Bölüm 4 - Robot

Genel Bakış

Her Robot, VEX IQ Robotik Yarışmasına katılmaya hak kazanmadan önce tam bir denetimden geçmelidir. Bu denetim, tüm Robot kurallarının ve düzenlemelerinin karşılandığından emin olunmasını sağlar. İlk incelemeler genellikle Takım kayıt/antrenman zamanında gerçekleşir. Her Takım, Robot’larını önceden incelemek ve tüm gereksinimleri karşıladığından emin olmak için aşağıdaki kuralları kılavuz olarak kullanmalıdır.

Bu kuralların çoğu, izin verilen maksimum motor sayısı gibi “kesin sınırlar”dır. Ancak bazı hususlar “denetçinin takdirine bağlıdır”, örneğin bir mekanizmanın potansiyel güvenlik riskinin belirlenmesi gibi. Birçok etkinlikte, baş denetçi ve Baş Hakem aynı kişidir; eğer aynı kişi değillerse, gönüllü denetçi, herhangi bir karar vermek için Baş Hakem ile birlikte çalışmalıdır. Baş Hakem, tüm Robot kuralları konusunda nihai yetkiye sahiptir, çünkü inceleme tamamlandıktan sonra bir Robot’nin Saha’a çıkıp çıkmayacağına ilişkin nihai karar ona aittir (R2D ve R2E uyarınca).

VEX IQ Robotik Yarışması’nda yasal ve yasadışı parçaların kapsamlı listeleri VEX IQ Robotik Yarışması Yasal Parçaları ve VEX IQ Robotik Yarışması Yasadışı Parçaları Listelerinde bulunabilir. Bu belgeler, yeni VEX IQ parçaları yayınlandığında gerektiği gibi güncellenir ve planlanan Oyun Kılavuzu güncellemeleriyle örtüşmeyebilir.

Robot Özeti

Bu özet kontrol listesi, tam Robot kurallarının yerini tutmaz. Takımlar bu bölümdeki kuralları hâlâ anlamalıdır.

Genel gereksinimler:

• Her Takım bir yarışmaya yalnızca bir Robot getirebilir R1
• Robot o Takımın Öğrenci üyeleri G2 tarafından tasarlanmalı, inşa edilmeli ve kodlanmalıdır.
• Robotlar etkinlikte denetimden geçene kadar yarışamazlar R2
• Robot, Maçın başlangıcında 11”x20”x15” hacmine sığmalıdır R3

Gerekli parçalar:

• Mevcut VEX IQ bellenimi R8 ile bir VEX IQ Robot Beyni
• En fazla altı (6) VEX IQ Robot Motoru R9
• Bir VEX IQ Robot Bataryası R10
• Bir VEX IQ Robot Kontrol Cihazı R11
• VEX IQ Robot bileşenleri R12
• İki Plaka R4

İsteğe bağlı parçalar:

• 7,5 inçten uzun ve 0,25 inçten geniş olmayan VEX olmayan lastik bantlar R14A
• HEXBUG mekanik ve yapısal parçaları R14D
• VEX GO mekanik ve yapısal parçaları R14E
• Gıda güvenliğine uygun yağlayıcılar ölçülü kullanılmalıdır R14I
• 3D yazıcıyla üretilmeyen işlevsel olmayan süslemeler R15
• VEX IQ pnömatik R16

Yasadışı parçalar:

• Değiştirilen parçalar (4 özel istisna hariç) R17
• Bir kişiye, Robot, Alan veya oyun parçasına R13 zarar verebilecek herhangi bir şey
• İşlevsiz bir dekorasyon unsuru olmayan bantlar, çıkartmalar vb.
• Başka bir kural tarafından özel olarak yasal hale getirilmemiş herhangi bir kısım
• VEX’in diğer ürün serilerinden elektronik ürünler
• 3 boyutlu yazıcıda basılmış parçalar veya süslemeler
• Yasadışı parçalar ekinde listelenen her şey

