ส่วนที่ 3 - การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์

ภาพรวม

ใน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ทีม มีเวลาหนึ่งนาทีในการทำคะแนนให้ได้มากที่สุด มีการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์สองประเภท Robot Skills Matches: Driving Skills Matches ซึ่งควบคุมโดยคนขับทั้งหมด และ Autonomous Coding Skills Matches ซึ่งเป็นแบบอัตโนมัติโดยมีปฏิสัมพันธ์กับมนุษย์อย่างจำกัด ทีม จะได้รับการจัดอันดับตามคะแนนรวมในการแข่งขัน ทักษะหุ่นยนต์ ทั้งสองประเภท

การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ เป็นตัวเลือกสำหรับ ทีม ทั้งหมด ทีม ที่ไม่ได้แข่งขันใน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ จะไม่ถูกลงโทษใน การแข่งขันการทำงานเป็นทีม อย่างไรก็ตาม การเข้าร่วม การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ อาจส่งผลต่อสิทธิ์ในการรับรางวัลที่ตัดสินในงาน

ในกิจกรรมที่มี การแข่งขันแบบทีม ทีม อาจเข้าร่วม การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ได้ก็ต่อเมื่อพวกเขาเข้าร่วม การแข่งขันรอบคัดเลือก ด้วยเท่านั้น ดูข้อกำหนด T15

กติกาการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์

<RSC1> กฎมาตรฐานใช้ได้ในกรณีส่วนใหญ่ กฎทั้งหมดจากส่วนก่อนหน้าใช้กับ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ เว้นแต่จะระบุไว้เป็นอย่างอื่นในส่วนนี้

การละเมิด ของกฎ<GG>,<SG>และ<RSC> ที่เกิดขึ้นระหว่าง การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ควรส่งผลต่อผลลัพธ์ของการแข่งขันนั้นเท่านั้น และไม่ควรนำมาพิจารณาเมื่อตัดสินว่า การละเมิด ได้เกิดขึ้นซ้ำในระหว่างกิจกรรมหรือไม่

<RSC2> การให้คะแนนการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ สำหรับ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ แต่ละ ทีม จะได้รับคะแนนตามกฎการให้คะแนนมาตรฐาน

<RSC3> การตั้งค่าหุ่นยนต์และสนามสำหรับการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ หุ่นยนต์ และ สนาม จะถูกตั้งค่าเหมือนกับ การแข่งขันแบบทีม โดยมีการปรับเปลี่ยนดังต่อไปนี้:

1. รูปแบบของ วัตถุให้คะแนน สำหรับ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ในระดับที่สูงขึ้นจะแตกต่างจากรูปแบบสำหรับ การแข่งขันแบบทีม ดังแสดงในรูป RSC3-1
   1. ถุงถั่วแปด (8) ถุง (สีแดงสี่ถุงและสีน้ำเงินสี่ถุง) เริ่มการแข่งขันในสถานีคนขับสีแดง เพื่อโหลด
2. สถานีคนขับสีน้ำเงิน และโซนโหลด ไม่ได้ใช้ในการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์
3. หุ่นยนต์ จะต้องถูกวางไว้ในตำแหน่งเริ่มต้นที่ติดกับกำแพงของ ประตูพีระมิด สีแดงเมื่อเริ่มการแข่งขัน และหลังจากที่ หุ่นยนต์ ถูกรีเซ็ตภายใต้กฎ GG10 หรือ RSC5

รูปภาพ RSC3-1: แผนผังสนามสำหรับการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ ระดับ Level Up การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์

<RSC4> ความแตกต่างระหว่าง Loader และ Driver เกณฑ์ทั้งหมดที่ระบุไว้ใน SG7 ใช้ได้ตามที่เขียนไว้ (เช่น Loader ไม่สามารถใส่ Scoring Object ลงใน Load Zone ได้หากมี Scoring Object อยู่ที่นั่นอยู่แล้ว) รูปแบบการโหลดจะถูกปรับเปลี่ยนดังนี้:

1. ใน การแข่งขันทักษะการขับขี่ และ การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ ผู้ขับขี่คนใดก็ตามที่ไม่ได้กำลังขับ หุ่นยนต์ อยู่ในขณะนี้ อาจทำหน้าที่เป็นผู้โหลดได้เช่นกัน (เช่น ทีม อาจมี ผู้โหลด หนึ่ง สอง หรือสามคนในเวลาใดก็ได้)
2. โซนโหลดสีน้ำเงิน ไม่ได้ใช้ในการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ การโหลดแมตช์ทั้งหมด Match Loads จะถูก Loaded ผ่านโซนโหลดสีแดง Load Zone ใน Robot Skills Matches
3. สมาชิกทีมขับ ต้องอยู่ใน สถานีขับ สีแดงระหว่าง การแข่งขันทักษะการขับขี่ ยกเว้นเมื่อโต้ตอบกับ หุ่นยนต์ อย่างถูกต้องตามกฎ GG10
4. ในระหว่าง การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ ผู้ขับขี่ สามารถเคลื่อนที่ไปรอบๆ สนาม ได้อย่างอิสระ และไม่ถูกจำกัดให้อยู่ใน สถานีผู้ขับขี่ เมื่อไม่ได้ควบคุม หุ่นยนต์ ภายใต้กฎ RSC5 ข้อยกเว้นนี้อนุญาตให้ ผู้ขับขี่ ที่ต้องการ “จัดฉาก” การควบคุม หุ่นยนต์ ระหว่าง การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ สามารถทำได้โดยไม่ต้องวิ่งไปมามากเกินไปที่ สถานีผู้ขับขี่

<RSC5> การจัดการหุ่นยนต์ระหว่างการแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ ทีม อาจจัดการ หุ่นยนต์ ได้หลายครั้งตามต้องการระหว่าง การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ

1. เมื่อจัดการกับ หุ่นยนต์ แล้ว จะต้องนำกลับไปยังตำแหน่งเริ่มต้นที่ถูกต้องตามกฎหมายทันที หุ่นยนต์ จะไม่ได้รับวัตถุให้คะแนน ใหม่ที่โหลดไว้ล่วงหน้า
   1. สมาชิกทีมขับเคลื่อน อาจรีเซ็ตหรือปรับ หุ่นยนต์ ตามต้องการจากตำแหน่งนี้ รวมถึงการกดปุ่มบนสมองของ หุ่นยนต์ หรือเปิดใช้งานเซ็นเซอร์
   2. วัตถุให้คะแนนใดๆ ที่อยู่ในครอบครองของหุ่นยนต์ ในขณะที่กำลังถูกจัดการ จะต้องถูกนำออกจากพื้นที่ จะไม่ถูกส่งกลับไปยังพื้นที่ และไม่สามารถนำกลับเข้ามาใหม่โดยตัวโหลด ได้ ไม่ควรเคลื่อนย้ายหรือปรับวัตถุให้คะแนนอื่นใด
   3. ตามที่อธิบายไว้ในกฎ S1 นักเรียน ไม่สามารถก้าวเข้าไปใน สนาม ได้ตลอดเวลาในระหว่างการแข่งขัน หากสมาชิกทีมขับ ไม่สามารถเข้าถึงหุ่นยนต์ ได้เนื่องจากหุ่นยนต์ อยู่ตรงกลางสนาม พวกเขาอาจขอให้หัวหน้ากรรมการ หยิบหุ่นยนต์ ขึ้นมาและส่งให้สมาชิกทีมขับ เพื่อนำไปวางตามเงื่อนไขข้างต้น

