ภาคผนวก ค - คำศัพท์เฉพาะ

ผู้ใหญ่ - บุคคลใดก็ตามที่ไม่ใช่ นักเรียน หรือคำจำกัดความอื่น ๆ (เช่น หัวหน้าผู้ตัดสิน)

พันธมิตร - การจัดกลุ่มที่กำหนดไว้ล่วงหน้าของ ทีม สองทีมที่จับคู่กันในระหว่าง การแข่งขันแบบทีม ที่กำหนด

คะแนนพันธมิตร - คะแนนที่ได้จากการแข่งขันแบบทีมเวิร์ค ซึ่งมอบให้กับทั้งสองทีม

การจับคู่ทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ - ดู การจับคู่

ช่วงเวลาอัตโนมัติ - ช่วงเวลาที่ หุ่นยนต์ ทำงานและตอบสนองเฉพาะอินพุตเซ็นเซอร์และ/หรือคำสั่งที่ นักเรียน ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าในระบบควบคุม หุ่นยนต์

ถุงถั่ว - ดู วัตถุการให้คะแนน

ผู้สร้าง - นักเรียน ทีม คนใดก็ได้ที่ช่วยสร้าง หุ่นยนต์ ผู้ใหญ่ ได้รับอนุญาตให้สอน ผู้สร้าง แนวคิดที่เกี่ยวข้อง แต่ไม่ควรทำงานกับ หุ่นยนต์

ผู้เขียนโค้ด - นักเรียน ทีม ทุกคนที่ร่วมเขียนโค้ดที่ดาวน์โหลดลงบน หุ่นยนต์ ผู้ใหญ่ ได้รับอนุญาตให้สอน ผู้เขียนโค้ด แนวคิดที่เกี่ยวข้อง แต่ไม่ควรทำงานกับโค้ดที่จะไปอยู่บน หุ่นยนต์

นักออกแบบ - นักเรียน ทีม คนใดก็ได้ที่ช่วยออกแบบ หุ่นยนต์ ที่จะสร้างขึ้นเพื่อการแข่งขัน ผู้ใหญ่ ได้รับอนุญาตให้สอน นักออกแบบ แนวคิดที่เกี่ยวข้อง แต่ไม่ควรทำงานออกแบบ หุ่นยนต์

การห้าม - บทลงโทษที่ใช้กับ ทีม สำหรับ การละเมิด ด้านความปลอดภัย) ในระหว่าง การปิดใช้งาน ทีม จะไม่ได้รับอนุญาตให้ใช้งาน หุ่นยนต์ อีกต่อไป และ คนขับ จะถูกขอให้วางตัวควบคุมลง ความพิการ ไม่เหมือนกับ การตัดสิทธิ์

การตัดสิทธิ์ - บทลงโทษที่ใช้กับ ทีม สำหรับ การละเมิด ที่สำคัญ (ดู GG6 สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม) หาก ทีม ได้รับ การตัดสิทธิ์ ใน การแข่งขัน กรรมการผู้ตัดสินหลัก จะแจ้ง ทีม เกี่ยวกับ การละเมิด ของพวกเขาเมื่อสิ้นสุด การแข่งขัน ตามดุลยพินิจของ หัวหน้ากรรมการ การ ละเมิด และ/หรือ การตัดสิทธิ์ ซ้ำๆ สำหรับ ทีม ทีมเดียว อาจนำไปสู่การ ตัดสิทธิ์ ของทีมนั้นตลอดการแข่งขัน

คนขับ - สมาชิก นักเรียน ทีม ที่ยืนอยู่ใน สถานีคนขับ และรับผิดชอบในการใช้งานและควบคุม หุ่นยนต์ ของทีม ในช่วงเวลาที่กำหนดของ การแข่งขัน สมาชิก ทีม สูงสุดสองคนอาจทำหน้าที่นี้ใน การแข่งขัน ที่กำหนด (ดู GG1) และไม่มีข้อกำหนดว่า นักเรียน คนเดียวกันจะต้องทำหน้าที่เป็น คนขับ ใน การแข่งขัน หลายรายการ

