ข้ามไปยังเนื้อหา
ล่าสุด
พิมพ์
คู่มือฉบับเต็มทุกส่วน รวมอยู่ในเอกสารฉบับเดียว

VEX V5 Robotics Competition Override - Game Manual

Version 2.1 - Copyright 2026, Innovation First, Inc./ VEX Robotics, Inc.

ส่วนที่ 4 - หุ่นยนต์

ภาพรวม

ส่วนที่มีชื่อว่า “ภาพรวม”

หุ่นยนต์ทุกตัวต้องผ่านการตรวจสอบก่อนเข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 เพื่อให้มั่นใจว่าเป็นไปตามกฎของหุ่นยนต์ทุกข้อ โดยทั่วไป การตรวจสอบจะเกิดขึ้นระหว่างการลงทะเบียนของทีมหรือเวลาฝึกซ้อม ทีมควรใช้กฎด้านล่างนี้ในการตรวจสอบหุ่นยนต์ของตนล่วงหน้าและยืนยันว่าตรงตามข้อกำหนดทั้งหมด

กฎส่วนใหญ่เป็นข้อจำกัดที่เข้มงวด (เช่น จำนวนเครื่องยนต์) ในขณะที่บางข้อขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของผู้ตรวจสอบ (เช่น ข้อกังวลด้านความปลอดภัย) ในการแข่งขันหลายรายการ หัวหน้าผู้ตรวจและหัวหน้าผู้ตัดสินมักเป็นบุคคลเดียวกัน หากไม่ใช่ ผู้ตรวจควรปรึกษาหัวหน้าผู้ตัดสินเพื่อขอคำแนะนำในการตัดสินใจ ตามข้อ<R2d> และ<R2e>กรรมการผู้ตัดสินหลักมีอำนาจตัดสินใจขั้นสุดท้ายเกี่ยวกับกฎของหุ่นยนต์ทั้งหมด และว่าหุ่นยนต์ตัวใดสามารถเข้าร่วมการแข่งขันได้

กฎของหุ่นยนต์

ส่วนที่มีชื่อว่า “กฎของหุ่นยนต์”

<R1> ทีมละหนึ่งหุ่นยนต์เท่านั้น แต่ละทีมสามารถนำหุ่นยนต์เข้าร่วมการแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition ได้เพียงทีมเดียวเท่านั้น แม้ว่าจะคาดการณ์ว่าทีมต่างๆ จะทำการเปลี่ยนแปลงหุ่นยนต์ของตนในระหว่างการแข่งขัน แต่แต่ละทีมสามารถส่งหุ่นยนต์ได้เพียงตัวเดียวในการแข่งขันแต่ละครั้ง และหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่งก็สามารถใช้ได้โดยทีมเดียวเท่านั้น หุ่นยนต์ VEX สำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 ประกอบด้วยระบบย่อยดังต่อไปนี้:

  • ระบบย่อยที่ 1: ฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่ได้ ซึ่งประกอบด้วยล้อ ตีนตะขาบ ขา หรือกลไกอื่นๆ ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ไปบนพื้นสนามเล่นเรียบส่วนใหญ่ได้ สำหรับหุ่นยนต์ที่อยู่กับที่ ฐานหุ่นยนต์ที่ไม่มีล้อจะถือเป็นระบบย่อยที่ 1
  • ระบบย่อยที่ 2: ระบบพลังงานและการควบคุม ซึ่งประกอบด้วยแบตเตอรี่ VEX ที่ถูกต้องตามกฎหมาย ระบบควบคุม VEX ที่ถูกต้องตามกฎหมาย และมอเตอร์ที่เกี่ยวข้องสำหรับฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่
  • ระบบย่อยที่ 3: กลไกเพิ่มเติม (และมอเตอร์ที่เกี่ยวข้อง) ที่ช่วยให้สามารถควบคุมวัตถุที่ใช้ในการให้คะแนน และโต้ตอบกับองค์ประกอบในสนามและหุ่นยนต์อื่นๆ ได้

จากคำจำกัดความข้างต้น หุ่นยนต์ขั้นต่ำที่จะใช้ในการแข่งขัน VEX V5 Robotics Competition ใดๆ (รวมถึง Robot Skills Matches) จะต้องประกอบด้วยระบบย่อยที่ 1 และ 2 ข้างต้น ดังนั้น หากคุณเปลี่ยนระบบย่อย 1 หรือ 2 ทั้งหมด คุณได้สร้างหุ่นยนต์ตัวที่สองและกฎนี้

  1. ทีมต่างๆ จะไม่สามารถส่งหุ่นยนต์ตัวหนึ่งเข้าร่วมการแข่งขันได้ ในขณะที่หุ่นยนต์อีกตัวกำลังอยู่ในระหว่างการดัดแปลงหรือประกอบในการแข่งขัน
  2. ทีมต่างๆ อาจไม่มีหุ่นยนต์ตัวที่สองที่ประกอบเสร็จแล้วไว้ใช้ในการแข่งขัน เพื่อซ่อมแซมหรือสลับชิ้นส่วนกับหุ่นยนต์ตัวแรก
  3. ทีมต่างๆ ไม่สามารถสลับหุ่นยนต์ไปมาระหว่างการแข่งขันได้ ซึ่งรวมถึงการใช้หุ่นยนต์ที่แตกต่างกันสำหรับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ การแข่งขันรอบคัดเลือก และ/หรือการแข่งขันรอบคัดออก
  4. ทีมต่างๆ อาจใช้หุ่นยนต์ตัวเดียวกันไม่ได้ เมื่อหุ่นยนต์ตัวใดตัวหนึ่งได้เข้าร่วมการแข่งขันภายใต้หมายเลขทีมใดทีมหนึ่งในงานใดงานหนึ่งแล้ว หุ่นยนต์ตัวนั้นจะกลายเป็นหุ่นยนต์ของทีมนั้นโดยสมบูรณ์ และไม่มีทีมอื่นใดสามารถนำหุ่นยนต์ตัวนั้นมาแข่งขันได้อีกเลย

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR1

<R2> หุ่นยนต์ทุก ต้องผ่านการตรวจสอบ หุ่นยนต์ทุกตัวจะต้องผ่านการตรวจสอบอย่างละเอียดก่อนที่จะได้รับอนุญาตให้เข้าร่วมการแข่งขัน การตรวจสอบนี้จะช่วยให้มั่นใจได้ว่าได้ปฏิบัติตามกฎและข้อบังคับของหุ่นยนต์ทุกประการ การไม่ปฏิบัติตามกฎการออกแบบหรือการสร้างหุ่นยนต์ใดๆ จะส่งผลให้หุ่นยนต์ถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันหรือถูกเพิกถอนสิทธิ์ในงานนั้นๆ จนกว่าหุ่นยนต์จะกลับมาปฏิบัติตามกฎตามที่ระบุไว้ในหัวข้อย่อยต่อไปนี้

