห็นได้และเข้าถึงได้ง่าย จะช่วยให้วินิจฉัยและแก้ไขปัญหาได้รวดเร็วยิ่งขึ้น ลดเวลาหยุดทำงาน และรับประกันประสบการณ์การแข่งขันที่ราบรื่น

กฎข้อนี้เป็นเพียงข้อแนะนำ ไม่ใช่ข้อบังคับ กฎข้อนี้ไม่มีเกณฑ์การตรวจสอบหรือบทลงโทษใดๆ ที่เกี่ยวข้องกับการแข่งขัน

<R8> เฟิร์มแวร์. ทีม ต้องใช้ VEXos เวอร์ชัน 2.2.1 หรือใหม่กว่าบน Gen1 Brains หรือ VEXos เวอร์ชัน 1.0.8 หรือใหม่กว่าบน Gen2 Brains เฟิร์มแวร์เวอร์ชั่นล่าสุดสามารถดูได้ที่ https://link.vex.com/firmware ไม่อนุญาตให้แก้ไขเฟิร์มแวร์ด้วยตนเอง

1. ข้อกำหนดเวอร์ชันขั้นต่ำอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้ตลอดฤดูกาล
2. เมื่อมีการอัปเดตเวอร์ชันขั้นต่ำ Teams จะมีระยะเวลาผ่อนผันสองสัปดาห์ (14 วันตามปฏิทิน) นับจากเวลาที่มีการเปลี่ยนแปลงเวอร์ชันขั้นต่ำ เพื่ออัปเดตเฟิร์มแวร์เป็นเวอร์ชันขั้นต่ำล่าสุด
3. VEX Robotics ขอสงวนสิทธิ์ในการพิจารณาว่าการอัปเดตเฟิร์มแวร์ใดๆ เป็นเรื่องสำคัญ และยกเลิกช่วงเวลาผ่อนผันที่อนุญาตไว้

<R9> มอเตอร์. หุ่นยนต์ อาจใช้มอเตอร์อัจฉริยะ VEX IQ ได้มากถึงหกตัว

1. ไม่สามารถใช้มอเตอร์เพิ่มเติมกับ หุ่นยนต์ ได้ (แม้แต่มอเตอร์ที่ไม่ได้เชื่อมต่อ)

<R10> แบตเตอรี่ แหล่งพลังงานไฟฟ้าที่อนุญาตสำหรับหุ่นยนต์แข่งขัน VEX IQ Robotics มีเพียงแบตเตอรี่ VEX IQ Robot หนึ่งก้อน (รุ่นแรกหรือรุ่นที่สอง) หรือแบตเตอรี่ AA หกก้อน โดยใช้ที่ใส่แบตเตอรี่ AA สำหรับหุ่นยนต์ (228-3493)

1. ไม่สามารถใช้แบตเตอรี่เพิ่มเติมกับ หุ่นยนต์ ได้ (แม้แต่แบตเตอรี่ที่ไม่ได้เชื่อมต่อ)
2. ทีม ได้รับอนุญาตให้เสียบแหล่งจ่ายไฟภายนอก (เช่น ชุดแบตเตอรี่แบบชาร์จได้) เข้ากับตัวควบคุม VEX IQ ระหว่างการแข่งขัน โดยที่แหล่งจ่ายไฟนี้เชื่อมต่ออย่างปลอดภัยและไม่ละเมิดกฎอื่นใด (เช่น GG1)

คำเตือน

หมายเหตุ: แม้ว่าจะถูกต้องตามกฎหมาย แต่ไม่แนะนำให้ใช้ที่ใส่แบตเตอรี่ AA สำหรับหุ่นยนต์ (228-3493) ในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ

<R11> ตัวควบคุมหนึ่งตัวต่อหุ่นยนต์หนึ่งตัว ตัวควบคุม VEX IQ หนึ่งตัวเท่านั้นที่สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้หนึ่งตัว