Robot Kuralları

<R1> Takım başına bir robot. Her Takım belirli bir etkinliğe yalnızca bir Robot getirebilir. Takımların etkinlikte Robotlarında değişiklik yapmaları beklenmesine rağmen, bir Takım yalnızca bir Robot ile sınırlıdır ve belirli bir Robot yalnızca bir Takım tarafından kullanılabilir. VEX IQ sistemi, mobil robotik tasarım platformu olarak tasarlanmıştır. Bu nedenle, VEX IQ Robotik Yarışması amaçları doğrultusunda bir VEX IQ Robotik Yarışması Robotu aşağıdaki alt sistemlere sahiptir:

• Alt sistem 1: Tekerlekler, paletler veya Robot’ın düz oyun Alan yüzeyinin büyük kısmında gezinmesini sağlayan herhangi bir başka mekanizmayı içeren mobil robotik taban. Sabit bir Robot için tekerleksiz robotik taban, Alt Sistem 1 olarak kabul edilir.
• Alt sistem 2: VEX IQ onaylı bir batarya, VEX IQ kontrol sistemi ve mobil robotik taban için ilgili Akıllı Motorları içeren güç ve kontrol sistemi. Ayrıca Robot üzerinde kullanılıyorsa VEX IQ pnömatik hava pompası ve solenoidleri de içerir.
• Alt sistem 3: Puanlama Nesnelerinin manipülasyonuna veya Alan Elemanlarının navigasyonuna/manipülasyonuna olanak sağlayan ek mekanizmalar (ve ilgili Akıllı Motorlar).

Yukarıdaki tanımlar göz önüne alındığında, herhangi bir VEX IQ Robotik Yarışması etkinliğinde ( Robot Becerileri Maçları dahil) kullanılacak minimum Robot, yukarıdaki 1 ve 2 numaralı alt sistemlerden oluşmalıdır. Dolayısıyla, 1 veya 2 numaralı alt sistemin tamamını değiştirirseniz, artık ikinci bir Robot yaratmış olursunuz ve artık yasal olmazsınız.

1. Takımlar, bir yarışmada ikinci bir Robot değiştirilirken veya monte edilirken tek bir Robot ile yarışamazlar.
2. Takımlar, bir yarışmada ilk Robot ile onarım yapmak veya parça değiştirmek için kullanılan, monte edilmiş ikinci bir Robot bulunduramazlar.
3. Takımlar, bir yarışma sırasında birden fazla Robot arasında ileri geri geçiş yapamazlar. Bu, Robot Becerileri Maçları, Eleme Maçları ve/veya Final Maçları için farklı Robotlar kullanmayı içerir.
4. Birden fazla Takım aynı Robot’u kullanamaz. Bir Robot bir etkinlikte belirli bir Takım numarası altında yarıştıktan sonra, o “onların” Robotu olur; başka hiçbir Takım onunla ASLA yarışamaz.

Dikkat

<R1a>,<R1b>ve<R1c> numaralı maddelerin amacı, tüm takımlar için açık ve net bir rekabet ortamı sağlamaktır. Takımlar, etkinlikler arasında robotlarını geliştirmeye veya değiştirmeye ya da mümkün olan en iyi oyun çözümünü geliştirmek için diğer takımlarla işbirliği yapmaya davetlidir (ve teşvik edilir).

Ancak, aynı turnuvada iki ayrı robotla yarışan veya onlarla yarışan bir takım, robotlarının oyunun tüm görevlerini yerine getirebilmesi için ekstra tasarım zamanı harcayan bir takımın çabalarını baltalamış olur. Tek bir robotu paylaşan çok takımlı bir organizasyon, ayrı ayrı tasarım süreçlerinden geçmek ve kendi robotlarını geliştirmek için zaman, emek ve kaynak harcayan çok takımlı bir organizasyonun çabalarını azaltmıştır.

Bir Robotun “ayrı bir Robot” olup olmadığını belirlemeye yardımcı olmak için R1’da bulunan alt sistem tanımlarını kullanın. Bunun üzerinde, G3’da belirtildiği gibi sağduyuyu kullanın. Eğer iki adet eksiksiz ve yasal robotu yan yana bir masaya koyabiliyorsanız, bunlar iki ayrı robottur. Bir pimi, tekerleği veya motoru değiştirmenin ayrı bir robot oluşturup oluşturmadığına karar vermeye çalışmak, bu kuralın amacını ve ruhunu gözden kaçırmak anlamına gelir. G4 ve R2 kuralları her iki Robot için de geçerlidir.

