ส่วนที่ 3 - ทักษะหุ่นยนต์

ภาพรวม

ในการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ทีมต่างๆ มีเวลาหนึ่งนาทีในการทำคะแนนให้ได้มากที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ การแข่งขัน ทักษะหุ่นยนต์ มีสองประเภท ได้แก่ การแข่งขันทักษะการขับรถ ซึ่งควบคุมโดยคนขับทั้งหมด และการแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ ซึ่งเป็นการทำงานอัตโนมัติโดยมีการโต้ตอบจากมนุษย์เพียงเล็กน้อย ทีมต่างๆ จะได้รับการจัดอันดับตามคะแนนรวมที่ได้จากการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ทั้งสองประเภท

การแข่งขันแสดงทักษะหุ่นยนต์เป็นกิจกรรมเสริมสำหรับทุกทีม ทีมที่ไม่ได้เข้าร่วมการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์จะไม่ถูกลงโทษในการแข่งขันการทำงานเป็นทีม อย่างไรก็ตาม การเข้าร่วมการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์อาจส่งผลต่อสิทธิ์ในการรับรางวัลที่ตัดสินโดยคณะกรรมการในงานดังกล่าว

ในการแข่งขันที่มีการแข่งขันแบบทีมเวิร์ค ทีมต่างๆ จะสามารถเข้าร่วมการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ได้ก็ต่อเมื่อได้เข้าร่วมการแข่งขันรอบคัดเลือกแล้วเท่านั้น ดูข้อกำหนด <T20>.

กติกาการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์

<RSC1> โดยทั่วไปแล้วจะใช้กฎมาตรฐาน กฎทั้งหมดจากส่วนก่อนหน้าจะใช้กับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นในส่วนนี้

1. การนำวัตถุให้คะแนนออกจากสนามในการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ไม่ถือเป็น การละเมิด วัตถุที่ออกจากสนามแล้วจะไม่สามารถนำกลับคืนมาได้
2. ในการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ คำจำกัดความมาตรฐานของ Match Affecting ไม่สามารถนำมาใช้ได้ เนื่องจากไม่มีผู้ชนะหรือผู้แพ้ เมื่อประเมินว่ากฎ การละเมิด ควรจัดเป็น การละเมิดร้ายแรง หรือ การละเมิดเล็กน้อย ในบริบทของเกณฑ์นี้ สามารถใช้คำว่า “ส่งผลกระทบต่อคะแนน” แทน “ส่งผลกระทบต่อการแข่งขัน” ได้ การละเมิด ถือว่า “ส่งผลต่อคะแนน” หากส่งผลให้คะแนนสุทธิของทีมนั้นเพิ่มขึ้นเมื่อจบการแข่งขัน
3. การละเมิด ของกฎ<GG>,<SG>และ<RSC> ที่เกิดขึ้นระหว่างการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ควรมีผลต่อผลลัพธ์ของการแข่งขันนั้นเท่านั้น และไม่ควรนำมาพิจารณาเมื่อตัดสินว่า การละเมิด ได้เกิดขึ้นซ้ำในระหว่างกิจกรรมหรือไม่

<RSC2> รูปแบบการแข่งขันในแมตช์ทักษะหุ่นยนต์นั้นแตกต่างออกไป

1. หุ่นยนต์จะต้องเริ่มการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ในตำแหน่งเริ่มต้นที่ถูกต้องตามกฎในช่องสี่เหลี่ยมที่อยู่ติดกับสถานีพันธมิตรสีแดง
2. สมาชิกทีม Drive ทุกคนต้องอยู่ในสถานีพันธมิตรสีแดงตลอดการแข่งขัน
3. ต้องใช้พินสีแดง/เหลืองหนึ่งตัวเป็นพรีโหลดตาม SG5
4. ทีมต่างๆ สามารถนำเข้า Match Load Scoring Objects ได้ผ่านทาง Alliance Loader สีแดงเท่านั้น
5. ทีมต่างๆ สามารถนำวัตถุให้คะแนนการโหลดแมตช์เข้ามาได้ตลอดเวลาในระหว่างการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ แต่ต้องผ่านทางตัวโหลดพันธมิตรสีแดงเท่านั้น
6. หุ่นยนต์สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระในสนามหลังจากเริ่มการแข่งขันแล้ว