ช่วงเวลาที่ผู้ขับขี่ควบคุม - ช่วงเวลาที่ ผู้ขับขี่ ควบคุม หุ่นยนต์ โดยใช้ตัวควบคุม VEX IQ

สถานีคนขับ - พื้นที่ข้าง สนาม ซึ่ง คนขับ ต้องอยู่ในบริเวณนี้ระหว่าง การแข่งขัน เว้นแต่จะโต้ตอบกับ หุ่นยนต์ อย่างถูกต้องตามกฎหมาย สถานีคนขับ แสดงด้วยเส้นสีแดงและสีน้ำเงินในรูปที่ FO-3

สมาชิกทีมขับ - นักเรียนที่ทำหน้าที่เป็นคนขับและ/หรือผู้ขนของให้กับทีมของตนในแต่ละแมตช์

• คนขับ 1 - ขับ หุ่นยนต์ จนกระทั่งถึงสวิตช์ คนขับ กลาง การแข่งขัน (ดู GG11)
• คนขับ 2 - ขับ หุ่นยนต์ หลังจากเปลี่ยนคนขับกลาง การแข่งขัน (ดู GG11)
• ตัวโหลด - นำ วัตถุการให้คะแนน เข้าสู่ ฟิลด์

การทดสอบทักษะการขับขี่ - ดู Match

พันธมิตรจัดงาน - ผู้ประสานงานอาสาสมัครการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ ทัวร์นาเมนต์ ซึ่งทำหน้าที่เป็นผู้จัดการโดยรวมสำหรับอาสาสมัคร สถานที่จัดงาน วัสดุอุปกรณ์ และการพิจารณาอื่นๆ ทั้งหมดของงาน

สนาม - สนามเล่นทั้งหมด ซึ่งมีความกว้างหก (6) ช่องสนามและยาวแปด (8) ช่องสนาม (รวมทั้งหมดสี่สิบแปด (48) ช่องสนาม) รวมทั้ง เส้นรอบสนาม

องค์ประกอบสนาม - ขอบเขตสนาม, พื้น, ท่อ PVC และชิ้นส่วน VEX IQ ซึ่งประกอบขึ้นและ/หรือติดอยู่กับสนาม

ขอบเขตสนาม - ส่วนนอกของสนาม ประกอบด้วยมุมด้านนอกสี่ (4) มุม และส่วนตรงยี่สิบสี่ (24) ส่วน

การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ - ดู การแข่งขัน

พื้น - ส่วนเรียบภายในของสนามเล่น ประกอบด้วยกระเบื้องสนามจำนวนสี่สิบแปด (48) แผ่นที่อยู่ภายใน เส้นรอบสนาม

คณะกรรมการออกแบบเกม (GDC) - ผู้สร้างการแข่งขันหุ่นยนต์ VEX IQ Robotics Competition Level Up และผู้จัดทำคู่มือเกมนี้ คณะกรรมการออกแบบเกม เป็นแหล่งข้อมูลอย่างเป็นทางการเพียงแหล่งเดียวสำหรับการชี้แจงกฎและตอบคำถามต่างๆ ดูหัวข้อ 1

เป้าหมาย - ตำแหน่งภายในสนามที่สามารถวาง วัตถุทำคะแนน เพื่อรับคะแนนได้ มีเป้าหมายหลายประเภท Goal ในการแข่งขัน VEX IQ Robotics Level Up:

• เป้าหมายพื้น - ปริมาตรสามมิติที่สูงอย่างไม่มีที่สิ้นสุดซึ่งถูกล้อมรอบด้วยขอบด้านนอกของลำแสง IQ สีแดง/น้ำเงินที่เชื่อมต่อกับ พื้น ขอบด้านนอกของ ขอบเขตสนาม ขอบด้านในของลำแสง IQ สีเทาที่เชื่อมต่อกับ พื้น และหน้าแนวตั้งของ เป้าหมาย L1 ที่อยู่ติดกัน (ดูรูปภาพ G-1) แต่ละ เป้าหมายพื้น มีสี คือ สีแดงหรือสีน้ำเงิน โดยกำหนดจากสีของชิ้นส่วน VEX IQ ภายในขอบเขต
• ประตูพีระมิด - โครงสร้างสามระดับในมุมของ สนาม แต่ละ เป้าหมายพีระมิด ประกอบด้วย เป้าหมาย สามเป้าหมายที่มีขนาดไล่ระดับกัน โดยกำหนดด้วยพื้นผิวสีเทาแนวนอนที่ทำเครื่องหมายเป็น L1, L2 หรือ L3 แต่ละ เป้าหมายพีระมิด มีสี คือ สีแดงหรือสีน้ำเงิน โดยกำหนดจากสีของพื้นผิวแนวตั้ง
  • เป้าหมาย L1 - เป้าหมาย ที่ต่ำที่สุดใน เป้าหมายพีระมิด; ติดป้ายกำกับเป็น L1 บนพื้นผิว
  • เป้าหมาย L2 - เป้าหมาย ตรงกลางใน เป้าหมายพีระมิด ซึ่งติดป้ายกำกับเป็น L2 บนพื้นผิว
  • ประตู L3 - ประตู ที่สูงที่สุดใน ประตูพีระมิด ซึ่งติดป้ายกำกับเป็น L3 บนพื้นผิว รวมถึงแผ่นกั้นด้านหลังที่จัดเรียงตามด้านยาวของ สนาม
• เป้าหมาย L4 - พื้นผิวสีเทาแนวนอนที่มีป้ายกำกับว่า L4 ซึ่งตั้งอยู่ด้านบนสุดของโครงสร้างแนวตั้งที่สร้างจากท่อ PVC และชิ้นส่วน VEX IQ เป้าหมาย L4 ไม่มีสีที่กำหนดไว้

รูปที่ G-1: เป้าหมายพื้น สีน้ำเงิน (ไฮไลต์ด้วยสีเขียว)

รูปที่ G-2: เป้าหมายพีระมิด สีแดง ซึ่งรวมถึง เป้าหมาย L1 สีแดง เป้าหมาย L2 และ เป้าหมาย L3 สีแดง

รูปภาพ G-3: เป้าหมาย L4

กรรมการผู้ตัดสินหลัก - อาสาสมัครที่ได้รับการรับรองและเป็นกลาง มีหน้าที่บังคับใช้กฎในคู่มือนี้ตามที่เขียนไว้ หัวหน้ากรรมการ เป็นบุคคลเพียงกลุ่มเดียวที่สามารถหารือเกี่ยวกับการตีความกฎหรือคำถามเกี่ยวกับการให้คะแนนกับ ทีม ในงานอีเวนต์ได้ กิจกรรมขนาดใหญ่ (เช่น กิจกรรมสำคัญระดับโลก การแข่งขันชิงแชมป์โลก เป็นต้น) อาจรวมถึง หัวหน้าผู้ตัดสิน หลายคนตามดุลยพินิจของ พันธมิตรจัดงาน

ป้ายทะเบียน - ส่วนประกอบทางกายภาพบน หุ่นยนต์ ที่แสดงหมายเลขการแข่งขัน VEX IQ Robotics ของ ทีม ป้ายทะเบียนแต่ละแผ่น ต้องมีความยาวและความสูง 3.5” x 1.5” (88.9 มม. x 38.1 มม.) และต้องไม่เกินความกว้าง 0.25” (6.35 มม.) ตาม R4

โหลด - การกระทำของการนำ วัตถุให้คะแนน เข้าสู่ฟิลด์อย่างถูกต้องตามกฎหมาย ดู SG7

โซนโหลด - พื้นที่ที่ล้อมรอบด้วยขอบด้านนอกของคาน IQ สีแดง/น้ำเงินที่เชื่อมต่อกับ พื้น ขอบด้านในของคาน IQ สีเทาที่เชื่อมต่อกับ พื้น และขอบด้านในของ ขอบเขตสนาม แต่ละ Load Zone จะมีสีเป็นสีแดงหรือสีน้ำเงิน โดยกำหนดจากสีของชิ้นส่วน VEX IQ ภายในขอบเขตของโซนนั้น Load Zone มีจุดประสงค์เพื่อรับ Scoring Objects จาก Loader ที่เป็นมนุษย์