<R2> Robotlar denetimden geçmelidir. Takımın Robotu, herhangi bir Maça katılmasına izin verilmeden önce denetimden geçmelidir. Herhangi bir Robot tasarım veya yapım kuralına uyulmaması, Robot aşağıdaki alt maddelerde açıklandığı gibi uyumlu hale getirilene kadar Robot’ün bir etkinlikte Maçlardan çıkarılmasına veya Diskalifiye edilmesine neden olacaktır.

1. Robot’da, Alt Sistem 3’ün kısmen veya tamamen değiştirilmesi gibi önemli değişiklikler, Robot’in tekrar yarışabilmesi için yeniden incelenmelidir.
2. Tüm olası işlevsel Robot konfigürasyonları, yarışmada kullanılmadan önce incelenmelidir. Bu özellikle modüler veya değiştirilebilir mekanizmalar (R1 uyarınca) ve Eşleşme başlangıç ​​konfigürasyonları/boyutları (R3 uyarınca) ile ilgilidir.
3. Takımlar, Baş Hakemler tarafından yerinde denetime tabi tutulmaları istenebilir. Göndermeyi reddetmek Diskalifiye ile sonuçlanacaktır.
4. Bir Robot’ın Maç başlamadan önce yasal olmadığı belirlenirse ve planlanan Maç başlama saatinden önce uyumlu hale getirilemezse, Robot Sahadan kaldırılacaktır. Robot, Takım’nin GG2 uyarınca “gelmeme” olarak değerlendirilmemesi için Alan’de kalabilir.
5. Denetimden geçmemiş (yani bir veya daha fazla Robot kuralını İhlal eden) Robotların, denetimden geçene kadar hiçbir Maçta oynamasına izin verilmeyecektir. GG2, Robot denetimden geçene kadar meydana gelen tüm Eşleşmeler için geçerli olacaktır.
6. Bir Robot denetimden geçmişse, ancak daha sonra bir Maç sırasında veya hemen sonrasında bir Robot kuralının İhlali tespit edilirse, o Maçtan Diskalifiye edilecek ve İhlal giderilene ve Takım yeniden denetlenene kadar R2D/GG3 uygulanacaktır. Etkilenecek tek Maç bu; daha önce tamamlanmış olan Maçlar tekrar ziyaret edilmeyecektir. R2D, İhlal giderilene ve Ekip yeniden denetlenene kadar geçerli olacaktır.
7. Tüm Robot Kuralları, belirli bir etkinlik içindeki Baş Hakem’in takdirine bağlı olarak uygulanacaktır. Robot bir olaydaki yasallık, gelecekteki olaylarda da otomatik olarak yasallık anlamına gelmez. “Dekorasyonun işlevsiz olup olmadığı gibi öznel kuralların uç durum yorumlarına dayanan Robotlar, inceleme sırasında ek incelemeye tabi tutulmayı beklemelidir.
8. Etkinlik personeli ve gönüllüler, inceleme sırasında ve/veya gerektiğinde diğer zamanlarda Robotlarla temas kurma ve/veya fotoğraf çekme hakkına sahiptir.

<R3> Robotlar, denetim sırasında ve her Maçın başlangıcında 11” x 20” x 15” (279,4 mm x 508 mm x 381,0 mm) hacim içine sığmalıdır.

1. Birden fazla olası Robot konfigürasyonunu kullanan Takımlar, müfettiş(ler)e bilgi vermeli ve Robot’nin tüm konfigürasyonlarda incelenmesini sağlamalıdır. Bir Robot denetlenmemiş bir konfigürasyona yerleştirilirse (yani, yeniden denetlenene kadar oynamasına izin verilmeyecek, ancak “gelmeyen” olarak kabul edilmeyecekse) Kural R2C uygulanacaktır.

Bir Takım, Robot’unu bir konfigürasyonda denetleyip ardından Maçın başlangıcında denetlenmemiş bir konfigürasyona yerleştiremez.

Şekil R3-1: Bir Maç’in başlangıcında bir Robot için yaklaşık boyut sınırı (sarı renkle vurgulanmıştır).