คำเตือน

กฎนี้เป็นข้อยกเว้นที่ชัดเจนสำหรับกฎ GG4 และหมายเหตุ การละเมิด สำหรับ GG10 และสามารถใช้เป็นส่วนหนึ่งของกลยุทธ์ของ ทีม สำหรับ การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ การแข่งขันทักษะการขับขี่ ยังคงอยู่ภายใต้ GG4 และ การละเมิด หมายเหตุสำหรับ GG10 โดยเฉพาะอย่างยิ่งสำหรับ การละเมิด เชิงกลยุทธ์

<RSC6> เริ่มการแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ ผู้ขับขี่ ต้องเริ่มรูทีน การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ ของ หุ่นยนต์ โดยการกดปุ่มบนสมองของหุ่นยนต์หรือเปิดใช้งานเซ็นเซอร์ด้วยตนเอง เนื่องจากไม่มีการส่งต่อคอนโทรลเลอร์ VEX IQ จึงต้องการเพียงคนขับคนเดียวสำหรับการแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ (แม้ว่าทีมอาจมีสองก็ได้หากต้องการ)

1. การปรับเทียบเซ็นเซอร์ก่อนการแข่งขันถือเป็นส่วนหนึ่งของเวลาการตั้งค่าก่อนการแข่งขันมาตรฐาน (เช่น เวลาที่ ทีม มักจะเปิด หุ่นยนต์ ย้ายกลไกต่างๆ ไปยังตำแหน่งเริ่มต้นที่ถูกต้องตามกฎ ฯลฯ)
2. ไม่อนุญาตให้กดปุ่มใดๆ บนตัวควบคุม VEX IQ เพื่อเริ่มการทำงาน เพื่อหลีกเลี่ยงความสับสน ทีม ขอแนะนำไม่ให้นำคอนโทรลเลอร์ไปที่ การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ

คำเตือน

ตาม GG3 ทีม ควรคำนึงถึงตารางกิจกรรมและตั้งค่า หุ่นยนต์ ให้เร็วที่สุดเท่าที่จะเป็นไปได้ คำจำกัดความของ “การแจ้งเตือน” ขึ้นอยู่กับดุลยพินิจของ พันธมิตรกิจกรรม และ หัวหน้ากรรมการตัดสิน และอาจขึ้นอยู่กับสิ่งต่างๆ เช่น เวลาที่เหลือสำหรับการเปิด สนาม ของการแข่งขันทักษะ จำนวน ทีม ที่รออยู่ในแถว เป็นต้น โดยทั่วไปแล้ว การใช้เวลาสามวินาทีในการปรับเทียบเซ็นเซอร์ไจโรนั้นถือว่ายอมรับได้ แต่การใช้เวลาสามนาทีในการแก้ไขข้อผิดพลาดของโปรแกรมนั้นไม่เหมาะสม

<RSC7> อัตโนมัติ หมายถึง “ไม่มีมนุษย์” ในระหว่าง การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ สมาชิกทีมขับเคลื่อน ไม่ได้รับอนุญาตให้เปิดใช้งานการควบคุมใดๆ บนตัวควบคุม VEX IQ ของพวกเขา และไม่สามารถกระตุ้นเซ็นเซอร์ด้วยตนเอง (รวมถึงเซ็นเซอร์การมองเห็น) ในทางใดๆ แม้ว่าจะไม่ได้สัมผัสก็ตาม

1. ทีม ไม่สามารถใช้ VEX IQ Controllers เพื่อวัตถุประสงค์ใดๆ ใน การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ และขอแนะนำไม่ให้นำคอนโทรลเลอร์ไปที่ สนาม หากมีตัวควบคุมอยู่ที่ Field ระหว่าง Autonomous Coding Skills Match ตัวควบคุมนั้นจะต้องวางไว้บน Floor นอก Field และต้องไม่แตะต้องจนกว่าจะจบการแข่งขัน