  1. การเปลี่ยนแปลงที่สำคัญต่อหุ่นยนต์ เช่น การเปลี่ยนชิ้นส่วนหรือการเปลี่ยนระบบย่อยที่ 3 ทั้งหมด จะต้องได้รับการตรวจสอบอีกครั้งก่อนที่หุ่นยนต์จะสามารถเข้าร่วมการแข่งขันได้อีกครั้ง
  2. ต้องตรวจสอบการกำหนดค่าการทำงานที่เป็นไปได้ทั้งหมดของหุ่นยนต์ก่อนนำไปใช้ในการแข่งขัน โดยเฉพาะอย่างยิ่งเกี่ยวข้องกับกลไกแบบโมดูลาร์หรือแบบสลับเปลี่ยนได้ (ตาม R1 ) และการกำหนดค่า/ขนาดเริ่มต้นของการจับคู่ (ตาม R3 )
  3. ทีมอาจถูกขอให้เข้ารับการตรวจสอบแบบสุ่มจากหัวหน้าผู้ตัดสิน การปฏิเสธที่จะส่งเอกสารจะส่งผลให้ถูกตัดสิทธิ์
    1. หากหุ่นยนต์ถูกตรวจพบว่าละเมิดกฎของหุ่นยนต์ ก่อนเริ่มการแข่งขัน หุ่นยนต์จะถูกนำออกจากสนาม หุ่นยนต์อาจยังคงอยู่ในสนามเพื่อให้ทีมไม่ถูกประเมินว่า “ไม่มา” (ตาม GG2 )
  4. หุ่นยนต์ที่ไม่ผ่านการตรวจสอบ (เช่น หุ่นยนต์ที่ละเมิดกฎหุ่นยนต์ข้อใดข้อขึ้นไป) จะไม่ได้รับอนุญาตให้เล่นในแมตช์ใดๆ จนกว่าจะผ่านการตรวจสอบ GG2 จะใช้กับแมตช์ใดๆ ที่เกิดขึ้นจนกว่าหุ่นยนต์จะผ่านการตรวจสอบ
  5. หากหุ่นยนต์ผ่านการตรวจสอบแล้ว แต่ภายหลังได้รับการยืนยันว่าละเมิดกฎของหุ่นยนต์ ในระหว่างหรือทันทีหลังจากการแข่งขันโดยหัวหน้าผู้ตัดสิน หุ่นยนต์นั้นจะถูกตัดสิทธิ์จากการแข่งขันนั้น นี่เป็นแมตช์เดียวที่จะได้รับผลกระทบ แมตช์ก่อนหน้านี้ที่เสร็จสิ้นไปแล้วจะไม่ถูกนำกลับมาแก้ไข <R3d> จะมีผลบังคับใช้จนกว่า การละเมิด จะได้รับการแก้ไขและทีมจะได้รับการตรวจสอบอีกครั้ง
  6. กฎกติกาเกี่ยวกับหุ่นยนต์ทั้งหมดจะถูกบังคับใช้ตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสินในแต่ละรายการแข่งขัน การที่หุ่นยนต์ถูกกฎหมายในงานหนึ่ง ไม่ได้หมายความว่าจะถูกกฎหมายในงานอื่นๆ ที่กำลังจะมาถึงโดยอัตโนมัติ หุ่นยนต์ที่อาศัยการตีความ “กรณีพิเศษ” ของกฎเกณฑ์เชิงอัตวิสัย เช่น การพิจารณาว่าของตกแต่งนั้น “ไม่มีประโยชน์ใช้สอย” หรือไม่ ควรได้รับการตรวจสอบอย่างเข้มงวดมากขึ้นในระหว่างการตรวจสอบ
  7. ผู้จัดงานอาจต้องการใช้ “เครื่องหมายตรวจสอบ” (เช่น สายรัดพลาสติกหรือสติกเกอร์) เพื่อระบุหุ่นยนต์ที่ผ่านการตรวจสอบในงานนั้นๆ เครื่องหมายตรวจสอบเป็นส่วนประกอบที่ใช้งานได้จริง และอยู่ภายใต้กฎของหุ่นยนต์ทั้งหมด รวมถึงข้อกำหนดทางกฎหมายเกี่ยวกับวัสดุ และข้อจำกัดด้านขนาด/การขยายตัวของหุ่นยนต์

เจ้าหน้าที่และอาสาสมัครของงานได้รับอนุญาตให้สัมผัสและ/หรือถ่ายภาพหุ่นยนต์ได้ในระหว่างการตรวจสอบและ/หรือในเวลาอื่น ๆ ตามความจำเป็น

<R3> หุ่น ต้องมีขนาดพอดีกับพื้นที่ 18” x 18” x 18”

  1. สามารถตรวจสอบการปฏิบัติตามกฎนี้ได้โดยใช้เครื่องมือคำนวณขนาดการขยายหุ่นยนต์ภาคสนามอย่างเป็นทางการของ VEX Robotics
  2. พันธมิตรผู้จัดงานอาจสร้างและ/หรือจัดหาเครื่องมือวัดขนาดใดๆ ก็ได้ที่ใช้วัดขนาดที่ถูกต้อง
  3. อุปกรณ์ใดๆ ที่ใช้ในการรักษารูปทรงเริ่มต้น (เช่น สายรัดพลาสติก ยางรัด ฯลฯ) ต้องติดอยู่กับหุ่นยนต์ตลอดระยะเวลาการแข่งขัน ตาม GG8
  4. สำหรับวัตถุประสงค์ของกฎข้อนี้ สามารถสันนิษฐานได้ว่าหุ่นยนต์จะได้รับการตรวจสอบและเริ่มต้นการแข่งขันแต่ละครั้งบนแผ่นกระเบื้องโฟมมาตรฐานเรียบ

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR1

กฎนี้ถูกนำมาใช้แตกต่างกันสำหรับการแข่งขัน VEX AI Robotics Competition ดูข้อกำหนด VAIRM2

<R4> หมายเลขทีมที่ลงทะเบียนอย่างเป็นทางการจะต้องแสดงอยู่บนป้ายทะเบียนหุ่นยนต์ ในการเข้าร่วมการแข่งขัน VEX V5 Robotics อย่างเป็นทางการ ทีมจะต้องลงทะเบียนที่ events.vex.com ก่อน และได้รับหมายเลขทีม VEX V5 ต้องแสดงหมายเลขทีมนี้บนหุ่นยนต์โดยใช้ป้ายทะเบียน ทีมต่างๆ สามารถเลือกใช้ชุดป้ายทะเบียน VEX V5 อย่างเป็นทางการ หรือสร้างป้ายทะเบียนของตนเองโดยใช้วัสดุที่ถูกต้องตามกฎหมายได้

  1. ป้ายทะเบียนจะต้องติดอยู่ในตำแหน่งคงที่บนด้านตรงข้ามแนวนอนสอง (2) ด้านของหุ่นยนต์ และต้องมองเห็นได้ชัดเจน อ่านได้ และติดอยู่ตลอดการแข่งขัน ส่วนบนของหุ่นยนต์ไม่ถือเป็น “ด้านข้าง” สำหรับป้ายทะเบียนทั้งสองแบบนี้
    1. ควรติดตั้งป้ายทะเบียนในตำแหน่งที่อยู่กับที่บนหุ่นยนต์ระหว่างการแข่งขัน (เช่น ไม่ควรติดตั้งบนช่องรับวัสดุที่หมุนได้ หรือแขนกลที่พลิกไปมา) หน้าที่ของป้ายทะเบียนคือการระบุตัวหุ่นยนต์ให้กับกรรมการ ผู้ชม และทีมอื่นๆ การระบุตัวตนจะยากขึ้นเมื่อป้ายทะเบียนรถบนหุ่นยนต์เคลื่อนที่ระหว่างการแข่งขัน
  2. ป้ายทะเบียนรถต้องติดแน่นกับหุ่นยนต์โดยใช้วัสดุที่ถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ พิน VEX IQ ไม่สามารถใช้ติดตั้งป้ายทะเบียนบนหุ่นยนต์ได้อย่างถูกต้องตามกฎหมาย
  3. หุ่นยนต์สามารถติดตั้งป้ายทะเบียนที่มีสีตรงกับสีของฝ่ายพันธมิตรสำหรับแมตช์ปัจจุบันเท่านั้น (เช่น หุ่นยนต์ฝ่ายพันธมิตรสีแดงจะต้องติดตั้งป้ายทะเบียนสีแดงเท่านั้นสำหรับแมตช์นั้น)
  4. ป้ายทะเบียนรถถือเป็นส่วนประกอบที่ใช้งานได้ และต้องเป็นไปตามข้อกำหนดของกฎจราจรหุ่นยนต์ทุกข้อ
  5. ไม่สามารถติดป้ายทะเบียนเพิ่มเติมบนหุ่นยนต์ได้ไม่ว่ากรณีใดๆ
  6. หมายเลขทีมต้องใช้ตัวอักษรสีขาวและอ่านได้ชัดเจน สามารถใช้สติกเกอร์ตัวเลข/ตัวอักษรบนป้ายทะเบียนรถได้อย่างถูกกฎหมาย ทั้งแบบใช้แทนหรือใช้ควบคู่กับสติกเกอร์ที่มีอยู่ในชุดป้ายทะเบียน VEX V5
  7. ป้ายทะเบียนรถแบบกำหนดเองที่ใช้เพื่อให้ตรงตามข้อกำหนดของ <R4a> และ <R4f> ต้องอยู่ภายในขีดจำกัดขนาดต่อไปนี้:
    1. ความสูง: ระหว่าง 2.0 นิ้ว (50.8 มม.) ถึง 2.5 นิ้ว (63.5 มม.)
    2. ความกว้าง: ระหว่าง 4.0 นิ้ว (101.6 มม.) ถึง 4.5 นิ้ว (114.3 มม.)
    3. ความหนา: สูงสุด 0.25 นิ้ว (6.35 มม.)