1. ห้ามดัดแปลงตัวควบคุมไม่ว่าจะด้วยวิธีการทางกายภาพหรือทางไฟฟ้า ไม่ว่าในกรณีใดๆ ทั้งสิ้น
   1. อนุญาตให้ใช้อุปกรณ์เสริมที่ช่วยให้ ผู้ขับขี่ จับหรือควบคุมปุ่ม/จอยสติ๊กบน IQ Controller (รวมถึงอุปกรณ์เสริมคอนโทรลเลอร์ที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ) ได้ โดยมีเงื่อนไขว่าอุปกรณ์เหล่านั้นจะไม่เกี่ยวข้องกับการดัดแปลงทางกายภาพหรือทางไฟฟ้าของคอนโทรลเลอร์โดยตรง
2. ไม่มีวิธีการอื่นในการควบคุม หุ่นยนต์ (แสง เสียง ฯลฯ) เป็นสิ่งที่อนุญาตได้
   1. อนุญาตให้ใช้ข้อมูลป้อนกลับจากเซ็นเซอร์เพื่อเสริมการควบคุมของไดรเวอร์ (เช่น ตัวเข้ารหัสของมอเตอร์หรือเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ)
   2. ดู RSC5, RSC6 และ RSC7 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้งาน หุ่นยนต์ ระหว่าง การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ

<R12> หุ่นยนต์ถูกสร้างขึ้นจากสายผลิตภัณฑ์ VEX IQ หุ่นยนต์ อาจถูกสร้างขึ้นจากส่วนประกอบ หุ่นยนต์ อย่างเป็นทางการจากสายผลิตภัณฑ์ VEX IQ เท่านั้น เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นโดยเฉพาะในกฎเหล่านี้

1. ผลิตภัณฑ์ VEX IQ อย่างเป็นทางการมีจำหน่ายเฉพาะจาก VEX Robotics เท่านั้น เพื่อตรวจสอบว่าผลิตภัณฑ์นั้นเป็น “ผลิตภัณฑ์อย่างเป็นทางการ” และถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการแข่งขันหรือไม่ ให้ตรวจสอบจากแหล่งข้อมูลต่อไปนี้:
   1. รายการชิ้นส่วนที่ถูกกฎหมาย/ผิดกฎหมายสำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ
   2. www.vexiq.com
2. หากผู้ตรวจสอบหรือ หัวหน้ากรรมการตัดสิน ตั้งคำถามว่าสิ่งใดเป็นส่วนประกอบ VEX IQ อย่างเป็นทางการหรือไม่ ทีม จะต้องจัดเตรียมเอกสารที่พิสูจน์แหล่งที่มาของส่วนประกอบนั้น เอกสารดังกล่าวอาจรวมถึงใบเสร็จรับเงิน หมายเลขชิ้นส่วน หรือเอกสารสิ่งพิมพ์อื่นๆ
3. อนุญาตเฉพาะส่วนประกอบ VEX IQ ที่ออกแบบมาโดยเฉพาะสำหรับใช้ในการสร้าง หุ่นยนต์ เท่านั้น การใช้ส่วนประกอบเพิ่มเติมที่อยู่นอกเหนือวัตถุประสงค์ปกติถือเป็นการฝ่าฝืนเจตนารมณ์ของกฎ (เช่น โปรดอย่าพยายามใช้เครื่องแต่งกาย VEX IQ ทีม หรือวัสดุสนับสนุนกิจกรรม บรรจุภัณฑ์ องค์ประกอบสนาม หรือผลิตภัณฑ์อื่นที่ไม่ใช่ หุ่นยนต์ กับ หุ่นยนต์ ในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ)
4. ส่วนประกอบหุ่นยนต์อย่างเป็นทางการจากสายผลิตภัณฑ์ VEX IQ ที่เลิกผลิตไปแล้วยังคงสามารถนำไปใช้ Robot ได้อย่างถูกกฎหมาย อย่างไรก็ตาม ทีม ต้องตระหนักถึง R12B
5. ผลิตภัณฑ์ VEX IQ เพิ่มเติมที่วางจำหน่ายในช่วงฤดูกาลนี้ สามารถใช้งานได้อย่างถูกกฎหมาย เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นในหน้าผลิตภัณฑ์
6. สายเคเบิลอัจฉริยะ VEX IQ สามารถใช้ได้เฉพาะสำหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ถูกต้องตามกฎหมายกับสมองหุ่นยนต์ VEX IQ เท่านั้น

