คำนำหน้า

บันทึกการเปลี่ยนแปลง

เวอร์ชัน 2.1 - 8 ตุลาคม 2569

• ปรับปรุง ภาคผนวก E เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
• แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยด้านการพิมพ์/การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 2.0 - 3 กันยายน 2026

• แก้ไข <SC3b> และรูปภาพ SC3-1 เพื่อสะท้อนการเปลี่ยนแปลงในขอบเขต Floor Goal
• อัปเดต SG5 และ SG6 เพื่อความชัดเจน
• อัปเดต SG7 เพื่อสะท้อนการเปลี่ยนแปลงในขอบเขต Load Zone
• อัปเดต GG12 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
• แก้ไข R7 เพื่อแนะนำ (ไม่ใช่บังคับ) ให้สามารถเข้าถึงปุ่มเปิด/ปิดได้
• ลบ “การหล่อลื่น” ออกจากตัวอย่างของการดัดแปลงที่ผิดกฎหมายจาก R17
• ปรับปรุงคำจำกัดความของ Floor Goal, Load Zone และตัวเลขที่เกี่ยวข้องเพื่อให้สะท้อนขอบเขตที่อัปเดตแล้ว
• ปรับปรุงคำจำกัดความของ การไถนา และ การครอบครอง เพื่อชี้แจงเจตนาให้ชัดเจนยิ่งขึ้น
• แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยด้านการพิมพ์/การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 1.1 - 6 สิงหาคม 2569

• อัปเดตรูปภาพ SG-1 และ R3-1 เพื่อระบุให้ชัดเจนยิ่งขึ้นว่า Robot ควรอยู่ในตำแหน่งเริ่มต้นใด
• อัปเดต SC3 เพื่อความชัดเจน
• แก้ไข <SG1b> เพื่อความชัดเจน
• อัปเดตกรอบขอบสีน้ำเงินของ SG6 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
• แก้ไข <SG7b> เพื่อให้ชัดเจนยิ่งขึ้น
• แก้ไข GG11 เพื่ออนุญาตให้ Drivers ทำหน้าที่เป็น Loaders ภายใต้เงื่อนไขบางประการระหว่าง Match
• แก้ไขถ้อยคำของกฎ G1, G2; และ G4 เพื่อความเรียบง่าย
• กฎที่ถูกลบ <G5> (กฎเดิม <G6> ตอนนี้คือ <G5>)
• อัปเดตคำจำกัดความของ สมาชิกทีมขับรถ ให้ตรงกับ GG11
• ปรับปรุงคำจำกัดความของ นักเรียน เพื่อความเรียบง่าย
• ย้ายบันทึกการละเมิดจากภาคผนวก D ไปยังกฎที่เกี่ยวข้อง
• แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยด้านการพิมพ์/การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 1.0 - 2 กรกฎาคม 2569

• อัปเดต SC4 เพื่อความชัดเจน ถุงถั่ว ที่ได้คะแนนในหลายระดับจะได้รับคะแนนในระดับที่สูงขึ้น
• แก้ไข SC5 เพื่อความชัดเจน
• แก้ไข SG2 เพื่อชี้แจงว่ากฎนี้ใช้ได้เฉพาะในช่วง การแข่งขัน เท่านั้น
• เพิ่มจุดใน SG4 เพื่อชี้แจงว่า ถุงถั่ว ที่ตกลงไปใน ประตูพีระมิด ถือว่า “อยู่นอก สนาม”
• แก้ไขหัวข้อ B และ F ของ SG7 เพื่อความชัดเจน
• เพิ่มจุดนำหน้าให้กับ T6 อนุญาตให้ใช้หมุด 0x2 หรือ 0x3 เพื่อทำเครื่องหมายตำแหน่ง ถุงถั่ว และการซ่อมแซม ถุงถั่ว และแผ่นพลาสติก ประตูพีระมิด ที่เสียหายถือเป็นการดัดแปลง สนาม ที่อนุญาต
• แก้ไขคำจำกัดความของ เป้าหมายพีระมิด และ L1, L2, L3 และ เป้าหมาย L4 เพื่อความชัดเจน
• แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยด้านการพิมพ์/การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 0.2 - 4 มิถุนายน 2026

