Bölüm 5 - Drone

Genel Bakış

Tüm dronlar yarışmaya katılmadan önce denetimden geçmek zorundadır. Denetimler genellikle giriş ve antrenman sırasında yapılır. Varıştan önce kendi dronunuzu kontrol etmek için bu kuralları kullanın.

Denetim Kuralları

<D1> Her takım dronuyla yarışıyor. Her takımın denetimden geçmiş kendi dronu olması gerekiyor. Bir ekip etkinliğe ikinci (veya daha fazla) bir drone getirebilir, ancak bu drone başka bir ekiple paylaşılamaz veya başka bir ekip tarafından kullanılamaz. Bir maç sırasında bir takımın insansız hava araçlarından yalnızca biri çalıştırılabilir, eşleştirilebilir veya Saha Kontrol Sistemine bağlanabilir.

1. Bir Takım, diğer İHA’nın da o Takımın İHA’sı olarak denetimden geçmesi şartıyla Maçlar arasında İHA değiştirebilir (D4, D8, D9).
2. Takımlar maç sırasında insansız hava araçlarını değiştiremezler.

<D2> Takımlar VEX Robotics AIR Yarışma Drone’unu ve resmi aksesuarlarını kullanmalıdır.

1. VEX AIR Yarışma Drone Kiti’nin (737-9000) bu parçaları yasal olarak kullanılabilir:
   • VEX AIR Yarışma Drone’u
   • VEX AIR Drone Kumandası
   • Pasif Modül
   • Motorlu Modül
   • Manyetik Modül
   • VEX AIR Drone Bataryası (LiPo 1200 mAh)
   • VEX AIR Drone Bataryası (LiPo 900 mAh)
   • VEX AIR İletişim Kulaklığı
   • 4 Kanatlı Pervane - Turuncu / Gri
   • İniş Ayakları
2. Yukarıda listelenmeyen herhangi bir parça, D10 uyarınca dekorasyon olarak kullanılmadığı sürece VEX AIR Drone Yarışmasında kullanım için yasal olarak kabul edilmez.
3. VEX AIR Drone Yarışması’nda herhangi bir resmi VEX AIR parçasının değiştirilmesi yasal değildir.

<D3> Dronlar ve kumanda cihazları en son yazılım sürümüne güncellenmelidir. Dronelar ve kumanda cihazlarının denetimden geçmesi ve yarışmaya katılabilmesi için en son yazılım sürümünü çalıştırması gerekmektedir.

<D4> Dronlar denetimden geçmelidir. Bir drone yarışmaya katılmadan önce tam bir denetimden geçmelidir. Sahada drone kurallarını ihlal ettiği tespit edilen bir drone, düzeltilene kadar müsabakalardan çıkarılır veya diskalifiye edilir.

1. Denetmenler veya Baş Hakem, etkinlik sırasında herhangi bir zamanda insansız hava aracını (drone) kontrol edebilir.

<D5> Tek seferde yalnızca bir pil kullanılabilir. Bir drone aynı anda yalnızca bir adet resmi VEX AIR drone pili kullanabilir.

<D6> Tek seferde yalnızca bir modül. Bir drone aynı anda yalnızca bir resmi VEX AIR Drone Modülü kullanabilir.

<D7> Drone LED Durum Göstergesi her zaman görünür durumda kalmalıdır. Güç düğmesinin yanındaki LED Durum Göstergesini kapatmayın.

<D8> Resmi olarak kayıtlı Takım numaraları Drone üzerinde gösterilmelidir. VEX AIR Takım Numaranızı almak için events.vex.com adresinden kayıt olun. Takım numaranızı, karşılama kitinizdeki etiketleri, bir kalem veya özel etiketleri kullanarak dronun üstüne net bir şekilde yapıştırın.

<D9> Resmi olarak kayıtlı takım numaraları kontrol cihazında ayarlanmalıdır. Her maçtan önce, kontrol cihazınızdaki takım numarası, kayıtlı takım numaranızla eşleşmelidir, böylece Saha Kontrol Sistemi ve etkinlik yazılımı dronunuzu tanımlayabilir.

1. Takım Numarası eksik veya yanlış olan bir Kontrolör, düzeltilene kadar Saha Kontrol Sistemine bağlanamaz ve Takım oynamaya hazır değil olarak değerlendirilebilir (GG3).

<D10> izin verilir. Süslemeler, dronun performansını veya maçın sonucunu etkilememeli ve yarışmanın ruhuna uygun olmalıdır. LED Durum Göstergesini (D7) veya Takım Numarasını (D8) kapatamazlar. Müfettişler ve Baş Hakemler, hangi ödüllerin madalya olarak sayılacağına karar verir.

<D11> Hasarsız pervaneler, pervane koruyucuları ve iniş ayaklarıyla uçun. Pervaneler ve pervane koruyucuları (motor kapakları) normal uçuş sırasında aşınır. Hasar tek başına denetimden geçememe nedeni değildir, ancak ekipler mümkün olduğunca hasarsız parçalarla uçmalıdır.

1. Her maçtan önce tüm pervaneleri ve koruyucu kapakları kontrol edin ve hasarlı, çatlak, bükülmüş veya kanat parçası eksik olan pervaneleri değiştirin. Kitin içindeki yedek pervaneler yasaldır (D2). Maç sırasında pervaneler değiştirilemez (GG11a).
2. Dört iniş ayağının da sağlam ve hasarsız olması, denetimden geçebilmesi ve her maçtan önce hazır olabilmesi için gereklidir. Eksik veya kırık bir İniş Ayağı, Maçlar arasında veya Maç sırasında Drone’u kullanırken değiştirilebilir (GG11).
3. Uçuş güvenliğini tehlikeye atabilecek hasara sahip bir drone, onarılana kadar uçamaz. Örneğin, pervaneyi açıkta bırakacak kadar eksik bir koruma parçası veya pervaneye temas eden bir koruma parçası. Müfettişler ve Baş Hakem, neyin güvenli olmadığına karar verir (S1, D4).
4. Uçuşu etkilemeyen çizikler, sıyrıklar ve lekeler gibi kozmetik hasarlar sorun teşkil etmez.