คำเตือน

หมายเหตุ: รายชื่อชิ้นส่วน VEX IQ ที่ถูกต้องตามกฎหมายทั้งหมดสามารถดูได้ในรายการชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ ที่ https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts ภาคผนวกนี้จะได้รับการปรับปรุงตามความจำเป็นหากมีการวางจำหน่ายชิ้นส่วน VEX IQ ใหม่ และอาจไม่ตรงกับการอัปเดตคู่มือเกมตามกำหนดการ

<R13> สิ่งของต้องห้าม กลไกและส่วนประกอบประเภทต่อไปนี้ไม่ได้รับอนุญาต:

1. สิ่งเหล่านั้นที่อาจสร้างความเสียหายให้กับ องค์ประกอบภาคสนาม หรือ วัตถุการให้คะแนน
2. หุ่นยนต์เหล่านั้นอาจสร้างความเสียหายหรือพันกันกับหุ่นยนต์ตัวอื่นได้
3. เทปและ/หรือวัสดุอื่นใดที่ยึดติดหรือเปลี่ยนแปลงส่วนทางกฎหมาย นอกเหนือจากการติดฉลากฮาร์ดแวร์ตามที่ได้รับอนุญาตจาก R14H หรือการตกแต่งที่ไม่ใช้งานตามที่ได้รับอนุญาตจาก R15
4. ผลิตภัณฑ์จากกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex หรือ VEXpro เว้นแต่จะได้รับอนุญาตเป็นพิเศษตามข้อกำหนดของ R14
5. ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์จากผลิตภัณฑ์ VEX Robotics by HEXBUG*
6. ชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์จากผลิตภัณฑ์ VEX GO
7. ชิ้นส่วนที่พิมพ์ 3 มิติสำหรับวัตถุประสงค์ใดๆ รวมถึง ป้ายทะเบียน, ที่ยึด ป้ายทะเบียน และของตกแต่งที่ไม่มีฟังก์ชันการใช้งาน
8. ชิ้นส่วนที่ผิดกฎหมายเพิ่มเติมมีระบุไว้ในรายการชิ้นส่วนที่ถูกกฎหมาย/ผิดกฎหมายของการแข่งขัน VEX IQ Robotics ที่ https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts ภาคผนวกนี้จะได้รับการปรับปรุงตามความจำเป็น และอาจไม่ตรงกับการอัปเดตคู่มือเกมตามกำหนดการ

<R14> ส่วนประกอบที่ไม่ใช่ VEX IQ ที่ถูกต้องตามกฎหมาย หุ่นยนต์ ได้รับอนุญาตให้ใช้ส่วนประกอบเพิ่มเติมต่อไปนี้จากแหล่งอื่นที่ไม่ใช่ VEX Robotics:

1. ยางรัดผมที่มีความยาวไม่เกิน 7.5 นิ้ว และความกว้างไม่เกิน 0.25 นิ้ว
2. แกนโลหะขนาด ⅛ นิ้ว จากผลิตภัณฑ์ VEX V5
3. ผลิตภัณฑ์อื่นๆ จากกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX V5 ที่มีการจำหน่ายควบคู่ไปกับกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX IQ นั้น ถือว่าถูกต้องตามกฎหมาย ผลิตภัณฑ์ “ที่วางจำหน่ายทั้งในส่วน VEX IQ และ VEX V5” คือผลิตภัณฑ์ที่สามารถพบได้ทั้งในส่วน VEX IQ และ VEX V5 บนเว็บไซต์ VEX Robotics
4. ส่วนประกอบเชิงกล/โครงสร้างจากกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX Robotics by HEXBUG* ถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการสร้าง หุ่นยนต์
5. ส่วนประกอบเชิงกล/โครงสร้างจากกลุ่มผลิตภัณฑ์ VEX GO ถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการสร้าง หุ่นยนต์
6. สามารถใช้สเปรย์ทำความเย็น/สเปรย์แช่แข็งแบบละอองลอยเพื่อช่วยในการระบายความร้อนของมอเตอร์ได้ ทีม ที่ใช้สเปรย์แช่แข็งหรือผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกันในลักษณะที่อาจถือว่าไม่ปลอดภัยอย่างสมเหตุสมผล อาจถูก S1 การละเมิด
7. น้ำยาทำความสะอาด น้ำยาฆ่าเชื้อ และ/หรือน้ำยาฆ่าเชื้ออาจใช้เพื่อช่วยในการทำความสะอาด หุ่นยนต์ ชิ้นส่วน ส่วนประกอบ ฯลฯ VEX Robotics แนะนำ ขั้นตอนเหล่านี้ สำหรับการทำความสะอาด/ฆ่าเชื้อ/ทำให้ปลอดเชื้อชิ้นส่วน หุ่นยนต์
8. อนุญาตให้ใช้เทปในปริมาณจำกัดสำหรับติดฉลากมอเตอร์ สมองหุ่นยนต์ และ/หรือตัวควบคุมเท่านั้น
9. สารหล่อลื่นที่ปลอดภัยต่ออาหาร (จาระบี น้ำมัน หรือสารหล่อลื่นอื่นๆ) อาจใช้กับ หุ่นยนต์ ได้ โดยต้องใช้ในปริมาณที่พอเหมาะและไม่ทำให้ สนาม หุ่นยนต์ อื่นๆ องค์ประกอบสนาม และ/หรือ วัตถุให้คะแนน ปนเปื้อน

<R15> อนุญาตให้ตกแต่งได้ ทีม อาจเพิ่มการตกแต่งที่ไม่ส่งผลต่อการทำงานของ หุ่นยนต์ อย่างมีนัยสำคัญ หรือส่งผลต่อผลลัพธ์ของการแข่งขัน การตกแต่งเหล่านี้ต้องสอดคล้องกับเจตนารมณ์ของการแข่งขัน ผู้ตรวจสอบและ หัวหน้าผู้ตัดสิน จะมีอำนาจตัดสินใจขั้นสุดท้ายว่าสิ่งใดถือว่า “ไม่สามารถใช้งานได้” เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นด้านล่าง การตกแต่งที่ไม่ใช้งานจะอยู่ภายใต้กฎมาตรฐาน Robot ทั้งหมด

1. การตกแต่งต้องสอดคล้องกับเจตนารมณ์ของการแข่งขันด้านการศึกษา
2. เพื่อให้ถือว่า “ไม่มีฟังก์ชันการใช้งาน” ของตกแต่งใดๆ ต้องมีวัสดุที่ถูกต้องตามกฎหมายรองรับ ซึ่งให้ฟังก์ชันการใช้งานเช่นเดียวกัน ตัวอย่างเช่น ไม่สามารถใช้สติ๊กเกอร์ขนาดใหญ่เพื่อป้องกันไม่ให้ วัตถุให้คะแนน หลุดออกจาก หุ่นยนต์ ได้ เว้นแต่ว่าสติ๊กเกอร์นั้นจะมีวัสดุ VEX IQ รองรับอยู่ วิธีง่ายๆ ในการตรวจสอบเรื่องนี้คือการพิจารณาว่าการถอดการตกแต่งออกจะส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของ หุ่นยนต์ ในทางใดทางหนึ่งหรือไม่
3. การใช้สีปลอดสารพิษถือเป็นการตกแต่งที่ไม่เกี่ยวข้องกับประโยชน์ใช้สอยและถูกต้องตามกฎหมาย อย่างไรก็ตาม สีใดๆ ที่ใช้เป็นกาวหรือเพื่อส่งผลต่อความแน่นหนาของชิ้นส่วนต่างๆ จะถูกจัดอยู่ในประเภทสีที่มีคุณสมบัติพิเศษ ทีม ควรระวังของตกแต่งที่ไม่ใช้งานใดๆ ที่อาจเสี่ยงต่อการ “รบกวน” เซ็นเซอร์การมองเห็นของ พันธมิตร หุ่นยนต์ หรือเซ็นเซอร์อื่นๆ