ป้ายทะเบียนสีแดงแสดงหมายเลขทีม 1 2 3 4 5 A เป็นตัวอักษรสีขาว

รูปที่ R4-1: ตัวอย่างป้ายทะเบียนรถที่ทำจากชุดอุปกรณ์ทำป้ายทะเบียน VEX V5

ป้ายทะเบียนรถสั่งทำพิเศษ ทำจากโลหะ V 5 สีน้ำเงิน พร้อมหมายเลขทีม 8 4 1 R เป็นตัวอักษรสีขาว

รูปที่ R4-2: ตัวอย่างป้ายทะเบียนรถแบบกำหนดเองที่ถูกต้องตามกฎหมาย

<R5> ปล่อยวัตถุให้คะแนนหลังจากจบการแข่งขัน หุ่นยนต์ต้องได้รับการออกแบบให้สามารถถอดวัตถุให้คะแนนออกจากกลไกใดๆ ได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องใช้พลังงานจากหุ่นยนต์หลังจากจบการแข่งขัน

<R6> หุ่นยนต์มีสมองเพียงหนึ่งเดียว หุ่นยนต์ต้องใช้สมองหุ่นยนต์ VEX V5 เพียงหนึ่ง (1) ตัว (276-4810) เท่านั้น ไม่อนุญาตให้ใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์หรืออุปกรณ์ประมวลผลอื่นๆ แม้แต่เพื่อใช้เป็นของตกแต่งที่ไม่ก่อให้เกิดการทำงานก็ตาม

  1. ซึ่งรวมถึงไมโครคอนโทรลเลอร์ที่เป็นส่วนหนึ่งของผลิตภัณฑ์ VEX อื่นๆ เช่น VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX IQ, VEX GO, VEX AIR หรือ VEX Robotics โดย HEXBUG นอกจากนี้ยังรวมถึงอุปกรณ์ที่ไม่เกี่ยวข้องกับ VEX เช่น Raspberry Pi หรือ Arduino ด้วย
  2. อุปกรณ์เสริมสำหรับ V5 Robot Brain (หน้าแปลนสั้น หน้าแปลนยาว และแผ่นกันรอยหน้าจอแม่เหล็ก) เป็นส่วนหนึ่งของ V5 Robot Brain และสามารถใช้งานได้อย่างถูกกฎหมายเฉพาะกับหุ่นยนต์ที่เป็นส่วนหนึ่งของ V5 Robot Brain เท่านั้น
  3. ในการแข่งขันที่ใช้ระบบควบคุมสนามอัจฉริยะ V5 ช่อง “หมายเลขทีม” ในสมองหุ่นยนต์จะต้องตั้งค่าเป็นหมายเลขและตัวอักษรที่ลงทะเบียนไว้ของทีม (โดยไม่มีช่องว่าง)

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR10 และ VUR12

<R7> ควรให้ปุ่มเปิด/ปิดหรือขั้วต่อแบตเตอรี่สามารถเข้าถึงได้ ปุ่มเปิด/ปิดบนตัวควบคุมหุ่นยนต์ V5 และ/หรือขั้วต่อสายแบตเตอรี่บนตัวควบคุมหุ่นยนต์ V5 หรือแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 จะต้องสามารถเข้าถึงได้โดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายหรือยกหุ่นยนต์ขึ้น หน้าจอ V5 Brain ควรสามารถมองเห็นได้อย่างชัดเจนในระหว่างการตรวจสอบด้วยหุ่นยนต์ แนะนำให้เปิดหน้าจอ V5 Brain ไว้ตลอดการแข่งขัน แต่ไม่จำเป็นต้องทำก็ได้

<R8> เฟิร์มแวร์ ทีมต้องใช้ VEXos เวอร์ชัน 1.1.5 หรือใหม่กว่า ซึ่งหาได้ที่ https://link.vex.com/firmware ไม่อนุญาตให้แก้ไขเฟิร์มแวร์ด้วยตนเอง

  1. ข้อกำหนดเวอร์ชันขั้นต่ำอาจมีการเปลี่ยนแปลงได้ตลอดฤดูกาล
  2. เมื่อมีการอัปเดตเวอร์ชันขั้นต่ำ Teams จะมีระยะเวลาผ่อนผันหนึ่งสัปดาห์ (7 วันตามปฏิทิน) นับจากวันที่เวอร์ชันขั้นต่ำเปลี่ยนแปลง เพื่ออัปเดตเฟิร์มแวร์เป็นเวอร์ชันขั้นต่ำล่าสุด
  3. VEX ขอสงวนสิทธิ์ในการพิจารณาว่าการอัปเดตเฟิร์มแวร์ใด ๆ เป็นเรื่องสำคัญ และยกเลิกช่วงเวลาผ่อนผันที่อนุญาตไว้
  4. เฟิร์มแวร์เบต้า ซึ่งรวมถึงเฟิร์มแวร์เวอร์ชันใด ๆ ที่ลงท้ายด้วยตัวอักษร ‘b’ นั้น ไม่ถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการใช้งานในการแข่งขัน

<R9> ใช้ “แม่แบบการแข่งขัน” สำหรับการเขียนโปรแกรม หุ่นยนต์จะต้องได้รับการตั้งโปรแกรมให้ปฏิบัติตามคำสั่งควบคุมที่ได้รับจากตัวควบคุมสนาม VEXnet หรือระบบควบคุมสนามอัจฉริยะ

ในระหว่างช่วงการขับขี่อัตโนมัติ สมาชิกทีมขับขี่จะไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้คอนโทรลเลอร์ V5 ของตน ดังนั้น ทีมต่างๆ จึงมีหน้าที่รับผิดชอบในการเขียนโปรแกรมหุ่นยนต์ของตนเองด้วยซอฟต์แวร์ที่กำหนดเอง หากต้องการให้หุ่นยนต์ทำงานในโหมดอัตโนมัติ

อาจมีการทดสอบเรื่องนี้ในการตรวจสอบ โดยหุ่นยนต์อาจต้องผ่านการทดสอบการทำงาน “เปิด/ปิดใช้งาน” สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับเรื่องนี้ ทีมงานควรศึกษาคู่มือช่วยเหลือที่จัดทำโดยผู้พัฒนาซอฟต์แวร์การเขียนโปรแกรมที่เลือกใช้

<R10> มอเตอร์มีจำนวนจำกัด หุ่นยนต์สามารถใช้มอเตอร์อัจฉริยะ V5 ขนาด 11W (276-4840) และ/หรือ 5.5W (276-4842) ในรูปแบบใดก็ได้ โดยต้องเป็นไปตามเกณฑ์ต่อไปนี้:

  1. กำลังไฟฟ้ารวมของมอเตอร์ทั้งหมด (11 วัตต์ และ 5.5 วัตต์) ต้องไม่เกิน 88 วัตต์ ข้อจำกัดนี้ใช้กับมอเตอร์ทุกตัวบนหุ่นยนต์ แม้แต่ตัวที่ไม่ได้เสียบปลั๊กอยู่ก็ตาม
  2. มอเตอร์อัจฉริยะ V5 ที่เชื่อมต่อกับพอร์ตอัจฉริยะเท่านั้นที่สามารถใช้งานร่วมกับสมองหุ่นยนต์ V5 ได้ พอร์ต 3 สายเหล่านี้ไม่สามารถใช้ควบคุมมอเตอร์ชนิดใดๆ ได้
ตัวอย่าง เอ บี ซี ดี อี
จำนวนมอเตอร์ 11 วัตต์ 8 7 6 5 0
จำนวนมอเตอร์ 5.5 วัตต์ 0 2 4 6 16