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VURS3

<RSC3> การให้คะแนนการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ สำหรับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์แต่ละครั้ง ทีมจะได้รับคะแนนตามกฎและตารางการให้คะแนนต่อไปนี้:

1. ทีมจะได้รับคะแนนจากการทำคะแนนจากลูกพินครึ่งซีกไม่ว่าจะเป็นสีใดก็ตาม เพื่อให้ถือว่าได้คะแนน แต่ละครึ่งที่มองเห็นได้ของพินที่ปักไว้จะต้องเป็นไปตามเงื่อนไขต่อไปนี้ด้วย:
   1. ครึ่งพินสีแดง สามารถทำคะแนนได้ก็ต่อเมื่อพิน ถูกวาง ในควอดแรนต์สีแดง หรือในแดนกลาง
   2. ครึ่งพินสีน้ำเงิน สามารถทำคะแนนได้ก็ต่อเมื่อพิน ถูกวาง ในควอดแรนต์สีน้ำเงิน หรือในแดนกลางเท่านั้น
   3. พินสีเหลือง ครึ่งพิน สามารถทำคะแนนได้ก็ต่อเมื่อเป็นเจ้าของเท่านั้น การกำหนดกรรมสิทธิ์เป็นไปดังนี้:
      1. สำหรับหมุดที่วางไว้ในช่องเป้าหมายแบบสี่เหลี่ยมจัตุรัส หมุดครึ่งชิ้นสีเหลืองจะถือว่าเป็นของเจ้าของ หากตัวสลับในช่องนั้นตรงกับสีของช่องนั้น (เช่น หมุดครึ่งชิ้นสีเหลืองในช่องสีแดงที่มีตัวสลับตั้งค่าเป็นสีน้ำเงิน จะไม่ถือว่าเป็นของเจ้าของและจะไม่ได้รับคะแนนใดๆ)
      2. สำหรับพินที่ปักไว้ในประตูตรงกลางสนาม พินสีเหลืองครึ่งซีกจะเป็นของใครก็ตามหากหุ่นยนต์จบการแข่งขันในบริเวณกลางสนาม (ดู SC6)
2. ทีมจะได้รับคะแนนหากหุ่นยนต์ของตนไปหยุดอยู่ที่บริเวณกลางสนาม (ดู SC6)

แต่ละครึ่งพินสีแดงหรือสีน้ำเงินที่ได้คะแนน	5 คะแนน
แต่ละครึ่งพินสีเหลืองที่ทำเครื่องหมายไว้	10 คะแนน
หุ่นยนต์แต่ละตัวจะไปสิ้นสุดที่บริเวณกลางสนาม	8 คะแนน

<RSC4> การจัดสนามสำหรับการแข่งขันทักษะ การจัดสนามจะแตกต่างจากการแข่งขันแบบตัวต่อตัว โดยมีการปรับเปลี่ยนดังต่อไปนี้:

1. ในการแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ จะต้องติดตั้งแถบโค้ด VEX GPS ไว้ในสนามแข่งขัน
2. กระสุนปืนที่ปรับปรุงใหม่ พินสีแดง/เหลืองสาม (3) อัน พินสีน้ำเงิน/เหลืองสี่ (4) อัน และถ้วยเจ็ด (7) ใบ เริ่มต้นนอกสนามเป็นโหลดการแข่งขัน
3. ประตูทุกประตูเริ่มต้นการแข่งขันโดยว่างเปล่า ไม่มีหมุดปักอยู่

ภาพ RSC4-1: ภาพมุมสูงของการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ VEX V5 Override