<R4> Plakalar. Resmi olarak kayıtlı Takım numaraları, Robot’un karşıt taraflarına monte edilmiş tam olarak iki Robot Plaka üzerinde okunaklı şekilde gösterilmelidir. Takımlar resmi VEX IQ Robotik Yarışması Plakası (VEX Parça Numarası 228-7401) veya aynı boyutta (3,5” x 1,5” / 88,9 mm x 38,1 mm) düz kağıt versiyonunu kullanabilir.

1. Plaka işlevsel bileşenler olarak kabul edilir ve diğer tüm Robot kurallarının gerekliliklerini karşılamalıdır.
2. Plaka numaraları her zaman açıkça görünür olmalıdır. Örneğin, Plakalar, standart Maç oyunu sırasında bir Robot mekanizması tarafından kolayca engellenebilecek bir konumda olmamalıdır.
3. Ek Plaka Robot üzerinde hiçbir amaçla kullanılamaz.

İhlal Notu:

1. Rekabet avantajı elde etmek için bir Robot kuralını ihlal eden bir Takım, mevcut Maç için derhal Diskalifiye edilmelidir.

Şekil R4-1: Üzerine VEX IQ Robotik Yarışması Takım numarası yazılmış bir VEX IQ Robotik Yarışması Plakası.

<R5> Maç bittikten sonra bırakın gitsin. Robotlar, Maç bittikten sonra Robot’un güç veya uzaktan kumandaya ihtiyacı olmaksızın Puan Nesneleri’nin Robot’tan kolayca çıkarılmasına izin verecek şekilde tasarlanmalıdır.

<R6> Robotların bir beyni vardır. Robotlar bir VEX IQ Robot Beyni ile sınırlıdır. İşlevsiz dekorasyon amaçlı bile olsa, diğer mikrodenetleyicilerin veya işlemci cihazlarının kullanılmasına izin verilmez.

Bu, VEX Cortex, VEX EXP, VEXpro, VEX CTE, VEX RCR, VEX V5, VEX GO veya HEXBUG* tarafından üretilen VEX Robotics gibi diğer VEX ürün serilerinin parçası olan mikrodenetleyicileri de içerir. Buna, Raspberry Pi veya Arduino cihazları gibi VEX ile ilgisi olmayan cihazlar da dahildir.

1. Birinci nesil VEX IQ Beyni kullanılıyorsa, Robotlar, VEX IQ Robot Beyni ile birlikte bir VEX IQ 900 MHz radyo, VEX IQ 2.4 GHz radyo veya VEX IQ Akıllı Radyo kullanmalıdır. VEX IQ Beyin ve VEX IQ Kontrol Cihazı, bir Maç sırasında fiziksel olarak birbirine bağlı olmayabilir ve yalnızca telsiz aracılığıyla iletişim kurabilirler.
2. Ek Robot Beyinleri Robot üzerinde kullanılamaz (bağlı olmayan Robot Beyinleri bile).

<R7> Kolay sorun giderme için tasarım. Takımlar, Robot’un herhangi bir parçasını sökmeden Robot Beyninin ekranı ve durum ışığının görünür, güç düğmesinin ve Robot Pilinin erişilebilir olmasını sağlayacak şekilde Robotlarını tasarlamaya teşvik edilir.

Bu temel bileşenlerin görünür ve erişilebilir olması, sorunların hızlı bir şekilde teşhis edilmesini ve giderilmesini kolaylaştırarak, arıza sürelerini en aza indirir ve sorunsuz bir yarışma deneyimi sağlar.

Bu kural, kasıtlı olarak bir tavsiye niteliğindedir, bir zorunluluk değildir. Bu kurala ilişkin herhangi bir denetim kriteri veya maç cezası bulunmamaktadır.

<R8> Firmware. Ekipler Gen1 Beyinlerde VEXos sürüm 2.2.1 veya daha yenisini ya da Gen2 Beyinlerde VEXos sürüm 1.0.8 veya daha yenisini kullanmalıdır. En yeni ürün yazılımına https://link.vex.com/firmware adresinden ulaşılabilir. Özel yazılım değişikliklerine izin verilmemektedir.