• อัปเดตรูปภาพ SG-1 เพื่อแสดงตำแหน่งเริ่มต้นโดยประมาณของ หุ่นยนต์ อย่างถูกต้อง
• อัปเดต SG6 และกล่องสีฟ้าเพื่อให้มีความชัดเจนเกี่ยวกับ การไถพรวน
• อัปเดตรูปภาพ RSC3-1 เพื่อรวม หุ่นยนต์ ในตำแหน่งเริ่มต้นที่ถูกต้อง
• ปรับปรุงสรุปข้อมูลหุ่นยนต์ในส่วนที่ 4 เพื่อให้มีความชัดเจนยิ่งขึ้น
• แก้ไขคำจำกัดความของ การไถพรวน เพื่อรวม วัตถุการให้คะแนน อื่นด้วย
• แก้ไขข้อผิดพลาดเล็กน้อยด้านการพิมพ์/การจัดรูปแบบ

เวอร์ชัน 0.1 - 30 เมษายน 2569

• การเผยแพร่ครั้งแรก

คู่มืออ้างอิงฉบับย่อ

กฎการให้คะแนน
SC1	สถานะการให้คะแนนทั้งหมดจะได้รับการประเมินหลังจาก การแข่งขัน สิ้นสุดลง
SC2	สถานะการให้คะแนนทั้งหมดจะได้รับการประเมินด้วยสายตาโดย หัวหน้าผู้ตัดสิน
SC3	ทำคะแนน ถุงถั่ว ตามเกณฑ์ ประตูพื้น
<SC4>	ได้คะแนน ถุงถั่ว ตามเกณฑ์ L1, L2 หรือ ประตู L3
SC5	ทำคะแนน ถุงถั่ว ตามเกณฑ์ ประตู L4

กฎกติกาเฉพาะของเกม
SG1	เริ่ม การแข่งขัน
SG2	การขยายตัวในแนวนอนมีข้อจำกัด
SG3	การขยายในแนวตั้งนั้นไม่มีขีดจำกัด
SG4	เก็บ วัตถุที่ให้คะแนน ไว้ใน ฟิลด์
SG5	หุ่นยนต์แต่ละตัว Robot จะได้รับถุงถั่วสีเหลือง Bean Bag หนึ่งถุงเป็น Preload
SG6	การครอบครอง / การไถนา จำกัดไว้ที่สูงสุดหนึ่ง (1) ถุงถั่ว
SG7	การใช้ Load Zone

กฎความปลอดภัย
S1	ระวังตัวด้วย อย่าทำให้ Field เสียหาย
S2	นักเรียน ต้องมี ผู้ใหญ่ มาด้วย
S3	นักเรียนแต่ละคน ทีม จะต้องมีแบบฟอร์มการยินยอมของผู้เข้าร่วมที่กรอกครบถ้วนอยู่ในแฟ้ม

กฎทั่วไป
G1	ผู้เข้าร่วมต้องปฏิบัติตามระเบียบปฏิบัติ
<G2>	ผู้เข้าร่วมต้องปฏิบัติตามนโยบายที่เน้นผู้เรียนเป็นศูนย์กลาง
G3	ใช้สามัญสำนึก
G4	นักเรียน ต้องปฏิบัติตามข้อกำหนดของนโยบายคุณสมบัติของนักเรียน
G5	มีความแตกต่างระหว่างการละเมิดกฎ หุ่นยนต์ โดยไม่ได้ตั้งใจและโดยเจตนา

กฎกติกาการเล่นเกมทั่วไป
GG1	คนขับ ขับ หุ่นยนต์ ของคุณ และอยู่ใน สถานีคนขับ
GG2	หุ่นยนต์ ของทีม หุ่นยนต์ ควรเข้าร่วม การแข่งขัน ทุกครั้ง
GG3	หุ่นยนต์ บน สนาม ต้องพร้อมที่จะเล่น
GG4	มือออกจาก สนาม
GG5	แมตช์ อนุญาตให้เล่นซ้ำได้ แต่เกิดขึ้นไม่บ่อย
GG6	การตัดสิทธิ์
GG7	การขอเวลานอก
GG8	รักษาหุ่นยนต์ของคุณไว้ด้วยกัน
GG9	อย่าทำให้ Field เสียหาย
GG10	การจัดการ หุ่นยนต์ ระหว่าง การแข่งขัน ได้รับอนุญาตภายใต้สถานการณ์บางประการ
GG11	ผู้ขับขี่สองคนของ ทีม สลับคอนโทรลเลอร์ระหว่างการแข่งขัน
GG12	อย่าเริ่มก่อนหมดเวลา และหยุดเคลื่อนไหวเมื่อสิ้นสุด การแข่งขัน
GG13	ยุติ การแข่งขัน ก่อนกำหนด
GG14	สมาชิกทีมขับรถ ได้รับอนุญาตให้อุทธรณ์คำตัดสินของ หัวหน้าผู้ตัดสิน