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR11

<R11> มอเตอร์มีข้อจำกัดสำหรับระบบย่อยที่ 2 (ดู <R1>) หุ่นยนต์สามารถใช้มอเตอร์อัจฉริยะ V5 ขนาด 11W (276-4840) และ/หรือ 5.5W (276-4842) ในระบบย่อยที่ 2 ได้หลายแบบตามเกณฑ์ต่อไปนี้:

  1. กำลังไฟฟ้ารวมของมอเตอร์ทั้งหมดในระบบย่อยที่ 2 ต้องไม่เกิน 55 วัตต์
  2. มอเตอร์ที่ใช้ในระบบย่อยที่ 2 ไม่สามารถจ่ายพลังงานให้กับกลไกใดๆ ที่ไม่ได้เป็นส่วนหนึ่งของระบบย่อยที่ 1 ได้
    1. มอเตอร์ในระบบย่อยที่ 2 ไม่สามารถสลับการทำงาน เปิดใช้งาน หรือกำหนดค่าให้สามารถจ่ายพลังงานให้กับส่วนใดส่วนหนึ่งของหุ่นยนต์ที่ไม่ใช่ส่วนหนึ่งของระบบย่อยที่ 1 ได้
  3. ในระหว่างการตรวจสอบ ทีมอาจต้องสาธิตให้เห็นว่ามอเตอร์แต่ละตัวในหุ่นยนต์สามารถขับเคลื่อนอะไรได้บ้าง เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดนี้

กฎนี้ไม่ใช้กับ VEX U ดู VUR11

<R12> พลังงานไฟฟ้ามาจากแบตเตอรี่ VEX เท่านั้น หุ่นยนต์สามารถใช้แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 หนึ่ง (1) ก้อน (276-4811) เพื่อจ่ายพลังงานให้กับสมองหุ่นยนต์ V5

  1. ไม่อนุญาตให้ใช้แหล่งพลังงานไฟฟ้าอื่นใด เว้นแต่จะใช้เป็นส่วนหนึ่งของการตกแต่งที่ไม่ก่อให้เกิดประโยชน์ใช้สอยตามข้อกำหนด <R23e>
  2. ไม่มีอุปกรณ์เพิ่มกำลังไฟที่ถูกกฎหมายสำหรับแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5
  3. แบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 สามารถชาร์จได้โดยใช้เครื่องชาร์จแบตเตอรี่หุ่นยนต์ V5 เท่านั้น (276-4812 หรือ 276-4841)
  4. คอนโทรลเลอร์ V5 (รุ่น 276-4820) สามารถใช้พลังงานจากแบตเตอรี่แบบชาร์จไฟได้ภายในตัวเท่านั้น
    1. ทีมได้รับอนุญาตให้เสียบแหล่งจ่ายไฟภายนอก (เช่น ชุดแบตเตอรี่แบบชาร์จได้) เข้ากับตัวควบคุม V5 ระหว่างการแข่งขัน โดยที่แหล่งจ่ายไฟนี้เชื่อมต่ออย่างปลอดภัยและไม่ละเมิดกฎอื่นใด เช่น R28
    2. บางกิจกรรมอาจเลือกที่จะจัดหาแหล่งจ่ายไฟภาคสนามสำหรับคอนโทรลเลอร์ V5 หากมีการจัดเตรียมอุปกรณ์นี้ให้กับทุกทีมในงาน ก็จะถือว่าเป็นแหล่งพลังงานที่ถูกต้องตามกฎหมายสำหรับคอนโทรลเลอร์ V5

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR12

<R13> หุ่นยนต์ใช้ VEXnet หุ่นยนต์ต้องใช้ VEXnet สำหรับการสื่อสารไร้สายทั้งหมด

  1. อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์จาก Cortex, VEX EXP, VEX CTE ห้ามใช้ผลิตภัณฑ์ VEXpro, VEX RCR, VEXplorer, VEX IQ, VEX GO หรือ VEX Robotics ในกลุ่มผลิตภัณฑ์ HEXBUG เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นใน R16
  2. ทีมต่างๆ สามารถใช้ความสามารถ Bluetooth® ของ V5 Robot Brain และ/หรือ V5 Controller ในบริเวณจุดพักทีม สนามฝึกซ้อม และการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ได้ อย่างไรก็ตาม ต้องใช้ VEXnet สำหรับการสื่อสารไร้สายระหว่างการแข่งขันแบบตัวต่อตัว
  3. ทีมต่างๆ สามารถใช้ฟังก์ชัน Wi-Fi ของเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพได้ในบริเวณที่พักของทีม หรือนอกเวลาการแข่งขัน อย่างไรก็ตาม ต้องปิดใช้งานฟังก์ชันการส่งสัญญาณไร้สายของเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพในระหว่างการแข่งขัน

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR2, VUR10 และ VUR12

<R14> เว้นระยะ ให้วิทยุ ควรติดตั้งวิทยุ V5 โดยไม่มีโลหะใดๆ ล้อมรอบสัญลักษณ์วิทยุบนวิทยุ V5 แม้ว่าการไม่ปฏิบัติตามจะส่งผลต่อประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์ แต่จะไม่ทำให้หุ่นยนต์ไม่ผ่านการตรวจสอบ

<R15> ตัวควบคุมหนึ่งหรือสองตัวต่อหุ่นยนต์หนึ่งตัว ตัวควบคุม VEX V5 ไม่เกินสอง (2) ตัวสามารถควบคุมหุ่นยนต์หนึ่งตัวได้

  1. ห้ามดัดแปลงแก้ไขอุปกรณ์ควบคุมเหล่านี้ไม่ว่ากรณีใดๆ ทั้งทางกายภาพหรือทางไฟฟ้า
    1. อนุญาตให้ใช้อุปกรณ์เสริมที่ช่วยให้สมาชิกทีมขับขี่สามารถจับหรือควบคุมปุ่ม/จอยสติ๊กบนตัวควบคุม V5 ได้ โดยมีเงื่อนไขว่าอุปกรณ์เหล่านั้นต้องไม่เกี่ยวข้องกับการดัดแปลงทางกายภาพหรือทางไฟฟ้าโดยตรงของตัวควบคุมเอง
  2. ไม่มีวิธีการควบคุมหุ่นยนต์แบบอื่น (เช่น แสง เสียง เป็นต้น) เป็นสิ่งที่อนุญาตได้
    1. อนุญาตให้ใช้ข้อมูลป้อนกลับจากเซ็นเซอร์เพื่อเสริมการควบคุมของผู้ขับขี่ (เช่น ตัวเข้ารหัสของมอเตอร์หรือเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพ)

<R16> หุ่นยนต์สร้างขึ้นจากระบบ VEX V5 หุ่นยนต์สามารถสร้างได้โดยใช้ VEX อย่างเป็นทางการเท่านั้น

ส่วนประกอบ V5 เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นโดยเฉพาะในกฎเหล่านี้

  1. ชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมายทั้งหมดสำหรับระบบ V5 อยู่ในรายการ รายการชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการแข่งขัน V5
  2. หากมีคำถามหรือข้อสงสัยใด ๆ เกี่ยวกับประเด็นทางกฎหมาย โปรดติดต่อระบบถามตอบอย่างเป็นทางการบนเว็บไซต์ events.vex.com

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR2

<R17> ชิ้นส่วน VEX ใหม่นั้นถูกต้องตามกฎหมาย ส่วนประกอบ VEX เพิ่มเติมที่วางจำหน่ายในช่วงฤดูกาลแข่งขันบน www.vexrobotics.com ถือว่าถูกต้องตามกฎหมายสำหรับการใช้งาน เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่น

ส่วนประกอบ “ใหม่” บางอย่างอาจมีข้อจำกัดบางประการเมื่อวางจำหน่าย ข้อจำกัดเหล่านี้จะถูกบันทึกไว้ในส่วนคำถามและคำตอบอย่างเป็นทางการ ในการอัปเดตคู่มือเกม หรือในรายการชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมายของ VEX V5