1. Minimum sürüm gereksinimi sezon boyunca değişebilir.
2. Minimum sürüm güncellendiğinde, Ekipler, minimum sürümün değiştirildiği zamandan itibaren aygıt yazılımlarını en son minimum sürüme güncellemek için iki haftalık (14 takvim günü) bir süreye sahiptir.
3. VEX Robotics, herhangi bir ürün yazılımı güncellemesini kritik olarak değerlendirme ve tanınan geçiş süresini kaldırma hakkını saklı tutar.

<R9> Motorlar. Robotlar en fazla altı adet VEX IQ Akıllı Motor kullanabilir.

1. Robot üzerinde ilave motorlar kullanılamaz (bağlı olmayan motorlar bile).

<R10> . VEX IQ Robotik Yarışma Robotu için izin verilen tek elektrik güç kaynağı, bir adet VEX IQ Robot Pili (birinci veya ikinci nesil) veya Robot AA Pil Tutucu (228-3493) aracılığıyla altı adet AA pildir.

1. Robot üzerinde ilave piller kullanılamaz (bağlı olmayan piller bile).
2. Takımlar, Maç sırasında VEX IQ Kontrol Cihazlarına harici bir güç kaynağı (örneğin şarj edilebilir bir pil paketi) takmalarına izin verilir, ancak bu güç kaynağının güvenli bir şekilde bağlanması ve diğer kuralları (örneğin GG1) ihlal etmemesi şartıyla.

Dikkat

Not: Yasal olmasına rağmen, Robot AA Pil Tutucu (228-3493) VEX IQ Robotik Yarışmasında kullanılması önerilmez.

<R11> Robot başına bir Kontrol Cihazı. Tek bir Robot’u birden fazla VEX IQ Kontrol Cihazı kontrol edemez.

1. Kontrol ünitesinde hiçbir koşulda fiziksel veya elektriksel değişiklik yapılmasına izin verilmez.
   1. Sürücülerin IQ Kontrol Cihazındaki düğmeleri/joystickleri tutmasına veya manipüle etmesine yardımcı olan eklentiler (3D baskılı kontrol cihazı eklentileri dahil), Kontrol Cihazının kendisinde doğrudan fiziksel veya elektriksel bir değişiklik içermemeleri koşuluyla izinlidir.
2. Robotu kontrol etmenin başka yöntemleri yok (ışık, ses, vb.) izin verilebilir.
   1. Sürücü kontrolünü desteklemek için sensör geri bildiriminin kullanılmasına izin verilir (örneğin motor kodlayıcılar veya Görsel Sensör).
   2. Özerk Kodlama Becerileri Eşleştirmeleri sırasında Robot’ün çalıştırılması hakkında daha fazla bilgi için RSC5, RSC6 ve RSC7’ye bakın.

<R12> Robotlar VEX IQ ürün serisinden üretilir. Robotlar, bu kurallarda özellikle belirtilmedikçe, YALNIZCA VEX IQ ürün serisinin resmi Robot bileşenlerinden üretilebilir.

1. Resmi VEX IQ ürünleri SADECE VEX Robotics’ten temin edilebilir. Bir ürünün “resmi” ve yarışmalarda kullanım için yasal olup olmadığını belirlemek için aşağıdaki kaynaklara başvurunuz:
   1. VEX IQ Robotik Yarışması Yasal / Yasadışı Parça Listesi
   2. www.vexiq.com
2. Bir müfettiş veya Baş Hakem, bir şeyin resmi bir VEX IQ bileşeni olup olmadığını sorgularsa, Ekip, bileşenin kaynağını kanıtlayan belgeler sunmakla yükümlü olacaktır. Bu tür belgeler arasında fişler, parça numaraları veya diğer basılı dokümanlar yer alabilir.
3. Yalnızca Robot yapımında kullanılmak üzere özel olarak tasarlanmış VEX IQ bileşenlerine izin verilir. Tipik amaçlarının dışında ek bileşenler kullanmak kuralın amacına aykırıdır (yani, lütfen VEX IQ kıyafetlerini, Takım veya etkinlik destek malzemelerini, ambalajları, Alan Elemanları veya diğer Robot olmayan ürünleri VEX IQ Robotik Yarışması Robot üzerinde kullanmaya çalışmayın).
4. Üretimi durdurulan VEX IQ ürün serisinden resmi robotik bileşenler, Robot kullanımı için hâlâ yasaldır. Ancak, Takımlar R12B’nin farkında olmalıdır.
5. Sezon boyunca piyasaya sürülen ek VEX IQ ürünleri, ürün sayfalarında aksi belirtilmedikçe, kullanım açısından yasaldır.
6. VEX IQ Akıllı Kabloları yalnızca yasal elektronik cihazları VEX IQ Robot Beynine bağlamak için kullanılabilir.