แมตช์ - ช่วงเวลาที่กำหนดไว้ ซึ่งประกอบด้วย ช่วงเวลาอัตโนมัติ และ/หรือ ช่วงเวลาที่ควบคุมโดยผู้ขับขี่ ซึ่ง ทีม จะเล่น Level Up เวอร์ชันที่กำหนดไว้เพื่อรับคะแนน โปรดดูหัวข้อที่ 2 และ 3

ประเภทการแข่งขัน:

• การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ - การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ซึ่งหุ่นยนต์ตัวเดียว ทำงานในช่วงระยะเวลาอัตโนมัติหนึ่งนาที ไม่มี ช่วงเวลาที่ผู้ขับขี่ควบคุม ทีม สามารถเลือกที่จะยุติ การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ ก่อนกำหนดได้หากต้องการบันทึก เวลาหยุดทักษะ
• การแข่งขันทักษะการขับขี่ - การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ ซึ่ง ทีม หนึ่งทีมจะควบคุม หุ่นยนต์ ของตนเองในช่วง ระยะเวลาควบคุมโดยผู้ขับขี่ หนึ่งนาที ไม่มี ช่วงเวลาอิสระ ทีม สามารถเลือกที่จะยุติ การแข่งขันทักษะการขับขี่ ก่อนกำหนดตามที่อธิบายไว้ในกฎ RSC8 หากพวกเขาต้องการบันทึก เวลาหยุดทักษะ
• การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ - การแข่งขันทีมเวิร์ค ใช้เพื่อตัดสิน แชมป์ทีมเวิร์ค ดูข้อกำหนด T14
• การแข่งขันฝึกซ้อม - การแข่งขันที่ไม่มีคะแนน ใช้เพื่อให้ทีมมีเวลาทำความคุ้นเคยกับสนามแข่งขันอย่างเป็นทางการและขั้นตอน หัวหน้ากรรมการ ไม่ควรบันทึกหรือติดตาม การละเมิด มาตรฐานการเล่นเกมที่เกิดขึ้นระหว่าง การแข่งขันฝึกซ้อม การละเมิดที่ร้ายแรง อาจถูกบันทึกและติดตามตามดุลยพินิจของหัวหน้าผู้ตัดสิน
• การแข่งขันรอบคัดเลือก - การแข่งขันแบบทีม ที่ใช้ในการกำหนดอันดับของ ทีม สำหรับ การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ
• การจับคู่ทักษะหุ่นยนต์ - การจับคู่ทักษะการขับขี่ หรือ การจับคู่ทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ
• การแข่งขันแบบทีมเวิร์ค - การแข่งขัน ที่ประกอบด้วย ทีม พันธมิตร สองทีมที่ทำงานร่วมกันเพื่อทำคะแนนในการแข่งขัน แมตช์ หนึ่งนาที การแข่งขันรอบคัดเลือก, การแข่งขันรอบชิงชนะเลิศ และ การแข่งขันฝึกซ้อม (ไม่บังคับ) คือ การแข่งขันแบบทีมเวิร์ค

ตรงกัน ประเภท	ผู้เข้าร่วม	ช่วงเวลาอิสระ (ม.:ส.)	ช่วงเวลาที่ผู้ขับขี่ควบคุม (ม.:ส.)
การแข่งขันแบบทีมเวิร์ค	พันธมิตรหนึ่ง Alliance บนสนามหนึ่งแห่ง ประกอบด้วยทีมสอง Teams แต่ละทีมมีหุ่นยนต์หนึ่ง Robot	ไม่มี	1:00
การทดสอบทักษะการขับขี่	หนึ่ง ทีม พร้อม หุ่นยนต์ หนึ่งตัว	ไม่มี	1:00
การจับคู่ทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ	หนึ่ง ทีม พร้อม หุ่นยนต์ หนึ่งตัว	1:00	ไม่มี

โหลดแมตช์ - วัตถุให้คะแนน ที่เริ่มต้น แมตช์ ใน สถานีคนขับ และซึ่งอาจถูกนำเข้ามาโดยผู้โหลดระหว่าง แมตช์ ดู SG7 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม

ตารางการแข่งขัน - รายชื่อ การแข่งขัน ที่สร้างขึ้นเมื่อเริ่มกิจกรรม ตารางการแข่งขัน ประกอบด้วยพันธมิตร ที่กำหนดไว้ล่วงหน้าและจับคู่แบบสุ่มที่จะแข่งขันกันในการแข่งขันรอบคัดเลือก แต่ละครั้ง และเวลาเริ่มต้นที่คาดไว้สำหรับการแข่งขันเหล่านี้ ตารางการแข่งขัน อาจมีการเปลี่ยนแปลงได้ตามดุลยพินิจของพันธมิตรผู้จัดงาน

เวลาหยุดการแข่งขัน - เวลาที่เหลืออยู่ (เช่น แสดงบนตัวจับเวลาหรือจอแสดงผลของผู้ชม) ในการแข่งขันตัดสิน รอบชิงชนะเลิศ (ซึ่งเกิดขึ้นเฉพาะอันดับ 1 เท่านั้น) เมื่อ พันธมิตร จบ การแข่งขัน ก่อนกำหนดโดยวางคอนโทรลเลอร์ลงบนพื้น เวลาหยุดการแข่งขัน จะถูกปัดลงเป็นจำนวนคู่ที่ใกล้ที่สุด ตัวอย่างเช่น หากวางตัวควบคุมลงเมื่อเวลาที่แสดงคือ 13 วินาที เวลาหยุดการจับคู่ จะถูกบันทึกเป็น 12 วินาที หาก พันธมิตร ไม่จบ การแข่งขัน ก่อนเวลา พวกเขาจะได้รับ เวลาหยุดการแข่งขัน เริ่มต้นเป็น 0 วินาที

ผู้จดบันทึก - สมาชิกนักเรียน ทีม คนใดก็ได้ที่ร่วมเขียนบันทึกทางวิศวกรรมหรือเอกสารที่เกี่ยวข้องของ ทีม ผู้ใหญ่ ได้รับอนุญาตให้สอน ผู้ใช้สมุดบันทึก แนวคิดที่เกี่ยวข้อง แต่ไม่ควรทำงานในสมุดบันทึกทางวิศวกรรมหรือเอกสารอื่นใด

การไถ - สถานะ หุ่นยนต์ / วัตถุให้คะแนน หุ่นยนต์ ถือว่ากำลังไถ วัตถุให้คะแนน หากหุ่นยนต์ กำลังเคลื่อนย้ายวัตถุนั้นไปในทิศทางที่ต้องการบน โดยเจตนาโดยไม่ครอบครอง วัตถุให้คะแนน

การครอบครอง - สถานะ หุ่นยนต์ / วัตถุที่ให้คะแนน วัตถุให้คะแนน ถือว่าถูกหุ่นยนต์ ครอบครอง หากหุ่นยนต์ รองรับวัตถุให้คะแนน อย่างเต็มที่ หรือหากการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ ในทุกทิศทางส่งผลให้สามารถควบคุมวัตถุให้คะแนน ได้อย่างต่อเนื่อง (เช่น วัตถุให้คะแนน เคลื่อนที่ไปพร้อมกับหุ่นยนต์ ขณะที่หุ่นยนต์ หมุนและเคลื่อนที่ไปข้างหน้า ข้างหลัง ซ้าย และขวา)

ความแตกต่างระหว่าง การครอบครอง และ การไถนา คล้ายคลึงกับความแตกต่างระหว่างคำว่า “ควบคุม” และ “เคลื่อนย้าย”

แมตช์ฝึกซ้อม - ดู แมตช์

Preload - วัตถุให้คะแนน ที่เริ่มต้น การแข่งขัน โดยสัมผัสกับ หุ่นยนต์ ดู SG5

การแข่งขันรอบคัดเลือก - ดู การแข่งขัน

หุ่นยนต์ - เครื่องจักรที่ผ่านการตรวจสอบ ออกแบบโดยสมาชิกนักเรียน ทีม เพื่อดำเนินการงานอย่างน้อยหนึ่งงานโดยอัตโนมัติและ/หรือโดยการควบคุมระยะไกลจาก คนขับ

การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ - ดู การแข่งขัน

กรรมการผู้บันทึกคะแนน - อาสาสมัครที่เป็นกลางซึ่งรับผิดชอบในการรวบรวมคะแนนเมื่อสิ้นสุด การแข่งขัน กรรมการผู้บันทึกคะแนน จะไม่ทำการตีความกฎ และควรส่งต่อคำถามใดๆ ของ ทีม เกี่ยวกับกฎหรือคะแนนไปยัง หัวหน้ากรรมการ