<RSC8> เวลาหยุดทักษะ หาก ทีม ต้องการยุติ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ก่อนกำหนด พวกเขาสามารถเลือกที่จะบันทึก เวลาหยุดทักษะ สิ่งนี้ใช้เป็นตัวตัดสินในกรณีที่คะแนนความสามารถของหุ่นยนต์เท่ากัน เวลาหยุดทักษะ ไม่มีผลต่อคะแนนของ ทีม สำหรับ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ที่กำหนด ผู้ขับขี่ และเจ้าหน้าที่ภาคสนามต้องตกลงกันก่อนการแข่งขันเกี่ยวกับสัญญาณที่จะใช้ในการยุติการแข่งขันก่อนกำหนด

1. ทีม ที่ตั้งใจจะลอง หยุดเวลาทักษะ ต้อง “เลือกเข้าร่วม” โดยยืนยันด้วยวาจากับ กรรมการผู้บันทึกคะแนน ก่อน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ หากไม่มีการแจ้งเตือนก่อนเริ่มการแข่งขัน ทีม Team จะเสียสิทธิ์ในการบันทึก Skills Stop Time สำหรับการแข่งขันนั้น และจะได้รับ Skills Stop Time เป็นค่าเริ่มต้นที่ 0
   1. การสนทนานี้ควรรวมถึงการแจ้งให้ ผู้บันทึกคะแนน ทราบว่าคนขับคนใดจะเป็นผู้ส่งสัญญาณหยุด การแข่งขันอาจยุติลงก่อนกำหนดได้ก็ต่อเมื่อนักแข่งคนใดคนหนึ่งเป็นผู้ตัดสินใจเท่านั้น
   2. สัญญาณที่ตกลงกันไว้เพื่อหยุดการแข่งขันจะต้องเป็นทั้งคำพูดและภาพ เช่น ผู้ขับขี่ ไขว้แขนเป็นรูปตัว “X” พร้อมกับพูดว่า “หยุด!” หรือวางตัวควบคุม VEX IQ ลงบนพื้นพร้อมกับพูดว่า “เสร็จแล้ว!”
   3. ขอแนะนำให้ผู้ขับขี่แจ้ง ผู้บันทึกคะแนน ด้วยวาจาว่า ทีม กำลังเข้าใกล้ เวลาหยุดทักษะ ที่ตั้งใจไว้ เช่น นับ “3-2-1-หยุด”
2. ช่วงเวลาที่การแข่งขันจบลงก่อนกำหนด หมายถึง ช่วงเวลาที่ หุ่นยนต์ และ วัตถุให้คะแนน หยุดนิ่ง และคนขับส่งสัญญาณภาพและเสียงตามที่ตกลงกันไว้ให้กับ กรรมการผู้ทำคะแนน
   1. หากมีการใช้จอแสดงผล Tournament Manager สำหรับการจับเวลาในสนาม เวลา Skills Stop Time จะแสดงบนจอแสดงผลเมื่อการแข่งขันสิ้นสุดลงก่อนกำหนด (เช่น ในช่วงเวลา 1 วินาที)
   2. หากใช้ตัวจับเวลาแบบแมนนวลที่นับถอยหลังจนถึง 0 ด้วยความแม่นยำมากกว่า 1 วินาที เวลาที่แสดงบนตัวจับเวลาควรปัดขึ้นเป็นวินาทีที่ใกล้ที่สุด ตัวอย่างเช่น หาก หุ่นยนต์ ถูก ปิดใช้งาน และตัวจับเวลาแสดง 25.2 วินาที ดังนั้น เวลาหยุดทักษะ ควรบันทึกเป็น 26
3. หาก ทีม ดำเนินการ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ หลายครั้งติดต่อกัน พวกเขาจะต้องยืนยันตัวเลือก เวลาหยุดทักษะ อีกครั้งกับ กรรมการผู้บันทึกคะแนน ก่อนการแข่งขันแต่ละครั้ง
4. คำถามใดๆ เกี่ยวกับ เวลาหยุดทักษะ ควรได้รับการตรวจสอบและแก้ไขทันทีหลังจากการแข่งขัน T1 และ T3 ใช้กับ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์