<R18> สิ่งของต้องห้าม กลไกและส่วนประกอบประเภทต่อไปนี้ไม่ได้รับอนุญาต

  1. สิ่งเหล่านั้นอาจสร้างความเสียหายให้กับองค์ประกอบในสนามหรือวัตถุทำคะแนนได้
  2. หุ่นยนต์เหล่านั้นอาจสร้างความเสียหายให้กับหุ่นยนต์คู่แข่งตัวอื่นได้
  3. สิ่งเหล่านั้นที่ก่อให้เกิดความเสี่ยงโดยไม่จำเป็นต่อการพันกันกับหุ่นยนต์หรือองค์ประกอบสนามอื่นๆ
  4. สิ่งต่างๆ ที่อาจก่อให้เกิดอันตรายต่อความปลอดภัยของสมาชิกทีมขับรถ เจ้าหน้าที่จัดงาน หรือบุคคลอื่นๆ
  5. ผลิตภัณฑ์จาก VEXpro, VEX EXP, VEX IQ, VEX GO, VEX 123, VEX CTE, VEX AIM, VEX AIR, VEX Robotics โดย HEXBUG* หรือสายผลิตภัณฑ์ VEX อื่นๆ เว้นแต่จะได้รับอนุญาตโดยเฉพาะตามข้อกำหนดของ R16 หรือระบุไว้ในรายการชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมายของ VEX V5 (ดู R16 )
  6. ส่วนประกอบต่างๆ ได้รับมาจากโปรแกรมเบต้า V5 ฮาร์ดแวร์ V5 รุ่นเบต้าทั้งหมดสามารถระบุได้จากสีเทาอ่อนซึ่งเป็นสีที่ใช้ในรุ่นก่อนการผลิต สมองหุ่นยนต์ แบตเตอรี่หุ่นยนต์ ตัวควบคุม และเซ็นเซอร์ตรวจจับภาพจากเวอร์ชันเบต้า V5 จะมีเครื่องหมาย “BETA TEST” กำกับอยู่ มอเตอร์และวิทยุอัจฉริยะไม่มีตราประทับนี้ แต่ยังสามารถระบุได้จากสี
  7. ชุดควบคุมสนามอัจฉริยะ VEX แบบสแตนด์อะโลน (รหัสสินค้า 276-7577)
  8. เสื้อผ้า VEX, วัสดุสนับสนุนการแข่งขัน, บรรจุภัณฑ์ หรือผลิตภัณฑ์อื่น ๆ ที่ไม่ใช่หุ่นยนต์
  9. องค์ประกอบภาคสนามหรือส่วนประกอบขององค์ประกอบภาคสนามที่ไม่ใช่วัสดุที่ถูกกฎหมายโดยชัดแจ้ง (เช่น สกรู ตัวยึด น็อต หรือพลาสติกที่ไม่แตกหักง่าย ภายใต้ข้อจำกัดของ R24 )
  10. ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ สำหรับทุกวัตถุประสงค์ รวมถึงของตกแต่งที่ไม่ใช้งานได้จริง และป้ายทะเบียนรถ
  11. ลำโพงและอุปกรณ์เสียงอื่นๆ ที่สร้างเสียง

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR2, VUR5, VUR6, และ VUR13

* แบรนด์ HEXBUG เป็นเครื่องหมายการค้าจดทะเบียนของบริษัท Spin Master Corp

<R19> อนุญาตให้ใช้ส่วนประกอบที่ไม่ใช่ของ VEX บางอย่างได้ หุ่นยนต์สามารถใช้ส่วนประกอบเพิ่มเติมต่อไปนี้จากแหล่งอื่นที่ไม่ใช่ VEX Robotics ได้:

  1. จาระบีหรือสารหล่อลื่นใดๆ ที่ไม่ใช่แบบสเปรย์ เมื่อใช้ในปริมาณที่น้อยมากบนพื้นผิวและบริเวณที่ไม่สัมผัสกับผนังสนามแข่งขัน กระเบื้องสนามโฟม วัตถุให้คะแนน หรือหุ่นยนต์อื่นๆ ห้ามใช้จาระบีหรือสารหล่อลื่นโดยตรงกับมอเตอร์อัจฉริยะ V5 หรือตลับมอเตอร์อัจฉริยะ
  2. สารป้องกันไฟฟ้าสถิต เมื่อใช้ในปริมาณที่น้อยมาก (เช่น ใช้ในปริมาณที่ไม่ทิ้งคราบตกค้างบนอุปกรณ์ในสนาม อุปกรณ์ให้คะแนน หรือหุ่นยนต์อื่นๆ)
  3. กาวร้อนเมื่อใช้เพื่อยึดสายเคเบิลให้แน่น
  4. เชือก/ด้ายที่ไม่ยืดหยุ่นปริมาณไม่จำกัด ความหนาไม่เกิน 1/4 นิ้ว (6.35 มม.)
  5. อนุญาตให้ใช้อุปกรณ์ที่มีจำหน่ายทั่วไปซึ่งใช้สำหรับมัดหรือห่อสายเคเบิลอัจฉริยะแบบ 2 สาย, 3 สาย, 4 สาย หรือ V5 และ/หรือท่อลมเท่านั้น สิ่งของเหล่านี้ต้องใช้เพื่อวัตถุประสงค์ในการป้องกัน จัดระเบียบ หรือจัดการสายเคเบิล/ท่อเท่านั้น ซึ่งรวมถึงแต่ไม่จำกัดเพียงเทปพันสายไฟ รางร้อยสายไฟ รางวางสายไฟ เป็นต้น เป็นหน้าที่ของผู้ตรวจสอบว่าชิ้นส่วนนั้นมีหน้าที่อื่นนอกเหนือจากการปกป้องและจัดการสายเคเบิลและท่อหรือไม่
  6. ยางรัดผมที่มีความยาวไม่เกิน 7.5 นิ้ว และความกว้างไม่เกิน 0.25 นิ้ว
  7. แผ่นรองลิ้นชักกันลื่นที่มีขนาดใกล้เคียงกับแผ่นกันลื่น VEX (275-0120 หรือ 275-0121) ลวดลายของแผ่นรองควรคล้ายกับแผ่นกันลื่น VEX และไม่ควรมีประสิทธิภาพเพิ่มขึ้นจากการใช้แผ่นรองลิ้นชักที่ไม่ใช่ของ VEX (เช่น ไม่มีคุณสมบัติยืดหยุ่นเพิ่มเติม กาวด้านหลัง ฯลฯ) แผ่นรองลิ้นชักกันลื่นทุกชิ้นต้องมีขนาดไม่เกิน 12 นิ้ว x 15 นิ้ว และต้องเป็นสีดำเท่านั้น
  8. สายรัดพลาสติกแบบซิป ขนาดไม่เกิน 12 นิ้ว ยาว และ 0.25 นิ้ว กว้าง
  9. มีการติดตั้งการ์ด Micro SD ไว้ในกล่องควบคุมหลักของหุ่นยนต์ V5 แล้ว
  10. สามารถใช้สเปรย์ทำความเย็น/สเปรย์แช่แข็งแบบละอองลอยเพื่อช่วยในการระบายความร้อนของมอเตอร์ได้ ทีมที่ใช้สเปรย์แช่แข็งหรือผลิตภัณฑ์ที่คล้ายกันในลักษณะที่อาจถือว่าไม่ปลอดภัยอาจต้องถูก S1 การละเมิด
  11. อาจใช้น้ำยาทำความสะอาด น้ำยาฆ่าเชื้อ และ/หรือสารฆ่าเชื้อโรคเพื่อช่วยในการทำความสะอาดหุ่นยนต์ ชิ้นส่วน อุปกรณ์ ฯลฯ
  12. ดูข้อกำหนด R21 ถึง R25 สำหรับส่วนประกอบที่ไม่ใช่ VEX ทางกฎหมายเพิ่มเติม

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR3, VUR4, VUR7, VUR8, VUR9, VUR12, VUR14& VUR15

<R20> อนุญาตให้ใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 แบบกำหนด ได้ ทีมที่สร้างสายเคเบิลแบบกำหนดเองรับทราบว่าการเดินสายที่ไม่ถูกต้องอาจส่งผลที่ไม่พึงประสงค์