กฎนี้ใช้แตกต่างกันสำหรับ VEX U ดู กฎ VURS1

กฎนี้ถูกนำมาใช้แตกต่างกันสำหรับการแข่งขัน VEX AI Robotics Competition ดูข้อกำหนด VAIRS3

<RSC5> เวลาหยุดทักษะ หากทีมใดต้องการยุติการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ก่อนกำหนด สามารถเลือกบันทึกเวลาหยุดทักษะได้ สิ่งนี้ใช้เป็นตัวตัดสินในกรณีที่คะแนนการแข่งขัน Robot Skills Challenge เสมอกัน เวลาหยุดแสดงทักษะไม่มีผลต่อคะแนนของทีมในการแข่งขันแสดงทักษะหุ่นยนต์นั้นๆ สมาชิกทีมขับขี่และเจ้าหน้าที่ภาคสนามต้องตกลงกันก่อนเริ่มการแข่งขันเกี่ยวกับสัญญาณที่จะใช้ในการยุติการแข่งขันก่อนกำหนด

1. ทีมที่ประสงค์จะเข้าร่วมการจับเวลาทักษะต้อง “แจ้งความประสงค์เข้าร่วม” โดยการยืนยันด้วยวาจาต่อกรรมการผู้บันทึกคะแนนก่อนการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์จะเริ่มขึ้น หากไม่มีการแจ้งให้ทราบล่วงหน้าก่อนเริ่มการแข่งขัน ทีมนั้นจะเสียสิทธิ์ในการบันทึกเวลาหยุดทักษะสำหรับการแข่งขันนั้น และจะได้รับเวลาหยุดทักษะเริ่มต้นเป็น 0
   1. การสนทนานี้ควรรวมถึงการแจ้งให้กรรมการผู้บันทึกคะแนนทราบว่าสมาชิกทีมใดจะเป็นผู้ให้สัญญาณหยุดเกม การแข่งขันอาจถูกยุติก่อนกำหนดได้ก็ต่อเมื่อสมาชิกทีมขับขี่ประจำการแข่งขันนั้นเป็นผู้สั่งยุติเท่านั้น
   2. หากทีมใดทำการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์หลายแมตช์ติดต่อกัน พวกเขาจะต้องยืนยันเวลาหยุดทักษะที่เลือกไว้กับกรรมการผู้บันทึกคะแนนก่อนเริ่มการแข่งขันแต่ละแมตช์
   3. ข้อสงสัยใดๆ เกี่ยวกับเวลาหยุดทักษะควรได้รับการตรวจสอบและแก้ไขทันทีหลังจบการแข่งขัน T1 และ T3 ใช้กับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์
2. หากการแข่งขันใช้หุ่นยนต์ V5 Robot Brain หรือแอปพลิเคชัน TM Mobile สำหรับควบคุมสนามแข่งขัน Robot Skills Challenge สมาชิกทีมผู้ขับอาจเลือกที่จะเริ่มและหยุดการแข่งขัน Robot Skills Matches ของตนเองได้
   1. สมองหุ่นยนต์ V5 หรืออุปกรณ์อื่นๆ ที่ใช้งานแอป TM Mobile จะถูกใช้เพื่อเริ่มการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ (เช่น “เปิดใช้งาน” หุ่นยนต์) จบการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ (เช่น “ปิดใช้งาน” หุ่นยนต์) และแสดงเวลาหยุดการแข่งขันทักษะอย่างเป็นทางการเพื่อบันทึก
   2. สมองหุ่นยนต์ V5 นี้จะต้องใช้โปรแกรมควบคุมภาคสนามอย่างเป็นทางการจากทางผู้ผลิต
   3. สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ V5 Robot Brain สำหรับการควบคุมสนามในการแข่งขัน Robot Skills Challenge และเพื่อดาวน์โหลดโปรแกรมผู้ใช้ควบคุมสนามอย่างเป็นทางการ เยี่ยมชมบทความฐานความรู้ VEX นี้