วัตถุทำคะแนน - วัตถุที่สามารถวางใน ประตู ระหว่าง การแข่งขัน มี วัตถุให้คะแนน ประเภทเดียวในการแข่งขัน VEX IQ Robotics Level Up:

• ถุงบีนแบ็ก - ถุงผ้าสี่เหลี่ยมผืนผ้าสีน้ำเงิน แดง หรือเหลือง บรรจุเม็ดบีนแบ็ก ขนาดประมาณ 3 นิ้ว x 4 นิ้ว น้ำหนักประมาณ 40 กรัม
  • ถุงถั่วสีน้ำเงิน สามารถทำคะแนนได้ในประตูพื้นสีน้ำเงิน หรือประตูพีระมิดสีน้ำเงิน
  • ถุงถั่วสีแดง สามารถทำคะแนนได้ที่ประตูพื้นสีแดง หรือประตูพีระมิดสีแดง
  • ถุงถั่วสีเหลือง สามารถทำคะแนนได้ในประตูใดก็ได้

เวลาหยุดทักษะ - เวลาที่เหลืออยู่ใน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ เมื่อ ทีม จบ การแข่งขัน ก่อนเวลา ดู RSC8 สำหรับรายละเอียดเพิ่มเติม

นักวางกลยุทธ์ - สมาชิกนักเรียน ทีม คนใดก็ได้ที่ร่วมวางกลยุทธ์ การแข่งขัน เพื่อทำคะแนนระหว่าง การแข่งขันแบบทีม หรือ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์ รวมถึงการประเมินผลกระทบของประสิทธิภาพและกลยุทธ์ของ ทีม อื่นๆ ที่มีต่อกลยุทธ์ของ ทีม (เช่น การสอดแนม) ผู้ใหญ่ ได้รับอนุญาตให้สอน นักวางกลยุทธ์ แนวคิดที่เกี่ยวข้อง แต่ไม่ควรสร้างหรือกำหนดกลยุทธ์ การแข่งขัน ของ ทีม การแข่งขัน

นักเรียน - บุคคลที่ตรงตามข้อกำหนด นโยบายคุณสมบัติของนักเรียน สำหรับโปรแกรมการแข่งขันและระดับที่เกี่ยวข้อง

ทีม - นักเรียนสามคนขึ้นไป รวมกันเป็น ทีม ในบริบทของคู่มือเกมนี้ สมาชิกนักเรียน ทีม ทำหน้าที่หลายบทบาทที่เกี่ยวข้องกับการออกแบบ หุ่นยนต์ การสร้าง การเขียนโค้ด กลยุทธ์ และเอกสารประกอบ ดู G2, G4, G5 สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม ผู้ใหญ่ อาจไม่สามารถทำหน้าที่ใดๆ เหล่านี้ได้ ดูภาคผนวก E สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการจำแนกประเภท ทีม และบทบาทของนักเรียน

แชมป์ทีมเวิร์ค - ทีม Teamwork Champions สองทีมใน Alliance ที่มีคะแนน Finals Match สูงที่สุด ดูข้อกำหนด T14

การแข่งขันแบบทีมเวิร์ค - ดู การแข่งขัน

ทัวร์นาเมนต์ - กิจกรรมการแข่งขันที่มีคะแนน แมตช์ และดำเนินการโดย พันธมิตรกิจกรรม

การละเมิด - การกระทำที่ฝ่าฝืนกฎในคู่มือเกม ดูภาคผนวก D สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับ การละเมิด และบทลงโทษ

• การละเมิดเล็กน้อย - การละเมิด ซึ่งไม่ส่งผลให้เกิด การตัดสิทธิ์
• การละเมิดร้ายแรง - การละเมิด ซึ่งส่งผลให้ ถูกตัดสิทธิ์
• ส่งผลต่อคะแนน - การละเมิด ซึ่งปรับปรุงคะแนนของ พันธมิตร เมื่อสิ้นสุด การแข่งขัน