  1. ต้องใช้สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 ที่ได้รับอนุญาตอย่างเป็นทางการเท่านั้น
  2. สามารถใช้คอนเนคเตอร์ 4P4C ที่ไม่ใช่ของ VEX และเครื่องมือบีบสาย 4P4C ได้
  3. สายเคเบิลอัจฉริยะ V5 สามารถใช้ได้เฉพาะสำหรับการเชื่อมต่ออุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ที่ถูกต้องตามกฎหมายกับสมองหุ่นยนต์ V5 เท่านั้น

<R21> อนุญาตให้ใช้เทปได้ในปริมาณ หุ่นยนต์อาจใช้เทปในปริมาณเล็กน้อยเพื่อวัตถุประสงค์ดังต่อไปนี้:

  1. เพื่อยึดการเชื่อมต่อระหว่างปลายสายเคเบิล VEX สอง (2) เส้น
  2. เพื่อติดป้ายกำกับสายไฟ มอเตอร์ สมองหุ่นยนต์ และ/หรือตัวควบคุม
  3. เพื่อป้องกันการรั่วซึมบริเวณส่วนที่เป็นเกลียวของอุปกรณ์ลม นี่เป็นวิธีใช้งานเทปเทฟลอนที่ถูกต้องเพียงวิธีเดียว
  4. ในแอปพลิเคชันอื่นใดที่จะถือว่าเป็น “การตกแต่ง” ตาม R23
  5. ใช้เป็นปลอกหุ้มปลายเชือก/สาย เพื่อป้องกันการแตกปลาย

<R22> อนุญาตให้ใช้ตัวยึดที่ไม่ใช่ VEX บางประเภท หุ่นยนต์สามารถใช้ฮาร์ดแวร์ที่มีจำหน่ายทั่วไปดังต่อไปนี้:

  1. สกรูเบอร์ #4, #6, #8, M3, M3.5 หรือ M4 ที่ยาวไม่เกิน 2.5 นิ้ว (63.5 มม.) และสกรู M2.5 x 8 มม.
  2. สกรูหัวไหล่ที่มีความยาวไหล่ไม่เกิน 0.20 นิ้ว และมีเส้นผ่านศูนย์กลางไม่เกิน 0.176 นิ้ว
  3. น็อต แหวนรอง ตัวยึดแบบมีเกลียวที่มีความยาวไม่เกิน 6 นิ้ว (152.4 มม.) และ/หรือตัวเว้นระยะแบบไม่มีเกลียวที่มีความยาวไม่เกิน 2.5 นิ้ว (63.5 มม.) ที่หาซื้อได้ทั่วไปและพอดีกับสกรูเหล่านี้

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR9

<R23> อนุญาตให้ตกแต่งภาพได้ ทีมสามารถเพิ่มของตกแต่งที่ไม่ส่งผลต่อการทำงานของหุ่นยนต์ได้ โดยมีเงื่อนไขว่าของตกแต่งเหล่านั้นต้องไม่ส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพของหุ่นยนต์อย่างมีนัยสำคัญ หรือส่งผลต่อผลการแข่งขัน การตกแต่งเหล่านี้ต้องสอดคล้องกับเจตนารมณ์ของการแข่งขัน ผู้ตรวจสอบและหัวหน้าผู้ตัดสินจะมีอำนาจตัดสินใจขั้นสุดท้ายว่าสิ่งใดถือว่า “ใช้งานไม่ได้” เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นด้านล่างนี้ ของตกแต่งที่ไม่เกี่ยวข้องกับการใช้งานจะอยู่ภายใต้กฎมาตรฐานของหุ่นยนต์ทุกประการ

เพื่อให้ถือว่าเป็น “ของตกแต่งที่ไม่มีฟังก์ชันการใช้งาน” ของตกแต่งเหล่านั้นจะต้องมีวัสดุที่ถูกต้องตามกฎหมายรองรับ ซึ่งวัสดุเหล่านั้นจะต้องมีฟังก์ชันการใช้งานเช่นเดียวกัน ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์มีสติ๊กเกอร์ขนาดใหญ่ที่ป้องกันไม่ให้วัตถุให้คะแนนหลุดออกจากหุ่นยนต์ สติ๊กเกอร์นั้นจะต้องมีวัสดุ VEX รองรับอยู่ด้านหลัง ซึ่งวัสดุ VEX นั้นจะต้องป้องกันไม่ให้วัตถุให้คะแนนหลุดออกมาด้วยเช่นกัน วิธีตรวจสอบอย่างง่ายคือดูว่าการถอดของตกแต่งออกจะส่งผลกระทบต่อประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์หรือไม่

  1. การชุบอะโนไดซ์ การทาสี การย้อมสี หรือการเปลี่ยนแปลงสีใดๆ ของชิ้นส่วน VEX ที่ถูกต้องตามกฎหมาย ถือเป็นการตกแต่งที่ไม่ส่งผลต่อการทำงานของชิ้นส่วนโดยถูกต้องตามกฎหมาย

    หมายเหตุ: สำหรับกิจกรรมอย่างเป็นทางการที่จัดขึ้นในประเทศจีนแผ่นดินใหญ่ ห้ามทำการชุบอะโนไดซ์ ทาสี ย้อมสี หรือเปลี่ยนแปลงสีใดๆ ของชิ้นส่วน VEX ที่ถูกต้องตามกฎหมาย

  2. อนุญาตให้ใช้กล้องขนาดเล็กเป็นของตกแต่งที่ไม่ใช้งานได้ โดยมีเงื่อนไขว่าต้องปิดใช้งานฟังก์ชันการส่งสัญญาณหรือการสื่อสารไร้สายใดๆ ไม่อนุญาตให้ใช้กล้องขนาดใหญ่ผิดปกติเป็นตัวถ่วงน้ำหนัก

  3. อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ VEX ห้ามนำไปใช้เป็นของตกแต่งที่ไม่สามารถใช้งานได้

  4. ไม่อนุญาตให้ใช้ของตกแต่งที่เลียนแบบองค์ประกอบในสนามหรือวัตถุให้คะแนน ผู้ตรวจและหัวหน้าผู้ตัดสินจะเป็นผู้ตัดสินใจขั้นสุดท้ายว่าการตกแต่งหรือกลไกใดๆ นั้นละเมิดกฎข้อนี้หรือไม่

    1. ห้ามออกแบบของตกแต่งเพื่อรบกวนการมองเห็นหรือเซ็นเซอร์สีของฝ่ายตรงข้ามโดยเจตนา หากผู้ตรวจสอบหรือหัวหน้าผู้ตัดสินพิจารณาแล้วว่าสิ่งตกแต่งเหล่านั้นรบกวนระบบของฝ่ายตรงข้าม ทีมต่างๆ จะถูกขอให้ถอดสิ่งตกแต่งเหล่านั้นออก

  5. ของตกแต่งที่ให้ข้อมูลป้อนกลับแก่หุ่นยนต์ (เช่น โดยการส่งผลต่อเซ็นเซอร์ตามกฎหมาย) จะถือว่าเป็น “ของตกแต่งที่มีฟังก์ชันการทำงาน” และไม่ได้รับอนุญาต

  6. การตกแต่งที่ปิดบังหรือบดบังคุณลักษณะเฉพาะของชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และ/หรือชิ้นส่วนนิวแมติกนั้นผิดกฎหมาย

    1. ทีมต่างๆ จะได้รับคำสั่งให้เปลี่ยนชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์และ/หรือชิ้นส่วนระบบลมทั้งหมด หรือถอดส่วนตกแต่งออกหากเป็นไปได้
    2. คุณลักษณะที่ใช้ในการระบุชิ้นส่วน ได้แก่ แต่ไม่จำกัดเพียง โลโก้ VEX หมายเลขชิ้นส่วน และสีหรือคุณลักษณะที่โดดเด่นอื่นๆ ของชิ้นส่วน ซึ่งช่วยให้ผู้ตรวจสอบสามารถยืนยันได้อย่างง่ายดายว่าเป็นชิ้นส่วนที่ถูกต้องตามกฎหมาย