<R16> ระบบนิวแมติกส์. หุ่นยนต์ ที่ใช้ชิ้นส่วนจากชุด VEX IQ Pneumatics Kit (228-8795) ต้องเป็นไปตามเกณฑ์ทั้งหมดต่อไปนี้:

1. ห้ามมีถังอากาศเกินสองถัง รวมทั้งถังที่ไม่ได้เชื่อมต่ออยู่ด้วย
2. อนุญาตให้มีปั๊มลมได้ไม่เกินหนึ่งตัว รวมทั้งตัวที่ยังไม่ได้เชื่อมต่อด้วย
3. ห้ามนำชิ้นส่วนเพิ่มเติมใดๆ ที่ไม่ได้รวมอยู่ในชุด VEX IQ Pneumatics Kit มาด้วย (เช่น ท่อหรือข้อต่อที่ไม่ใช่ของแท้)
4. ทีม อาจไม่ใช้องค์ประกอบอื่นเพื่อวัตถุประสงค์ในการจัดเก็บหรือสร้างแรงดันอากาศ และไม่สามารถใช้กระบอกสูบแบบนิวแมติกหรือท่อเพิ่มเติมเพื่อการจัดเก็บอากาศเพิ่มเติมเพียงอย่างเดียว หุ่นยนต์ ถูกจำกัดด้วยแรงดันอากาศที่เก็บไว้ในถังอากาศสองถัง รวมถึงแรงดันอากาศใช้งานปกติที่มีอยู่ในกระบอกสูบและท่อลมของ หุ่นยนต์
5. ทีม สามารถใช้กระบอกสูบลมและ/หรือท่อเป็นส่วนหนึ่งของระบบลมจริงเท่านั้น (เช่น ถังอากาศและ/หรือปั๊มลม)

ไม่มีข้อจำกัดเกี่ยวกับจำนวนกระบอกสูบลมหรือโซลินอยด์ลมที่สามารถใช้งานได้ ตราบใดที่ไม่มีการละเมิดกฎอื่นๆ ไม่มีข้อจำกัดในการใช้งานปั๊มลมก่อน (หรือระหว่าง) การแข่งขัน

<R17> การดัดแปลงชิ้นส่วน ห้ามดัดแปลงชิ้นส่วนใดๆ เว้นแต่จะระบุไว้เป็นข้อยกเว้นโดยเฉพาะในกฎข้อนี้ ตัวอย่างของการดัดแปลงที่ผิดกฎหมาย ได้แก่ การดัด การตัด การขัด การติดกาว การติดเทป และการหลอมละลาย เป็นต้น ข้อยกเว้นต่อไปนี้ถือเป็นการดัดแปลงชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมายเท่านั้น:

1. รับตัดแกนโลหะสำหรับ VEX IQ หรือ VEX V5 ตามความยาวที่ต้องการ
2. การดัดงอชิ้นส่วนที่ออกแบบมาให้มีความยืดหยุ่น เช่น เชือก ยางรัด หรือแผ่นพลาสติกบางๆ
3. บริการตัดท่อลม VEX IQ ตามความยาวที่ต้องการ
4. การผูกปมเพื่อย่นหรือต่อเชือกหรือยางรัด