กติกาการแข่งขันทักษะหุ่นยนต์
RSC1	โดยทั่วไปแล้วจะใช้กฎมาตรฐานในกรณีส่วนใหญ่
RSC2	การให้คะแนน การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์
RSC3	หุ่นยนต์ และ สนาม ตั้งค่าสำหรับ การแข่งขันทักษะหุ่นยนต์
RSC4	ความแตกต่างระหว่างการบรรทุกและคนขับ
RSC5	การจัดการ หุ่นยนต์ ระหว่าง การแข่งขันทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ
RSC6	เริ่ม การจับคู่ทักษะการเขียนโค้ดอัตโนมัติ
RSC7	อัตโนมัติ หมายถึง “ไม่มีมนุษย์”
RSC8	ทักษะหยุดเวลา

กฎของหุ่นยนต์
R1	หุ่นตัวต่อทีม
R2	หุ่นยนต์ ต้องผ่านการตรวจสอบ
R3	หุ่นยนต์ ต้องพอดีกับปริมาตร 11” x 20” x 15” (279.4 มม. x 508 มม. x 381.0 มม.)
R4	ป้ายทะเบียนรถ
R5	ปล่อยมันไปหลังจาก การแข่งขัน จบลง
R6	หุ่นยนต์ มีสมองหนึ่งอัน
R7	ควรจัดวางปุ่มเปิด/ปิดให้เข้าถึงได้ง่าย
R8	เฟิร์มแวร์
R9	มอเตอร์
R10	แบตเตอรี่
R11	ตัวควบคุมหนึ่งตัวต่อ หุ่นยนต์
R12	หุ่นยนต์ สร้างขึ้นจากสายผลิตภัณฑ์ VEX IQ
R13	สิ่งของต้องห้าม
R14	ส่วนประกอบที่ไม่ใช่ VEX IQ ที่ถูกต้องตามกฎหมาย
R15	อนุญาตให้ตกแต่งได้
R16	ระบบนิวแมติกส์
R17	การดัดแปลงชิ้นส่วน

กฎกติกาการแข่งขัน
T1	กรรมการผู้ตัดสินหลัก มีอำนาจสูงสุดและเด็ดขาดในการตัดสินใจเกี่ยวกับการเล่นเกมทั้งหมดและ หุ่นยนต์
T2	กรรมการผู้ตัดสินหลัก ต้องมีคุณสมบัติ
T3	สมาชิกทีมขับรถ ได้รับอนุญาตให้อุทธรณ์คำตัดสินของ หัวหน้าผู้ตัดสิน ได้ทันที
T4	พันธมิตรกิจกรรม มีอำนาจสูงสุดในการตัดสินใจที่ไม่เกี่ยวข้องกับการเล่นเกมทั้งหมด
T5	เตรียมพร้อมสำหรับความแปรปรวนเล็กน้อย Field
T6	ฟิลด์ และ องค์ประกอบฟิลด์ อาจได้รับการซ่อมแซมตามดุลยพินิจของ พันธมิตรกิจกรรม
T7	ฟิลด์ ในเหตุการณ์ต้องสอดคล้องกัน
T8	การแข่งขันรอบคัดเลือก จะเกิดขึ้นตาม ตารางการแข่งขัน อย่างเป็นทางการ
T9	แต่ละ ทีม จะถูกกำหนดตาราง การแข่งขันรอบคัดเลือก ดังต่อไปนี้
T10	ทีม จะถูกจัดอันดับตามคะแนนเฉลี่ย การแข่งขันรอบคัดเลือก
T11	การแข่งขันรอบคัดเลือก ตัวตัดสินผลเสมอ
T12	วิธีการสร้าง พันธมิตร สำหรับ การแข่งขันแบบทีมเวิร์ค
T13	ทีม ที่เล่นใน รอบชิงชนะเลิศ
T14	รอบชิงชนะเลิศ ตารางการแข่งขัน
T15	ทักษะ ตารางการแข่งขัน
T16	ไม่มีข้อกำหนดว่าทักษะ ฟิลด์ จะต้องมีการแก้ไขเหมือนกับการทำงานเป็นทีม ฟิลด์
T17	การจัดอันดับทักษะในงานอีเวนต์ต่างๆ
T18	การจัดอันดับทักษะทั่วโลก
T19	ทักษะหุ่นยนต์ในงานแข่งขันระดับลีก