<R24> อนุญาตให้ใช้พลาสติกสั่งทำพิเศษได้ในปริมาณจำกัด หุ่นยนต์อาจใช้ชิ้นส่วนสั่งทำพิเศษที่ตัดจากพลาสติกชนิดไม่แตกหักง่ายบางประเภท โดยมีความหนาไม่เกิน 0.070 นิ้ว (1.78 มม )

  1. หุ่นยนต์แต่ละตัวสามารถผลิตชิ้นส่วนได้สูงสุด 12 ชิ้น โดยชิ้นส่วนทั้งหมดจะต้องตัดจากพลาสติกที่ไม่แตกหักง่าย ซึ่งรวมถึงพลาสติกที่ไม่แตกหักง่ายที่ใช้ในของตกแต่งที่ไม่เกี่ยวกับการใช้งาน
  2. ชิ้นส่วนพลาสติกที่ไม่แตกหักง่ายแต่ละชิ้นต้องมีขนาดไม่เกิน 4 นิ้ว x 8 นิ้ว x 0.070 นิ้ว
  3. ทีมต่างๆ ต้องนำชิ้นส่วนพลาสติกที่ไม่แตกหักง่ายทั้งหมดมาแสดงให้เจ้าหน้าที่ตรวจสอบ
    1. ผู้ตรวจสอบจะตรวจสอบจำนวนชิ้นส่วนพลาสติกทั้งหมด พวกเขาอาจใช้ปากกาไวท์บอร์ดหรือวิธีการทำเครื่องหมายชั่วคราวอื่นๆ เพื่อช่วยในการนับ
    2. ผู้ตรวจสอบจะตรวจสอบว่าชิ้นส่วนที่ไม่แตกหักง่ายทุกชิ้นมีขนาดไม่เกินข้อจำกัดที่กำหนดไว้
  4. พลาสติกสามารถเปลี่ยนแปลงรูปทรงได้ด้วยวิธีการทางกล เช่น การตัด การเจาะ การดัดงอ เป็นต้น ไม่สามารถนำไปผ่านกระบวนการทางเคมี หลอม หล่อ หรือเชื่อมติดกับชิ้นส่วนอื่นได้ การให้ความร้อนแก่พลาสติกที่ไม่แตกหักง่ายเพื่อช่วยในการดัดงอเป็นสิ่งที่ยอมรับได้
  5. พลาสติกที่ถูกกฎหมาย ได้แก่ โพลีคาร์บอเนต (เลกซาน), อะซีทัลโมโนพอลิเมอร์ (เดลริน), อะซีทัลโคพอลิเมอร์ (อะซีตรอน จีพี), POM (อะซีทัล), ABS, PEEK, PET, HDPE, LDPE, ไนลอน (ทุกเกรด), โพลีโพรพีลีน, PTFE และ FEP
  6. พลาสติกที่แตกหักง่าย เช่น PMMA (หรือที่เรียกว่าเพล็กซิกลาส อะคริลิก หรือเพอร์สเป็กซ์) และพลาสติกที่มีโครงสร้างไม่เป็นเนื้อเดียวกัน เช่น พลาสติกสาน (เช่น SRPP) และ/หรือแผ่นเสริมใยไฟเบอร์ เป็นสิ่งต้องห้าม
  7. แผ่นพลาสติกที่จำหน่ายโดย VEX (เช่น แผ่น PET รุ่น 276-8340) ถือเป็นพลาสติกสั่งทำพิเศษในบริบทของกฎข้อนี้ และอยู่ภายใต้ข้อจำกัดเช่นเดียวกับชิ้นส่วนพลาสติกอื่นๆ
  8. กฎข้อนี้ไม่ใช้กับชิ้นส่วนพลาสติกที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ชิ้นส่วนหุ่นยนต์ที่พิมพ์ด้วยเครื่องพิมพ์ 3 มิติ ไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX V5 ไม่ว่าเพื่อวัตถุประสงค์ใด ๆ รวมถึงการตกแต่งที่ไม่สามารถใช้งานได้จริง

หมายเหตุ: ขอแนะนำอย่างยิ่งให้ทีมต่างๆ จัดเตรียมภาพวาดมาตราส่วน 1:1 ชิ้นส่วนอะไหล่ที่เหมือนกัน หรือภาพลอกเลียนแบบมาตราส่วน 1:1 ของชิ้นส่วนพลาสติกที่ไม่แตกหักง่าย ให้แก่ผู้ตรวจสอบ เพื่อช่วยในการตรวจสอบ ภาพวาดและภาพร่างควรสะท้อนรูปทรงและขนาดทั้งหมดของชิ้นงานแต่ละชิ้นอย่างแม่นยำ ชิ้นส่วนที่ดัด/ตัดอย่างซับซ้อน และชิ้นส่วนที่ถูกตัดเฉียงบนแผ่นขนาด 4”x8” เพื่อเพิ่มความยาว อาจต้องใช้หลักฐานเพิ่มเติม

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR3 และ VUR4

หมายเหตุเกี่ยวกับการละเมิด:

  1. ทีมต้องเปลี่ยนชิ้นส่วนพลาสติกที่แตกหักซึ่งส่งผลให้เกิดการละเมิดชั่วคราวโดยไม่ตั้งใจ R24 Violations

<R25> ระบบนิวแมติกมีข้อจำกัด ระบบย่อยนิวแมติกของหุ่นยนต์ต้องเป็นไปตามเกณฑ์ทั้งหมดต่อไปนี้:

  1. ทีมสามารถใช้ถังอากาศ VEX (276-8749) ได้สูงสุดสอง (2) ถังต่อหุ่นยนต์หนึ่งตัว
  2. อุปกรณ์ระบบลมสามารถรับแรงดันได้สูงสุด 100 psi
  3. อากาศอัดที่บรรจุอยู่ภายในระบบนิวแมติกสามารถนำไปใช้ในการขับเคลื่อนอุปกรณ์นิวแมติกที่ถูกต้องตามกฎหมายเท่านั้น (เช่น กระบอกสูบ)

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR14

<R26> เกจวัดแรงดัน VEX (276-8748) เป็นชิ้นส่วนที่จำเป็นหากหุ่นยนต์มีระบบนิวแมติกส์

  1. ถ้าทีมงานใช้ตัวควบคุมแรงดัน เกจวัดแรงดันจะต้องต่อเข้ากับด้านแรงดันสูงของระบบ
  2. มาตรวัดความดันต้องสามารถมองเห็นและอ่านค่าได้โดยกรรมการและผู้ตรวจสอบ โดยไม่ต้องเคลื่อนย้ายหรือถอดชิ้นส่วนหรือกลไกอื่นๆ ของหุ่นยนต์ออก
  3. จะใช้เกจวัดแรงดันเพื่อตรวจสอบว่าระบบนิวแมติกส์มีแรงดันไม่เกิน 100 psi ตาม R25
    1. มาตรวัดความดัน VEX บนหุ่นยนต์จะมีความสำคัญเหนือกว่าการวัดใดๆ จากอุปกรณ์ภายนอก

<R27> การดัดแปลงส่วนประกอบที่ไม่ใช่ไฟฟ้าส่วนใหญ่ได้รับอนุญาต การดัดแปลงทางกายภาพ เช่น การดัดหรือการตัดโครงสร้างโลหะหรือส่วนประกอบพลาสติกที่ถูกต้องตามกฎหมายนั้นได้รับอนุญาต