   4. สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการใช้ TM Mobile ในการควบคุมสนาม โปรดดูเอกสารประกอบของ Tournament Manager
3. ในการแข่งขันที่ไม่มีหุ่นยนต์ V5 Robot Brain หรือแอปพลิเคชัน TM Mobile สำหรับควบคุมในสนามแข่งขัน Robot Skills Challenge สมาชิกทีมผู้ขับและเจ้าหน้าที่สนามต้องตกลงกันก่อนการแข่งขันเกี่ยวกับสัญญาณที่จะใช้ในการยุติการแข่งขันก่อนกำหนด ต้องใช้ตัวจับเวลาแบบแมนนวลร่วมกับสวิตช์การแข่งขัน VEXnet
   1. ช่วงเวลาที่การแข่งขันจบลงก่อนกำหนด หมายถึงช่วงเวลาที่หุ่นยนต์ถูก “ปิดใช้งาน” โดยระบบควบคุมในสนาม เวลาที่แสดงบนตัวจับเวลาควรปัดขึ้นให้เป็นวินาทีที่ใกล้ที่สุด ตัวอย่างเช่น หากหุ่นยนต์ถูกปิดใช้งานและตัวจับเวลาแสดง 25.2 วินาที เวลาหยุดการทำงานของทักษะควรบันทึกเป็น 26
   2. สัญญาณที่ตกลงกันไว้จะต้องเป็นทั้งสัญญาณทางวาจาและสัญญาณภาพ เช่น สมาชิกทีมขับขี่ไขว้แขนเป็นรูปตัว “X” หรือวางตัวควบคุม V5 ลงบนพื้น
   3. สัญญาณจะต้องถูกส่งโดยสมาชิกทีมขับเคลื่อนที่ยืนอยู่ในสถานีพันธมิตร
   4. ขอแนะนำให้สมาชิกทีมขับขี่แจ้งด้วยวาจาด้วยว่ากำลังจะถึงเวลาหยุดฝึกทักษะ เช่น โดยการนับ “3-2-1-หยุด”
4. วิธีการบันทึกเวลาหยุดพักแสดงทักษะที่ใช้ในงานแต่ละครั้งนั้น ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของพันธมิตรผู้จัดงาน วิธีการที่เลือกใช้จะต้องแจ้งให้ทราบก่อนเริ่มการแข่งขัน (เช่น ในระหว่างการประชุมเตรียมงาน) และต้องเผยแพร่ให้ทุกทีมได้รับทราบอย่างเท่าเทียมกัน
   1. หากการแข่งขันใช้ระบบจับเวลาแบบแมนนวล ทีมจะไม่สามารถนำสมองหุ่นยนต์ V5 ของตนเองมาใช้เฉพาะในการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ของตนเองได้
   2. หากการแข่งขันใดมีแผนจะใช้หุ่นยนต์ควบคุม V5 ทีมทุกทีมจะต้องใช้หุ่นยนต์ควบคุม V5 รุ่นเดียวกันสำหรับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ทั้งหมดในสนามเดียวกัน
   3. หากกิจกรรมใช้ฟิลด์หลายแห่งสำหรับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ จะต้องใช้วิธีการเดียวกันในทุกฟิลด์ ตามที่อธิบายไว้ในกฎ T21 สามารถใช้สมองหุ่นยนต์ V5 หลายตัวได้ตามต้องการ (เช่น “สมองสำหรับสนามที่ 1” และ “สมองสำหรับสนามที่ 2”)
   4. โปรแกรม “ขับเคลื่อน” แบบจับเวลาเริ่มต้นที่เข้าถึงได้จากคอนโทรลเลอร์ V5 มีไว้สำหรับการฝึกฝนเท่านั้น และไม่สามารถใช้ในการแข่งขันหุ่นยนต์อย่างเป็นทางการได้
5. หากทีมเลือกที่จะใช้/บันทึกเวลาหยุดทักษะ ระยะเวลาผ่อนผัน 5 วินาทีที่อธิบายไว้ในกฎ SC1 จะไม่มีผลบังคับใช้