Dikkat

Not: Yasal VEX IQ parçalarının kapsamlı bir listesi, https://link.vex.com/docs/viqrc/legal-parts adresindeki VEX IQ Robotik Yarışması Yasal Parçalar Listesi’nde bulunabilir. Bu Ek, yeni VEX IQ parçaları yayınlandığında gerektiği gibi güncellenir ve planlanan Oyun Kılavuzu güncellemeleriyle örtüşmeyebilir.

<R13> Yasaklı ürünler. Aşağıdaki mekanizma ve bileşen türlerine İZİN VERİLMEMEKTEDİR:

1. Alan Elemanlarına veya Puanlama Nesnelerine potansiyel olarak zarar verebilecek olanlar.
2. Diğer Robotlara zarar verebilecek veya onları karıştırabilecek olanlar.
3. R14H uyarınca izin verilen donanım etiketlemesi veya R15 uyarınca izin verilen işlevsel olmayan süslemeler dışında, yasal bir parçaya yapışan veya onu değiştiren bant ve/veya diğer herhangi bir malzeme.
4. R14 maddesinde özellikle izin verilmedikçe VEX 123, VEX V5, VEX CTE, VEX EXP, Cortex veya VEXpro ürün serilerinden ürünler.
5. VEX Robotics by HEXBUG* ürün serisinden elektrikli bileşenler.
6. VEX GO ürün serisinden elektrikli bileşenler.
7. Plaka, Plaka tutucuları ve işlevsel olmayan dekorasyonlar dahil olmak üzere her amaç için 3 boyutlu yazdırılmış parçalar.
8. Ek yasadışı parçalar, VEX IQ Robotik Yarışması Yasal/Yasadışı Parçalar Listesi’nde https://link.vex.com/docs/viqrc/illegal-parts adresinde listelenmiştir. Bu Ek, gerektiğinde güncellenir ve planlanan Oyun Kılavuzu güncellemeleriyle örtüşmeyebilir.

<R14> Yasal VEX IQ dışı bileşenler. Robotların VEX Robotics dışındaki kaynaklardan aşağıdaki ek bileşenleri kullanmasına izin verilir:

1. Lastik bantların uzunluğu 7,5 inçten ve genişliği 0,25 inçten büyük olmamalıdır.
2. VEX V5 ürün serisinden ⅛” metal miller.
3. VEX V5 ürün serisinin, VEX IQ ürün serisinin bir parçası olarak da listelenen diğer ürünleri yasalara uygundur. “Çoklu listelenmiş” ürün, VEX Robotics web sitesinin hem VEX IQ hem de VEX V5 bölümlerinde bulunabilen bir üründür.
4. VEX Robotics by HEXBUG* ürün serisinden mekanik/yapısal bileşenler Robot yapımı için yasaldır.
5. VEX GO ürün serisindeki mekanik/yapısal bileşenler Robot yapımı için yasaldır.
6. Aerosol bazlı soğutma/dondurma spreyi, motorların soğutulmasına yardımcı olmak için kullanılabilir. Dondurucu sprey veya benzeri ürünleri makul olarak güvenli sayılmayan şekillerde kullanan Takımlar, S1 İhlaller’e tabi olabilir.
7. Robotların, parçaların, bileşenlerin vb. temizlenmesine yardımcı olmak için temizleyiciler, dezenfektanlar ve/veya sanitasyon maddeleri kullanılabilir. VEX Robotics, Robot parçalarının temizlenmesi/dezenfekte edilmesi/sanitasyonu için bu prosedürleri önermektedir.
8. Sınırlı miktarda bant, yalnızca motorların, robot beyinlerinin ve/veya kontrol ünitelerinin etiketlenmesi amacıyla kullanılabilir.
9. Gıda güvenliğine uygun yağlayıcılar (gres, yağlar veya diğer yağlayıcılar), Robotlar üzerinde, ölçülü kullanıldıkları ve Alan, diğer Robotlar, Alan Elemanları ve/veya Puanlama Nesneleri’ü kirletmedikleri sürece kullanılabilir.