  1. อนุญาตให้ดัดแปลงแขนของสวิตช์จำกัด (โดยการดัดหรือตัดแต่ง) หรือถอดฝาครอบยางของสวิตช์กันกระแทกได้
  2. การดัดแปลงทางโลหะวิทยาที่เปลี่ยนแปลงคุณสมบัติพื้นฐานของวัสดุ เช่น การอบชุบด้วยความร้อนหรือการหลอมละลาย ไม่ได้รับอนุญาต
  3. ท่อลมสามารถตัดให้ได้ความยาวตามต้องการได้
  4. การเชื่อม/หลอมปลายเชือก/สายไนลอนที่ถูกต้องตามกฎหมาย (ดู <R19d>) เพื่อป้องกันการแตกปลายนั้นได้รับอนุญาต
  5. การเชื่อม การบัดกรี การประสาน การติดกาว หรือการต่อชิ้นส่วนเข้าด้วยกันด้วยวิธีใดๆ ที่ไม่ได้ระบุไว้ในแพลตฟอร์ม VEX นั้นไม่ได้รับอนุญาต กฎ <R19c> เป็นข้อยกเว้นของกฎนี้
  6. สามารถยึดตรึงชิ้นส่วนทางกลได้โดยใช้ Loctite หรือผลิตภัณฑ์ล็อคเกลียวที่คล้ายกัน ใช้ได้เฉพาะสำหรับการยึดชิ้นส่วนฮาร์ดแวร์ เช่น สกรูและน็อตเท่านั้น

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VUR3, VUR12 และ VUR13

<R28> ห้ามดัดแปลงชิ้นส่วนอิเล็กทรอนิกส์หรือชิ้นส่วนนิวแมติก ๆ ทั้งสิ้น มอเตอร์ (รวมถึงเฟิร์มแวร์ V5 Smart Motor), ไมโครคอนโทรลเลอร์ (รวมถึงเฟิร์มแวร์ V5 Robot Brain), สายเคเบิล, เซ็นเซอร์, ตัวควบคุม, ชุดแบตเตอรี่, ถังเก็บน้ำมัน, โซลินอยด์, กระบอกสูบนิวแมติก และชิ้นส่วนไฟฟ้าหรือนิวแมติกอื่นๆ ของแพลตฟอร์ม VEX ในทุกกรณี ห้ามดัดแปลงจากสภาพเดิมโดยเด็ดขาด

  1. ทีมต่างๆ สามารถทำการปรับเปลี่ยนต่อไปนี้กับคุณสมบัติที่ผู้ใช้สามารถซ่อมบำรุงได้ของมอเตอร์อัจฉริยะ V5 (11W) รายชื่อนี้ครบถ้วนสมบูรณ์แล้ว ไม่อนุญาตให้แก้ไขเพิ่มเติมใดๆ ในกรณีที่เหมาะสม ส่วนประกอบที่ระบุไว้ด้านล่าง (ในแอปพลิเคชันเฉพาะที่ระบุไว้ด้านล่าง) ถือเป็นข้อยกเว้นที่อนุญาตสำหรับ R19
    1. เปลี่ยนตลับเกียร์ด้วยตลับเกียร์อย่างเป็นทางการอื่นๆ
    2. การถอดหรือเปลี่ยนสกรูจากฝาครอบมอเตอร์อัจฉริยะ V5 (276-6780)
    3. การถอดหรือเปลี่ยนเม็ดมีดยึดแบบเกลียว (276-6781)
    4. การติดฉลากเพื่อความสวยงาม/ไม่เน้นฟังก์ชันการใช้งาน (เช่น ปากกาเมจิก สติกเกอร์ สีทา ฯลฯ)
  2. มอเตอร์อัจฉริยะ V5 (11W) ต้องใช้ตลับเกียร์ VEX V5 อย่างเป็นทางการเท่านั้น สำหรับวัตถุประสงค์ของกฎข้อนี้ ตลับเกียร์ที่พบภายในมอเตอร์อัจฉริยะ V5 ถือว่าเป็น “ส่วนหนึ่งของมอเตอร์” ดังนั้น ไม่อนุญาตให้ดัดแปลงตลับอุปกรณ์อย่างเป็นทางการไม่ว่าทางกายภาพหรือทางฟังก์ชันการทำงานใดๆ ทั้งสิ้น มอเตอร์อัจฉริยะ V5 (11W) สามารถใช้ได้เฉพาะตลับมอเตอร์ VEX ที่ได้รับอนุญาตอย่างเป็นทางการเท่านั้น
  3. สำหรับวัตถุประสงค์ของกฎข้อนี้ ฝาครอบมอเตอร์อัจฉริยะ V5 ไม่ถือว่าเป็น “ส่วนหนึ่งของมอเตอร์” ดังนั้น R27 จึงใช้ได้
  4. สายไฟภายนอกของอุปกรณ์ไฟฟ้า VEX แบบ 2 สายหรือ 3 สาย สามารถซ่อมแซมได้โดยการบัดกรี หรือใช้ตัวเชื่อมต่อแบบบิด/บีบ เทปพันสายไฟ หรือท่อหดความร้อน โดยที่ฟังก์ชันการทำงานและความยาวเดิมจะไม่เปลี่ยนแปลงไปแต่อย่างใด
    1. สายไฟที่ใช้ในการซ่อมแซมต้องเป็นสายไฟชนิดเดียวกับสายไฟ VEX
    2. ทีมงานดำเนินการซ่อมแซมเหล่านี้ด้วยความเสี่ยงของตนเอง การเดินสายไฟที่ไม่ถูกต้องอาจส่งผลที่ไม่พึงประสงค์
  5. อุปกรณ์เสริมของ V5 Robot Brain (หน้าแปลนสั้น หน้าแปลนยาว และแผ่นกันรอยหน้าจอแม่เหล็ก) ถือเป็น “ส่วนหนึ่งของ V5 Robot Brain” และไม่สามารถดัดแปลงได้
  6. การดัดแปลงที่ระบุไว้ในข้อ A ยังใช้ได้กับชิ้นส่วนที่เทียบเท่ากันสำหรับมอเตอร์อัจฉริยะ 276-4842 V5 (5.5W) ยกเว้นตลับเกียร์ซึ่งใช้ได้เฉพาะกับมอเตอร์อัจฉริยะ V5 (11W) เท่านั้น เพื่อวัตถุประสงค์ของกฎนี้ ฝาครอบมอเตอร์สำหรับมอเตอร์อัจฉริยะ V5 (5.5W) ไม่ถือว่าเป็น “ส่วนหนึ่งของมอเตอร์” ดังนั้น R27 จึงใช้ได้
Official Q&A Highlights

Q&A 3257

R28 Distance Sensor Clarification

Asked Oct 1, 2026Asked under v2.0: the rule may read differently nowR28Copy linkView on VEX Events

<R28>

Is it legal to cut off or remove somehow the plastic side mounts of a distance sensor? R28 says no modifications to electronics, but this modification would not affect the functionality of this electronic.

Answered by committeeOct 15, 2026

<R28> will be revised in the December 3 game manual update to allow Teams to cut/modify the plastic mounting flanges for sensors that have them, such as the Distance Sensor, Optical Sensor, Bumper Switch, etc. For example, a Team could use only one of the Distance Sensor's mounting flanges, while cutting off the other flange to reduce the sensor's footprint and fit it into a smaller space on the Robot.

This change is effective immediately.

แบบฟอร์มแสดงความคิดเห็นเกี่ยวกับคู่มือเกม VEX

มีอะไรผิดปกติในเว็บไซต์นี้หรือไม่? โปรดแจ้งให้เราทราบเกี่ยวกับลิงก์เสีย หน้าเว็บโหลดไม่ขึ้น ปัญหาการแสดงผล หรือสิ่งอื่นใดที่ทำให้คุณใช้งานเว็บไซต์ไม่ได้

เกี่ยวกับอะไร?

มีคำถามเกี่ยวกับกฎระเบียบหรือไม่? แบบฟอร์มนี้ใช้สำหรับแจ้งปัญหาเกี่ยวกับเว็บไซต์เท่านั้น และคำถามเกี่ยวกับกฎระเบียบที่ส่งมาที่นี่จะไม่ได้รับการตอบ โปรดสอบถามในส่วนถาม-ตอบอย่างเป็นทางการ ซึ่งคำตอบจะเป็นคำตอบอย่างเป็นทางการและทุกคนสามารถมองเห็นได้ วิธีการทำงานของช่วงถาม-ตอบ

0 / 2000

เมื่อคุณระบุที่อยู่อีเมล คุณยินยอมให้ VEX สามารถส่งอีเมลถึงคุณได้หากมีข้อสงสัยเกี่ยวกับข้อเสนอแนะของคุณ

นโยบายความเป็นส่วนตัว