<R15> Dekorasyonlara izin verilir. Takımlar, Robot performansını önemli ölçüde etkilemedikleri veya Maçın sonucunu etkilemedikleri sürece, işlevsel olmayan dekorasyonlar ekleyebilirler. Bu süslemeler yarışmanın ruhuna uygun olmalıdır. Müfettişler ve Baş Hakemler, “işlevsiz” olarak kabul edilenler konusunda son sözü söyleyeceklerdir. Aşağıda aksi belirtilmedikçe, işlevsel olmayan süslemeler tüm standart Robot kurallarına tabidir.

1. Süslemeler, eğitici bir yarışmanın ruhuna uygun olmalıdır.
2. “İşlevsiz” olarak kabul edilebilmesi için, herhangi bir dekorasyonun aynı işlevi sağlayan yasal materyallerle desteklenmesi gerekir. Örneğin, dev bir çıkartma, VEX IQ malzemesiyle desteklenmedikçe Puanlama Nesnelerinin Robotun dışına düşmesini engelleyemez. Bunu kontrol etmenin basit bir yolu, dekorasyonun kaldırılmasının Robot’un performansını herhangi bir şekilde etkileyip etkilemeyeceğini belirlemektir.
3. Zehirli olmayan boya kullanımı, yasal olarak işlevsel olmayan bir dekorasyon olarak kabul edilir. Ancak, yapıştırıcı olarak kullanılan veya parçaların birbirine ne kadar sıkı oturduğunu etkileyen herhangi bir boya, işlevsel boya olarak sınıflandırılır. Takımlar, bir İttifak ortağı Robot’un Görüş Sensörünü veya diğer sensörleri “dikkatini dağıtabilecek” işlevsiz süslemelere dikkat etmelidir.

<R16> Pnömatik. VEX IQ Pnömatik Kiti (228-8795) parçalarını kullanan Robotlar aşağıdaki kriterlerin tümünü karşılamalıdır:

1. Bağlı olmayanlar da dahil olmak üzere en fazla iki hava tankı.
2. Bağlı olmayanlar da dahil olmak üzere, en fazla bir adet hava pompası kullanılabilir.
3. VEX IQ Pnömatik Kitine dahil olmayan ek parçalar (örneğin, resmi olmayan borular veya bağlantı parçaları) bulunmamaktadır.
4. Takımlar hava basıncını depolamak veya üretmek amacıyla başka elemanlar kullanamaz ve yalnızca ek hava depolama için Pnömatik Silindirler veya ek borular kullanamaz. Robotlar, iki Hava Tankında depolanan hava basıncına ve ayrıca Robot üzerindeki herhangi bir Pnömatik Silindir ve boruda bulunan normal çalışma hava basıncına sınırlıdır.
5. Takımlar Pnömatik Silindirleri ve/veya boruları yalnızca gerçek bir pnömatik sistemin (örneğin, Hava Tankları ve/veya Hava Pompası) parçası olarak kullanabilir.

Başka kuralların ihlal edilmemesi koşuluyla, kullanılabilecek pnömatik silindir veya pnömatik solenoid sayısında herhangi bir sınırlama yoktur. Maçlar öncesinde (veya sırasında) Hava Pompasının çalıştırılmasında herhangi bir kısıtlama yoktur.

<R17> Parçalarda Değişiklikler. Parçalar, bu kuralda özellikle istisna olarak belirtilmedikçe DEĞİŞTİRİLEMEZ. Yasadışı değişikliklere örnek olarak, ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere, bükme, kesme, zımparalama, yapıştırma, bantlama ve eritme işlemleri verilebilir. Aşağıdaki istisnalar, parçalarda yapılabilecek tek yasal değişikliklerdir:

1. VEX IQ veya VEX V5 şaftlarını istenilen uzunlukta kesmek.
2. İp, lastik bant veya ince plastik levha gibi esnek olması amaçlanan parçaları bükmek.
3. VEX IQ pnömatik hortumlarının istenilen uzunluklarda kesilmesi.
4. İpleri veya lastik bantları kısaltmak veya birbirine bağlamak için düğüm atmak.